CN111850947A - 具有脱水功能的洗涤设备的控制方法及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，为了解决现有洗涤设备在执行脱水程序过程中无法有效避免撞桶的问题。为此，本发明提供了一种具有脱水功能的洗涤设备的控制方法及洗涤设备，洗涤设备包括洗涤桶，控制方法包括：在洗涤设备执行脱水程序之前，获取洗涤桶内洗涤物的图像信息；根据洗涤物的图像信息生成洗涤桶内当前的负载分布图；根据当前的负载分布图，选择性地使洗涤设备执行脱水程序。本发明在洗涤设备执行脱水程序之前，先根据洗涤桶内当前的负载分布图进行预判，再决定是否使洗涤设备执行脱水程序，从而能够有效地避免洗涤设备在执行脱水程序过程中出现撞桶的现象。

Description

具有脱水功能的洗涤设备的控制方法及洗涤设备

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种具有脱水功能的洗涤设备的控制方法及洗涤设备。

背景技术

随着科技的不断进步以及人们生活水平的不断提高，洗涤设备成为了每个家庭必不可少的家用电器。洗涤设备主要包括洗衣机、洗鞋机和洗干一体机等。

以洗衣机为例，现有的洗衣机都具有脱水功能，洗衣机在完成洗涤程序后会自动进入脱水程序，在驱动电机的驱动下由洗涤桶带动衣物高速旋转，通过离心力作用达到脱水效果。然而，当洗涤桶内的衣物分布不均匀时，洗涤桶会剧烈震动，甚至会出现“撞桶”现象，严重影响洗衣机的使用寿命。

现有的洗衣机大都是通过安装在盘座上的停止开关来对偏心进行检测，在脱水不平衡时通过撞击防撞杆而触发停止开关的方式来避免撞桶。但是，这种方式存在着以下的缺点：第一，当偏心量过大时，由于惯性作用，触发停止开关后也会撞桶；第二，由于防撞杆的设置位置是固定的，存在撞桶但未撞击防撞杆的情况，导致无法触发停止开关。因此，这种被动型的检测很难避免撞桶现象的发生。

因此，本领域需要一种具有脱水功能的洗涤设备的控制方法及相应的洗涤设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗涤设备在执行脱水程序过程中无法有效避免撞桶的问题，本发明提供了一种具有脱水功能的洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括洗涤桶，所述控制方法包括：在所述洗涤设备执行脱水程序之前，获取所述洗涤桶内洗涤物的图像信息；根据所述洗涤物的图像信息生成所述洗涤桶内当前的负载分布图；根据所述当前的负载分布图，选择性地使所述洗涤设备执行脱水程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述当前的负载分布图，选择性地使所述洗涤设备执行脱水程序”的步骤包括：将所述当前的负载分布图与所述洗涤设备中预存的负载分布图进行对比；根据对比结果，选择性地使所述洗涤设备执行脱水程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据对比结果，选择性地使所述洗涤设备执行脱水程序”的步骤包括：如果所述当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，则使所述洗涤设备执行脱水程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据对比结果，选择性地使所述洗涤设备执行脱水程序”的步骤还包括：如果所述当前的负载分布图属于偏心负载分布图，则不使所述洗涤设备执行脱水程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，如果所述当前的负载分布图属于偏心负载分布图，所述控制方法还包括：使所述洗涤设备执行偏心处理程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述洗涤设备执行脱水程序的过程中，获取所述洗涤桶的震动幅度；将所述震动幅度与第一预设值进行比较；如果所述震动幅度大于所述第一预设值，则将所述当前的负载分布图存储为偏心负载分布图。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述震动幅度不大于所述第一预设值，则将所述当前的负载分布图存储为非偏心负载分布图。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述洗涤设备执行脱水程序的过程中，获取所述洗涤桶的震动幅度；将所述震动幅度与第二预设值进行比较；如果所述洗涤桶的震动幅度大于所述第二预设值，则使所述洗涤设备停止执行脱水程序并执行偏心处理程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：判断“获取所述洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数是否达到预设次数；如果所述执行次数达到所述预设次数，则使所述洗涤设备执行报警程序。

