CN111846182B - 一种尾舵控制系统以及皮划艇 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尾舵控制系统以及皮划艇，尾舵控制系统包括：尾舵组件，包括尾舵、用以带动尾舵水平转动的摆动机构、用以带动尾舵纵向翻转收纳的牵引机构、用以带动摆动机构及尾舵复位的导向轮箱；两脚踏组件，分别通过转向牵引线传动连接摆动机构，用于驱动摆动机构动作；传动组件，包括绕设有传动牵引线的第一传动轮、绕设有翻转牵引线的第二传动轮，且第二传动轮由第一传动轮带动，翻转牵引线传动连接牵引机构，传动牵引线传动连接导向轮箱；手控组件，带动传动牵引线动作。其技术方案能够有效实现将尾舵收放自如的安装在船艇底面上的目的，有效避免尾舵回收过程中冲撞船艇底部的问题。

Description

一种尾舵控制系统以及皮划艇

技术领域

本发明涉及船艇技术领域，尤其涉及一种尾舵控制系统以及皮划艇。

背景技术

皮划艇作为一种水上休闲运动项目正受到越来越多的人的喜爱，其中，皮划艇的尾部通常会设置尾舵，主要用途在于通过对尾舵的摆动控制而实现皮划艇的转向动作。目前的尾舵设置方式主要为两种，一种是直接通过固定架可水平摆动的安装在船体尾部的，在使用时能左右摆动，而不使用时是一直处于悬置状态的；另一种是同样可水平摆动的安装在船体尾部的，但同时在不使用时能够向后翻转而挂靠在船尾。

显然，对于使用的便利性、美观性等多种方面考虑，后者是明显优于前者的。但同时，后者直接向后翻转而挂靠在船尾同样存在多方面的不足，例如整体美观性的破坏、收藏状态下易于因碰撞而损坏尾舵、易于刮到人和物等等。为此，考虑将尾舵在翻转后收纳于船体底部预留的收纳空间中，但存在一个问题是：由于尾舵使用后通常并不是出于初始的竖直位置上的，直接向上翻转收纳过程中易于冲撞到船艇底部，长期以往，易于损坏尾舵及船体的底部。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够有效实现将尾舵收放自如的安装在船艇底面上的目的并有效避免尾舵回收过程中冲撞船艇底部的问题的尾舵控制系统以及皮划艇，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种尾舵控制系统，应用于船艇中，包括：

尾舵组件，包括尾舵、用以带动尾舵在水平方向上左右转动的摆动机构、用以带动尾舵纵向翻转至收纳于船艇底部的牵引机构、用以带动摆动机构及尾舵复位至初始位置的导向轮箱；

两个相对设置的脚踏组件，分别通过一条转向牵引线传动连接摆动机构，用于驱动摆动机构动作；

传动组件，包括绕设有传动牵引线的第一传动轮、绕设有翻转牵引线的第二传动轮，且第二传动轮由第一传动轮带动，翻转牵引线传动连接牵引机构并用以带动牵引机构动作，传动牵引线传动连接导向轮箱并用以带动导向轮箱内的导向轮组动作；

手控组件，传动牵引线还穿入手控组件内，并由手控组件带动传动牵引线动作。

较佳的，每一脚踏组件分别包括第一基座、可转动的安装于第一基座上的踏脚板、用以促使踏脚板复位的弹性构件，且踏脚板上具有至少一个绕线柱，转向牵引线绕设于绕线柱上。

较佳的，于第一基座上可转动的水平安装有调节螺杆，调节螺杆的一端连接有调节手柄，且第一基座上还可水平滑动的安装有一个滑动座，调节螺杆穿过滑动座并与滑动座齿合连接，踏脚板可转动的安装于滑动座上。

较佳的，传动组件包括由上盖及下壳拼合而成的传动轮箱、可转动的安装于传动轮箱内部腔体中的两个第一传动轮和一个第二传动轮；

第二传动轮夹持于两个第一传动轮之间，于第一传动轮上还纵向穿设有第一柱销，两个第一传动轮相对的端面上分别凹陷形成有一个腰型槽，且第一柱销的两端分别穿设于腰型槽内并可沿着腰型槽移动。

