CN111846822A - 一种崖壁采茶茶叶自动运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种崖壁采茶茶叶自动运输设备，包括机壳，所述机壳中部设有升降动力动作腔，所述升降动力动作腔内设有升降机构，所述机壳上侧设有茶叶承载机体，所述茶叶承载机体内设有两个茶叶运载从动腔，所述茶叶运载从动腔内设有茶叶运输机构，所述茶叶承载机体上方设有载茶盖运动从动腔，所述载茶盖运动从动腔内设有茶叶保护机构，该装置结构简单，操作便捷，在工作时，可将采茶的人固定其上，通过人为控制升降至需要采摘的地方，在采摘时可帮人实施崖壁支撑，在茶叶采摘到某个重量时，可将茶叶自动运输上去，从而减轻运载重量，当采摘完毕可将人送上崖顶，从而达到使崖壁采茶更为安全，且达到了采茶过程更为方便的效果。

Description

一种崖壁采茶茶叶自动运输设备

技术领域

本发明涉及采茶机领域，具体为一种崖壁采茶茶叶自动运输设备。

背景技术

在我们日常中茶叶是一种常见的冲泡饮品，非常受到大众的喜爱，我们常见的茶叶是通过种植园来种植，但是有些有特色的茶叶是长在悬崖峭壁上的。

当下采摘陡崖上的茶叶，大多是通过人工使用安全绳，下降到崖壁上茶叶生长处，但在此过程中不仅需要工人的熟练，还需要工人足够谨慎，从而保护好自己的安全，在采茶完毕后，会增加工人和安全绳的负重，再次收绳时会大大增加其危险性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种崖壁采茶茶叶自动运输设备，克服采茶时需要人工降落和采茶结束爬升时的多重负重问题，在采茶时可使人自动控制升降，并且有支撑装置，在采茶结束时可先将茶叶送上去，再使人爬升上崖顶。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种崖壁采茶茶叶自动运输设备，包括机壳，所述机壳中部设有升降动力动作腔，所述升降动力动作腔内设有升降机构，所述机壳上侧设有茶叶承载机体，所述茶叶承载机体内设有两个茶叶运载从动腔，所述茶叶运载从动腔内设有茶叶运输机构，所述茶叶承载机体上方设有载茶盖运动从动腔，所述载茶盖运动从动腔内设有茶叶保护机构，所述茶叶运输机构包括设在所述茶叶运载从动腔右侧的茶叶运载动力腔，所述茶叶运载动力腔上腔壁设有茶叶运载动力电机，所述茶叶运载从动腔左侧设有茶叶运载传动腔，所述茶叶运载传动腔左腔壁设有茶叶运载运动槽，所述茶叶运载从动腔左右两侧均设有茶叶运载控制腔，所述茶叶运载控制腔内设有茶叶运载控制套筒，所述茶叶运载控制套筒上端面固定有茶叶运载控制弹簧，所述茶叶运载控制弹簧 另一端固定在所述茶叶运载控制腔上腔壁，所述茶叶运载控制套筒上端还固定有茶叶运载控制拉绳，所述茶叶运载动力电机下端面动力连接有茶叶运载动力轴，所述茶叶运载动力轴下端固定有茶叶运载动力锥齿轮，所述茶叶运载从动腔内设有右端伸入所述茶叶运载动力腔的茶叶运载从动轴，所述茶叶运载从动轴设在所述茶叶运载控制套筒内，所述茶叶运载从动轴左端设在所述茶叶运载运动槽内，所述茶叶运载从动轴右端固定有与所述茶叶运载动力锥齿轮啮合的茶叶运输从动锥齿，所述茶叶运载从动轴中部设固定有茶叶运载爬升动作轮，所述茶叶运载从动轴左端固定有茶叶运载传动带轮，所述茶叶运输机构还包括设在所述茶叶承载机体下方的茶叶承载机体连接槽，所述茶叶承载机体连接槽内设有两个爬升辅助轮，所述爬升辅助轮与所述茶叶运载爬升动作轮与安全绳滚动摩擦连接，所述茶叶运输机构还包括设在所述茶叶运载从动腔后方的茶叶运输控制块腔，所述茶叶运输控制块腔，所述茶叶运输控制块腔内设有茶叶运输控制块，所述茶叶运输控制块前端面固定连接有茶叶运载控制拉绳，所述茶叶运输控制块后端面固定有茶叶运输控制块复位拉绳，所述茶叶运输控制块上端设有茶叶运输卡块槽，所述茶叶运输控制块腔上方设有与之连通的茶叶运输卡块腔，所述茶叶运输卡块腔内设有茶叶运输卡块，所述茶叶运输卡块上端固定有茶叶运输卡块弹簧，所述茶叶运输卡块弹簧另一端固定在所述茶叶运输卡块腔上腔壁上，所述茶叶运输卡块上端还固定有茶叶运输卡块拉绳，所述两个茶叶运载传动带轮由动力传输皮带摩擦连接。