在另一方面，本发明还提供了一种洗涤设备，该洗涤设备包括控制器，该控制器配置成能够执行上述的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，在洗涤设备执行脱水程序之前，先获取洗涤桶内洗涤物的图像信息，并根据洗涤桶内洗涤物的图像信息生成洗涤桶内当前的负载分布图，然后根据洗涤桶当前的负载分布图来选择性地使洗涤设备执行脱水程序。因为洗涤桶内的负载分布状况会直接决定洗涤设备在执行脱水程序过程中是否会出现撞桶的现象，因此，本发明在洗涤设备执行脱水程序之前，先通过采集洗涤桶内洗涤物的图像信息来确定洗涤桶内当前的负载分布图，即洗涤桶内当前的负载分布状况，再判断洗涤桶内当前的负载分布状况是否适合执行脱水程序，即根据当前的负载分布图选择性地使洗涤设备执行脱水程序。具体而言，将当前的负载分布图与洗涤设备中预存的负载分布图进行对比，如果当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，即洗涤设备在当前的负载分布状况下执行脱水程序不会出现撞桶的现象，则使洗涤设备执行脱水程序，如果当前的负载分布图属于偏心负载分布图，即洗涤设备在当前的负载分布状况下执行脱水程序会出现撞桶的现象，则不使洗涤设备执行脱水程序。本发明通过提前预判的方式能够有效地避免洗涤设备在执行脱水程序过程中出现撞桶的现象。

进一步地，当前的负载分布图属于偏心负载分布图，使洗涤设备执行偏心处理程序。即洗涤桶内当前的负载分布状况不适合执行脱水程序，洗涤设备能够通过执行偏心处理程序来自动调整洗涤桶内的负载分布状况，更智能，更便捷，用户体验效果好。

更一步地，在洗涤设备执行脱水程序的过程中，获取洗涤桶的震动幅度；将震动幅度与第一预设值进行比较；如果震动幅度大于第一预设值，则将当前的负载分布图存储为偏心负载分布图。即在脱水过程中，检测到洗涤桶的震动幅度大于第一预设值，洗涤桶极有可能会出现撞桶的现象或者已经出现撞桶现象，说明当前的负载分布图不属于非偏心负载分布图而属于偏心负载分布图，出现了误判的情况，则将当前的负载分布图存储为偏心负载分布图。通过这样的设置，能够有效地避免再次将与当前的负载分布图相同的负载分布图判断为非偏心负载分布图，即本发明具有自动纠错和自动学习的能力，并且，随着时间的推移，学习的不断加深，本发明的误判概率会极大地降低。

再进一步地，如果震动幅度不大于第一预设值，则将当前的负载分布图存储为非偏心负载分布图。即说明之前的判断是正确的，则将当前的负载分布图存储为非偏心负载分布图，通过这样的设置，当再次出现与当前的负载分布图相同的负载分布图时能够直接判断为属于非偏心负载分布图，能够极大地提高判断的准确性，这也是一个自动学习的过程，并且，随着时间的推移，学习的不断加深，本发明的正确判断概率能够得到极大地提高。

又进一步地，在洗涤设备执行脱水程序的过程中，获取洗涤桶的震动幅度；将震动幅度与第二预设值进行比较；如果洗涤桶的震动幅度大于第二预设值，则使洗涤设备停止执行脱水程序并执行偏心处理程序。即在脱水过程中，检测到洗涤桶的震动幅度大于第二预设值，洗涤桶极有可能会出现撞桶的现象或者已经出现撞桶现象，此时立刻停止执行脱水程序，从而能够避免出现撞桶现象或者避免造成更大的损失，并且通过执行偏心处理程序能够实现自动纠错，提升用户的使用体验。

