CN111854056A - 热泵系统的控制方法 - Google Patents

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何振健
林金煌
冯青龙
秦晓柯
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Abstract

本申请提供一种热泵系统的控制方法。该控制方法包括：获取热泵系统的运行参数；判断是否达到进入延缓结霜的控制条件；当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大。根据本申请的热泵系统的控制方法，能够延长热泵系统的结霜周期，使室内持续供热时间延长，室内热舒适提升。

Description

热泵系统的控制方法
技术领域
本申请属于空气调节技术领域，具体涉及一种热泵系统的控制方法。
背景技术
热泵空调在低温制热时，由于结霜除霜的影响，会造成室内温度波动较大，舒适性不佳的问题。因此，现有技术中采用了多种手段，来降低除霜对室内温度所造成的影响。
在现有技术中有一种一种空调器，通过将室内换热器分成两个部分(第一室内换热器、第二室内换热器)，在室外侧需要除霜时，四通阀换向除霜。高温冷媒经室外换热器后，先流经第二室内换热器，在流经膨胀阀，再流经第一室内换热器，使得在除霜的同时，同时向室内侧提供热量。
现有技术中多数采用除霜控制来降低室外换热器结霜对空调性能造成的不良影响，然而在低温高湿制热环境下，由于室外换热器的结霜频率较高，因此除霜频率也较高，导致空调运行时结霜周期较短，室内持续供热时间较短，制热舒适性不佳。
发明内容
因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种热泵系统的控制方法，能够延长热泵系统的结霜周期，使室内持续供热时间延长，室内热舒适提升。
为了解决上述问题，本申请提供一种热泵系统的控制方法，热泵系统包括压缩机、室内换热器、第一节流装置、第二节流装置、旁通管路和室外换热器，内排管通过旁通管路连接至室内换热器，外排管通过主流路连接至室内换热器，第一节流装置设置在外排管和室内换热器之间的分段主流路上，第二节流装置设置在旁通管路上，外排管和分段主流路形成外排管流路，外排管流路和旁通管路并联之后与内排管串联，控制方法包括：
获取热泵系统的运行参数；
判断是否达到进入延缓结霜的控制条件；
当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大。
优选地，进入延缓结霜的控制条件包括：
1)室外环境温度大于或等于0℃且小于或等于T1；
2)室外换热器温度小于或等于T2；
3)当前压缩机运行频率大于或等于f1。
优选地，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤包括：
将压缩机的运行频率降低至f2；
将第二节流装置的开度开至P1；
保持第一节流装置的开度不变。
优选地，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤包括：
将压缩机的运行频率降低至f3；
将第一节流装置的开度开至P3；
将第二节流装置的开度开至P4。
优选地，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤还包括：
开启室内侧辅助电加热。
优选地，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤还包括：
根据当前获取的室内换热器温度调整内风机转速；
在调整内风机转速的过程中，当前内风机的最高允许运转转速为当前设定的内风机转速，内风机最低转速为V1。
优选地，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤还包括：
将外风机转速提升至V2。
优选地，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤还包括：
控制外风机以转速V3沿第一转动方向运转t5时间；
停止外风机运转；
控制外风机以转速V4沿第二转动方向反转运行。
优选地，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤还包括：
将外风机转速提升至V5。
优选地，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤还包括：
控制外风机以转速V6沿第一转动方向运转t8时间；
停止外风机运转；
控制外风机以转速V7沿第二转动方向反转运行。
优选地，控制方法还包括：
