CN111846415A - 一种礼品盒子的包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种礼品盒子的包装设备，包括壳体、支架、控制器、均安装于支架上的送料装置、储料装置、入壳装置、折叠装置和出料装置，所述入壳装置包括吸取装置、导向装置和输送装置，所述吸取装置从储料装置中吸取包装纸，所述送料装置将待包装礼品盒子送到包装纸中，通过输送装置将装有礼品盒子的包装纸送至折叠装置处，通过折叠装置对包装纸进行封装，再通过出料装置将封装好的包装纸送往进料装置处。通过各个装置的配合实现包装纸的自动包装，提高包装效率。所述壳体上安装有显示屏，显示屏与控制器电连接，通过控制器控制送料装置、储料装置、入壳装置、升降装置、折叠装置和出料装置的动作过程，实现自动化智能包装。

Description

一种礼品盒子的包装设备

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，具体涉及一种礼品盒子的包装 设备。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，礼品的销售量也在逐渐增长。为 了吸引消费者的眼球，生产礼品类的厂家会在礼品盒上再进行包装。 现有的技术中，包装设备不能实现全自动化包装，包装效率较低。专 利申请号为CN201910359739.4的专利中，公开了一种塑盒自动上料 机和包装设备，该设备中采用夹持组件进行夹持包装盒，然后再对待 包装物品进行包装。使用夹持组件进行夹取包装盒，容易在包装盒的 表面留下夹持的痕迹，影响美观效果。而且夹持组件在夹取包装盒时， 包装盒容易从夹持组件中滑落，甚至一次可能夹持多个包装盒，降低 包装的效率。专利申请号为CN201811618322.7的专利中，公开了一 种机械手自动取放礼品盒子包装设备，该设备中包括包装设备机架、 工作平台、取件机械手和放件机械手，包装设备机架上设置有工作平 台，工作平台上设置有传送链，通过取件机械手进行取件，然后再由 放件机械手进行放件，由传送链再将已经放下的件运输到包装机构处 进行包装，包装完之后再进行出件。该设备在包装的过程中取件要通 过多个控制步骤进行，步骤较为繁琐，而且传送链上无论是否有待包 装件都在运行，不能准确定位是否有待包装件，包装过程的成本较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种礼品盒子的包装设 备，包括支架、控制器、均安装于支架上的用于推送待包装礼品盒子 的送料装置、用于储存包装纸的储料装置、入壳装置、用于折叠包装 纸的折叠装置和用于推送已包装好礼品盒子的出料装置，所述入壳装 置包括用于从储料装置中吸取包装纸的吸取装置、导向装置和用于输 送包装纸的输送装置，所述送料装置、储料装置、入壳装置、折叠装 置和出料装置均与控制器电连接，通过控制器的数据分析处理实现各 装置的精准控制。

优选的，所述吸取装置包括第一滑动装置、与第一滑动装置相连 接的第一驱动装置和安装于第一驱动装置上的多个第一吸盘，所述第 一驱动装置在第一滑动装置上精准滑动控制第一吸盘，并通过第一吸 盘自动吸取包装纸。

优选的，所述输送装置包括第二滑动装置和安装于第二滑动装置 上的多个第二吸盘，所述第二滑动装置实现在支架上的滑动，通过第 二吸盘吸取并限位包装盒子，实现包装纸智能撑开。

优选的，所述送料装置包括第一推板，通过第一推板将待包装礼 品盒子推送至入壳装置处。

优选的，所述出料装置包括第二推板，通过第二推板将包装好的 礼品盒子推送至送料装置处。

优选的，所述折叠装置包括喷胶机构、定位架和安装于定位架上 的封装机构，所述定位架的中部开有定位孔，通过喷胶机构实现自动 喷胶，通过封装装置实现全自动封装，通过定位孔限制定位待封装的 礼品盒子。

优选的，所述封装机构包括位于定位孔上端的第一封装装置、位 于定位孔下端的第二封装装置、位于定位孔左端的第三封装装置和位 于定位孔右端的第四封装装置，通过第一封装装置实现礼品盒子上端 包装纸的智能封装，通过第二封装装置实现礼品盒子下端包装纸的智 能封装，通过第三封装装置实现礼品盒子左端包装纸的智能封装，通 过第四封装装置实现礼品盒子右端包装纸的智能封装。