又进一步地，判断“获取洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数是否达到预设次数；如果执行次数达到预设次数，则使洗涤设备执行报警程序。即当“获取洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数达到预设次数时，说明洗涤设备可能已经执行了多次偏心处理程序对洗涤桶内的负载分布进行调整，但还是无法满足执行脱水程序的条件，而执行报警程序，以通知用户进行人工干预。通过这样的设置，能够避免洗涤设备进入无限期的循环当中，而浪费大量的时间。

此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的洗涤设备由于采用了上述的控制方法，因而具备上述控制方法所具备的技术效果，并且相比于现有的洗涤设备，本发明的洗涤设备能够在执行脱水程序之前，判断洗涤桶内当前的负载分布状况是否适合执行脱水程序，如果洗涤桶内当前的负载分布状况适合执行脱水程序，则使洗涤设备执行脱水程序，如果洗涤桶内当前的负载分布状况不适合执行脱水程序，则不使洗涤设备执行脱水程序，即本发明的洗涤设备能够通过提前预判的方式有效地避免洗涤设备在执行脱水程序过程中出现撞桶的现象。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的洗衣机的控制方法的流程图；

图2是本发明的洗衣机的控制方法实施例一的流程图；

图3是本发明的洗衣机的控制方法实施例二的流程图；

图4是本发明的洗衣机的控制方法实施例三的流程图；

图5是本发明的洗衣机的控制方法实施例四的流程图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然下述的实施方式是结合洗衣机来解释说明的，但是，这并不是限制性的，本发明的技术方案同样适用于其他洗涤设备，例如洗鞋机、洗干一体机等，这种应用对象的改变并不偏离本发明的原理和范围。

基于背景技术指出的现有洗衣机在执行脱水程序过程中无法有效避免撞桶的问题。本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法及洗衣机，旨在能够有效地避免洗衣机在执行脱水程序过程中出现撞桶的现象。

具体地，本发明的洗衣机包括洗涤桶，如图1所示，本发明的控制方法包括：在洗衣机执行脱水程序之前，获取洗涤桶内洗涤物的图像信息；根据洗涤物的图像信息生成洗涤桶内当前的负载分布图；根据当前的负载分布图，选择性地使洗衣机执行脱水程序。其中，洗涤物可以是衣物、床单或者窗帘等，以衣物为例，在洗衣机将衣物清洗完成准备脱水之前，即在洗衣机执行脱水程序之前，可以通过设置在洗衣机上的摄像头等图像采集设备获取洗衣桶内衣物的图像信息，然后根据衣物的图像信息生成洗涤桶内当前的负载分布图，例如，在一种可能的情形中，将洗涤桶的内部空间划分为多个独立的区域，通过识别衣物的图像信息，可以得知每个区域内衣物的数量以及衣物的材质，衣物的材质不同，衣物的吸水率也不同，通过每个区域内衣物的数量以及衣物的吸水率就能够得知每个区域内衣物的重量，从而生成洗涤桶内当前的负载分布图，然后根据洗涤桶内当前的负载分布图来选择性地使洗衣机执行脱水程序。众所周知，洗涤桶内的负载分布情况会直接决定洗衣机在执行脱水程序的过程中是否会出现撞桶现象，所以，本发明在洗衣机执行脱水程序之前，先通过采集洗涤桶内衣物的图像信息并因此生成洗涤桶内当前的负载分布图，洗涤桶内当前的负载分布图直接反映了洗涤桶内当前的负载分布状况，然后判断洗衣机在当前的负载分布状况下执行脱水程序是否会出现撞桶的现象，如果会出现撞桶现象，则不执行脱水程序，如果不会出现撞桶现象，则执行脱水程序，即根据洗涤桶内当前的负载分布图来选择性地使洗衣机执行脱水程序。下面结合具体实施例来详细地阐述本发明的技术方案。