检测是否满足退出延缓结霜控制条件；
若满足退出延缓结霜控制调节，则控制热泵系统退出延缓结霜控制。
优选地，延缓结霜控制条件包括下列之一：
室外换热器温度大于或等于T3；
延缓结霜控制时间大于或等于t2。
优选地，控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：
控制第二节流装置开度开至P2；
控制第一节流装置保持当前开度不变；
持续t4时间后控制热泵系统按照正常制热逻辑控制。
优选地，控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：
控制外风机运行t3时间后，按照正常制热逻辑控制外风机运转。
优选地，控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：
控制外风机沿第二转动方向运行t6时间后，停止外风机运转；
控制外风机沿第一转动方向运行，按照正常制热逻辑控制外风机运转。
优选地，控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：
控制第一节流装置按照正常制热逻辑控制；
控制第二节流装置开度开至P5。
优选地，控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：
控制外风机运行t7时间后，按照正常制热逻辑控制外风机运转。
优选地，控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：
控制外风机沿第二转动方向运行t9时间后，停止外风机运转；
控制外风机沿第一转动方向运行，按照正常制热逻辑控制外风机运转。
优选地，进入延缓结霜的控制条件还包括：
持续制热运行时间大于等于t1。
本申请提供的热泵系统的控制方法包括：获取热泵系统的运行参数；判断是否达到进入延缓结霜的控制条件；当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大。该热泵系统在处于制热工况下时，如果检测到热泵系统达到进入延缓结霜的控制条件时，则可以通过增大第一节流装置和/或第二节流装置的开度的方式来增大进入室外换热器的冷媒量，进而增大室外换热器的吸热能力，提高室外换热器的盘管温度，使得室外换热器的盘管温度能够达到结霜温度以上，从而能够有效避免室外换热器结霜，实现对室内的持续供热，可以大幅度延长室外换热器的结霜周期，使室内持续供热时间延长，室内热舒适提升。
附图说明
图1为本申请实施例的热泵系统的结构原理图；
图2为本申请实施例的热泵系统的控制方法流程图；
图3为本申请实施例的热泵系统进入延缓结霜控制和退出延缓结霜控制的条件；
图4为本申请第一实施例的热泵系统的延缓结霜控制的方法流程图；
图5为本申请第一实施例的热泵系统的退出延缓结霜控制的方法流程图；
图6为本申请第二实施例的热泵系统的延缓结霜控制的方法流程图；
图7为本申请第二实施例的热泵系统的退出延缓结霜控制的方法流程图；
图8为本申请第三实施例的热泵系统的延缓结霜控制的方法流程图；
图9为本申请第三实施例的热泵系统的退出延缓结霜控制的方法流程图；
图10为本申请第四实施例的热泵系统的延缓结霜控制的方法流程图；
图11为本申请第四实施例的热泵系统的退出延缓结霜控制的方法流程图。
附图标记表示为：
1、压缩机；2、室内换热器；3、第一节流装置；4、旁通管路；5、室外换热器；6、第二节流装置；7、气液分离器；8、四通阀；9、内排管；10、外排管；11、连接管；12、分支；13、过冷管。
具体实施方式
图中的箭头方向为空气流动方向。
结合参见图1所示，根据本申请的实施例，热泵系统包括压缩机1、室内换热器2、第一节流装置3、第二节流装置6、旁通管路4和室外换热器5，所述内排管9通过所述旁通管路4连接至所述室内换热器2，所述外排管10通过主流路连接至所述室内换热器2，所述第一节流装置3设置在所述外排管10和所述室内换热器2之间的分段主流路上，所述第二节流装置6设置在所述旁通管路4上，所述外排管10和所述分段主流路形成外排管10流路，所述外排管10流路和所述旁通管路4并联之后与所述内排管9串联。
热泵系统还包括气液分离器7，气液分离器7设置在压缩机1的回气端。在通过第二节流装置6控制旁通管路4连通时，高温冷媒会经旁通管路4直接进入到室外换热器5内，对室外换热器5进行化霜，完成化霜后的冷媒可能存在较多液态冷媒，通过设置气液分离器7，可以对回流至压缩机1的冷媒进行气液分离，防止液态冷媒进入压缩机1的回气端而发生液击现象。
热泵系统还包括四通阀8，四通阀8的四个接口分别连接至室内换热器2、室外换热器5、压缩机1的排气端和回气端。
