CN111847168A

CN111847168A - 施工升降机的高度限位控制方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN111847168A
Application number: CN202010734927.3A
Authority: CN
Inventors: 倪建军
Original assignee: Changsha Haichuan Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Changsha Haichuan Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2040-07-28
Also published as: CN111847168B

Abstract

本发明公开了一种施工升降机的高度限位控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取针对所述施工升降机的高度限位进行操作的操作请求；确定所述操作请求对应的操作人员具备所述操作请求的操作权限，基于所述操作请求对所述施工升降机的高度限位进行控制；其中，所述操作请求为用于单次取消所述高度限位的第一操作请求或者用于修改所述高度限位对应的上限值的第二操作请求。可以防止非法解除施工升降的高度限位功能，利于有效控制施工升降的高度限位，且对于单次取消高度限位，施工升降机重新上电后，可以恢复上次的高度限位对应的上限值，从而增强了施工升降机的运行安全性，可以有效防范安全事故。

Description

施工升降机的高度限位控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种施工升降机的高度限位控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断提高，对建筑起重类设备的技术要求和安全要求也越来越高。

相关技术中，施工升降机往往具备吊笼运行高度的检测功能，但吊笼的运行高度一般用于吊笼平层运行的控制需求，即将吊笼运行高度的检测数据与外装的常规高度限位器组合，以完成吊笼平层的限位控制需求，从而给吊笼的平层限位提供了双重保险，利于减少事故发生。

然而，随着建筑物不断升高，施工升降机的吊笼运行高度也相应增加，即立柱的标准节也得加高，其过程是：在标准接加高作业时，第一步就得解除高度限位装置，这样才能实施以下流程，即在整个加高过程中，升降机是不具备上限位功能的。如果安装人员下班离开时，没完成安装工作，严格讲应该要恢复原有的高度限位，但往往被遗忘，且并未告知其他人员，若上部新装标准节未完全固定完毕的情况下吊笼向上行运行，施工升降机此时将处于非常危险的状态，往往会导致群死群伤的重特大安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种施工升降机的高度限位控制方法、装置、设备及存储介质，旨在有效控制施工升降机的高度限位，防范安全事故。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种施工升降机的高度限位控制方法，包括：

获取针对所述施工升降机的高度限位进行操作的操作请求；

确定所述操作请求对应的操作人员具备所述操作请求的操作权限，基于所述操作请求对所述施工升降机的高度限位进行控制；

其中，所述操作请求为用于单次取消所述高度限位的第一操作请求或者用于修改所述高度限位对应的上限值的第二操作请求。

在一些实施例中，所述确定所述操作请求对应的操作人员具备所述操作请求的操作权限，包括以下之一：

基于所述操作人员的身份信息确定所述操作人员具备以下权限中的至少之一：第一操作权限和第二操作权限，且所述操作请求为所述第一操作请求，确定所述操作人员具备所述第一操作请求的操作权限；

基于所述操作人员的身份信息确定所述操作人员具备第一操作权限；且所述操作请求为所述第二操作请求，确定所述操作人员具备所述第二操作请求的操作权限；

其中，所述第一操作权限用于授权单次取消所述高度限位，所述第二操作权限用于授权修改所述上限值。

在一些实施例中，所述基于所述操作请求对所述施工升降机的高度限位进行控制，包括：

若所述操作人员具备所述第一操作请求的操作权限，执行所述单次取消所述高度限位；

若所述操作人员具备所述第二操作请求的操作权限，执行所述修改所述上限值。

在一些实施例中，执行所述单次取消所述高度限位之后，所述方法还包括：

确定所述施工升降机重新上电后，恢复上次的高度限位的限位值。

在一些实施例中，所述执行所述修改所述上限值，包括：

若待更新的上限值被成功确认，基于所述待更新的上限值更新当前的所述上限值；或者，

若待更新的上限值未被成功确认，将当前的所述限位值作为所述施工升降机下次上电后的高度限位的限位值。

在一些实施例中，所述方法还包括：

基于所述施工升降机的高度限位的上限值，对所述施工升降机的吊笼的运行高度进行保护。

第二方面，本发明实施例还提供了一种施工升降机的高度限位控制装置，包括：

获取模块，用于获取针对所述施工升降机的高度限位进行操作的操作请求；

控制模块，用于确定所述操作请求对应的操作人员具备所述操作请求的操作权限，基于所述操作请求对所述施工升降机的高度限位进行控制；

本发明实施例还提供了一种施工升降机的控制设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。

第三方面，本发明实施例又提供了一种施工升降机，包括前述第三方面所述的控制设备。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取针对施工升降机的高度限位进行操作的操作请求；确定所述操作请求对应的操作人员具备所述操作请求的操作权限，基于所述操作请求对所述施工升降机的高度限位进行控制；其中，所述操作请求为用于单次取消所述高度限位的第一操作请求或者用于修改所述高度限位对应的上限值的第二操作请求，可以防止非法解除施工升降的高度限位功能，利于有效控制施工升降的高度限位，且对于单次取消高度限位，施工升降机重新上电后，可以恢复上次的高度限位对应的上限值，从而增强了施工升降机的运行安全性，可以有效防范安全事故。

