CN111845628A - 车载无线充电系统控制方法及控制装置 - Google Patents

车载无线充电系统控制方法及控制装置 Download PDF

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藏红涛
杨建长
王冲
白金彪
李哲
霍立新
朱磊
王建林
霍娜
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Abstract

本发明涉及电源技术领域，提供一种车载无线充电系统控制方法及控制装置，所述方法用于车辆无钥匙进入/启动系统PEPS的控制器，且所述方法包括：生成表示车载无线充电系统的工作模式的通讯信号；以及向所述车载无线充电系统WPC发送所述通讯信号，本发明所述的车载无线充电系统控制方法，在不对车辆内饰进行大规模调整，不增加WPC控制器的硬件成本的基础上，通过利用PEPS控制器来确定WPC的工作模式，并通过硬线发送与该工作模式对应的通讯信号至WPC，避免了WPC对终端设备进行充电过程中对PEPS寻找合法钥匙钥匙过程的电磁干扰。

Description

车载无线充电系统控制方法及控制装置
技术领域
本发明涉及电源技术领域，特别涉及一种车载无线充电系统及车载无线充电系统控制方法。
背景技术
随着汽车技术的进步和人们对汽车使用的多元化需求，对汽车的人性化和智能化提出了更高的要求。以车载充电器为例，伴随手机、平板电脑等终端设备功能的不断拓展，人们对电子产品的使用频次与日俱增，随之而来的是电子产品的耗电量不断增加，常常需要在出行过程中进行充电，这就对车载充电系统的便利性和智能化提出了越来越高的要求。
传统的汽车，主要通过汽车点烟器、12V充电器、USB端口的电源线对手机等终端进行充电。需要司机进行繁琐的插拔充电线操作，另外不同型号的终端设备需匹配不同的充电线，例如，目前常用的就有MicroUSB、TYPE-C、苹果等接口，充电操作的繁琐性容易引起顾客抱怨，WPC(Wireless Power Consortium，车载无线充电系统)便应运而生，WPC也因其充电便捷性、安全性、通用性等方面的优势，其配置车型也逐步从早期的高端车型，向中低端车型发展。
为了方便用户操作，WPC控制器通常会布置在车辆的仪表板或副仪表板区域，而WPC工作过程中会产生电磁干扰，这将会直接导致PEPS(Passive Entry Passive Start，车辆无钥匙进入/启动系统)系统在整车上电或车辆启动过程中无法在车内查到合法钥匙，进而导致PEPS出现系统报错现象。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车载无线充电系统控制方法，以在不增加生产成本的情况下，实现对车载无线充电器系统的控制，避免WPC对终端设备进行充电对PEPS控制器查找钥匙产生的干扰。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车载无线充电系统控制方法，所述方法用于车辆无钥匙进入/启动系统PEPS的控制器，且所述方法包括：生成表示车载无线充电系统WPC的工作模式的通讯信号；以及通过硬线向所述WPC发送所述通讯信号。
进一步的，所述生成表示车载无线充电系统的工作模式的通讯信号包括：根据车辆的电源模式的切换动作、主驾车门的状态变化以及是否有车辆启动操作确定车载无线充电系统的工作模式为以下一者：示出所述WPC能够进行充电操作的充电模式；示出所述WPC暂停充电操作的暂停模式；以及示出所述WPC查找车内是否存在正在充电的终端设备的提醒模式；以及生成表示所述工作模式的所述通讯信号。
进一步的，所述通讯信号包括：高电平、低电平和设定占空比的指定电平。
相对于现有技术，本发明所述的车载无线充电系统控制方法具有以下优势：