室外换热器5包括多排换热管，多排换热管包括靠近进风侧的外排管10和远离进风侧的内排管9，多排换热管分为多组并联设置的管组，位于同一管组的内排管9和外排管10通过连接管11串联，旁通管路4连接至连接管11。在本实施例中，室外换热器5包括两排换热器，一排内排管9和一排外排管10，内排管9和外排管10均分成四个管组，每个管组均包括数量相同或者相近的内排管9和外排管10，从而形成四个并联的换热管组。
室外换热器5还包括过冷管13，第一节流装置3经过冷管13与管组连接。该过冷管13能够对换热管组进行过冷，从而提高室外换热器5的换热效率。
第二节流装置6第一节流装置3旁通管路4的第二端连接至室内换热器2靠近第一节流装置3的一端。在本实施例中，仅在原系统上增设一个旁通管路4和第二节流装置6，其中第二节流装置6与第一节流装置3并联，第二节流装置6的一端与室内换热器2相连接，另一端分成四个分支12，分支12通过三通管与原支路的拐流处连接管11一一对应连接。
上述的第一节流装置3和第二节流装置6均为开度可调的节流装置，在本实施例中，第一节流装置3和第二节流装置6均为电子膨胀阀。
结合参见图2至图11所示，根据本申请的实施例，获取热泵系统的运行参数；判断是否达到进入延缓结霜的控制条件；当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置3和/或第二节流装置6的开度增大。
该热泵系统在处于制热工况下时，如果检测到热泵系统达到进入延缓结霜的控制条件时，则可以通过增大第一节流装置3和/或第二节流装置6的开度的方式来增大进入室外换热器5的冷媒量，进而增大室外换热器5的吸热能力，提高室外换热器5的盘管温度，使得室外换热器5的盘管温度能够达到结霜温度以上，从而能够有效避免室外换热器5表面结霜，或者延缓室外换热器5的表面结霜速度，实现对室内的持续供热，可以大幅度延长室外换热器5的结霜周期，使室内持续供热时间延长，室内热舒适提升。
进入延缓结霜的控制条件包括：1)室外环境温度大于或等于0℃且小于或等于T1；2)室外换热器5温度小于或等于T2；3)当前压缩机1运行频率大于或等于f1。
当室外环境温度大于或等于0℃且小于或等于T1时，此时室外换热器5处于结霜临界状态，如果不进行处理，按照原有制热控制逻辑运行，则很有可能结霜。在此条件下，可以检测室外换热器5的温度是否达到结霜温度，也即室外换热器5温度是否小于或等于T2，此处的T2即为室外换热器5的结霜温度。当室外换热器5的温度小于或等于T2时，室外换热器5的表面有可能结霜，此时需要判断压缩机1运行频率大于或等于f1，这是由于上述条件都满足的情况下，如果压缩机1的运行频率已经低于f1，此时压缩机1已经处于低频运行状态，无法再对压缩机1进行降频处理，此种情况下，如果强行进入延缓结霜控制程序，由于压缩机1频率无法再行调节，就会导致单独调节第一节流装置3和/或第二节流装置64的开度时，室内温度会发生变化，无法达到设定温度，也有可能导致延缓结霜控制无法实现。因此，当压缩机1的运行频率已经低于f1时，此时无需进入延缓结霜控制程序，可以按照后续除霜控制对室外换热器5进行除霜处理。
优选地，进入延缓结霜的控制条件还包括：持续制热运行时间大于等于t1。在热泵系统制热初始运行阶段或者是制热运行的某个阶段，可能会出现临时性的室外换热器5的温度小于或等于T2的现象，此现象持续时间较短，并不会造成室外换热器5的表面结霜，此时如果按照上述的判断条件，热泵系统就会进入到延缓控制结霜阶段，造成热泵系统的运行性能下降，因此，需要通过检测热泵系统的持续制热运行时间的方式来避免上述状况的出现，避免出现误判断，导致热泵系统在无需进入延缓结霜控制时误进入到延缓结霜控制，提高上述控制方法的准确性和可靠性。
结合参见图4和图5所示，根据本申请的第一是很顺利，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置3和/或第二节流装置6的开度增大的步骤包括：将压缩机1的运行频率降低至f2；将第二节流装置6的开度开至P1；保持第一节流装置3的开度不变。
当将第二节流装置6的开度开至P1时，此时第二节流装置6的开度增大，进入室外换热器5的内排管9的冷媒量增大，使得内排管9吸热量增大，此时室内换热器2的换热量增大，室内温度升高，为了保持室内温度稳定，需要降低压缩机1的运行频率，使得压缩机1的运行频率的降低与室外换热器5的内排管9冷媒量的增加相匹配，从而在增大室外换热器5的冷媒流量的同时，降低压缩机1的运行频率，使得室内温度保持在预设温度，提高用户的舒适度。在此情况下，第一节流装置3可以仍然保持正常制热控制逻辑的开度不变。
