CN111846299A - 一种蓄电池自动装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池自动装箱机，其结构包括装箱主机、控制面板、电池传输架、滚辊、纸箱支撑架、传输皮带，装箱主机前端表面设有控制面板，蓄电池底部与纸箱底部进行接触，这时纸箱底部的托架受到重力下压，这时拉动了拉力绳，使得拉杆在导向管内部进行弧形滑动，这时支杆和贴合板对纸箱顶部纸板往外勾动，将纸箱顶部纸板往外侧展开，避免装夹机构与纸箱顶部纸板发生接触挤压，抵触板下端与纸箱顶部纸板内侧表面发生接触，这时连动杆上端的滑动轴在滑轨内部进行滑动，防止抵触板与纸箱顶部纸板的接触挤压力度过大，接着下压板越往下移动的过程中，撑板对纸箱顶部纸板进行抵触外撑，防止纸箱顶部纸板被挤压进入到纸箱内部。

Description

一种蓄电池自动装箱机
技术领域
本发明涉及蓄电池领域，更具体地说，尤其是涉及到一种蓄电池自动装箱机。
背景技术
铅酸电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池，铅酸电池的质量稳定，性能可靠，在对铅酸电池进行生产包装的过程中，需要使用到自动装箱机将铅酸电池装到纸箱内部，接着再将纸箱的顶部纸板进行密封粘合，但是由于铅酸电池的体积较大，自动装箱机在装夹铅酸电池下落到纸箱内部过程中，装夹器外侧容易与纸箱顶部展开的纸板发生接触挤压，造成顶部的纸板跟随着装夹器一致往纸箱内侧压入，导致纸箱顶部纸板在进行包装的过程中容易发生破损。
发明内容
本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种蓄电池自动装箱机，其结构包括装箱主机、控制面板、电池传输架、滚辊、纸箱支撑架、传输皮带，所述装箱主机前端表面设有控制面板，所述电池传输架贯穿于装箱主机前端内部，所述电池传输架内侧设有滚辊，所述纸箱支撑架贯穿于装箱主机左侧内部，所述纸箱支撑架内侧设有传输皮带，所述装箱主机包括外壳、移动轴、气缸、底托机构、牵引机构、装夹机构，所述外壳内部上端设有移动轴，所述移动轴左端与气缸传动连接，所述底托机构位于外壳内部下端，并且底托机构安装在纸箱支撑架内部，所述底托机构下端与牵引机构下端相缠绕，所述牵引机构位于装夹机构下方，所述装夹机构顶部中端与气缸输出端相固定，所述底托机构的顶面与纸箱支撑架的上端水平面处于同一水平线上，所述牵引机构共设有两个，呈左右对称，并且牵引机构的上端分别与纸箱顶部纸板内侧面进行贴合。
作为本发明的进一步改进，所述底托机构包括托架、缓冲杆、吊耳，所述托架采用间隙配合安装在纸箱支撑架内部，所述托架底面中端与缓冲杆顶部相固定，所述缓冲杆下端设有吊耳，所述吊耳下端与牵引机构下端相缠绕，所述托架呈工字型结构。
作为本发明的进一步改进，所述牵引机构包括拉力绳、弹簧、导向管、拉杆、勾板，所述拉力绳下端与吊耳下端相缠绕，所述弹簧设在导向管内部，并且导向管内部滑动安装有拉杆，所述拉杆下端与拉力绳上端相缠绕，所述拉杆上端与勾板外侧表面相铰接，所述导向管和拉杆均呈弧形结构，并且弧形的圆心位于纸箱顶部纸板的底部中心上。
作为本发明的进一步改进，所述勾板包括支杆、贴合板、海绵垫、凸块，所述支杆外侧表面与拉杆上端相铰接，所述支杆左端设有贴合板，并且贴合板右侧表面设有海绵垫，所述海绵垫右侧表面嵌有凸块，所述支杆与贴合板形成型结构，利于对纸箱顶部纸板进行勾住，将纸箱顶部纸板进行拨动，所述凸块呈半球体结构，并且设有三十三个，均匀分布在海绵垫右侧表面。
作为本发明的进一步改进，所述装夹机构包括下压板、吸盘、外撑机构，所述下压板上端中部与气缸输出端相固定，所述吸盘设在下压板下端，所述外撑机构上端安装在下压板内部，所述外撑机构共设有两个，并且呈左右对称结构，安装在下压板下端的左右两侧。