优选的，所述的礼品盒子的包装设备，还包括壳体，所述的支架、 送料装置、储料装置、入壳装置、折叠装置和出料装置均位于壳体内 部，所述壳体上设有进料口。

优选的，所述进料口的下方安装有升降装置，通过所述的升降装 置将待包装礼品盒子运输到壳体内部或将包装好的礼品盒子运输到 进料口。

优选的，所述升降装置上设有自动门。

优选的，所述壳体上安装有显示屏，所述显示屏与控制器电连接， 通过控制显示屏控制控制器，进而控制送料装置、储料装置、入壳装 置、折叠装置和出料装置，实现礼品盒子的智能自动化包装。

优选的，所述壳体和支架的材质均为铝合金。

有益效果：

(1)本发明中通过第一吸盘吸取包装纸，保证取料的准确性和 稳定性，通过第二吸盘和第一吸盘的吸力作用，将折叠的包装纸打开， 实现包装纸的智能撑开过程。并且保证吸取包装纸时，一次只吸取一 个，实现准确吸取。

(2)通过导向装置和送料装置的相互配合，将待包装礼品盒子 准确推入到已经撑开的包装纸中，实现精准入壳。

(3)通过显示屏控制控制器，控制器通过数据分析从而智能控 制包装过程中的各个装置，实现智能全自动化的包装过程。

(4)通过喷胶机构和封装机构，对包装纸和待包装礼品盒子进 行自动化封装，提高包装过程的效率。

(5)通过第一滑动装置和第二滑动装置，对包装纸和待包装礼 品盒子准确定位和运输，提高了包装过程的稳定性，节约了资源。

(6)通过设置自动门，当待包装礼品盒子进行包装时，自动门 自动将进料口关闭，提高了自动化包装过程的安全性。

(7)本发明中的壳体和支架的材质为铝合金，铝合金的防锈效 果较好，能持久保持壳体和支架的光洁性。

附图说明

图1是本发明实施例1的整体结构示意图。

图2是本发明实施例1中壳体内部的整体结构示意图。

图3是图2中A中升降装置、入壳装置和储料装置的整体结构示 意图。

图4是图2中B的整体结构示意图。

1-壳体，2-显示屏，3-进料口，4-支架，5-送料装置，6-第一凹 槽，7-第二支架，8-折叠装置，9-出料装置，10-升降装置，11-吸取 装置，12-导向装置，13-输送装置，14-托盘，15-第一推板，16-第 二推板，17-第一滑轨，18-第一驱动装置，19-取料板，20-第一吸盘，21-第二滑轨，22-支撑板，23-阻挡块，24-导向架，25-导向孔，26- 导向块，27-包装纸，28-待包装礼品盒子，29-喷胶机构，30-定位架， 31-定位孔，32-第一封装装置，33-第二封装装置，34-第三封装装置， 35-第四封装装置，36-自动门。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明进行具体描述。有必要在此指出的是， 以下实施例只用于对本发明作进一步说明，不能理解为对本发明保护 范围的限制，该领域的专业技术人员根据上述本发明的内容做出的一 些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

另外，如果没有其它说明，所用原料都是市售得到的。

实施例1

如图1和图2所示一种礼品盒子的包装设备，包括壳体1，壳体 1上安装有显示屏2，壳体1上设有供物料进出的进料口3，壳体1 的内部安装有支架4，支架4上安装有用于推送待包装礼品盒子的送 料装置5、用于储存包装纸的储料装置、入壳装置、用于折叠包装纸的折叠装置8、用于推送已包装好礼品盒子的出料装置9和升降装置 10。所述入壳装置包括用于从储料装置中吸取包装纸的吸取装置11、 导向装置12和用于输送包装纸的输送装置13。所述送料装置5、储 料装置、入壳装置、升降装置、折叠装置8和出料装置9均与控制器电连接，通过控制器的数据分析处理实现各装置的精准控制。显示屏 2与控制器电连接，通过操控显示屏2，从而控制控制器，控制器通 过数据分析从而智能控制包装过程中的各个装置，实现智能全自动化 的包装过程。