当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置3和/或第二节流装置6的开度增大的步骤还包括：开启室内侧辅助电加热。在进入到延缓结霜控制时，如果室外环境温度过低，此时增大室外换热器5的冷媒量，同时降低压缩机1运行频率，只能够保证室外换热器5的温度升高，在压缩机1运行频率降低较大而第二节流装置6的开度受限时，如果室外换热器5的吸热不能与压缩机1的降频匹配，就有可能导致室内环境温度下降，因此，此时开启室内侧辅助电加热，就能够更加有效地辅助提高室内环境温度，使得室内环境温度保持恒定。
当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置3和/或第二节流装置6的开度增大的步骤还包括：根据当前获取的室内换热器2温度调整内风机转速；在调整内风机转速的过程中，当前内风机的最高允许运转转速为当前设定的内风机转速，内风机最低转速为V1。在进行延缓结霜控制过程中，也可以通过降低室内换热器2的换热量的方式来减少对室外换热器5的吸热要求，此时，冷媒的吸热量要求降低，当冷媒量增大时，由于吸热量增加，而所需吸热量减少，因此可以有效提高室外换热器5的温度，使得室外换热器5能够进行融霜，延缓室外换热器5的结霜速度。将当前设定的内风机转速设定为调节过程中的内风机最高转速，可以有效避免内风机转速调节错误而导致的室外换热器5需热量加大进而结霜速度加快的问题。
当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置3和/或第二节流装置6的开度增大的步骤还包括：将外风机转速提升至V2。通过提高外风机的转速，能够提高室外换热器5与外界热量交换，提高吸热效率，从而提高室外换热器5的温度，有效延缓室外换热器5的结霜。
所述控制方法还包括：检测是否满足退出延缓结霜控制条件；若满足退出延缓结霜控制调节，则控制热泵系统退出延缓结霜控制。在延缓结霜控制达到一定条件后，就可以控制热泵系统退出延缓结霜控制，避免热泵系统长期运行在较低的工作能效下。
在本实施例中，延缓结霜控制条件包括下列之一：室外换热器5温度大于或等于T3；延缓结霜控制时间大于或等于t2。当室外换热器5温度大于或等于T3时，此时室外换热器5的温度已经大于结霜温度，因此能够有效实现室外换热器5表面融霜，避免室外换热器5结霜，此时室外换热器5不存在结霜的风险，因此可以退出延缓结霜控制程序。
此外，当延缓结霜控制时间大于或等于t2的情况下，如果仍然不能将室外换热器5的温度提高到预设温度，则说明当前的延缓结霜控制方法并不能够有效地起到延缓结霜的作用，因此无需继续进行无效的延缓结霜控制，可以直接控制热泵系统按照正常制热控制逻辑运行，并在热泵系统达到除霜条件时，对热泵系统进行除霜控制。
所述控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：控制第二节流装置6开度开至P2；控制第一节流装置3保持当前开度不变；持续t4时间后控制热泵系统按照正常制热逻辑控制。在退出延缓结霜控制步骤之后，可以先减小第二节流装置6的开度，并照此运行t4时间，使得冷媒流量能够缓步减少，而不是骤然减少，从而提高热泵系统运行的稳定性。在t4时间后，可以控制热泵系统的按照正常制热逻辑进行控制，对室内进行制热。
所述控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：控制外风机运行t3时间后，按照正常制热逻辑控制外风机运转。
第一实施例的热泵系统的具体控制过程如下：
当判定进入延缓结霜控制时，压缩机1运行频率降低至f2，旁通电子膨胀阀开度开至P1，节流电子膨胀阀保持当前开度固定不变。开启室内侧辅助电加热。内风机转速根据当前检测的室内换热器2温度进行调整，当前内风机的最高允许运转转速为当前设定的内风机转速，最低转速为V1。外风机转速提升至V2。
当判定退出延缓结霜控制时刻，外风机运行时间t3后，按正常制热逻辑控制。旁通电子膨胀阀开度开至P2，节流电子膨胀阀保持当前开度不变，持续时间t4后按正常制热逻辑控制。频率、内风机转速和辅助电加热按正常制热逻辑控制。
在判定进入延缓结霜控制时，降低压缩机1的频率，可使室外换热器5的温度提升至0℃及以上，此时已达到霜层的融点温度，另一方面延缓结霜控制时的室外环境温度大于等于0℃，能够借助室外环境温度的热量，加速融霜。将旁通电子膨胀阀打开，能够使高温冷媒同时流经室外换热器5的内外排盘管，加速霜层的融化。进行延缓结霜控制时，开启辅助电加热，可保证室内环境的热舒适性。根据室内换热器2温度调整内风机转速，一方面可保证足够的热量进行融霜，一方面可向室内侧持续供热。而提升外风机转速，可将霜层融化后的水快速吹离翅片。