作为本发明的进一步改进，所述外撑机构包括连动杆、滑动轴、滑轨、抵触板，所述连动杆上端设有滑动轴，并且滑动轴滑动安装在滑轨内部，所述滑轨固定安装在下压板内部，所述抵触板设在连动杆下端，所述滑动轴内部还设有弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述抵触板包括扭力轴、撑板，所述撑板左端通过扭力轴与连动杆下端内部相铰接，所述撑板外侧端面呈倾斜面结构，并且设有倒圆角结构。
本发明的有益效果在于：
1.将蓄电池往下移动放置进入到纸箱内部，在进行蓄电池底部与纸箱底部进行接触，这时纸箱底部的托架受到重力下压，这时拉动了拉力绳，使得拉杆在导向管内部进行弧形滑动，这时支杆和贴合板对纸箱顶部纸板往外勾动，将纸箱顶部纸板往外侧展开，避免装夹机构与纸箱顶部纸板发生接触挤压。
2.抵触板下端与纸箱顶部纸板内侧表面发生接触，这时连动杆上端的滑动轴在滑轨内部进行滑动，防止抵触板与纸箱顶部纸板的接触挤压力度过大，接着下压板越往下移动的过程中，撑板对纸箱顶部纸板进行抵触外撑，防止纸箱顶部纸板被挤压进入到纸箱内部。
附图说明
图1为本发明一种蓄电池自动装箱机的结构示意图。
图2为本发明一种装箱主机的侧视内部结构示意图。
图3为本发明一种底托机构的立体结构示意图。
图4为本发明一种牵引机构的局部结构示意图。
图5为本发明一种勾板的立体结构示意图。
图6为本发明一种装夹机构的结构示意图。
图7为本发明一种外撑机构的结构示意图。
图8为本发明一种抵触板的内部结构示意图。
图中：装箱主机-1、控制面板-2、电池传输架-3、滚辊-4、纸箱支撑架-5、传输皮带-6、外壳-11、移动轴-12、气缸-13、底托机构-14、牵引机构-15、装夹机构-16、托架-141、缓冲杆-142、吊耳-143、拉力绳-151、弹簧-152、导向管-153、拉杆-154、勾板-155、支杆-55a、贴合板-55b、海绵垫-55c、凸块-55d、下压板-161、吸盘-162、外撑机构-163、连动杆-63a、滑动轴-63b、滑轨-63c、抵触板-63d、扭力轴-d1、撑板-d2、纸箱-X。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1：
如附图1至附图5所示：
本发明一种蓄电池自动装箱机，其结构包括装箱主机1、控制面板2、电池传输架3、滚辊4、纸箱支撑架5、传输皮带6，所述装箱主机1前端表面设有控制面板2，所述电池传输架3贯穿于装箱主机1前端内部，所述电池传输架3内侧设有滚辊4，所述纸箱支撑架5贯穿于装箱主机1左侧内部，所述纸箱支撑架5内侧设有传输皮带6，所述装箱主机1包括外壳11、移动轴12、气缸13、底托机构14、牵引机构15、装夹机构16，所述外壳11内部上端设有移动轴12，所述移动轴12左端与气缸13传动连接，所述底托机构14位于外壳11内部下端，并且底托机构14安装在纸箱支撑架5内部，所述底托机构14下端与牵引机构15下端相缠绕，所述牵引机构15位于装夹机构16下方，所述装夹机构16顶部中端与气缸13输出端相固定，所述底托机构14的顶面与纸箱支撑架5的上端水平面处于同一水平线上，利于底托机构14与纸箱支撑架5上的纸箱X底面进行接触，所述牵引机构15共设有两个，呈左右对称，并且牵引机构15的上端分别与纸箱X顶部纸板内侧面进行贴合。
其中，所述底托机构14包括托架141、缓冲杆142、吊耳143，所述托架141采用间隙配合安装在纸箱支撑架5内部，所述托架141底面中端与缓冲杆142顶部相固定，所述缓冲杆142下端设有吊耳143，所述吊耳143下端与牵引机构15下端相缠绕，所述托架141呈工字型结构，确保与纸箱X底部进行承托，提高托架141中部下压力。
其中，所述牵引机构15包括拉力绳151、弹簧152、导向管153、拉杆154、勾板155，所述拉力绳151下端与吊耳143下端相缠绕，所述弹簧152设在导向管153内部，并且导向管153内部滑动安装有拉杆154，所述拉杆154下端与拉力绳151上端相缠绕，所述拉杆154上端与勾板155外侧表面相铰接，所述导向管153和拉杆154均呈弧形结构，并且弧形的圆心位于纸箱X顶部纸板的底部中心上，利于拉杆154绕着纸箱X顶部纸板的底部中心在导向管153内部进行弧形移动，将纸箱X顶部纸板往外侧进行展开。