实施例一

如图2所示，本发明的控制方法包括：在洗衣机执行脱水程序之前，获取洗涤桶内洗涤物的图像信息；根据洗涤物的图像信息生成洗涤桶内当前的负载分布图；将当前的负载分布图与洗衣机中预存的负载分布图进行对比；如果当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，则使洗衣机执行脱水程序；如果当前的负载分布图属于偏心负载分布图，则不使洗衣机执行脱水程序。即在洗衣机内存储有两大类负载分布图，其中，第一类为偏心负载分布图，第二类为非偏心负载分布图，顾名思义，偏心负载分布图是指在执行脱水程序过程中洗涤桶会发生偏心而导致出现撞桶现象的负载分布图，相反地，非偏心负载布图是指在执行脱水程序过程中洗涤桶会不发生偏心从而也不会出现撞桶现象的负载分布图。通过将当前的负载分布图与上述的两大类负载分布图进行对比，可以判断出当前的负载状况是否适合执行脱水程序，如果当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，说明洗衣机在当前的负载分布状况下执行脱水程序不会出现撞桶的现象，则使洗衣机执行脱水程序，如果当前的负载分布图属于偏心负载分布图，说明洗衣机在当前的负载分布状况下执行脱水程序会出现撞桶的现象，则不使洗衣机执行脱水程序。

此外，需要说明的是，洗衣机内也可以仅存储一类负载分布图，该负载分布图可以是偏心负载分布图，也可以是非偏心负载分布图。在一种可能的情形中，洗衣机内预存的负载分布图为偏心负载分布图，即洗衣机内仅存储有偏心负载分布图，将当前的负载分布图与偏心负载分布图进行对比，如果当前的负载分布图属于偏心负载分布图，则不使洗衣机执行脱水程序，如果当前的负载分布图不属于偏心负载分布图，则使洗衣机执行脱水程序。在另一种可能的情形中，洗衣机内预存的负载分布图为非偏心负载分布图，即洗衣机内仅存储有非偏心负载分布图，将当前的负载分布图与非偏心负载分布图进行对比，如果当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，则使洗衣机执行脱水程序，如果当前的负载分布图不属于非偏心负载分布图，则不使洗衣机执行脱水程序。

如图2所示，如果当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，本发明的控制方法还包括：在洗衣机执行脱水程序的过程中，获取洗涤桶的震动幅度，将震动幅度与第一预设值进行比较，如果震动幅度大于第一预设值，则将当前的负载分布图存储为偏心负载分布图，如果震动幅度不大于第一预设值，则将当前的负载分布图存储为非偏心负载分布图。即在洗衣机执行脱水程序的过程中，可以通过震动传感器或者位移传感器等装置检测洗涤桶的震动幅度并与第一预设值进行比较，如果洗涤桶的震动幅度大于第一预设值，则说明洗涤桶极有可能会出现撞桶的现象或者已经出现撞桶现象，进而说明当前的负载分布图不属于非偏心负载分布图而应该属于偏心负载分布图，出现了误判的情况，则将当前的负载分布图存储为偏心负载分布图，以避免再次将与当前的负载分布图相同的负载分布图判断为非偏心负载分布图，即本发明具有自动纠错和自动学习的能力，并且，随着时间的推移，学习的不断加深，本发明的误判概率会极大地降低；如果洗涤桶的震动幅度不大于第一预设值，说明之前的判断是正确的，则将当前的负载分布图存储为非偏心负载分布图，通过这样的设置，当再次出现与当前的负载分布图相同的负载分布图时能够直接判断为属于非偏心负载分布图，能够极大地提高判断的准确性，这也是一个自动学习的过程，并且，随着时间的推移，学习的不断加深，本发明的正确判断概率能够得到极大地提高。