结合参见图6和图7所示，根据本申请的第二实施例，其与第一实施例的不同之处在于，在本实施例中，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置3和/或第二节流装置6的开度增大的步骤还包括：控制外风机以转速V3沿第一转动方向运转t5时间；停止外风机运转；控制外风机以转速V4沿第二转动方向反转运行。
在本实施例中，在对外风机进行控制时，首先控制外风机以第一转动方向运转t5时间，使得室外换热器5表面能够彻底融霜，之后停止外风机运转，然后控制外风机以转速V4沿第二转动方向反转运行，能够更加有效地将室外换热器5表面融霜形成的水滴从室外换热器5的翅片表面吹离，使得室外换热器5表面不再保留冷凝水，因此使得室外换热器5不易再进行结霜。
在本实施例中，所述控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：控制外风机沿第二转动方向运行t6时间后，停止外风机运转；控制外风机沿第一转动方向运行，按照正常制热逻辑控制外风机运转。
第二实施例的热泵系统的具体控制过程如下：
当判定进入延缓结霜控制时，压缩机1运行频率降低至f2，旁通电子膨胀阀开度开至P1，节流电子膨胀阀保持当前开度固定不变。开启室内侧辅助电加热。内风机转速根据当前检测的室内换热器2温度进行调整，最高转速为当前设定转速，最低转速为V1。外风机先以转速V3进行运转，运转时间满t5后，停风机。再以转速V4反转运行。
当判定退出延缓结霜控制时，外风机运行时间t6后，然后停风机，再按正常制热逻辑控制。旁通电子膨胀阀开度开至P2，节流电子膨胀阀保持当前开度不变，持续时间t4后按正常制热逻辑控制。频率、内风机转速、辅助电加热按正常逻辑控制。
结合参见图8和图9所示，根据本申请的第三实施例，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置3和/或第二节流装置6的开度增大的步骤包括：将压缩机1的运行频率降低至f3；将第一节流装置3的开度开至P3；将第二节流装置6的开度开至P4。
当将第一节流装置3的开度开至P3时，此时第一节流装置3的开度增大，进入室外换热器5的外排管10和内排管9的冷媒量增大，使得外排管10和内排管9的吸热量均增大，此时室内换热器2的换热量增大，室内温度升高，为了保持室内温度稳定，需要降低压缩机1的运行频率，使得压缩机1的运行频率的降低与室外换热器5的内排管9冷媒量的增加相匹配，从而在增大室外换热器5的冷媒流量的同时，降低压缩机1的运行频率，使得室内温度保持在预设温度，提高用户的舒适度。在此情况下，第二节流装置6的开度可以开至P4。
当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置3和/或第二节流装置6的开度增大的步骤还包括：开启室内侧辅助电加热。在进入到延缓结霜控制时，如果室外环境温度过低，此时增大室外换热器5的冷媒量，同时降低压缩机1运行频率，只能够保证室外换热器5的温度升高，在压缩机1运行频率降低较大而第二节流装置6的开度受限时，如果室外换热器5的吸热不能与压缩机1的降频匹配，就有可能导致室内环境温度下降，因此，此时开启室内侧辅助电加热，就能够更加有效地辅助提高室内环境温度，使得室内环境温度保持恒定。
当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置3和/或第二节流装置6的开度增大的步骤还包括：根据当前获取的室内换热器2温度调整内风机转速；在调整内风机转速的过程中，设定当前的内风机转速为内风机最高转速，内风机最低转速为V1。在进行延缓结霜控制过程中，也可以通过降低室内换热器2的换热量的方式来减少对室外换热器5的吸热要求，此时，冷媒的吸热量要求降低，当冷媒量增大时，由于吸热量增加，而所需吸热量减少，因此可以有效提高室外换热器5的温度，使得室外换热器5能够进行融霜，延缓室外换热器5的结霜速度。将当前的内风机转速设定为调节过程中的内风机最高转速，可以有效避免内风机转速调节错误而导致的室外换热器5需热量加大进而结霜速度加快的问题。
当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置3和/或第二节流装置6的开度增大的步骤还包括：将外风机转速提升至V5。通过提高外风机的转速，能够提高室外换热器5与外界热量交换，提高吸热效率，从而提高室外换热器5的温度，有效延缓室外换热器5的结霜。