附图说明

图1为本发明实施例施工升降机的高度限位控制方法的流程示意图；

图2为本发明一应用示例中施工升降机的高度限位控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例施工升降机的高度限位控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例施工升降机的高度限位控制设备的结构示意图；

图5为本发明实施例施工升降机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

相关技术中，施工升降机可以包括固定在地面的围栏(又称为底笼)、构成升降基准的标准节及随标准节上下移动的吊笼，标准节上安装有齿条，吊笼上安装有驱动电机，驱动电机经齿轮与齿条的配合，带动吊笼沿标准节上行或者下行。

由于施工升降机需要安装至施工现场，根据建筑物的高度来设置升降基准的高度，即调整标准节的数量。此时，往往需要解除施工升降机的高度限位功能。现有的高度限位功能的解除可以由任何人完成，即使对于具备电子限高功能的系统，亦可以简单的取消高度限位功能，导致施工升降机存在较大的安全隐患。比如，当解除了吊笼的高度限位功能后，且检修或者安装操人员与升降机的其他操作人员未进行充分沟通时，往往后导致其他操作人员在不知情的状态下运行吊笼，从而存在安全隐患。

基于此，在本发明的各种实施例中，通过获取针对施工升降机的高度限位进行操作的操作请求；确定所述操作请求对应的操作人员具备所述操作请求的操作权限，基于所述操作请求对所述施工升降机的高度限位进行控制；其中，所述操作请求为用于单次取消所述高度限位的第一操作请求或者用于修改所述高度限位对应的上限值的第二操作请求，可以防止非法解除施工升降的高度限位功能，利于有效控制施工升降的高度限位，且对于单次取消高度限位，施工升降机重新上电后，可以恢复上次的高度限位对应的上限值，从而增强了施工升降机的运行安全性，可以有效防范安全事故。

如图1所示，本发明实施例提供了一种施工升降机的高度限位控制方法，应用于施工升降机，该方法包括：

步骤101，获取针对所述施工升降机的高度限位进行操作的操作请求；

本发明实施例中，施工升降机可以获取操作人员直接输入的操作请求，或者可以接收操作人员经与施工升降机建立短距离通信连接的终端设备发送的操作请求，或者接收与施工升降机建立远程通信连接的应用服务器发送的操作请求。

这里，所述操作请求可以为用于单次取消所述高度限位的第一操作请求或者用于修改所述高度限位对应的上限值的第二操作请求。其中，单次取消所述高度限位是指可以临时取消施工升降机当前设置的高度限位功能，且施工升降机下次上电后会自动恢复上次的高度限位功能，比如，对施工升降机进行检修维护或者对标准节进行安装或者拆卸时，可以应用上述的单次取消所述高度限位；修改高度限位对应的上限值，即对施工升降机当前的上限值进行更新，比如，可以是对标准节进行安装或者拆卸后执行。

步骤102，确定所述操作请求对应的操作人员具备所述操作请求的操作权限，基于所述操作请求对所述施工升降机的高度限位进行控制。

这里，施工升降机可以通过多种方式获取所述操作请求对应的操作人员具备所述操作请求的操作权限的判定结果。

在一些实施例中，施工升降机可以本地获取所述操作请求对应的操作人员的身份信息，且所述施工升降机预先存储各身份信息与操作权限之间的映射关系，从而，可以基于获取的所述身份信息与所述映射关系，得到所述判定结果。

在一些实施例中，施工升降机可以本地获取所述操作请求对应的操作人员的身份信息，并将所述身份信息发送给应用服务器，由应用服务器识别所述身份信息对应的操作权限，生成并发送第一识别结果返回给施工升降机，施工升降机根据接收的第一识别结果确定所述操作请求对应的操作人员是否具备所述操作请求的操作权限。可以理解的是，应用服务器预先存储有各身份信息与操作权限之间的映射关系。

在一些实施例中，施工升降机还可以接收应用服务器直接发送的所述操作请求对应的操作人员是否具备所述操作请求的操作权限的第二识别结果。可以理解的是，应用服务器需要先接收操作人员发送的操作请求及操作人员的身份信息，比如，操作人员可以在施工现场通过手机等移动通信设备访问应用服务器，并发送操作人员的身份信息和操作请求给应用服务器，应用服务器基于接收到的操作请求和身份信息，确定该操作人员是否具备所述操作请求的操作权限，若具备，则下发所述操作请求给施工升降机。此方式可以极大的简化施工升降机的处理逻辑，且可以在应用服务器侧对各施工升降机进行集中式管理。