其中，所述勾板155包括支杆55a、贴合板55b、海绵垫55c、凸块55d，所述支杆55a外侧表面与拉杆154上端相铰接，所述支杆55a左端设有贴合板55b，并且贴合板55b右侧表面设有海绵垫55c，所述海绵垫55c右侧表面嵌有凸块55d，所述支杆55a与贴合板55b形成L型结构，利于对纸箱X顶部纸板进行勾住，将纸箱X顶部纸板进行拨动，所述凸块55d呈半球体结构，并且设有三十三个，均匀分布在海绵垫55c右侧表面，提高海绵垫55c与纸箱X顶部纸板接触的粗糙度，防止纸箱X顶部纸板在往外侧进行展开的过程中，从海绵垫55c上发生脱落。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，将蓄电池放在滚辊4上进行传输进入到装箱主机1内部，而纸箱X放置在传输皮带6上，通过气缸13驱动装夹机构16往下移动将蓄电池进行吸附起来，接着通过移动轴12带动气缸13整体进行移动，将蓄电池移动至纸箱X正上方，接着将蓄电池往下移动放置进入到纸箱X内部，在进行蓄电池底部与纸箱X底部进行接触，这时纸箱X底部的托架141受到重力下压，使得缓冲杆142带动吊耳143往下移动，这时拉动了拉力绳151，使得拉杆154在导向管153内部进行弧形滑动，这时支杆55a和贴合板55b对纸箱X顶部纸板往外勾动，将纸箱X顶部纸板往外侧展开，海绵垫55c上的凸块55d增加与纸箱X顶部纸板的粗糙度，防止纸箱X顶部纸板在往外侧展开的过程中发生脱落，避免装夹机构16与纸箱X顶部纸板发生接触挤压。
实施例2：
如附图6至附图8所示：
其中，所述装夹机构16包括下压板161、吸盘162、外撑机构163，所述下压板161上端中部与气缸13输出端相固定，所述吸盘162设在下压板161下端，所述外撑机构163上端安装在下压板161内部，所述外撑机构163共设有两个，并且呈左右对称结构，安装在下压板161下端的左右两侧，利于下压板161在对蓄电池往纸箱X内部进行放入时，外撑机构163纸箱X顶部两侧的纸板往外进行下压，防止纸箱X顶部纸板被挤压进入到纸箱X内部。
其中，所述外撑机构163包括连动杆63a、滑动轴63b、滑轨63c、抵触板63d，所述连动杆63a上端设有滑动轴63b，并且滑动轴63b滑动安装在滑轨63c内部，所述滑轨63c固定安装在下压板161内部，所述抵触板63d设在连动杆63a下端，所述滑动轴63b内部还设有弹簧，确保滑轨63c能够在滑动轴63b内部进行自动复位的滑动，使得连动杆63a进行左右调节，防止抵触板63d对纸箱X顶部纸板造成过大的外撑力，避免纸箱X顶部纸板受损。
其中，所述抵触板63d包括扭力轴d1、撑板d2，所述撑板d2左端通过扭力轴d1与连动杆63a下端内部相铰接，所述撑板d2外侧端面呈倾斜面结构，并且设有倒圆角结构，利于对纸箱X顶部纸板进行抵触外撑，同时经过扭力轴d1的转动连接，防止撑板d2对纸箱X顶部纸板造成刮伤。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，吸盘162将蓄电池进行吸附，通过气缸13输出端下降，使得下压板161带动蓄电池往纸箱X内部进行放入，放入的过程中，抵触板63d下端与纸箱X顶部纸板内侧表面发生接触，这时连动杆63a上端的滑动轴63b在滑轨63c内部进行滑动，防止抵触板63d与纸箱X顶部纸板的接触挤压力度过大，接着下压板161越往下移动的过程中，撑板d2对纸箱X顶部纸板进行抵触外撑，防止纸箱X顶部纸板被挤压进入到纸箱X内部，通过扭力轴d1的转动连接，防止撑板d2对纸箱X顶部纸板造成刮伤。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种蓄电池自动装箱机，其结构包括装箱主机(1)、控制面板(2)、电池传输架(3)、滚辊(4)、纸箱支撑架(5)、传输皮带(6)，所述装箱主机(1)前端表面设有控制面板(2)，所述电池传输架(3)贯穿于装箱主机(1)前端内部，所述电池传输架(3)内侧设有滚辊(4)，所述纸箱支撑架(5)贯穿于装箱主机(1)左侧内部，所述纸箱支撑架(5)内侧设有传输皮带(6)，其特征在于：