所述控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：控制第一节流装置3按照正常制热逻辑控制；控制第二节流装置开度开至P5；控制热泵系统的其它部件按照正常制热逻辑控制。在退出延缓结霜控制步骤之后，可以使得热泵系统的外风机、内风机、第一节流装置3、第二节流装置6、压缩机1运行频率和辅助电加热等均按照正常制热逻辑进行控制，使得热泵系统运行在正常的制热控制程序中，实现正常的制热控制。
所述控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：控制外风机运行t7时间后，按照正常制热逻辑控制外风机运转。
第三实施例的热泵系统的具体控制过程如下：
当判定进入延缓结霜控制时，压缩机1运行频率降低至f3，节流电子膨胀阀开度开至P3。开启室内侧辅助电加热。内风机转速根据当前检测的室内换热器2温度进行调整，最高转速为当前设定转速，最低转速为V1。外风机转速调提升至V5。
当判定退出延缓结霜控制时，外风机运行时间t7后，按正常制热逻辑控制。节流电子膨胀阀按正常制热逻辑控制。频率、内风机转速和辅助电加热按正常制热逻辑控制。
结合参见图10和图11所示，根据本申请的第四实施例，其与第三实施例基本相同，不同之处在于，在本实施例中，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置3和/或第二节流装置6的开度增大的步骤还包括：控制外风机以转速V6沿第一转动方向运转t8时间；停止外风机运转；控制外风机以转速V7沿第二转动方向反转运行。
所述控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：控制外风机沿第二转动方向运行t9时间后，停止外风机运转；控制外风机沿第一转动方向运行，按照正常制热逻辑控制外风机运转。
第四实施例的热泵系统的具体控制过程如下：
当判定进入延缓结霜控制时，压缩机1运行频率降低至f3，节流电子膨胀阀开度开至P3。开启室内侧辅助电加热。内风机转速根据当前检测的室内换热器2温度进行调整，最高转速为当前设定转速，最低转速为V1。外风机先以转速V6进行运转，运转时间满t8后，停风机，再以转速V7反转运行。
当判定退出延缓结霜控制时，外风机运行时间t9后，然后停风机，再按正常制热逻辑控制。节流电子膨胀阀按正常制热程序控制。频率、内风机转速、辅助电加热按正常逻辑控制。
在其他的实施例中，也可以在进行延缓结霜控制时，同时加大第一节流装置3和第二节流装置6的开度，来增大室外换热器5的流量，提高室外换热器5的吸热量，延缓室外换热器的结霜周期。
在上述的实施例中，T1的取值范围为0～10℃，T2的取值范围为-10～0℃，T3的取值范围为0～5℃，T1＞T2，T3＞T2；
t1的取值范围为10～60min，t2的取值范围为0～10min，t3的取值范围为0～10min，t4的取值范围为0～10min，t5的取值范围为0～10min，t6的取值范围为0～10min，t7的取值范围为0～10min，t8的取值范围为0～10min，t9的取值范围为0～10min；
P1的取值范围为0～500P，P2的取值范围为0～100P，P3的取值范围为0～500P；P4的取值范围为0～500P，P5的取值范围为0～100P；
V1的取值范围为0～800rpm，V2的取值范围为300～900rpm，V3的取值范围为300～900rpm，V4的取值范围为300～900rpm，V5的取值范围为300～900rpm，V6的取值范围为300～900rpm，V7的取值范围为300～900rpm；
f1的取值范围为10～70Hz，f2的取值范围为10～70Hz，f3的取值范围为10～70Hz；且f1≥f2，f1≥f3。
本申请的上述实施例，在大于0℃的室外工况下制热时，当判定室外换热器5有霜层附着时，运行频率降低，提升外风机转速，内风机低速运转，开启室内侧电辅热，并打开旁通电子膨胀阀至某一开度，使冷媒同时流经室外机的内外排盘管，提升室外换热器5的蒸发温度，并利用室外环境空气的热量将霜层融化并将融化水吹离室外换热器5，待霜层融化，恢复至正常制热控制，此控制方式能够延缓结霜，拉长结霜周期，实现热泵空调的可持续供热及舒适运行。应用本申请的控制方法，热泵系统的结霜周期可延长50％及以上。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (19)

1.一种热泵系统的控制方法，其特征在于，热泵系统包括压缩机、室内换热器、第一节流装置、第二节流装置、旁通管路和室外换热器，所述内排管通过所述旁通管路连接至所述室内换热器，所述外排管通过主流路连接至所述室内换热器，所述第一节流装置设置在所述外排管和所述室内换热器之间的分段主流路上，所述第二节流装置设置在所述旁通管路上，所述外排管和所述分段主流路形成外排管流路，所述外排管流路和所述旁通管路并联之后与所述内排管串联，所述控制方法包括：