较佳的，传动牵引线依次绕过手控组件内的导向轮、其中一个第一传动轮的外周、导向轮箱内的导向轮组、另一个第一传动轮的外周并重新穿入手控组件内构成一个闭合圈。

较佳的，尾舵组件包括：

第二基座，固装于船艇底部，且第二基座上安装有方向舵罩壳，并于方向舵罩壳内形成有下端敞口且用以收纳尾舵的收纳空间；

牵引机构，包括可转动的安装于第二基座中的转向盘、可转动的纵向安装于转向盘下方的收放导轮，且转向盘能够在摆动机构传动下执行转向动作，翻转牵引线绕过收放导轮的外周，用以带动收放导轮转动；

尾舵，纵向固连于收放导轮上，能够在收放导轮带动下向下翻转伸出及向上翻转并伸入收纳空间；

导向轮箱，安装于第二基座上且内部具有导向轮组，且摆动机构位于导向轮箱内部，导向轮组能够带动摆动机构执行复位动作。

较佳的，摆动机构包括固连转向盘的转向摆臂、固连于转向摆臂两端下侧面的摆臂柱，且两条转向牵引线分别连接于转向摆臂的两端，导向轮组包括四个摆正凸轮，每两个摆正凸轮构成一个凸轮组；

两凸轮组布置于转向盘的左右两侧，每个凸轮组内的两个摆正凸轮的转动方向相反，且每一摆正凸轮的上端面均具有用以在转动过程中抵靠摆臂柱并使转向摆臂复位的凸面。

较佳的，手控组件包括支架座、可转动的安装于支架座前端的导向轮、收放拨钮；

传动牵引线由支架座的后端伸入、绕过导向轮并再次由支架座后端伸出，收放拨钮固接于传动牵引线上并位于支架座内，用以通过前后移动收放拨钮而带动传动牵引线动作。

较佳的，还包括一个设置于手控组件和传动组件之间的中转组件，中转组件包括由上壳体和下壳体拼合而成的盒体、可转动的安装于盒体内部的第一导轮和第二导轮、以及可在盒体内部滑动的滑块；

与手控组件相接的传动牵引线部分由盒体前端伸入、绕过第一导轮并在连接滑块后重新由盒体前端伸出；与传动组件相接的传动牵引线部分由盒体后端伸入、绕过第二导轮并在连接滑块后重新由盒体后端伸出。

本发明还提供了一种皮划艇，包括船体、以及如上所述的尾舵控制系统；

尾舵控制系统的脚踏组件、传动组件均固装于船体内侧壁上，尾舵控制系统的的尾舵组件安装于船体尾部，尾舵组件的尾舵能够向下翻转而伸出船体的底面及向上翻转而收纳于船体内。

上述技术方案的有益效果在于：

尾舵控制系统包括尾舵组件、脚踏组件、传动组件、手控组件，并通过转向牵引线、传动牵引线以及翻转牵引线传动连接各组件，使得能够通过脚踏组件控制尾舵的左右摆动，通过手控组件、传动组件以及尾舵组件实现尾舵的伸出展开动作、水平复位动作以及纵向复位动作，有效实现将尾舵收放自如的安装在船艇底面上的目的，有效避免尾舵回收过程中冲撞船艇底部的问题。

附图说明

图1为本发明尾舵控制系统的立体图；

图2为本发明尾舵控制系统中脚踏组件的立体图；

图3为本发明尾舵控制系统中脚踏组件的爆炸图；

图4为本发明尾舵控制系统中手控组件的爆炸图；

图5为本发明尾舵控制系统中中转组件的爆炸图；

图6为本发明尾舵控制系统中传动组件及尾舵组件的立体图；

图7为本发明尾舵控制系统中传动组件的爆炸图；

图8为本发明尾舵控制系统中传动组件内导向轮组的爆炸图；

图9为本发明尾舵控制系统中传动组件内导向轮组另一视角的爆炸图；

图10为本发明尾舵控制系统中尾舵组件内部结构立体图；

图11为本发明尾舵控制系统中尾舵组件内尾舵传动结构的立体图；

图12为本发明尾舵控制系统中绕设的传动线的独立立体图；

图13为本发明皮划艇的立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明作具体阐述。

实施例一，

参阅图1至图12中所示，本发明提供的尾舵控制系统应用于船艇中，其包括：

尾舵组件5，包括尾舵52、用以带动尾舵52在水平方向上左右转动的摆动机构54、用以带动尾舵52纵向翻转至收纳于船艇底部的牵引机构56、用以带动摆动机构54及尾舵52复位至初始位置的导向轮箱55；

