CN215242445U - 一种用于注塑产品的取料吸盘 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于注塑产品的取料吸盘，其包括机架，机架下端开设有若干滑槽，各滑槽内均滑移连接有吸盘架，各吸盘架的下端均设置有真空吸盘，相邻真空吸盘之间设置有连通的软管，各吸盘架的上端转动连接有转轮，转轮能够在滑槽内转动，机架内设置有滑轮架，滑轮架上下均转动连接有定滑轮，机架内设置有拉绳，拉绳的一端固接于吸盘架上，拉绳搭接于两定滑轮上。本申请具有真空吸盘能够调整位置的效果。

Description

一种用于注塑产品的取料吸盘

技术领域

本申请涉及吊具的领域，尤其是涉及一种用于注塑产品的取料吸盘。

背景技术

在实际生产过程中，真空吸盘通过真空吸附抓取物料，真空吸盘已经是最廉价且白搭的抓取方式，根据抓取不同制品的种类，更换真空吸盘的材质，从而应用到各种的需要抓取机构中。

在公告号为CN211392601U的中国实用新型专利中公开了料盘吸取装置，其技术要点为：包括气缸和用于吸取物料盘的吸盘，所述气缸的竖直设置的活塞杆连接吸盘的盘面，并对吸盘进行升降；所述吸盘的盘面上设有负压口，接通抽取负压的风机；所述吸盘的盘面上设有软体的吸嘴。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有技术中的一组的真空吸盘位置固定，针对不同的物品的形状，不能根据物品形状调整真空吸盘的位置。

实用新型内容

为了真空吸盘能够调整位置，本申请提供一种用于注塑产品的取料吸盘。

本申请提供的一种用于注塑产品的取料吸盘采用如下的技术方案：

一种用于注塑产品的取料吸盘，包括机架，机架下端开设有若干滑槽，各滑槽内均滑移连接有吸盘架，各吸盘架的下端均设置有真空吸盘，相邻真空吸盘之间设置有连通的软管，各吸盘架的上端转动连接有转轮，转轮能够在滑槽内转动，机架内设置有滑轮架，滑轮架上下均转动连接有定滑轮，机架内设置有拉绳，拉绳的一端固接于吸盘架上，拉绳搭接于两定滑轮上。

通过采用上述技术方案，通过拉动拉绳，能够拉动吸盘架在机架内滑移，通过定向轮的减速，能够使拉绳在机架外，通过拉动拉绳就能使吸盘架在机架内沿滑槽的长度方向滑移，方便人们在不同方向拉动时，使用同样的力，进而拉动真空吸盘进行滑移。