进一步地，所述茶叶保护机构包括设在所述载茶盖运动从动腔内的载茶盖运动轴，所述载茶盖运动轴前端固定有载茶盖运动从动齿轮，所述载茶盖运动从动腔前方还设有与所述茶叶承载机体连接槽连通的载茶盖运动驱动腔，所述载茶盖运动从动腔内还设有载茶盖运动动力轴，所述载茶盖运动动力轴后端固定有与所述载茶盖运动从动齿轮啮合的载茶盖运动动力齿轮，所述载茶盖运动动力轴前端还固定有载茶盖运动驱动轮，所述载茶盖运动驱动轮左侧与所述安全绳摩擦连接，所述茶叶保护机构还包括设在所述茶叶承载机体前方且前端开口的载茶体运动腔，所述载茶体运动腔内设有载茶体，所述载茶体后端面还固定有载茶体压缩弹簧，所述载茶体压缩弹簧另一端固定在所述载茶体运动腔后腔壁上，所述载茶体运动腔后腔壁还设有与之连通的茶叶运输触发腔，所述茶叶运输触发腔内设有前端伸入所述载茶体运动腔的茶叶运输触发块，所述茶叶运输触发块后端面固定有茶叶运输触发弹簧，所述茶叶运输触发弹簧另一端固定在所述茶叶运输触发腔后端面上，所述茶叶运输触发块前端面固定有茶叶运输卡块拉绳，所述茶叶保护机构还包括设在所述载茶体内的载茶腔，所述载茶腔内上腔壁前方还转动连接有载茶腔盖支撑轴，所述载茶腔内还设有载茶盖，所述载茶盖摩擦练级在所述载茶腔盖支撑轴和所述载茶盖运动轴上，所述载茶腔左腔壁上方还设有与之连通的载茶盖卡块腔，所述载茶盖卡块腔内设有右端伸出所述载茶盖卡块腔的载茶盖卡块，所述载茶盖卡块左端面固定连接有载茶盖卡块压缩弹簧，所述载茶盖卡块压缩弹簧另一端固定在所述载茶盖卡块腔左腔壁，所述载茶盖卡块右端固定连接有载茶盖卡块拉绳，所述载茶体前端面还设有按钮，所述茶叶运输控制块复位拉绳和所述载茶盖卡块拉绳与所述按钮连接，所述载茶盖右端设有载茶盖卡块槽。