本发明所述的用于车辆无钥匙进入/启动系统PEPS的控制器的车载无线充电系统控制方法，在不对车辆内饰进行大规模调整，不增加WPC控制器的硬件成本的基础上，通过利用PEPS控制器来确定WPC的工作模式，并通过硬线发送与该工作模式对应的通讯信号至WPC，避免了WPC对终端设备进行充电过程中对PEPS寻找合法钥匙钥匙过程的电磁干扰。
本发明的另一目的在于提出一种车载无线充电系统控制方法，用于车载无线充电系统WPC的控制器，以在不增加生产成本的情况下，实现对车载无线充电器系统的控制，避免WPC对终端设备进行充电对PEPS控制器查找钥匙产生的干扰。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车载无线充电系统控制方法，用于车载无线充电系统WPC的控制器，所述方法包括：通过硬线与车辆无钥匙进入/启动系统PEPS的控制器通信，以从所述PEPS的控制器获得表示所述WPC的工作模式的通讯信号；根据所述通讯信号，控制所述WPC进入与所述通讯信号对应的所述工作模式。
进一步的，所述工作模式包括：示出所述WPC能够进行充电操作的充电模式；示出所述WPC暂停充电操作的暂停模式；以及示出所述WPC查找车内是否存在正在充电的终端设备的提醒模式。
进一步的，所述方法还包括：在所述WPC进入所述提醒模式时，查找车内是否存在正在充电的终端设备，并在查找到车内存在正在充电的终端设备时进行提醒。
进一步的，所述提醒包括以下一者或多者：驱动蜂鸣器进行提醒；语音播报提醒；文字或图片显示提醒；以及点亮遗忘提醒灯提醒
进一步的，所述通讯信号包括：高电平、低电平和设定占空比的指定电平。
所述用于车载无线充电系统WPC的控制器的车载无线充电系统控制方法，与上述用于车辆无钥匙进入/启动系统PEPS的控制器的车载无线充电系统控制方法相对于现有技术所具有的优势相同
本发明的另一目的在于提出一种车载无线充电系统控制装置，以在不增加生产成本的情况下，实现对车载无线充电器系统的控制，避免WPC对终端设备进行充电对PEPS控制器查找钥匙产生的干扰。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车载无线充电系统控制装置，用于车辆无钥匙进入/启动系统PEPS控制器，所述装置包括：生成模块，用于生成表示车载无线充电系统WPC的工作模式的通讯信号；以及第一通讯模块，用于通过硬线向所述WPC发送所述通讯信号。
进一步的，所述生成模块包括：第一生成模块，用于根据车辆的电源模式的切换动作、主驾车门的状态变化以及是否有车辆启动操作确定所述WPC的工作模式为以下一者：示出所述WPC能够进行充电操作的充电模式；示出所述WPC暂停充电操作的暂停模式；以及示出所述WPC查找车内是否存在正在充电的终端设备的提醒模式；以及第二生成模块，用于生成表示所述工作模式的所述通讯信号。
进一步的，所述通讯信号包括：高电平、低电平和设定占空比的指定电平。
所述用于车辆无钥匙进入/启动系统PEPS的控制器的车载无线充电系统控制装置与上述用于车辆无钥匙进入/启动系统PEPS的控制器的车载无线充电系统控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一目的在于提出一种车载无线充电系统控制装置，用于车载无线充电系统WPC的控制器，以在不增加生产成本的情况下，实现对车载无线充电器系统的控制，避免WPC对终端设备进行充电对PEPS控制器查找钥匙产生的干扰。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车载无线充电系统控制装置，用于车载无线充电系统WPC控制器，所述装置包括：第二通讯模块，用于通过硬线与车辆无钥匙进入/启动系统PEPS的控制器通信来获得表示所述WPC的工作模式的通讯信号；主控模块，用于根据所述通讯信号，控制所述WPC进入与所述通讯信号对应的所述工作模式。
进一步的，所述工作模式包括：示出所述WPC能够进行充电操作的充电模式；示出所述WPC暂停充电操作的暂停模式；以及示出所述WPC查找车内是否存在正在充电的终端设备的提醒模式。