如图2所示，如果当前的负载分布图属于偏心负载分布图，本发明的控制方法还包括：使洗衣机执行偏心处理程序。即洗涤桶当前的负载分布状况不适合执行脱水程序，洗衣机通过执行偏心处理程序来自动调整洗涤桶内负载的分布状况在执行完偏心处理程序后，返回至第一步，即获取洗涤桶内洗涤物的图像信息。其中，执行偏心处理程序的具体步骤包括：使洗涤桶以预设转速进行转动，或者，先向洗涤桶内注入预设数量的水，再使洗涤桶以预设转速进行转动，再或者，在洗涤桶以预设转速转动的过程中向洗涤桶内注入预设数量的水，等等，这种对执行偏心处理程序的具体步骤的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，本发明的控制方法还包括：判断“获取洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数是否达到预设次数，如果执行次数达到预设次数，则使洗衣机执行报警程序。即当“获取洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数达到预设次数时，说明洗衣机可能已经执行了多次偏心处理程序对洗涤桶内的负载分布进行调整，但还是无法满足执行脱水程序的条件，为了避免洗衣机进入无限期的循环当中，而使洗衣机执行报警程序，以通知用户进行人工干预。其中，可以通过计数器来记录“获取洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数。此外，洗衣机可以通过声音、灯光、面板显示、语音播报或者APP展示等方式进行报警，这种对洗衣机的具体报警方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

实施例二

如图3所示，本发明的控制方法包括：在洗衣机执行脱水程序之前，获取洗涤桶内洗涤物的图像信息；根据洗涤物的图像信息生成洗涤桶内当前的负载分布图；将当前的负载分布图与洗衣机中预存的负载分布图进行对比，如果当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，则使洗衣机执行脱水程序，如果当前的负载分布图属于偏心负载分布图，则不使洗衣机执行脱水程序。即在洗衣机内存储有两大类负载分布图，其中，第一类为偏心负载分布图，第二类为非偏心负载分布图，顾名思义，偏心负载分布图是指在执行脱水程序过程中洗涤桶会发生偏心而导致出现撞桶现象的负载分布图，相反地，非偏心负载布图是指在执行脱水程序过程中洗涤桶会不发生偏心从而也不会出现撞桶现象的负载分布图。通过将当前的负载分布图与上述的两大类负载分布图进行对比，可以判断出当前的负载状况是否适合执行脱水程序，如果当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，说明洗衣机在当前的负载分布状况下执行脱水程序不会出现撞桶的现象，则使洗衣机执行脱水程序，如果当前的负载分布图属于偏心负载分布图，说明洗衣机在当前的负载分布状况下执行脱水程序会出现撞桶的现象，则不使洗衣机执行脱水程序。

此外，需要说明的是，洗衣机内也可以仅存储一类负载分布图，该负载分布图可以是偏心负载分布图，也可以是非偏心负载分布图。在一种可能的情形中，洗衣机内预存的负载分布图为偏心负载分布图，即洗衣机内仅存储有偏心负载分布图，将当前的负载分布图与偏心负载分布图进行对比，如果当前的负载分布图属于偏心负载分布图，则不使洗衣机执行脱水程序，如果当前的负载分布图不属于偏心负载分布图，则使洗衣机执行脱水程序。在另一种可能的情形中，洗衣机内预存的负载分布图为非偏心负载分布图，即洗衣机内仅存储有非偏心负载分布图，将当前的负载分布图与非偏心负载分布图进行对比，如果当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，则使洗衣机执行脱水程序，如果当前的负载分布图不属于非偏心负载分布图，则不使洗衣机执行脱水程序。

如图3所示，如果当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，本发明的控制方法还包括：在洗衣机执行脱水程序的过程中，获取洗涤桶的震动幅度；将震动幅度与第二预设值进行比较；如果洗涤桶的震动幅度大于第二预设值，则使洗衣机停止执行脱水程序并执行偏心处理程序。即在洗衣机执行脱水程序的过程中，可以通过震动传感器或者位移传感器等装置检测洗涤桶的震动幅度并与第二预设值进行比较，如果洗涤桶的震动幅度大于第二预设值，则说明洗涤桶极有可能会出现撞桶的现象或者已经出现撞桶现象，此时，应当立即停止继续执行脱水程序而应该转为执行偏心处理程序，以调整洗涤桶内的负载分布，在执行完偏心处理程序后，返回至第一步，即获取洗涤桶内洗涤物的图像信息。如果洗涤桶的震动幅度不大于第二预设值，则使洗衣机继续执行脱水程序。