进一步地，所述升降机构包括设在所述升降动力动作腔上腔壁的升降动力电机，所述升降动力电机后端面动力连接有升降驱动轴，所述升降驱动轴上固定有两个升降安全绳轮，所述升降安全绳轮上固定有所述安全绳，所述升降驱动轴下端固定连接有顶杆运动控制齿轮，所述升降动力动作腔右方设有与之连通的顶杆运动控制腔，所述顶杆运动控制腔内设有顶杆运动控制轴，所述顶杆运动控制轴上前端固定有顶杆卷绳轮，所述顶杆卷绳轮上固定有顶杆拉绳，所述顶杆运动控制轴下端花键连接有顶杆运动滑移齿轮，所述顶杆运动滑移齿轮后端面设有开口向后的顶杆运动拉块槽，所述顶杆运动拉块槽内设有顶杆运动拉块，所述顶杆运动拉块后端面固定有顶杆运动拉块弹簧，所述顶杆运动拉块弹簧另一端固定在所述顶杆运动控制腔后端面上，所述顶杆运动控制腔后端面还设有电磁铁，所述升降机构还包括设在所述机壳上下两端且左侧开口的顶杆腔，所述顶杆腔内设有顶杆，所述顶杆右端面固定连接有顶杆弹簧，所述顶杆弹簧另一端固定在所述顶杆腔右端面上，所述顶杆右端面还固定有顶杆拉绳，所述机壳左侧还设有人体固定槽。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，在工作时，可将采茶的人固定其上，通过人为控制升降至需要采摘的地方，在采摘时可帮人实施崖壁支撑，在茶叶采摘到某个重量时，可将茶叶自动运输上去，从而减轻运载重量，当采摘完毕可将人送上崖顶，从而达到使崖壁采茶更为安全，且达到了采茶过程更为方便的效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的主视结构示意图；

图2使本发明实施例图1中的A-A结构放大示意图；

图3 是本发明实施例图1中的B-B结构放大示意图；

图 4 是本发明实施例图3中的C-C结构放大示意图；

图5是本发明实施例图3中的D-D结构放大示意图；

图 6 是本发明实施例图3中的E-E结构放大示意图；

图7是本发明实施例图1中的F结构放大示意图；

图8是本发明实施例图3中的G结构放大示意图；

图9是本发明实施例图4中的H结构放大示意图；

图10是本发明实施例图4中的J结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-10所述的一种崖壁采茶茶叶自动运输设备，包括机壳10，所述机壳10中部设有升降动力动作腔25，所述升降动力动作腔25内设有升降机构82，所述机壳10上侧设有茶叶承载机体18，所述茶叶承载机体18内设有两个茶叶运载从动腔20，所述茶叶运载从动腔20内设有茶叶运输机构80，所述茶叶承载机体18上方设有载茶盖运动从动腔50，所述载茶盖运动从动腔50内设有茶叶保护机构81，所述茶叶运输机构80包括设在所述茶叶运载从动腔20右侧的茶叶运载动力腔17，所述茶叶运载动力腔17上腔壁设有茶叶运载动力电机19，所述茶叶运载从动腔20左侧设有茶叶运载传动腔21，所述茶叶运载传动腔21左腔壁设有茶叶运载运动槽22，所述茶叶运载从动腔20左右两侧均设有茶叶运载控制腔57，所述茶叶运载控制腔57内设有茶叶运载控制套筒58，所述茶叶运载控制套筒58上端面固定有茶叶运载控制弹簧55，所述茶叶运载控制弹簧55 另一端固定在所述茶叶运载控制腔57上腔壁，所述茶叶运载控制套筒58上端还固定有茶叶运载控制拉绳56，所述茶叶运载动力电机19下端面动力连接有茶叶运载动力轴16，所述茶叶运载动力轴16下端固定有茶叶运载动力锥齿轮15，所述茶叶运载从动腔20内设有右端伸入所述茶叶运载动力腔17的茶叶运载从动轴59，所述茶叶运载从动轴59设在所述茶叶运载控制套筒58内，所述茶叶运载从动轴59左端设在所述茶叶运载运动槽22内，所述茶叶运载从动轴59右端固定有与所述茶叶运载动力锥齿轮15啮合的茶叶运输从动锥齿45，所述茶叶运载从动轴59中部设固定有茶叶运载爬升动作轮60，所述茶叶运载从动轴59左端固定有茶叶运载传动带轮70，所述茶叶运输机构80还包括设在所述茶叶承载机体18下方的茶叶承载机体连接槽14，所述茶叶承载机体连接槽14内设有两个爬升辅助轮23，所述爬升辅助轮23与所述茶叶运载爬升动作轮60与安全绳44滚动摩擦连接，所述茶叶运输机构80还包括设在所述茶叶运载从动腔20后方的茶叶运输控制块腔67，所述茶叶运输控制块腔67，所述茶叶运输控制块腔67内设有茶叶运输控制块68，所述茶叶运输控制块68前端面固定连接有茶叶运载控制拉绳56，所述茶叶运输控制块68后端面固定有茶叶运输控制块复位拉绳66，所述茶叶运输控制块68上端设有茶叶运输卡块槽69，所述茶叶运输控制块腔67上方设有与之连通的茶叶运输卡块腔63，所述茶叶运输卡块腔63内设有茶叶运输卡块65，所述茶叶运输卡块65上端固定有茶叶运输卡块弹簧64，所述茶叶运输卡块弹簧64另一端固定在所述茶叶运输卡块腔63上腔壁上，所述茶叶运输卡块65上端还固定有茶叶运输卡块拉绳61，所述两个茶叶运载传动带轮70由动力传输皮带28摩擦连接。