这里，操作人员的身份信息，可以是操作人员的全局唯一的ID(身份标识)，也可以用于唯一表征操作人员的生物特征，并基于生物特征确定操作人员的ID，该生物特征包括但不限于：指纹特征、人脸特征、声纹特征及指静脉特征等，可以基于本发明实施例对此不做具体限定。

本发明实施例中，施工升降机本地确定所述操作请求对应的操作人员具备所述操作请求的操作权限，或者基于应用服务器下发的信息确定所述操作请求对应的操作人员具备所述操作请求的操作权限，则可以执行相应的所述操作请求，从而完成单次取消所述高度限位或者修改所述高度限位的上限值的功能。

在一些实施例中，将施工升降机的操作人员划分为三类群体，具体包括：检修维护人员、安装人员和包括司机等的其他人员；其中，检修维护人员具备第一操作权限，安装人员可以同时具备第一操作权限和第二操作权限，其他人员则具备第三操作权限，该第一操作权限可以授权单次取消所述高度限位，该第二操作权限可以授权修改上限值，该第三操作权限则不可以执行上述的单次取消所述高度限位和修改上限值。

在一些实施例中，施工升降机可以基于本地获取的操作人员的身份信息，判断操作人员是否具备所述操作请求的操作权限，具体地，所述确定所述操作请求对应的操作人员具备所述操作请求的操作权限，包括以下之一：

可以理解的是，若由应用服务器侧判断操作人员是否具备所述操作请求的操作权限，应用服务器的判断过程与施工升降机的判断过程类似，这里不再赘述。

示例性地，检修维护人员对施工升降机进行检修维护时，可以发送第一操作请求给施工升降机，施工升降机获取该第一操作请求，且确定相应的操作人员为检修维护人员后，则施工升降机执行单次取消高度限位。

如此，即便检修维护人员检修未完成，且未与其他操作人员进行充分沟通，施工升降机重新上电后，恢复上次的高度限位的限位值，即可基于该限位值进行高度限位保护，从而提高了施工升降机的运行安全性。

示例性地，安装人员对施工升降机进行标准节的安装或者拆卸作业时，可以发送第二操作请求给施工升降机，施工升降机获取该第二操作请求，且确定相应的操作人员为安装人员后，则施工升降机执行所述修改所述上限值。

在一些实施例中，所述执行所述修改所述上限值，包括：

如此，若安装人员针对升降基准的加高操作已完成(即待更新的上限值被成功确认)，则施工升降机更新当前的上限值为加高后的上限值。即便安装人员针对升降基准的加高操作未完成(即待更新的上限值未被成功确认)，且未与其他操作人员进行充分沟通，施工升降机重新上电后，仍可以恢复上次的高度限位的限位值，即可基于该限位值进行高度限位保护，从而提高了施工升降机的运行安全性。

在一些实施例中，所述方法还包括：

这里，施工升降机预先存储有高度限位的初始上限值，施工升降机可以实时检测吊笼的高度，判断检测的高度是否达到初始上限值，若达到，则禁止吊笼继续上升。若该初始上限值被修改，则基于修改后的上限值进行高度保护。

可以理解的是，施工升降机获取吊笼的高度的方式包括以下至少之一：在传动部件上安装编码器，编码器与传动轴同步转动，通过编码器检测的脉冲数累计值确定吊笼的运行高度；采用齿轮传感器来检测输出齿轮的旋转齿数的累计值，基于该旋转齿数的累计值确定吊笼的运行高度；通过气压测定海拔高度推算吊笼的运行高度；及通过激光或无线电测距方法来测量吊笼的运行高度。本发明实施例对此不做具体限定。