支架4上安装有第二支架7，送料装置5安装在第二支架7的前 端，出料装置9安装在第二支架7的后端。升降装置10位于进料口 3的下方。升降装置10包括用于放置物料的托盘14，所述托盘14通 过驱动机构驱动进行上升或者下降。升降装置10上设有自动门36， 所述自动门36通过控制器实现智能控制。壳体1和支架4的材质为 铝合金，铝合金的防锈效果较好，能持久保持壳体1和支架4的光洁 性。

如图3所示，将待包装礼品盒子28放置于托盘14上，托盘14 下降到支架4上。与此同时，升降装置10上的自动门36，自动关闭 进料口3，提高了自动化包装过程的安全性能。吸取装置11从储料 装置中吸取包装纸，由吸取装置11、导向装置12和输送装置13配 合将包装纸撑开，并由送料装置5将托盘14上的待包装礼品盒子28 送到包装纸27中，再通过输送装置13将装有礼品盒子的包装纸送至 折叠装置8处，通过折叠装置8对包装纸进行封装，再通过出料装置 9将包装好的礼品盒子送往进升降装置10的托盘14中，并由升降装 置10将包装好的礼品盒子送至进料口3，完成整个自动包装过程。

送料装置5包括第一推板15，第一推板15通过驱动机构进行待 包装礼品盒子28的推送。通过驱动装置的推送，将待包装礼品盒子 准确输送至已经撑开的包装纸27中。储料装置包括第一凹槽6，第 一凹槽6内放置折叠的包装纸。吸取装置11包括第一滑动装置、与第一滑动装置相连接的第一驱动装置18，第一滑动装置包括第一滑 轨17，第一驱动装置18与第一滑轨17之间滑动连接，驱动机构驱 动第一驱动装置18在第一滑轨17上水平滑动。实现包装纸的智能取 放，并且使包装纸能够准确放置，提高了工作效率。第一驱动装置 18上安装有取料板19，取料板19上安装有6个第一吸盘20，第一 驱动装置18驱动第一吸盘20上下运动从第一凹槽6内吸取折叠的包 装纸。第一吸盘20通过真空装置具备吸附能力，能够准确稳定的吸 取包装纸，并且不会划伤包装纸的表面。

输送装置13包括第二滑动装置和安装于第二滑动装置上的第二 吸盘。第二滑动装置包括第二滑轨21、与第二滑轨21滑动连接的支 撑板22，支撑板22上安装有6个第二吸盘，当取料板19位于支撑 板22的正上方时，第一吸盘20和第二吸盘相对。第二吸盘通过真空 装置具备吸附能力，能够准确稳定的吸取包装纸，并且不会划伤包装 纸的表面。支撑板22的末端安装有阻挡块23，防止包装纸27脱离 支撑板22。驱动机构驱动支撑板22在第二滑轨21上水平运动，实 现输送过程。第一吸盘20将吸取的折叠的包装纸放置在支撑板22上，通过第二吸盘的吸力作用吸住折叠的包装纸的下表面，第一吸盘20 吸住折叠的包装纸的上表面，并上升，将折叠的包装纸27撑开，通 过各个装置的配合，实现包装纸27的智能化撑开。并且每次只吸取 一张包装纸，达到精准吸取的技术效果。

导向装置12包括导向架24、安装于导向架24上的导向块装置。 导向架24的中部开有供待包装礼品盒子通过的方形导向孔25，所述 导向块装置包括四个导向块26，所述四个导向块26分别位于导向孔 25四个角处。驱动机构驱动导向装置12运动至被撑开的包装纸27 处，并将四个导向块26插入包装纸内，起到导向作用。支架4上开 有供导向装置12穿过的通孔，当包装纸27需要导向装置12时，驱 动机构驱动导向装置12上升到支架4上部，当包装纸27不需要第导 向装置12时，驱动机构驱动导向装置12下降到支架4的下部。

如图4所示，折叠装置包括喷胶机构29、定位架30和安装于定 位架30上的封装机构，所述定位架30的中部开有定位孔31。当待 包装礼品盒子完全进入到包装纸27中时，驱动机构驱动支撑板22滑 动到折叠装置8的定位架30处，对包装纸进行折叠封装。封装机构包括位于定位孔31上端的第一封装装置32、位于定位孔31下端的 第二封装装置33、位于定位孔31左端的第三封装装置34和位于定 位孔31右端的第四封装装置35。第一封装装置32、第二封装装置 33、第三封装装置34和第四封装装置35的结构相同，第一封装装置 32包括按压板和用于驱动按压板进行运动的驱动机构。通过喷胶机 构29对礼品盒子表面就行喷胶，再通过第一封装装置32、第二封装 装置33、第三封装装置34和四封装装置35对包装纸进行按压，使 纸盒包装纸的待封装部分与礼品盒子表面相粘合。将包装纸封装好之 后，由驱动机构驱动支撑板22滑动到出料装置9处。