如图3所示，如果当前的负载分布图属于偏心负载分布图，本发明的控制方法还包括：使洗衣机执行偏心处理程序。即洗涤桶当前的负载分布状况不适合执行脱水程序，洗衣机通过执行偏心处理程序来自动调整洗涤桶内负载的分布状况，在执行完偏心处理程序后，返回至第一步，即获取洗涤桶内洗涤物的图像信息。其中，执行偏心处理程序的具体步骤包括：使洗涤桶以预设转速进行转动，或者，先向洗涤桶内注入预设数量的水，再使洗涤桶以预设转速进行转动，再或者，在洗涤桶以预设转速转动的过程中向洗涤桶内注入预设数量的水，等等，这种对执行偏心处理程序的具体步骤的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，本发明的控制方法还包括：判断“获取洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数是否达到预设次数，如果执行次数达到预设次数，则使洗衣机执行报警程序。即当“获取洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数达到预设次数时，说明洗衣机可能已经执行了多次偏心处理程序对洗涤桶内的负载分布进行调整，但还是无法满足执行脱水程序的条件，为了避免洗衣机进入无限期的循环当中，而使洗衣机执行报警程序，以通知用户进行人工干预。其中，可以通过计数器来记录“获取洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数。此外，洗衣机可以通过声音、灯光、面板显示、语音播报或者APP展示等方式进行报警，这种对洗衣机的具体报警方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

实施例三

如图4所示，本发明的控制方法包括：在洗衣机执行脱水程序之前，获取洗涤桶内洗涤物的图像信息；根据洗涤物的图像信息生成洗涤桶内当前的负载分布图；将当前的负载分布图与洗衣机中预存的负载分布图进行对比；如果当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，则使洗衣机执行脱水程序；如果当前的负载分布图属于偏心负载分布图，则不使洗衣机执行脱水程序。即在洗衣机内存储有两大类负载分布图，其中，第一类为偏心负载分布图，第二类为非偏心负载分布图，顾名思义，偏心负载分布图是指在执行脱水程序过程中洗涤桶会发生偏心而导致出现撞桶现象的负载分布图，相反地，非偏心负载布图是指在执行脱水程序过程中洗涤桶会不发生偏心从而也不会出现撞桶现象的负载分布图。通过将当前的负载分布图与上述的两大类负载分布图进行对比，可以判断出当前的负载状况是否适合执行脱水程序，如果当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，说明洗衣机在当前的负载分布状况下执行脱水程序不会出现撞桶的现象，则使洗衣机执行脱水程序，如果当前的负载分布图属于偏心负载分布图，说明洗衣机在当前的负载分布状况下执行脱水程序会出现撞桶的现象，则不使洗衣机执行脱水程序。

此外，需要说明的是，洗衣机内也可以仅存储一类负载分布图，该负载分布图可以是偏心负载分布图，也可以是非偏心负载分布图。在一种可能的情形中，洗衣机内预存的负载分布图为偏心负载分布图，即洗衣机内仅存储有偏心负载分布图，将当前的负载分布图与偏心负载分布图进行对比，如果当前的负载分布图属于偏心负载分布图，则不使洗衣机执行脱水程序，如果当前的负载分布图不属于偏心负载分布图，则使洗衣机执行脱水程序。在另一种可能的情形中，洗衣机内预存的负载分布图为非偏心负载分布图，即洗衣机内仅存储有非偏心负载分布图，将当前的负载分布图与非偏心负载分布图进行对比，如果当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，则使洗衣机执行脱水程序，如果当前的负载分布图不属于非偏心负载分布图，则不使洗衣机执行脱水程序。