有益的，所述茶叶保护机构81包括设在所述载茶盖运动从动腔50内的载茶盖运动轴48，所述载茶盖运动轴48前端固定有载茶盖运动从动齿轮49，所述载茶盖运动从动腔50前方还设有与所述茶叶承载机体连接槽14连通的载茶盖运动驱动腔54，所述载茶盖运动从动腔50内还设有载茶盖运动动力轴52，所述载茶盖运动动力轴52后端固定有与所述载茶盖运动从动齿轮49啮合的载茶盖运动动力齿轮51，所述载茶盖运动动力轴52前端还固定有载茶盖运动驱动轮53，所述载茶盖运动驱动轮53左侧与所述安全绳44摩擦连接，所述茶叶保护机构81还包括设在所述茶叶承载机体18前方且前端开口的载茶体运动腔41，所述载茶体运动腔41内设有载茶体38，所述载茶体38后端面还固定有载茶体压缩弹簧73，所述载茶体压缩弹簧73另一端固定在所述载茶体运动腔41后腔壁上，所述载茶体运动腔41后腔壁还设有与之连通的茶叶运输触发腔71，所述茶叶运输触发腔71内设有前端伸入所述载茶体运动腔41的茶叶运输触发块72，所述茶叶运输触发块72后端面固定有茶叶运输触发弹簧83，所述茶叶运输触发弹簧83另一端固定在所述茶叶运输触发腔71后端面上，所述茶叶运输触发块72前端面固定有茶叶运输卡块拉绳61，所述茶叶保护机构81还包括设在所述载茶体38内的载茶腔40，所述载茶腔40内上腔壁前方还转动连接有载茶腔盖支撑轴37，所述载茶腔40内还设有载茶盖47，所述载茶盖47摩擦练级在所述载茶腔盖支撑轴37和所述载茶盖运动轴48上，所述载茶腔40左腔壁上方还设有与之连通的载茶盖卡块腔78，所述载茶盖卡块腔78内设有右端伸出所述载茶盖卡块腔78的载茶盖卡块77，所述载茶盖卡块77左端面固定连接有载茶盖卡块压缩弹簧75，所述载茶盖卡块压缩弹簧75另一端固定在所述载茶盖卡块腔78左腔壁，所述载茶盖卡块77右端固定连接有载茶盖卡块拉绳76，所述载茶体38前端面还设有按钮74，所述茶叶运输控制块复位拉绳66和所述载茶盖卡块拉绳76与所述按钮74连接，所述载茶盖47右端设有载茶盖卡块槽79。