所述装箱主机(1)包括外壳(11)、移动轴(12)、气缸(13)、底托机构(14)、牵引机构(15)、装夹机构(16)，所述外壳(11)内部上端设有移动轴(12)，所述移动轴(12)左端与气缸(13)传动连接，所述底托机构(14)位于外壳(11)内部下端，并且底托机构(14)安装在纸箱支撑架(5)内部，所述底托机构(14)下端与牵引机构(15)下端相缠绕，所述牵引机构(15)位于装夹机构(16)下方，所述装夹机构(16)顶部中端与气缸(13)输出端相固定。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池自动装箱机，其特征在于：所述底托机构(14)包括托架(141)、缓冲杆(142)、吊耳(143)，所述托架(141)采用间隙配合安装在纸箱支撑架(5)内部，所述托架(141)底面中端与缓冲杆(142)顶部相固定，所述缓冲杆(142)下端设有吊耳(143)，所述吊耳(143)下端与牵引机构(15)下端相缠绕。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池自动装箱机，其特征在于：所述牵引机构(15)包括拉力绳(151)、弹簧(152)、导向管(153)、拉杆(154)、勾板(155)，所述拉力绳(151)下端与吊耳(143)下端相缠绕，所述弹簧(152)设在导向管(153)内部，并且导向管(153)内部滑动安装有拉杆(154)，所述拉杆(154)下端与拉力绳(151)上端相缠绕，所述拉杆(154)上端与勾板(155)外侧表面相铰接。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池自动装箱机，其特征在于：所述勾板(155)包括支杆(55a)、贴合板(55b)、海绵垫(55c)、凸块(55d)，所述支杆(55a)外侧表面与拉杆(154)上端相铰接，所述支杆(55a)左端设有贴合板(55b)，并且贴合板(55b)右侧表面设有海绵垫(55c)，所述海绵垫(55c)右侧表面嵌有凸块(55d)。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池自动装箱机，其特征在于：所述装夹机构(16)包括下压板(161)、吸盘(162)、外撑机构(163)，所述下压板(161)上端中部与气缸(13)输出端相固定，所述吸盘(162)设在下压板(161)下端，所述外撑机构(163)上端安装在下压板(161)内部。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池自动装箱机，其特征在于：所述外撑机构(163)包括连动杆(63a)、滑动轴(63b)、滑轨(63c)、抵触板(63d)，所述连动杆(63a)上端设有滑动轴(63b)，并且滑动轴(63b)滑动安装在滑轨(63c)内部，所述滑轨(63c)固定安装在下压板(161)内部，所述抵触板(63d)设在连动杆(63a)下端。
7.根据权利要求6所述的一种蓄电池自动装箱机，其特征在于：所述抵触板(63d)包括扭力轴(d1)、撑板(d2)，所述撑板(d2)左端通过扭力轴(d1)与连动杆(63a)下端内部相铰接。
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WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20201030

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