进一步的，所述装置还包括：提醒模块，用于在所述WPC进入所述提醒模式时，查找车内是否存在正在充电的终端设备，并在查找到车内存在正在充电的终端设备时进行提醒。
进一步的，所述提醒模块包括以下一者或多者：蜂鸣器；语音播报子模块；提醒显示子模块；以及遗忘提醒灯。
进一步的，所述通讯信号包括：高电平、低电平和设定占空比的指定电平。
所述用于车载无线充电系统WPC的控制器的车载无线充电系统控制装置与上述用于车辆无钥匙进入/启动系统PEPS的控制器的车载无线充电系统控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一目的在于提出车载无线充电系统，以在不增加生产成本的情况下，实现对车载无线充电器系统的控制，避免WPC对终端设备进行充电对PEPS控制器查找钥匙产生的干扰。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车载无线充电系统，其特征在于，设置有上述用于车载无线充电系统WPC的控制器的车载无线充电系统控制装置或者上述用于车辆无钥匙进入/启动系统PEPS的控制器的车载无线充电系统控制装置。
所述车载无线充电系统与上述用于车载无线充电系统WPC的控制器的车载无线充电系统控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施方式所述的用于PEPS的控制器的车载无线充电系统控制方法的流程图；
图2为本发明实施方式所述的用于WPC的控制器的车载无线充电系统控制方法的流程图；
图3为本发明实施方式所述的对车载无线充电系统进行控制的流程图；
图4为本发明实施方式所述的用于PEPS的控制器的车载无线充电系统控制装置的结构框图；以及
图5为本发明实施方式所述的用于WPC的控制器的车载无线充电系统控制装置的结构框图。
附图标记说明：
1、生成模块 2、第一通讯模块
3、第二通讯模块 4、主控模块
5、提醒模块
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
车载无线充电系统普遍采用电磁感应原理：基于麦克斯韦电磁场理论，变化的电流通过送电线圈产生变化磁场；受电线圈于变化的磁场中切割磁力线，产生感应电流，从而实现能量由送电线圈至受电线圈的无线能量传输。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
图1为本发明实施方式的用于PEPS的控制器的车载无线充电系统控制方法的流程图，如图1所示，可以包括如下步骤：
S101、生成表示车载无线充电系统的工作模式的通讯信号。
优选地，根据车辆的电源模式的切换动作、主驾车门的状态变化以及是否有车辆启动操作确定车载无线充电系统的工作模式为以下一者：示出车载无线充电系统能够进行充电操作的充电模式；示出车载无线充电系统需要暂停充电操作的暂停模式；以及示出车载无线充电系统需要查找车内是否存在正在充电的终端设备的提醒模式。
具体来讲，PEPS控制器本身具备CAN通讯芯片，能够在不增加硬件成本的基础上实现与车辆的整车控制器、车身控制模块等进行通讯，以获得车辆的电源模式的切换动作、主驾车门的状态变化以及是否有车辆启动操作等信息。
进一步的，当PEPS控制器检测到驾驶员有启动车辆或切换电源模式操作时，可以进一步判断查找认证车内合法钥匙的动作是否执行完毕，在该动作结束时，此时WPC对终端设备进行充电不会对查找车内合法钥匙的动作造成干扰，可以将车载无线充电系统调整为能够进行充电操作的充电模式。PEPS的控制器生成示出车载无线充电系统能够进行充电操作的充电模式的通讯信号。
同理，PEPS控制器通过对整车继电器状态的检测或直接监控整车CAN网络信号，判定驾驶员有启动车辆或切换电源模式操作，需查找认证车内合法智能钥匙时，PEPS控制器确定WPC的工作模式需要调整为暂停充电操作的暂停模式，同时生成示出所述车载无线充电系统需要暂停充电操作的暂停模式的通讯信号，并发送至给WPC的控制器。