可选的，机架内固接有弹簧板，弹簧板与吸盘架之间设置有推簧，推簧的一端与吸盘架固接，推簧的另一端与弹簧板固接。

通过采用上述技术方案，通过拉绳的拉动，能够带动吸盘架趋向靠近滑轮架的方向滑移，当不进行拉动拉绳时，通过推簧能够推动吸盘架趋向远离滑轮架的一侧运动。

可选的，机架上端设置有卷绳架，卷绳架上设置有转动轴，转动轴上套设有卷绳辊，卷绳辊能够在转动轴上原位转动。

通过采用上述技术方案，拉绳的另一端缠绕与卷绳辊上，通过卷绳辊在转动轴上转动，使得拉绳能够通过转动卷绳辊对吸盘架进行滑移控制。

可选的，转动轴对应卷绳辊的一侧设置有棘轮，卷绳辊对应棘轮的位置设置有棘爪，棘爪能够与棘轮啮合。

通过采用上述技术方案，通过棘爪与棘轮之间相互啮合，能够防止卷绳股反转。

可选的，卷绳辊对应棘爪的位置固接有阻回板，棘爪与阻回板之间设置有阻回弹簧，阻回弹簧的一端与棘爪固接，阻回弹簧的另一端与阻回板固接。

通过采用上述技术方案，在卷绳辊在转动轴上转动时，通过棘爪抵接于棘轮的棘齿上，通过阻回弹簧能够够使棘爪始终对棘轮抵接，减少翻转的几率。

可选的，转动轴外周面固接有导向块，棘轮对应导向块的位置开设有让位槽，导向块能够滑移连接于让位槽内。

通过采用上述技术方案，棘轮能够沿转动轴的长度方向滑移出转动轴，使棘爪与棘轮脱离啮合，使卷绳辊实现翻转。

可选的，棘轮远离卷绳辊的一侧固接有同轴线设置的手扣。

通过采用上述技术方案，在棘轮沿转动轴的长度方向滑移时，通过拉动手扣即可实现棘轮与棘爪之间的脱离啮合。

可选的，转动轴的端部固接有同轴线设置的顶板，顶板与手扣之间设置复位簧，复位簧的一端与顶板固接，复位簧的另一端与手扣固接。

通过采用上述技术方案，在手扣拉动棘轮沿转动轴的长度方向滑移时，通过复位簧推动手扣，从而使棘轮回到原位，棘轮与棘爪重新啮合。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过拉动拉绳，能够拉动吸盘架在机架内滑移，通过定向轮的减速，能够使拉绳在机架外，通过拉动拉绳就能使吸盘架在机架内沿滑槽的长度方向滑移，方便人们在不同方向拉动时，使用同样的力，进而拉动真空吸盘进行滑移；

2.通过拉绳的拉动，能够带动吸盘架趋向靠近滑轮架的方向滑移，当不进行拉动拉绳时，通过推簧能够推动吸盘架趋向远离滑轮架的一侧运动；

3.在卷绳辊在转动轴上转动时，通过棘爪抵接于棘轮的棘齿上，通过阻回弹簧能够够使棘爪始终对棘轮抵接，减少翻转的几率。

附图说明

图1是本实施例中一种用于注塑产品的取料吸盘的整体示意图。

图2是本实施例中一种用于注塑产品的取料吸盘的剖面示意图。

图3是本实施例中一种用于注塑产品的取料吸盘的阻回组件爆炸示意图。

附图标记说明：1、固定装置；2、吸料装置；11、固定架；12、加强块；13、承接杆；3、移动组件；31、机架；32、滑槽；33、吸盘架；331、真空吸盘；332、软管；333、转轮；34通孔；35、滑轮架；351、定滑轮；36、卷绳架；361、卷绳辊；362、转动轴；37、拉绳；38、弹簧板；39、推簧；4、阻回组件；41、棘轮；42、导向块；43、让位槽；44、顶板；45、手扣；46、复位簧；47、棘爪；48、阻回板；49、阻回弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于注塑产品的取料吸盘。

参照图1，一种用于注塑产品的取料吸盘包括固定装置1和吸料装置2，固定装置1包括水平设置的固定架11，固定架11的端部固接有竖直设置的加强块12，加强块12的下侧固接有承接杆13，承接杆13竖直设置。

参照图2和图3，吸料装置2设置于固定装置1下侧，吸料装置2包括移动组件3和阻回组件4，移动组件3包括固接于承接杆13下端的机架31，机架31水平设置，机架31的长度方向与固定架11的宽度方向相同，机架31下端开设有若干滑槽32，各滑槽32的长度方向与机架31的长度方向相同，滑槽32内均滑移连接有吸盘架33，各吸盘架33竖直设置，各吸盘架33的下端均固接有真空吸盘331，各真空吸盘331之间设置有软管332，软管332与真空吸盘331连通，吸盘架33上端转动连接有轴线水平设置的转轮333，转轮333能够在机架31内沿滑槽32的长度方向进行滑移，机架31的上端开设有通孔34，机架31对应通孔34的位置固接有竖直设置的滑轮架35，滑轮架35的两端均转动连接有轴线水平设置的定滑轮351，滑轮架35的上端延伸出机架31上侧，滑轮架35的下端延伸至机架31内，机架31的上端固接有竖直设置的卷绳架36，卷绳架36的上端固接有转动轴362，转动轴362上转动连接有轴线水平设置的卷绳辊361，机架31内设置有拉绳37，拉绳37的一端于吸盘架33，拉绳37的另一端缠绕在卷绳辊361上且拉绳37搭接于定滑轮351上进行转向，机架31内对应滑轮架35靠近吸盘架33的一侧固接有弹簧板38，弹簧板38竖直设置且拉绳37穿设过弹簧板38，弹簧板38与吸盘架33之间的拉绳37外套设有推簧39，推簧39的一端与吸盘架33固接，推簧39的另一端与弹簧板38固接。

参照图2和图3，阻回组件4包括设置于卷绳辊361的一侧的棘轮41，棘轮41能够沿转动轴362长度方向滑移连接于转动轴上，转动轴362外周面固接有沿转动轴362长度方向的导向块42，棘轮41对应导向块42的位置开设有让位槽43，转动轴362靠近棘轮41的一端固接有与转动轴362同轴线设置的顶板44，棘轮41靠近顶板44的一侧固接有与转动轴362同轴线设置的手扣45，手扣45与顶板44之间设置有复位簧46，复位簧46套设于转动轴362上，复位簧46的一端与手扣45固接，复位簧46的另一端与顶板44固接，卷绳辊361外侧对应棘轮41的位置固接有能够与棘轮41抵接的棘爪47，卷绳辊361对应棘齿的一侧固接有阻回板48，阻回板48与棘爪47之间设置有阻回弹簧49，阻回弹簧49的一端与棘爪47固接，阻回弹簧49的另一端与阻回板48固接。