出料装置9包括第二推板16，第二推板16通过驱动机构将包装 好的礼品盒子推送到托盘14上，再由升降装置10将包装好的礼品盒 子运送到壳体1的进料口3处，这时自动门36打开，完成礼品盒子 的自动包装过程，通过自动化包装礼品盒子提高了包装效率。

以上所述驱动机构、喷胶机构为本领域技术人员公知的，驱动机 构，比如步进电机，驱动机构的作用是实现驱动功能，以上实施例仅 是本发明的较佳实施例而已，并非是对发明作其他形式的限制，任何 熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或更 改为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本发明技术方案内容， 依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化 与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种礼品盒子的包装设备，其特征在于，包括支架、控制器、均安装于支架上的用于推送待包装礼品盒子的送料装置、用于储存包装纸的储料装置、入壳装置、用于折叠包装纸的折叠装置和用于推送已包装好礼品盒子的出料装置，所述入壳装置包括用于从储料装置中吸取包装纸的吸取装置、导向装置和用于输送包装纸的输送装置，所述送料装置、储料装置、入壳装置、折叠装置和出料装置均与控制器电连接，通过控制器的数据分析处理实现各装置的精准控制。

2.根据权利要求1所述的礼品盒子的包装设备，其特征在于，所述吸取装置包括第一滑动装置、与第一滑动装置相连接的第一驱动装置和安装于第一驱动装置上的多个第一吸盘，所述第一驱动装置在第一滑动装置上精准滑动控制第一吸盘，并通过第一吸盘自动吸取包装纸。

3.根据权利要求2所述的礼品盒子的包装设备，其特征在于，所述输送装置包括第二滑动装置和安装于第二滑动装置上的多个第二吸盘，所述第二滑动装置实现在支架上的滑动，通过第二吸盘吸取并限位包装纸，实现包装纸智能撑开。

4.根据权利要求1所述的礼品盒子的包装设备，其特征在于，所述送料装置包括第一推板，通过第一推板将待包装礼品盒子推送至入壳装置处。

5.根据权利要求1所述的礼品盒子的包装设备，其特征在于，所述出料装置包括第二推板，通过第二推板将包装好的礼品盒子推送至送料装置处。

6.根据权利要求1所述的礼品盒子的包装设备，其特征在于，所述折叠装置包括喷胶机构、定位架和安装于定位架上的封装机构，所述定位架的中部开有定位孔，通过喷胶机构实现自动喷胶，通过封装装置实现全自动封装，通过定位孔限制定位待封装的礼品盒子。

7.根据权利要求6所述的礼品盒子的包装设备，其特征在于，所述封装机构包括位于定位孔上端的第一封装装置、位于定位孔下端的第二封装装置、位于定位孔左端的第三封装装置和位于定位孔右端的第四封装装置，通过第一封装装置实现礼品盒子上端包装纸的智能封装，通过第二封装装置实现礼品盒子下端包装纸的智能封装，通过第三封装装置实现礼品盒子左端包装纸的智能封装，通过第四封装装置实现礼品盒子右端包装纸的智能封装。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的礼品盒子的包装设备，其特征在于，还包括壳体，所述的支架、送料装置、储料装置、入壳装置、折叠装置和出料装置均位于壳体内部，所述壳体上设有进料口。

9.根据权利要求8所述的礼品盒子的包装设备，其特征在于，所述进料口的下方安装有升降装置，通过所述的升降装置将待包装礼品盒子运输到壳体内部或将包装好的礼品盒子运输到进料口。

10.根据权利要求9所述的礼品盒子的包装设备，其特征在于，所述壳体上安装有显示屏，所述显示屏与控制器电连接，通过控制显示屏控制控制器，进而控制送料装置、储料装置、入壳装置、折叠装置和出料装置，实现礼品盒子的智能自动化包装。

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