此外，PEPS控制器会通过一系列的判断来判定驾驶员有离开意向，并在此时确定车载无线充电系统的工作模式为需要查找车内是否存在正在充电的终端设备的提醒模式。具体来讲，PEPS控制器通过对电源模式切换动作和主驾驶侧车门状态变化判断驾驶员是否有离开车辆的意图，例如：当PEPS获取到的信号示出电源模式从非OFF模式(例如：表示车辆上高压的engine ON模式、表示给车内所有电器供电的ON模式、表示电源仅给车内附件供电而不发动车辆的ACC模式)到OFF模式(表示车辆电源处于关闭状态)的切换，且主驾驶车门从闭合状态切换至开启状态，PEPS控制器判定驾驶员有离开车的意向。
需要说明的是，以上对WPC工作模式的确定只是本发明实施例提供的较佳实施方式，本发明对此不作具体限定，可根据实际情况确定WPC的工作模式的判断条件，例如：还可以考虑将驾驶员有锁车操作作为确定WPC的工作模式为提醒模式的判断条件之一。
S102、向所述车载无线充电系统WPC发送所述通讯信号。
优选地，PEPS的控制器通过硬线发送通讯信号至车载无线充电系统，并且通讯信号包括：高电平、低电平和设定占空比的指定电平。
举例说明，通过PEPS控制器输出至WPC端硬线电平的不同，表示WPC不同工作模式对应的通讯信号，例如，高电平表示车载无线充电系统能够进行充电操作的充电模式，低电平表示正在查找钥匙、车载无线充电系统需要暂停充电操作的暂停模式，设定占空比的指定电平代表驾驶员有离开意图、车载无线充电系统需要查找车内是否存在正在充电的终端设备的提醒模式，此处可以选用40％、50％、60％、70％占空比的高电平，当然也可以采用其他合适的设定占空比的指定电压，本发明对此不作限定。
采用现有PEPS控制器对CAN网络信号的采集及判断，以及使PEPS的控制器和WPC的控制器之间通过硬线通讯，并利用不同电平的通讯信号表示WPC的不同工作模式，能够减少在WPC控制器增加CAN芯片的带来的麻烦，降低因增加CAN通讯而增加CAN网络管理的软件复杂度、降低车载无线充电系统的重量和成本成本，进而达到将车载无线充电系统普及应用在中低端车型的目的。
此外，本发明中最大限度地简化了WPC的硬件设计，不需要增加专门的抗干扰装置，保证了需要充电的终端设备的存取方便性。
图2为本发明实施方式的用于WPC的控制器的车载无线充电系统控制方法的流程图，如图2所示可以包括：
S201、从PEPS的控制器获得表示车载无线充电系统的工作模式的通讯信号。
WPC的控制器与PEPS的控制器通讯，以从PEPS的控制器获得表示车载无线充电系统的工作模式的通讯信号。其中，工作模式包括：示出所述车载无线充电系统能够进行充电操作的充电模式；示出所述车载无线充电系统需要暂停充电操作的暂停模式；以及示出所述车载无线充电系统需要查找车内是否存在正在充电的终端设备的提醒模式。
S202、控制所述WPC进入与所述通讯信号对应的所述工作模式。
举例说明，在WPC从PEPS的控制器接收到通讯信号对应的工作模式为暂停模式时，表明需要查找认证车内合法钥匙，WPC根据设定立即或延迟设定时间后，控制WPC进入暂停模式，暂停无线充电功能。
当查找认证车内合法智能钥匙结束后，WPC从PEPS接收到表示能够进行无线充电的充电模式对应的通讯信号，此时控制WPC进入充电模式，WPC可以进行无线充电操作。
当PEPS控制器检测到有驾驶员离开车内意向时，WPC控制器将接收到PEPS控制器通过硬线发送的表示提醒模式的通讯信号，此时控制WPC进入提醒模式，并同时启动计时器，计时设定时间后，恢复到之前状态。在WPC计时的设定时间内，如果PEPS检测到驾驶员有启动车辆或切换电源模式操作，需查找认证车内合法智能钥匙时，需立即控制WPC进入暂停模式。
在本发明的优选实施例中，车载无线充电系统控制方法还可以包括：在车载无线充电系统进入所述提醒模式时，查找车内是否存在正在充电的终端设备，并在查找到车内存在正在充电的终端设备时进行提醒。