如图4所示，如果当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，本发明的控制方法还包括：在洗衣机执行脱水程序的过程中，获取洗涤桶的震动幅度，将震动幅度与第一预设值进行比较，如果震动幅度大于第一预设值，则将当前的负载分布图存储为偏心负载分布图，如果震动幅度不大于第一预设值，则将当前的负载分布图存储为非偏心负载分布图。即在洗衣机执行脱水程序的过程中，可以通过震动传感器或者位移传感器等装置检测洗涤桶的震动幅度并与第一预设值进行比较，如果洗涤桶的震动幅度大于第一预设值，则说明洗涤桶极有可能会出现撞桶的现象或者已经出现撞桶现象，进而说明当前的负载分布图不属于非偏心负载分布图而应该属于偏心负载分布图，出现了误判的情况，则将当前的负载分布图存储为偏心负载分布图，以避免再次将与当前的负载分布图相同的负载分布图判断为非偏心负载分布图，即本发明具有自动纠错和自动学习的能力，并且，随着时间的推移，学习的不断加深，本发明的误判概率会极大地降低；如果洗涤桶的震动幅度不大于第一预设值，说明之前的判断是正确的，则将当前的负载分布图存储为非偏心负载分布图，通过这样的设置，当再次出现与当前的负载分布图相同的负载分布图时能够直接判断为属于非偏心负载分布图，能够极大地提高判断的准确性，这也是一个自动学习的过程，并且，随着时间的推移，学习的不断加深，本发明的正确判断概率能够得到极大地提高。

如图4所示，如果当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，本发明的控制方法还包括：在洗衣机执行脱水程序的过程中，获取洗涤桶的震动幅度；将震动幅度与第二预设值进行比较；如果洗涤桶的震动幅度大于第二预设值，则使洗衣机停止执行脱水程序并执行偏心处理程序。即在洗衣机执行脱水程序的过程中，可以通过震动传感器或者位移传感器等装置检测洗涤桶的震动幅度并与第二预设值进行比较，如果洗涤桶的震动幅度大于第二预设值，则说明洗涤桶极有可能会出现撞桶的现象或者已经出现撞桶现象，此时，应当立即停止继续执行脱水程序而应该转为执行偏心处理程序，以调整洗涤桶内的负载分布，在执行完偏心处理程序后，返回至第一步，即获取洗涤桶内洗涤物的图像信息。如果洗涤桶的震动幅度不大于第二预设值，则使洗衣机继续执行脱水程序。

需要说明的是，上述的第一预设值和第二预设值可以相等也可以不相等，本领域技术人员在实际应用中可以灵活地设置。

如图4所示，如果当前的负载分布图属于偏心负载分布图，本发明的控制方法还包括：使洗衣机执行偏心处理程序。即洗涤桶当前的负载分布状况不适合执行脱水程序，洗衣机通过执行偏心处理程序来自动调整洗涤桶内负载的分布状况在执行完偏心处理程序后，返回至第一步，即获取洗涤桶内洗涤物的图像信息。其中，执行偏心处理程序的具体步骤包括：使洗涤桶以预设转速进行转动，或者，先向洗涤桶内注入预设数量的水，再使洗涤桶以预设转速进行转动，再或者，在洗涤桶以预设转速转动的过程中向洗涤桶内注入预设数量的水，等等，这种对执行偏心处理程序的具体步骤的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，本发明的控制方法还包括：判断“获取洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数是否达到预设次数，如果执行次数达到预设次数，则使洗衣机执行报警程序。即当“获取洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数达到预设次数时，说明洗衣机可能已经执行了多次偏心处理程序对洗涤桶内的负载分布进行调整，但还是无法满足执行脱水程序的条件，为了避免洗衣机进入无限期的循环当中，而使洗衣机执行报警程序，以通知用户进行人工干预。其中，可以通过计数器来记录“获取洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数。此外，洗衣机可以通过声音、灯光、面板显示、语音播报或者APP展示等方式进行报警，这种对洗衣机的具体报警方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