两个相对设置的脚踏组件1，分别通过一条转向牵引线7传动连接摆动机构54，用于驱动摆动机构54动作；本实施例中，两脚踏组件1镜像对称的设置；

传动组件4，包括绕设有传动牵引线8的第一传动轮43、绕设有翻转牵引线6的第二传动轮44，且第二传动轮44由第一传动轮43带动，翻转牵引线6传动连接牵引机构56并用以带动牵引机构56动作，传动牵引线8传动连接导向轮箱55并用以带动导向轮箱55内的导向轮组动作；

手控组件2，传动牵引线8还穿入手控组件2内，并由手控组件2带动传动牵引线8动作。

基于上述技术方案，尾舵控制系统包括尾舵组件5、脚踏组件1、传动组件4、手控组件2，并通过转向牵引线7、传动牵引线8以及翻转牵引线6传动连接各组件，使得能够通过脚踏组件1控制尾舵52的左右摆动，通过手控组件2、传动组件4以及尾舵组件5实现尾舵52的伸出展开动作、水平复位动作以及纵向复位动作，有效实现将尾舵收放自如的安装在船艇底面上的目的，有效避免尾舵回收过程中冲撞船艇底部的问题。

在一种优选的实施方式中，具体如图2和图3中所示，每一脚踏组件1分别包括第一基座11、可转动的安装于第一基座11上的踏脚板13、用以促使踏脚板13复位的弹性构件17，且踏脚板13上具有至少一个绕线柱15，转向牵引线7绕设于绕线柱15上，使得能够通过踩踏踏脚板13实现对转向牵引线7的拉伸控制，并使得在使用者松开脚后能够通过弹性构件17将踏脚板13复位至初始位置。进一步的，于第一基座11上可转动的水平安装有调节螺杆12，调节螺杆12的一端连接有调节手柄16，且第一基座11上还可水平滑动的安装有一个滑动座14，调节螺杆12穿过滑动座14并与滑动座14齿合连接，踏脚板13可转动的安装于滑动座14上，使得能够通过调节手柄16调节滑动座14在第一基座11上的水平位置，进而调节踏脚板13的所在位置，以使得使用者能够根据自身腿长将踏脚板13调节至适当位置。具体的，绕线柱15的数量为两个，且转向牵引线7依次绕过两个绕线柱15并固接于第一基座11的一端。上述的弹性构件17为拉簧，其两端分别连接踏脚板13及滑动座14。滑动座14横向开设有孔，且孔内具有与调节螺杆12外周的外螺纹相配的内螺纹。第一基座11两端还具有用以固装至船艇内侧壁上的安装块。

在一种优选的实施方式中，具体如图6至图9中所示，传动组件4包括由上盖41及下壳42拼合而成的传动轮箱、可转动的安装于传动轮箱内部腔体中的两个第一传动轮43和一个第二传动轮44，且第二传动轮44夹持于两个第一传动轮43之间，于第一传动轮43上还纵向穿设有第一柱销47，两个第一传动轮43相对的端面上分别凹陷形成有一个腰型槽431，且第一柱销47的两端分别穿设于腰型槽431内并可沿着腰型槽431移动。

具体的，当由手控组件2带动传动牵引线8动作时，进而使得第一传动轮43动作，接下来进行两个步骤，分别为前置步骤和后续步骤，其中前置步骤为：第一传动轮43转动不大于腰型槽431的弧长的距离，该阶段中，第二传动轮44保持静止状态，而在该阶段中，由于第一传动轮43及传动牵引线8的动作，进一步传递至导向轮箱55内的导向轮组并使之动作，使得在该阶段中将因使用中而左右偏移的尾舵52复位；后续步骤为：在第一传动轮43转动至腰型槽431的两侧端部与第一柱销47相抵后，继续转动即同步带动第二传动轮44转动，进而带动翻转牵引线6动作，进而由翻转牵引线6传递动作至牵引机构56并带动尾舵52纵向翻转至收纳于船艇底部。从而实现操作手控组件2时按序完成尾舵52水平复位及尾舵52纵向复位的动作，能够有效避免尾舵52回收过程中冲撞船艇底部的问题。