举例说明，上述对提醒模式的判定可以确定车载无线充电系统进入提醒模式是因为驾驶员有离开车辆的意向，此时当WPC执行检测是否存在正在充电的终端设备的动作，以检测是否有终端设备(例如：手机、平板电脑等)遗落在车内，当检测到车内确实有遗落的终端设备时，进行提醒。此处可以采用驱动蜂鸣器，点亮LED指示灯(闪烁或常亮)，通过硬线与车辆仪表通信使车辆仪表进行声音、文字、图像提醒等方式，提醒驾乘人员终端设备遗落，也可以采用其他合适的方法进行提醒，本发明对此不作限定。
进一步的，所述与PEPS的控制器通信来获得表示所述车载无线充电系统的工作模式的通讯信号包括：通过硬线接收所述PEPS的控制器所发送的通讯信号。并且，所述通讯信号包括：高电平、低电平和设定占空比的指定电平。
图3为本发明实施方式的对车载无线充电系统进行控制的流程图，如图3所示，WPC控制器与PEPS的控制器进行通讯，并接收其发送通讯信号，其他具体步骤同上述图1和图2的实施细节，此处不再赘述。
图4为本发明实施方式的用于PEPS的控制器的车载无线充电系统控制装置的结构框图，如图4所示，可以包括：生成模块1，用于生成表示车载无线充电系统的工作模式的通讯信号；以及第一通讯模块2，向车载无线充电系统发送通讯信号。
进一步的，生成模块1包括：第一生成模块(图中未示出)，用于根据车辆的电源模式的切换动作、主驾车门的状态变化以及是否有车辆启动操作确定车载无线充电系统的工作模式为以下一者：示出车载无线充电系统能够进行充电操作的充电模式；示出车载无线充电系统需要暂停充电操作的暂停模式；以及示出车载无线充电系统需要查找车内是否存在正在充电的终端设备的提醒模式；以及第二生成模块(图中未示出)，用于生成表示所述工作模式的所述通讯信号。
进一步的通讯信号包括：高电平、低电平和设定占空比的指定电平。
车载无线充电系统控制装置其他实施细节同上述车载无线充电系统控制方法，在此不再赘述。
图5为本发明实施方式的用于WPC的控制器的车载无线充电系统控制装置的结构框图，如图5所示，可以包括：第二通讯模块3，用于通过硬线与PEPS的控制器通信来获得表示车载无线充电系统的工作模式的通讯信号；主控模块4，用于根据通讯信号，控制WPC进入与通讯信号对应的工作模式。
进一步的，工作模式包括：示出车载无线充电系统能够进行充电操作的充电模式；示出车载无线充电系统暂停充电操作的暂停模式；以及示出车载无线充电系统查找车内是否存在正在充电的终端设备的提醒模式。
进一步的，车载无线充电系统控制装置还包括：提醒模块5，用于在车载无线充电系统进入提醒模式时，查找车内是否存在正在充电的终端设备，并在查找到车内存在正在充电的终端设备时进行提醒。
进一步的，提醒模块包括以下一者或多者：蜂鸣器；语音播报子模块；提醒显示子模块；以及遗忘提醒灯。
进一步的，通讯信号包括：高电平、低电平和设定占空比的指定电平。
车载无线充电系统控制装置其他实施细节同上述车载无线充电系统控制方法，在此不再赘述。
一种车载无线充电系统，设置有上述用于PEPS控制器的车载无线充电系统控制装置或者用于WPC控制器的车载无线充电系统控制装置。该车载无线充电系统进行充电控制的流程可参考图3，在此不再赘述。
车载无线充电系统其他实施细节同上述车载无线充电系统控制方法，在此不再赘述。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
以上仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种车载无线充电系统控制方法，其特征在于，所述方法用于车辆无钥匙进入/启动系统PEPS的控制器，且所述方法包括：
生成表示车载无线充电系统WPC的工作模式的通讯信号；以及
通过硬线向所述WPC发送所述通讯信号。
2.根据权利要求1所述的车载无线充电系统控制方法，其特征在于，所述生成表示所述WPC的工作模式的通讯信号包括：
根据车辆的电源模式的切换动作、主驾车门的状态变化以及是否有车辆启动操作确定所述WPC的工作模式为以下一者：
示出所述WPC能够进行充电操作的充电模式；
示出所述WPC暂停充电操作的暂停模式；以及