本申请实施例一种用于注塑产品的取料吸盘的实施原理为：在工作时，通过固定装置1对整体机构进行固定，软管332的一端连接有真空泵，使工作状态下真空吸盘331对物料进行吸附，当需要根据物料大小对真空吸盘331进行调整距离，转动卷绳辊361对拉绳37进行缠绕，卷绳辊361上的棘爪47通过阻回板48和阻回弹簧49的推力能够与棘轮41抵接，防止卷绳辊361反转，拉绳37通过两个定滑轮351进行转向，通过拉绳37拉动吸盘架33依靠转轮333在滑槽32内滑动，能拉动真空吸盘331趋向靠近滑轮架35的方向运动，当需要趋向远离滑轮架35的方向运动时，通过沿转动轴362上拉动手扣45，使棘轮41沿转动轴362的轴线方向滑移，使转动轴362的导向块42能够滑移在棘轮41的让位槽43，使棘轮41与棘爪47脱离啮合，使卷绳辊361能够反转，通过推簧39推动滑轮架35趋向远离滑轮架35的方向运动，使卷绳辊361在转动轴362上转动从而释放拉绳37，当真空吸盘331运动到指定位置时，释放手扣45。通过复位弹簧能够将棘轮41退回与棘爪47相互啮合的位置，进行重新限定卷绳辊361的反转。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于注塑产品的取料吸盘，包括机架(31)，所述机架(31)下端开设有若干滑槽(32)，各所述滑槽(32)内均滑移连接有吸盘架(33)，各所述吸盘架(33)的下端均设置有真空吸盘(331)，相邻所述真空吸盘(331)之间设置有连通的软管(332)，其特征在于：各所述吸盘架(33)的上端转动连接有转轮(333)，所述转轮(333)能够在所述滑槽(32)内转动，所述机架(31)内设置有滑轮架(35)，所述滑轮架(35)上下均转动连接有定滑轮(351)，所述机架(31)内设置有拉绳(37)，所述拉绳(37)的一端固接于所述吸盘架(33)上，所述拉绳(37)搭接于两所述定滑轮(351)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的取料吸盘，其特征在于：所述机架(31)内固接有弹簧板(38)，所述弹簧板(38)与所述吸盘架(33)之间设置有推簧(39)，所述推簧(39)的一端与所述吸盘架(33)固接，所述推簧(39)的另一端与所述弹簧板(38)固接。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的取料吸盘，其特征在于：所述机架(31)上端设置有卷绳架(36)，所述卷绳架(36)上设置有转动轴(362)，所述转动轴(362)上套设有卷绳辊(361)，所述卷绳辊(361)能够在所述转动轴(362)上原位转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于注塑产品的取料吸盘，其特征在于：所述转动轴(362)对应所述卷绳辊(361)的一侧设置有棘轮(41)，所述卷绳辊(361)对应所述棘轮(41)的位置设置有棘爪(47)，所述棘爪(47)能够与所述棘轮(41)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于注塑产品的取料吸盘，其特征在于：所述卷绳辊(361)对应所述棘爪(47)的位置固接有阻回板(48)，所述棘爪(47)与所述阻回板(48)之间设置有阻回弹簧(49)，所述阻回弹簧(49)的一端与所述棘爪(47)固接，所述阻回弹簧(49)的另一端与所述阻回板(48)固接。

6.根据权利要求4所述的一种用于注塑产品的取料吸盘，其特征在于：所述转动轴(362)外周面固接有导向块(42)，所述棘轮(41)对应所述导向块(42)的位置开设有让位槽(43)，所述导向块(42)能够滑移连接于所述让位槽(43)内。

7.根据权利要求4所述的一种用于注塑产品的取料吸盘，其特征在于：所述棘轮(41)远离所述卷绳辊(361)的一侧固接有同轴线设置的手扣(45)。

8.根据权利要求7所述的一种用于注塑产品的取料吸盘，其特征在于：所述转动轴(362)的端部固接有同轴线设置的顶板(44)，所述顶板(44)与所述手扣(45)之间设置复位簧(46)，所述复位簧(46)的一端与所述顶板(44)固接，所述复位簧(46)的另一端与所述手扣(45)固接。

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