有益的，所述升降机构82包括设在所述升降动力动作腔25上腔壁的升降动力电机26，所述升降动力电机26后端面动力连接有升降驱动轴84，所述升降驱动轴84上固定有两个升降安全绳轮27，所述升降安全绳轮27上固定有所述安全绳44，所述升降驱动轴84下端固定连接有顶杆运动控制齿轮36，所述升降动力动作腔25右方设有与之连通的顶杆运动控制腔30，所述顶杆运动控制腔30内设有顶杆运动控制轴33，所述顶杆运动控制轴33上前端固定有顶杆卷绳轮29，所述顶杆卷绳轮29上固定有顶杆拉绳11，所述顶杆运动控制轴33下端花键连接有顶杆运动滑移齿轮85，所述顶杆运动滑移齿轮85后端面设有开口向后的顶杆运动拉块槽31，所述顶杆运动拉块槽31内设有顶杆运动拉块35，所述顶杆运动拉块35后端面固定有顶杆运动拉块弹簧34，所述顶杆运动拉块弹簧34另一端固定在所述顶杆运动控制腔30后端面上，所述顶杆运动控制腔30后端面还设有电磁铁32，所述升降机构82还包括设在所述机壳10上下两端且左侧开口的顶杆腔12，所述顶杆腔12内设有顶杆86，所述顶杆86右端面固定连接有顶杆弹簧13，所述顶杆弹簧13另一端固定在所述顶杆腔12右端面上，所述顶杆86右端面还固定有顶杆拉绳11，所述机壳10左侧还设有人体固定槽87。

整个装置的机械动作的顺序 ：1：初始状态下，茶叶运输控制块68处于茶叶运输控制块腔67上方使茶叶运输卡块65卡在茶叶运输卡块槽69内，此时茶叶运载从动轴59处于茶叶运载从动腔20上侧，茶叶运载控制弹簧55被压缩状态，茶叶运载爬升动作轮60与安全绳44处于分离状态，此时顶杆弹簧13处于伸出状态，电磁铁32没有工作，顶杆运动滑移齿轮85和顶杆运动控制齿轮36处于啮合状态。

2：当需要工作时，将人的腰部设在人体固定槽87位置上，将两根安全绳44的一头固定在悬崖上，然后开始启动升降动力电机26，带动其上的两个升降安全绳轮27和顶杆运动控制齿轮36转动，开始同时放绳开始放绳，使人体和机构向下移动，此时顶杆运动控制齿轮36转动，带动与其啮合的顶杆运动滑移齿轮85转动，进而带动顶杆运动控制轴33转动，从而带动顶杆卷绳轮29转动，使其拉动顶杆拉绳11，使顶杆弹簧13压缩，使顶杆86回缩，当移动至茶叶所在位置，升降动力电机26停止工作，电磁铁32工作使顶杆运动控制齿轮36与顶杆运动滑移齿轮85脱离啮合，此时顶杆弹簧13伸展，拉动顶杆拉绳11时顶杆86弹出，使机构可以支撑在崖壁上。