获取热泵系统的运行参数；
判断是否达到进入延缓结霜的控制条件；
当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，进入延缓结霜的控制条件包括：
1)室外环境温度大于或等于0℃且小于或等于T1；
2)室外换热器温度小于或等于T2；
3)当前压缩机运行频率大于或等于f1。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤包括：
将压缩机的运行频率降低至f2；
将第二节流装置的开度开至P1；
保持第一节流装置的开度不变。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤包括：
将压缩机的运行频率降低至f3；
将第一节流装置的开度开至P3；
将第二节流装置的开度开至P4。
5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤还包括：
开启室内侧辅助电加热。
6.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤还包括：
根据当前获取的室内换热器温度调整内风机转速；
在调整内风机转速的过程中，当前内风机的最高允许运转转速为当前设定的内风机转速，内风机最低转速为V1。
7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤还包括：
将外风机转速提升至V2。
8.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤还包括：
控制外风机以转速V3沿第一转动方向运转t5时间；
停止外风机运转；
控制外风机以转速V4沿第二转动方向反转运行。
9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤还包括：
将外风机转速提升至V5。
10.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当达到进入延缓结霜的控制条件时，控制第一节流装置和/或第二节流装置的开度增大的步骤还包括：
控制外风机以转速V6沿第一转动方向运转t8时间；
停止外风机运转；
控制外风机以转速V7沿第二转动方向反转运行。
11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
检测是否满足退出延缓结霜控制条件；
若满足退出延缓结霜控制调节，则控制热泵系统退出延缓结霜控制。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，延缓结霜控制条件包括下列之一：
室外换热器温度大于或等于T3；
延缓结霜控制时间大于或等于t2。
13.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：
控制第二节流装置开度开至P2；
控制第一节流装置保持当前开度不变；
持续t4时间后控制热泵系统按照正常制热逻辑控制。
14.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：
控制外风机运行t3时间后，按照正常制热逻辑控制外风机运转。
15.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：
控制外风机沿第二转动方向运行t6时间后，停止外风机运转；
控制外风机沿第一转动方向运行，按照正常制热逻辑控制外风机运转。
16.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：
控制第一节流装置按照正常制热逻辑控制；
控制第二节流装置开度开至P5。
17.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：
控制外风机运行t7时间后，按照正常制热逻辑控制外风机运转。
18.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括退出延缓结霜控制步骤，退出延缓结霜控制步骤包括：
控制外风机沿第二转动方向运行t9时间后，停止外风机运转；
控制外风机沿第一转动方向运行，按照正常制热逻辑控制外风机运转。
19.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，进入延缓结霜的控制条件还包括：
持续制热运行时间大于等于t1。
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