下面结合应用示例，对本发明实施例做进一步说明。

如图2所示，本应用示例中，施工升降机的高度限位控制方法包括：

步骤201，接收操作请求；

这里，施工升降机接收操作人员发送的操作请求，并接收操作人员的身份信息。

步骤202，判断操作人员是否为安装工(即前述的安装人员)，若是，则执行步骤203；若否，则执行步骤209；

这里，施工升降机基于操作人员的身份信息，判断操作人员是否为安装工，若是，则执行步骤203，若否，则执行步骤209。

步骤203，判断操作请求是否为旁路高度限位(即前述的单次取消高度限位)，若是，则执行步骤204；若否，则执行步骤205；

这里，施工升降机判断操作请求是否为旁路高度限位，若是，则执行步骤204；若否，则执行步骤205。

步骤204，系统旁路高度限位；下次上电恢复限位；

这里，施工升降机单次取消高度限位，即临时取消高度限位，且施工升降机下次上电后，恢复上次的高度限位功能。

步骤205，判断操作请求是否为更改高度值(即前述的修改高度限位对应的上限值)，如是，则执行步骤206；若否，则结束对高度值的更改控制；

步骤206，输入高度值；

这里，施工升降机接收安装工输入的高度值，即高度限位的上限值。

步骤207，判断输入的高度值是否被确认，若是，则执行步骤208；若否，则等待确认或者重新输入高度值；

这里，若加高操作执行完毕，则安装工确认输入的高度值，此时，施工升降机确定该高度值被成功确认，并执行步骤208；否则，等待安装工的确认或者重新输入高度值的操作。

步骤208，系统改写高度值；

施工升降机改写存储的高度限位的上限值。

步骤209，判断操作人员是否为维修工(即前述的检修维护人员)，若是，则执行步骤210；若否，则结束对高度值的更改控制；

步骤210，判断操作请求是否为旁路高度限位，若是，则执行前述的步骤204；若否，则结束对高度值的更改控制。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种施工升降机的高度限位控制装置，如图3所示，该高度限位控制装置包括：获取模块301、控制模块302，获取模块301用于获取针对所述施工升降机的高度限位进行操作的操作请求；控制模块302用于确定所述操作请求对应的操作人员具备所述操作请求的操作权限，基于所述操作请求对所述施工升降机的高度限位进行控制；其中，所述操作请求为用于单次取消所述高度限位的第一操作请求或者用于修改所述高度限位对应的上限值的第二操作请求。

在一些实施例中，控制模块302具体用于以下之一：

在一些实施例中，控制模块302具体用于：

在一些实施例中，控制模块302执行所述单次取消所述高度限位之后，还用于：

在一些实施例中，控制模块302执行所述修改所述上限值，包括：

在一些实施例中，控制模块302还用于：

实际应用时，获取模块301及控制模块302，可以由高度限位控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的高度限位控制装置在进行高度限位控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的高度限位控制装置与高度限位控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种施工升降机的控制设备。图4仅仅示出了该设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图4示出的部分结构或全部结构。

如图4所示，本发明实施例提供的施工升降机的控制设备400包括：至少一个处理器401、存储器402、用户接口403和至少一个网络接口404。施工升降机的控制设备400中的各个组件通过总线系统405耦合在一起。可以理解，总线系统405用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统405除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统405。

其中，用户接口403可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

本发明实施例中的存储器402用于存储各种类型的数据以支持施工升降机的控制设备的操作。这些数据的示例包括：用于在施工升降机的控制设备上操作的任何计算机程序。

本发明实施例揭示的高度限位控制方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，高度限位控制方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器401可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的高度限位控制方法的步骤。

在示例性实施例中，施工升降机的控制设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic RandomAccess Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus RandomAccess Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例还提供了一种施工升降机，该施工升降机包括本发明实施例的控制设备。

如图5所示，在一应用示例中，该施工升降机包括：高度检测传感器501、控制器502、升降机驱动系统503、驱动电机504、移动终端505及无线通信模块506；其中，高度检测传感器501用于实时检测吊笼的运行高度；控制器502用于执行本发明实施例所述的高度限位控制方法，且控制器502还经升降机驱动系统503控制驱动电机504，即控制器502可以理解为施工升降机的主控板；移动终端505可以为操作人员对应的手机，控制器502可以经无线通信模块506与移动终端505建立无线通信连接。

正常情况下，控制器502通过高度检测传感器501得到当前吊笼的运行高度，且与高度限位值进行比较，进而经升降机驱动系统503控制驱动电机4是否继续上升或减速运行或停止运行。当有操作人员要对施工升降机的高度限位实施旁路或修改高度值时，操作人员将由移动终端505并通过无线通信模块506与控制器502建立联系，同时移动终端505将通过无线方式告知操作人员的身份，控制器502将根据前述图2的流程开放相应设定权限，达到对高度实现旁路、更改或不能操作的目的，从而减少施工升降机的运行安全事故。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器402，上述计算机程序可由控制设备的处理器401执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种施工升降机的高度限位控制方法，其特征在于，包括：

获取针对所述施工升降机的高度限位进行操作的操作请求；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述操作请求对应的操作人员具备所述操作请求的操作权限，包括以下之一：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述操作请求对所述施工升降机的高度限位进行控制，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，执行所述单次取消所述高度限位之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行所述修改所述上限值，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种施工升降机的高度限位控制装置，其特征在于，包括：

8.一种施工升降机的控制设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种施工升降机，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制设备。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。