3：当茶叶在载茶盖47内被装至一定重量，会通过载茶盖47压缩载茶体38，使载茶体38压缩载茶体压缩弹簧73，使载茶体38压动茶叶运输触发块72，使其向后移动压缩茶叶运输触发弹簧83，从而拉动茶叶运输卡块拉绳61，使其拉动茶叶运输卡块65，此时茶叶运载控制拉绳56被放松，弹簧茶叶运载控制弹簧55向下压动，使茶叶运载爬升动作轮60与安全绳44摩擦连接，同时茶叶运载动力电机19开始工作使其带动茶叶运载动力轴16转动，从而带动茶叶运载动力锥齿轮15转动，当茶叶运输从动锥齿45与茶叶运载动力锥齿轮15啮合后再带动茶叶运输从动锥齿45转动使其带动茶叶运载从动轴59转动，从而带动茶叶运载传动带轮70转动，从而通过动力传输皮带28带动另一组茶叶运载传动带轮70转动，茶叶运载从动轴59转动，带动茶叶运载爬升动作轮60转动，使茶叶运载爬升动作轮60与爬升辅助轮23同时将安全绳44压紧，从而沿着安全绳44爬升，再爬升的过程中载茶盖运动驱动轮53将在安全绳44摩擦作用下而转动，从而通过载茶盖运动动力轴52带动载茶盖运动动力齿轮51转动，使其带动载茶盖运动轴48转动从而使与其摩擦连接的载茶盖47经过载茶腔盖支撑轴37转动支撑使其转动一百八十度后，使载茶盖卡块77将载茶盖卡块槽79卡住固定，当茶叶承载机体18爬升至绳顶后，茶叶运载动力电机19停止工作，再认为按动按钮74，将拉动载茶盖卡块拉绳76与茶叶运输控制块复位拉绳66，使载茶盖47被放开后，可将载茶盖47拆下打开，当采茶完毕时，可启动升降动力电机26反转收绳，使人和机体上升至崖顶。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1. 一种崖壁采茶茶叶自动运输设备，包括机壳，其特征在于：所述机壳中部设有升降动力动作腔，所述升降动力动作腔内设有升降机构，所述机壳上侧设有茶叶承载机体，所述茶叶承载机体内设有两个茶叶运载从动腔，所述茶叶运载从动腔内设有茶叶运输机构，所述茶叶承载机体上方设有载茶盖运动从动腔，所述载茶盖运动从动腔内设有茶叶保护机构，所述茶叶运输机构包括设在所述茶叶运载从动腔右侧的茶叶运载动力腔，所述茶叶运载动力腔上腔壁设有茶叶运载动力电机，所述茶叶运载从动腔左侧设有茶叶运载传动腔，所述茶叶运载传动腔左腔壁设有茶叶运载运动槽，所述茶叶运载从动腔左右两侧均设有茶叶运载控制腔，所述茶叶运载控制腔内设有茶叶运载控制套筒，所述茶叶运载控制套筒上端面固定有茶叶运载控制弹簧，所述茶叶运载控制弹簧 另一端固定在所述茶叶运载控制腔上腔壁，所述茶叶运载控制套筒上端还固定有茶叶运载控制拉绳，所述茶叶运载动力电机下端面动力连接有茶叶运载动力轴，所述茶叶运载动力轴下端固定有茶叶运载动力锥齿轮，所述茶叶运载从动腔内设有右端伸入所述茶叶运载动力腔的茶叶运载从动轴，所述茶叶运载从动轴设在所述茶叶运载控制套筒内，所述茶叶运载从动轴左端设在所述茶叶运载运动槽内，所述茶叶运载从动轴右端固定有与所述茶叶运载动力锥齿轮啮合的茶叶运输从动锥齿，所述茶叶运载从动轴中部设固定有茶叶运载爬升动作轮，所述茶叶运载从动轴左端固定有茶叶运载传动带轮，所述茶叶运输机构还包括设在所述茶叶承载机体下方的茶叶承载机体连接槽，所述茶叶承载机体连接槽内设有两个爬升辅助轮，所述爬升辅助轮与所述茶叶运载爬升动作轮与安全绳滚动摩擦连接，所述茶叶运输机构还包括设在所述茶叶运载从动腔后方的茶叶运输控制块腔，所述茶叶运输控制块腔，所述茶叶运输控制块腔内设有茶叶运输控制块，所述茶叶运输控制块前端面固定连接有茶叶运载控制拉绳，所述茶叶运输控制块后端面固定有茶叶运输控制块复位拉绳，所述茶叶运输控制块上端设有茶叶运输卡块槽，所述茶叶运输控制块腔上方设有与之连通的茶叶运输卡块腔，所述茶叶运输卡块腔内设有茶叶运输卡块，所述茶叶运输卡块上端固定有茶叶运输卡块弹簧，所述茶叶运输卡块弹簧另一端固定在所述茶叶运输卡块腔上腔壁上，所述茶叶运输卡块上端还固定有茶叶运输卡块拉绳，所述两个茶叶运载传动带轮由动力传输皮带摩擦连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种崖壁采茶茶叶自动运输设备，其特征在于：所述茶叶保护机构包括设在所述载茶盖运动从动腔内的载茶盖运动轴，所述载茶盖运动轴前端固定有载茶盖运动从动齿轮，所述载茶盖运动从动腔前方还设有与所述茶叶承载机体连接槽连通的载茶盖运动驱动腔，所述载茶盖运动从动腔内还设有载茶盖运动动力轴，所述载茶盖运动动力轴后端固定有与所述载茶盖运动从动齿轮啮合的载茶盖运动动力齿轮，所述载茶盖运动动力轴前端还固定有载茶盖运动驱动轮，所述载茶盖运动驱动轮左侧与所述安全绳摩擦连接，所述茶叶保护机构还包括设在所述茶叶承载机体前方且前端开口的载茶体运动腔，所述载茶体运动腔内设有载茶体，所述载茶体后端面还固定有载茶体压缩弹簧，所述载茶体压缩弹簧另一端固定在所述载茶体运动腔后腔壁上，所述载茶体运动腔后腔壁还设有与之连通的茶叶运输触发腔，所述茶叶运输触发腔内设有前端伸入所述载茶体运动腔的茶叶运输触发块，所述茶叶运输触发块后端面固定有茶叶运输触发弹簧，所述茶叶运输触发弹簧另一端固定在所述茶叶运输触发腔后端面上，所述茶叶运输触发块前端面固定有茶叶运输卡块拉绳，所述茶叶保护机构还包括设在所述载茶体内的载茶腔，所述载茶腔内上腔壁前方还转动连接有载茶腔盖支撑轴，所述载茶腔内还设有载茶盖，所述载茶盖摩擦练级在所述载茶腔盖支撑轴和所述载茶盖运动轴上，所述载茶腔左腔壁上方还设有与之连通的载茶盖卡块腔，所述载茶盖卡块腔内设有右端伸出所述载茶盖卡块腔的载茶盖卡块，所述载茶盖卡块左端面固定连接有载茶盖卡块压缩弹簧，所述载茶盖卡块压缩弹簧另一端固定在所述载茶盖卡块腔左腔壁，所述载茶盖卡块右端固定连接有载茶盖卡块拉绳，所述载茶体前端面还设有按钮，所述茶叶运输控制块复位拉绳和所述载茶盖卡块拉绳与所述按钮连接，所述载茶盖右端设有载茶盖卡块槽。