示出所述WPC查找车内是否存在正在充电的终端设备的提醒模式；以及
生成表示所述工作模式的所述通讯信号。
3.根据权利要求1所述的车载无线充电系统控制方法，其特征在于，所述通讯信号包括：高电平、低电平和设定占空比的指定电平。
4.一种车载无线充电系统控制方法，其特征在于，用于车载无线充电系统WPC的控制器，所述方法包括：
通过硬线与车辆无钥匙进入/启动系统PEPS的控制器通信，以从所述PEPS的控制器获得表示车载无线充电系统的工作模式的通讯信号；
根据所述通讯信号，控制所述WPC进入与所述通讯信号对应的所述工作模式。
5.根据权利要求4所述的车载无线充电系统控制方法，其特征在于，所述工作模式包括：
示出所述WPC能够进行充电操作的充电模式；
示出所述WPC暂停充电操作的暂停模式；以及
示出所述WPC查找车内是否存在正在充电的终端设备的提醒模式。
6.根据权利要求5所述的车载无线充电系统控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述WPC进入所述提醒模式时，查找车内是否存在正在充电的终端设备，并在查找到车内存在正在充电的终端设备时进行提醒。
7.根据权利要求5所述的车载无线充电系统控制方法，其特征在于，所述提醒包括以下一者或多者：驱动蜂鸣器进行提醒；语音播报提醒；文字或图片显示提醒；以及点亮遗忘提醒灯提醒。
8.根据权利要求4所述的车载无线充电系统控制方法，其特征在于，所述通讯信号包括：高电平、低电平和设定占空比的指定电平。
9.一种车载无线充电系统控制装置，其特征在于，用于车辆无钥匙进入/启动系统PEPS控制器，所述装置包括：
生成模块，用于生成表示车载无线充电系统WPC的工作模式的通讯信号；以及
第一通讯模块，用于通过硬线向所述WPC发送所述通讯信号。
10.根据权利要求9所述的车载无线充电系统控制装置，其特征在于，所述生成模块包括：
第一生成模块，用于根据车辆的电源模式的切换动作、主驾车门的状态变化以及是否有车辆启动操作确定所述WPC的工作模式为以下一者：
示出所述WPC能够进行充电操作的充电模式；
示出所述WPC暂停充电操作的暂停模式；以及
示出所述WPC查找车内是否存在正在充电的终端设备的提醒模式；以及
第二生成模块，用于生成表示所述工作模式的所述通讯信号。
11.根据权利要求9所述的车载无线充电系统控制装置，其特征在于，所述通讯信号包括：高电平、低电平和设定占空比的指定电平。
12.一种车载无线充电系统控制装置，其特征在于，用于车载无线充电系统WPC的控制器，所述装置包括：
第二通讯模块，用于通过硬线与车辆无钥匙进入/启动系统PEPS的控制器通信来获得表示所述WPC的工作模式的通讯信号；
主控模块，用于根据所述通讯信号，控制所述WPC进入与所述通讯信号对应的所述工作模式。
13.根据权利要求12所述的车载无线充电系统控制装置，其特征在于，所述工作模式包括：
示出所述WPC能够进行充电操作的充电模式；
示出所述WPC暂停充电操作的暂停模式；以及
示出所述WPC查找车内是否存在正在充电的终端设备的提醒模式。
14.根据权利要求12所述的车载无线充电系统控制装置，其特征在于，所述装置还包括：提醒模块，用于在所述WPC进入所述提醒模式时，查找车内是否存在正在充电的终端设备，并在查找到车内存在正在充电的终端设备时进行提醒。
15.根据权利要求14所述的车载无线充电系统控制装置，其特征在于，所述提醒模块包括以下一者或多者：蜂鸣器；语音播报子模块；提醒显示子模块；以及遗忘提醒灯。
16.根据权利要求12所述的车载无线充电系统控制装置，其特征在于，所述通讯信号包括：高电平、低电平和设定占空比的指定电平。
17.一种车载无线充电系统，其特征在于，设置有权利要求9-11中任意一项所述的车载无线充电系统控制装置或者权利要求12-16中任意一项所述的车载无线充电系统控制装置。
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