作为进一步的优选实施方式，两个第一传动轮43和第二传动轮44共轴的穿设有一根传动轮轴46，且传动轮轴46的上下两端分别固连上盖41及下壳42。进一步的，两个第一传动轮43相对的端面上还分别凹陷形成有一个凹槽面，第二传动轮44的上下两端分别部分容置于凹槽面内，使其不易于脱出。进一步的，结合图12中所示，传动牵引线8依次绕过手控组件2内的导向轮22、其中一个第一传动轮43的外周、导向轮箱55内的导向轮组、另一个第一传动轮43的外周并重新穿入手控组件2内构成一个闭合圈，使得能够通过手控组件2内的导向轮22的转动方向控制两个第一转向轮的转动方向以及导向轮组的转动方向。进一步的，第二传动轮44、每个第一传动轮43上均开设形成有一个圆形凹槽、与圆形凹槽位置相对并延伸至外周壁的缺口，且圆形凹槽内竖立有绕组柱，牵引线绕设于传动轮外周的过程中由缺口伸入圆形凹槽内且绕转绕组柱至少一周并重新伸出缺口。使得能够在具体使用中起到防止打滑，传动过程更为稳定的效果。进一步的，第二传动轮44、每个第一传动轮43上还开设有相邻于圆形凹槽的螺纹槽，且螺纹槽内旋设有紧固件，牵引线伸入圆形凹槽及绕过绕组柱时还由紧固件的帽部压紧，以起到防止牵引线向上脱出的目的。上盖41的上端面还连接有用以固装至船艇内侧壁上的安装架45。

在一种优选的实施方式中，具体结合图10、图11，尾舵组件5包括：

第二基座51，固装于船艇底部，且第二基座51上安装有方向舵罩壳53，并于方向舵罩壳53内形成有下端敞口且用以收纳尾舵52的收纳空间；

牵引机构56，包括可转动的安装于第二基座51中的转向盘561、可转动的纵向安装于转向盘561下方的收放导轮563，且转向盘561能够在摆动机构54传动下执行转向动作，翻转牵引线6绕过收放导轮563的外周，用以带动收放导轮563转动；

尾舵52，纵向固连于收放导轮563上，能够在收放导轮563带动下向下翻转伸出及向上翻转并伸入收纳空间；

导向轮箱55，安装于第二基座51上且内部具有导向轮组，且摆动机构54位于导向轮箱55内部，导向轮组能够带动摆动机构54执行复位动作。

基于上述，能够通过翻转牵引线6、收放导轮563带动尾舵52纵向翻转，实现向下展开至使用状态及向上翻转至收纳于收纳空间内。

作为进一步的优选实施方式，摆动机构54包括固连转向盘561的转向摆臂541、固连于转向摆臂541两端下侧面的摆臂柱542，且两条转向牵引线7分别连接于转向摆臂541的两端，导向轮组包括四个摆正凸轮551，每两个摆正凸轮551构成一个凸轮组，且两凸轮组布置于转向盘561的左右两侧，每个凸轮组内的两个摆正凸轮551的转动方向相反，具体通过绕设传动牵引线8的走线方向实现，且每一摆正凸轮551的上端面均具有用以在转动过程中抵靠摆臂柱542并使转向摆臂541复位的凸面552。具体的，如图10中所示，在脚踏组件1动作时会带动转向摆臂541动作以进一步执行尾舵52转向的动作，而在需要将尾舵52收回时，首先在如上所述的前置步骤中，四个摆正凸轮551随之转动，并在其中两个摆正凸轮551的凸面552抵靠到摆臂柱542后进一步动作使之带着转向摆臂541转动复位至初始位置，并在该动作中依次通过转向摆臂541、转向盘561而使得尾舵52水平转动复位至初始位置，进而在如上所述的后续步骤中，翻转牵引线6动作而使得收放导轮563动作而带动尾舵52纵向向上的翻转而收入收纳空间中。

作为进一步的优选实施方式，转向盘561的下端面安装有整体呈“冂”字型的支架562，收放导轮563通过销轴可转动的纵向安装于支架562上。此外，四个摆正凸轮551上也具有如上述传动轮上设置的圆形凹槽、缺口、绕组柱、螺纹槽以及紧固件的结构，其结构相同，故这里省略赘述。进一步的，转向摆臂541整体呈板状结构，转向盘561的上端穿过转向摆臂541的中部，且转向盘561具有纵向贯穿的中心孔，翻转牵引线6穿过中心孔而绕设于收放导轮563上。