3.根据权利要求 1 所述的一种崖壁采茶茶叶自动运输设备，其特征在于：所述升降机构包括设在所述升降动力动作腔上腔壁的升降动力电机，所述升降动力电机后端面动力连接有升降驱动轴，所述升降驱动轴上固定有两个升降安全绳轮，所述升降安全绳轮上固定有所述安全绳，所述升降驱动轴下端固定连接有顶杆运动控制齿轮，所述升降动力动作腔右方设有与之连通的顶杆运动控制腔，所述顶杆运动控制腔内设有顶杆运动控制轴，所述顶杆运动控制轴上前端固定有顶杆卷绳轮，所述顶杆卷绳轮上固定有顶杆拉绳，所述顶杆运动控制轴下端花键连接有顶杆运动滑移齿轮，所述顶杆运动滑移齿轮后端面设有开口向后的顶杆运动拉块槽，所述顶杆运动拉块槽内设有顶杆运动拉块，所述顶杆运动拉块后端面固定有顶杆运动拉块弹簧，所述顶杆运动拉块弹簧另一端固定在所述顶杆运动控制腔后端面上，所述顶杆运动控制腔后端面还设有电磁铁，所述升降机构还包括设在所述机壳上下两端且左侧开口的顶杆腔，所述顶杆腔内设有顶杆，所述顶杆右端面固定连接有顶杆弹簧，所述顶杆弹簧另一端固定在所述顶杆腔右端面上，所述顶杆右端面还固定有顶杆拉绳，所述机壳左侧还设有人体固定槽。

Images