实施例四

如图5所示，本发明的控制方法还包括：在洗衣机执行脱水程序的过程中，获取洗涤桶的震动幅度；将震动幅度与第二预设值进行比较；如果洗涤桶的震动幅度大于第二预设值，则使洗衣机停止执行脱水程序并执行偏心处理程序。即在洗衣机执行脱水程序的过程中，可以通过震动传感器或者位移传感器等装置检测洗涤桶的震动幅度并与第二预设值进行比较，如果洗涤桶的震动幅度大于第二预设值，则说明洗涤桶极有可能会出现撞桶的现象或者已经出现撞桶现象，应当立即停止继续执行脱水程序而应该转为执行偏心处理程序，调整洗涤桶内的负载分布。

优选地，本发明的控制方法还包括：判断“获取洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数是否达到预设次数，如果执行次数达到预设次数，则使洗衣机执行报警程序。即当“获取洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数达到预设次数时，说明洗衣机可能已经执行了多次偏心处理程序对洗涤桶内的负载分布进行调整，但还是无法满足执行脱水程序的条件，为了避免洗衣机进入无限期的循环当中，而使洗衣机执行报警程序，以通知用户进行人工干预。其中，可以通过计数器来记录“获取洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数。此外，洗衣机可以通过声音、灯光、面板显示、语音播报或者APP展示等方式进行报警，这种对洗衣机的具体报警方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

实施例五

本发明的洗衣机还包括控制器，该控制器配置成能够执行上述的控制方法。即该控制器能够使洗衣机在执行脱水程序之前，判断洗涤桶内当前的负载分布状况是否适合执行脱水程序，如果洗涤桶内当前的负载分布状况适合执行脱水程序，则使洗衣机执行脱水程序，如果洗涤桶内当前的负载分布状况不适合执行脱水程序，则不使洗衣机执行脱水程序，即能够使洗衣机通过提前预判的方式有效地避免在执行脱水程序过程中出现撞桶的现象。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有脱水功能的洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括洗涤桶，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述洗涤设备执行脱水程序之前，获取所述洗涤桶内洗涤物的图像信息；

根据所述洗涤物的图像信息生成所述洗涤桶内当前的负载分布图；

根据所述当前的负载分布图，选择性地使所述洗涤设备执行脱水程序。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述当前的负载分布图，选择性地使所述洗涤设备执行脱水程序”的步骤包括：

将所述当前的负载分布图与所述洗涤设备中预存的负载分布图进行对比；

根据对比结果，选择性地使所述洗涤设备执行脱水程序。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据对比结果，选择性地使所述洗涤设备执行脱水程序”的步骤包括：

如果所述当前的负载分布图属于非偏心负载分布图，则使所述洗涤设备执行脱水程序。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“根据对比结果，选择性地使所述洗涤设备执行脱水程序”的步骤还包括：

如果所述当前的负载分布图属于偏心负载分布图，则不使所述洗涤设备执行脱水程序。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，如果所述当前的负载分布图属于偏心负载分布图，所述控制方法还包括：

使所述洗涤设备执行偏心处理程序。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述洗涤设备执行脱水程序的过程中，获取所述洗涤桶的震动幅度；

将所述震动幅度与第一预设值进行比较；

如果所述震动幅度大于所述第一预设值，则将所述当前的负载分布图存储为偏心负载分布图。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果所述震动幅度不大于所述第一预设值，则将所述当前的负载分布图存储为非偏心负载分布图。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述洗涤设备执行脱水程序的过程中，获取所述洗涤桶的震动幅度；

将所述震动幅度与第二预设值进行比较；

如果所述洗涤桶的震动幅度大于所述第二预设值，则使所述洗涤设备停止执行脱水程序并执行偏心处理程序。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

判断“获取所述洗涤桶内洗涤物的图像信息”的步骤的执行次数是否达到预设次数；

如果所述执行次数达到所述预设次数，则使所述洗涤设备执行报警程序。

10.一种洗涤设备，所述洗涤设备包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

Images