在一种优选的实施方式中，具体如图1和图4中所示，手控组件2包括支架座21、可转动的安装于支架座21前端的导向轮22、收放拨钮23，传动牵引线8由支架座21的后端伸入、绕过导向轮22并再次由支架座21后端伸出，收放拨钮23固接于传动牵引线8上并位于支架座21内，用以通过前后移动收放拨钮23而带动传动牵引线8动作。具体的，该收放拨钮23也可以是设置在导向轮22侧面的摇杆，通过手动的控制导向轮22转动而带着传动牵引线8动作，并进一步的将动作传递至传动组件4内而使得两个第一传动轮43转动。值得指出的是，结合上述，收放拨钮23向一个方向拨动，即可使得尾舵52执行展开动作，向另一方向复位拨动时，会使得尾舵52执行先水平复位和纵向复位的动作。

作为进一步的优选实施方式，具体结合图4、图5中所示，尾舵控制系统还包括一个设置于手控组件2和传动组件4之间的中转组件3，中转组件3包括由上壳体31和下壳体32拼合而成的盒体、可转动的安装于盒体内部的第一导轮33和第二导轮34、以及可在盒体内部滑动的滑块35，且与手控组件2相接的传动牵引线8部分由盒体前端伸入、绕过第一导轮33并在连接滑块35后重新由盒体前端伸出；与传动组件4相接的传动牵引线8部分由盒体后端伸入、绕过第二导轮34并在连接滑块35后重新由盒体后端伸出，使得整个传动过程通过盒体内的两个导轮及滑块35传递，从而传递动作更为稳定可靠。此外，上壳体31上端面还连接有用以固装至船艇内侧壁上的安装支架。上述的传动牵引线、转向牵引线、翻转牵引线均为钢丝绳，但并不局限于此。

实施例二，

参阅图13中所示，本实施例提供的皮划艇包括船体9、以及如上述实施例一中所述的尾舵控制系统，且尾舵控制系统的脚踏组件1、传动组件4均固装于船体9内侧壁上，尾舵控制系统的的尾舵组件5安装于船体9尾部，尾舵组件5的尾舵52能够向下翻转而伸出船体9的底面及向上翻转而收纳于船体9内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种尾舵控制系统，应用于船艇中，其特征在于，包括：

尾舵组件（5），包括尾舵（52）、用以带动所述尾舵（52）在水平方向上左右转动的摆动机构（54）、用以带动所述尾舵（52）纵向翻转至收纳于船艇底部的牵引机构（56）、用以带动所述摆动机构（54）及尾舵（52）复位至初始位置的导向轮箱（55）；

两个相对设置的脚踏组件（1），分别通过一条转向牵引线（7）传动连接所述摆动机构（54），用于驱动所述摆动机构（54）动作；每一所述脚踏组件（1）分别包括第一基座（11）、可转动的安装于所述第一基座（11）上的踏脚板（13）、用以促使所述踏脚板（13）复位的弹性构件（17），且所述踏脚板（13）上具有至少一个绕线柱（15），所述转向牵引线（7）绕设于所述绕线柱（15）上；

传动组件（4），包括绕设有传动牵引线（8）的第一传动轮（43）、绕设有翻转牵引线（6）的第二传动轮（44），且所述第二传动轮（44）由所述第一传动轮（43）带动，所述翻转牵引线（6）传动连接所述牵引机构（56）并用以带动所述牵引机构（56）动作，所述传动牵引线（8）传动连接所述导向轮箱（55）并用以带动所述导向轮箱（55）内的导向轮组动作；

所述传动组件（4）包括由上盖（41）及下壳（42）拼合而成的传动轮箱、可转动的安装于所述传动轮箱内部腔体中的两个第一传动轮（43）和一个第二传动轮（44）；

所述第二传动轮（44）夹持于两个所述第一传动轮（43）之间，于所述第一传动轮（43）上还纵向穿设有第一柱销（47），两个所述第一传动轮（43）相对的端面上分别凹陷形成有一个腰型槽（431），且所述第一柱销（47）的两端分别穿设于所述腰型槽（431）内并可沿着所述腰型槽（431）移动；

