CN111845234A - 一种自动移栽机用行走底盘 - Google Patents

一种自动移栽机用行走底盘 Download PDF

Info

Publication number
CN111845234A
CN111845234A CN202010792274.4A CN202010792274A CN111845234A CN 111845234 A CN111845234 A CN 111845234A CN 202010792274 A CN202010792274 A CN 202010792274A CN 111845234 A CN111845234 A CN 111845234A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rear wheel
chassis
front wheel
drive
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010792274.4A
Other languages
English (en)
Inventor
胡建平
谭荣军
曾添懿
尹云祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Runhe Zhenjiang Agricultural Equipment Co ltd
Original Assignee
Runhe Zhenjiang Agricultural Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Runhe Zhenjiang Agricultural Equipment Co ltd filed Critical Runhe Zhenjiang Agricultural Equipment Co ltd
Priority to CN202010792274.4A priority Critical patent/CN111845234A/zh
Publication of CN111845234A publication Critical patent/CN111845234A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G1/00—Suspensions with rigid connection between axle and frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/142—Independent suspensions with lateral arms with a single lateral arm, e.g. MacPherson type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/08—Agricultural vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种自动移栽机用行走底盘，包括底盘支架，所述底盘支架的顶部固定安装有数量为两个的取苗部件安装支架，所述取苗部件安装支架正面的内壁和背面的内壁之间固定连接有横杆，两个所述横杆的顶部均固定安装有数量为两个的移箱部件支架，所述底盘支架顶部的正面和背面均固定安装有位于两个取苗部件安装支架之间的电动植苗器安装底座。该自动移栽机用行走底盘，通过设置有前轮上支板和后轮上支板，前轮上支板和后轮上支板分别通过前轮连接板和后轮连接板与底盘支架连接，使移动前轮和移动后轮可分别通过前轮上支板和后轮上支板进行支撑，而移动后轮还通过六角轴套进行动力传递，整个底盘支架更加的稳定。