手控组件（2），所述传动牵引线（8）还穿入所述手控组件（2）内，并由所述手控组件（2）带动所述传动牵引线（8）动作；

所述尾舵组件（5）包括：

第二基座（51），固装于船艇底部，且所述第二基座（51）上安装有方向舵罩壳（53），并于所述方向舵罩壳（53）内形成有下端敞口且用以收纳尾舵（52）的收纳空间；

所述牵引机构（56），包括可转动的安装于所述第二基座（51）中的转向盘（561）、可转动的纵向安装于所述转向盘（561）下方的收放导轮（563），且所述转向盘（561）能够在所述摆动机构（54）传动下执行转向动作，所述翻转牵引线（6）绕过所述收放导轮（563）的外周，用以带动所述收放导轮（563）转动；

所述尾舵（52），纵向固连于所述收放导轮（563）上，能够在所述收放导轮（563）带动下向下翻转伸出及向上翻转并伸入所述收纳空间；

所述导向轮箱（55），安装于所述第二基座（51）上且内部具有所述导向轮组，且所述摆动机构（54）位于所述导向轮箱（55）内部，所述导向轮组能够带动所述摆动机构（54）执行复位动作；

所述摆动机构（54）包括固连所述转向盘（561）的转向摆臂（541）、固连于所述转向摆臂（541）两端下侧面的摆臂柱（542），且两条所述转向牵引线（7）分别连接于所述转向摆臂（541）的两端，所述导向轮组包括四个摆正凸轮（551），每两个所述摆正凸轮（551）构成一个凸轮组；

两所述凸轮组布置于所述转向盘（561）的左右两侧，每个所述凸轮组内的两个摆正凸轮（551）的转动方向相反，且每一所述摆正凸轮（551）的上端面均具有用以在转动过程中抵靠所述摆臂柱（542）并使所述转向摆臂（541）复位的凸面（552）。

2.如权利要求1所述的尾舵控制系统，其特征在于，于所述第一基座（11）上可转动的水平安装有调节螺杆（12），所述调节螺杆（12）的一端连接有调节手柄（16），且所述第一基座（11）上还可水平滑动的安装有一个滑动座（14），所述调节螺杆（12）穿过所述滑动座（14）并与所述滑动座（14）齿合连接，所述踏脚板（13）可转动的安装于所述滑动座（14）上。

3.如权利要求1所述的尾舵控制系统，其特征在于，所述传动牵引线（8）依次绕过所述手控组件（2）内的导向轮（22）、其中一个所述第一传动轮（43）的外周、所述导向轮箱（55）内的导向轮组、另一个所述第一传动轮（43）的外周并重新穿入所述手控组件（2）内构成一个闭合圈。

4.如权利要求1所述的尾舵控制系统，其特征在于，所述手控组件（2）包括支架座（21）、可转动的安装于所述支架座（21）前端的所述导向轮（22）、收放拨钮（23）；

所述传动牵引线（8）由所述支架座（21）的后端伸入、绕过所述导向轮（22）并再次由所述支架座（21）后端伸出，所述收放拨钮（23）固接于所述传动牵引线（8）上并位于所述支架座（21）内，用以通过前后移动所述收放拨钮（23）而带动所述传动牵引线（8）动作。

5.如权利要求4所述的尾舵控制系统，其特征在于，还包括一个设置于所述手控组件（2）和传动组件（4）之间的中转组件（3），所述中转组件（3）包括由上壳体（31）和下壳体（32）拼合而成的盒体、可转动的安装于所述盒体内部的第一导轮（33）和第二导轮（34）、以及可在所述盒体内部滑动的滑块（35）；

与所述手控组件（2）相接的传动牵引线部分由所述盒体前端伸入、绕过所述第一导轮（33）并在连接所述滑块（35）后重新由所述盒体前端伸出；与所述传动组件（4）相接的传动牵引线部分由所述盒体后端伸入、绕过所述第二导轮（34）并在连接所述滑块（35）后重新由所述盒体后端伸出。

6.一种皮划艇，其特征在于，包括船体（9）、以及如上述权利要求1至5任一项所述的尾舵控制系统；

所述尾舵控制系统的脚踏组件（1）、传动组件（4）均固装于所述船体（9）内侧壁上，所述尾舵控制系统的的尾舵组件（5）安装于所述船体（9）尾部，所述尾舵组件（5）的尾舵（52）能够向下翻转而伸出所述船体（9）的底面及向上翻转而收纳于所述船体（9）内。