Description

一种自动移栽机用行走底盘
技术领域
本发明涉及移栽机技术领域，具体为一种自动移栽机用行走底盘。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植及施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂及食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化。
移栽机是农业机械的一种，移栽机主要由行走底盘和安装在行走底盘上的喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成，传统的自走式穴盘苗移栽机在植苗过程中，都是后轮作为驱动轮，后轮通过链传动机构与变速箱的传动轴连接，整个后轮的支撑都是通过传动轴支撑的，稳定性较差，同时两个后轮之间的轮距与两个前轮之间的轮距均无法调节，无法满足不同的使用情况，使用起来具有一定的局限性，故提出一种自动移栽机用行走底盘以解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动移栽机用行走底盘，具备稳定性好且轮距可调节的优点，解决了传统的自走式穴盘苗移栽机在植苗过程中，都是后轮作为驱动轮，后轮通过链传动机构与变速箱的传动轴连接，整个后轮的支撑都是通过传动轴支撑的，稳定性较差，同时两个后轮之间的轮距和两个前轮之间的轮距均无法调节，无法满足不同的使用情况，使用起来具有一定的局限性的问题。
(二)技术方案
为实现上述稳定性好且轮距可调节的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动移栽机用行走底盘，包括底盘支架，所述底盘支架的顶部固定安装有数量为两个的取苗部件安装支架，所述取苗部件安装支架正面的内壁和背面的内壁之间固定连接有横杆，两个所述横杆的顶部均固定安装有数量为两个的移箱部件支架，所述底盘支架顶部的正面和背面均固定安装有位于两个取苗部件安装支架之间的电动植苗器安装底座，所述底盘支架的顶部固定安装有主变速箱，所述底盘支架的顶部固定安装有位于主变速箱右侧的扶手架，所述底盘支架底部左侧的正面和背面均固定连接有前轮连接板，两个所述前轮连接板的底部均固定安装有前轮上支板，两个所述前轮上支板相背的一侧均固定安装有前轮支撑杆，两个所述前轮支撑杆相背一侧的底部均活动安装有前轮转动轴，两个所述前轮转动轴相背的一侧固定安装有移动前轮，所述主变速箱正面和背面的输出轴均固定连接有六角轴套，所述底盘支架底部的正面和背面均固定连接有后轮连接板，两个所述后轮连接板的底部均固定安装有后轮上支板，两个所述后轮上支板相背的一侧均固定安装有链传动装置，两个所述链传动装置相对的一侧均活动安装有一端分别贯穿并延伸至两个六角轴套内部的六角半轴，两个所述链传动装置相背一侧的底部均活动安装有后轮转动轴，两个所述后轮转动轴相背的一侧均固定安装有移动后轮。
优选的，所述取苗部件安装支架的形状为一个倒U字形，同一横杆上的两个所述移箱部件支架互相对称。
优选的，所述前轮上支板的顶部开设有数量为八个的第一安装孔，八个所述第一安装孔分为两组，且两组呈左右并排平行排列，每组所述第一安装孔的数量为四个，同一组内的四个所述第一安装孔从前至后呈线性等距分布。
优选的，所述前轮连接板的底部开设有数量为八个且分别与八个第一安装孔相对应的第一对应孔，所述前轮连接板和前轮上支板通过螺栓安装。
优选的，所述后轮上支板的顶部开设有数量为十个的第二安装孔，十个所述第二安装孔分为两组，且两组呈左右并排平行排列，每组所述第二安装孔的数量为五个，同一组内的五个所述第二安装孔从前至后呈线性等距分布。
优选的，所述后轮连接板的底部开设有数量为十个且分别与十个第二安装孔相对应的第二对应孔，所述后轮连接板和后轮上至板通过螺栓安装。
优选的，两个所述六角轴套相背的一侧均开设有限位槽，两个所述限位槽分别与两个六角半轴相适配。
优选的，所述链传动装置包括传动仓、主动链轮、从动链轮和传动链条，两个所述后轮上支板相背的一侧均固定安装有传动仓，两个所述传动仓相对的一侧均活动安装有一端分别贯穿并延伸至两个传动仓内部的六角半轴，两个所述六角半轴的外周壁均固定连接有分别位于两个传动仓内部的主动链轮，两个所述传动仓相背的一侧均活动连接有一端分别贯穿并延伸至两个传动仓内部的后轮转动轴，两个所述后轮转动轴的外周壁均固定连接有分别位于两个传动仓内部的从动链轮，同一传动仓内的所述主动链轮和从动链轮的外侧活动连接有传动链条。
优选的，所述六角半轴通过第一轴承与传动仓活动连接，所述后轮转动轴通过第二轴承与传动仓活动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动移栽机用行走底盘，具备以下有益效果：
该自动移栽机用行走底盘，通过设置有前轮上支板和后轮上支板，前轮上支板和后轮上支板分别通过前轮连接板和后轮连接板与底盘支架连接，使移动前轮和移动后轮可分别通过前轮上支板和后轮上支板进行支撑，而移动后轮还通过六角轴套进行支撑，相较于传统的通过传动轴进行支撑，整个底盘支架更加的稳定，通过设置两个六角轴套相背的一侧均开设有限位槽，且两个限位槽分别与两个六角半轴相适配，使两个六角半轴可在两个限位槽内移动，同时通过后轮上支板上的第二安装孔与后轮连接板上的第二对应孔相对应，可通过螺栓将后轮上支板与后轮连接板固定，使六角半轴固定，通过螺栓插入不同位置的第二安装孔和第二对应孔，使六角半轴插入限位槽内的深度可调节，实现对两个移动后轮之间的轮距的调节，同理，通过将螺栓插入不同位置的第一安装孔和第一对应孔，可实现对两个移动前轮之间的轮距的调节，使整个装置可满足不同的使用情况，更加的方便实用。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动移栽机用行走底盘结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动移栽机用行走底盘底盘支架的结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动移栽机用行走底盘底盘支架的右侧示意图；
图4为本发明提出的一种自动移栽机用行走底盘移动后轮的后视图；
图5为本发明提出的一种自动移栽机用行走底盘移动前轮的后视图。
图中：1底盘支架、2前轮连接板、3取苗部件安装支架、4移箱部件支架、5主变速箱、6扶手架、7六角轴套、8后轮连接板、9后轮上支板、10六角半轴、11电动植苗器安装底座、12前轮上支板、13后轮转动轴、14移动后轮、15链传动装置、16前轮支撑杆、17前轮转动轴、18移动前轮、19横杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种自动移栽机用行走底盘，包括底盘支架1，底盘支架1的顶部固定安装有数量为两个的取苗部件安装支架3，取苗部件安装支架3的形状为一个倒U字形，取苗部件安装支架3正面的内壁和背面的内壁之间固定连接有横杆19，两个横杆19的顶部均固定安装有数量为两个的移箱部件支架4，同一横杆19上的两个移箱部件支架4互相对称，底盘支架1顶部的正面和背面均固定安装有位于两个取苗部件安装支架3之间的电动植苗器安装底座11，底盘支架1的顶部固定安装有主变速箱5，底盘支架1的顶部固定安装有位于主变速箱5右侧的扶手架6，底盘支架1底部左侧的正面和背面均固定连接有前轮连接板2，两个前轮连接板2的底部均固定安装有前轮上支板12，两个前轮上支板12相背的一侧均固定安装有前轮支撑杆16，两个前轮支撑杆16相背一侧的底部均活动安装有前轮转动轴17，两个前轮转动轴17相背的一侧固定安装有移动前轮18，前轮上支板12的顶部开设有数量为八个的第一安装孔，八个第一安装孔分为两组，且两组呈左右并排平行排列，每组第一安装孔的数量为四个，同一组内的四个第一安装孔从前至后呈线性等距分布，前轮连接板2的底部开设有数量为八个且分别与八个第一安装孔相对应的第一对应孔，前轮连接板2和前轮上支板12通过螺栓安装，主变速箱5正面和背面的输出轴均固定连接有六角轴套7，底盘支架1底部的正面和背面均固定连接有后轮连接板8，两个后轮连接板8的底部均固定安装有后轮上支板9，后轮上支板9的顶部开设有数量为十个的第二安装孔，十个第二安装孔分为两组，且两组呈左右并排平行排列，每组第二安装孔的数量为五个，同一组内的五个第二安装孔从前至后呈线性等距分布，后轮连接板8的底部开设有数量为十个且分别与十个第二安装孔相对应的第二对应孔，后轮连接板8和后轮上至板9通过螺栓安装，两个后轮上支板9相背的一侧均固定安装有链传动装置15，两个链传动装置15相对的一侧均活动安装有一端分别贯穿并延伸至两个六角轴套7内部的六角半轴10，两个六角轴套7相背的一侧均开设有限位槽，两个限位槽分别与两个六角半轴10相适配，两个链传动装置15相背一侧的底部均活动安装有后轮转动轴13，链传动装置15包括传动仓、主动链轮、从动链轮和传动链条，两个后轮上支板9相背的一侧均固定安装有传动仓，两个传动仓相对的一侧均活动安装有一端分别贯穿并延伸至两个传动仓内部的六角半轴10，六角半轴10通过第一轴承与传动仓活动连接，两个六角半轴10的外周壁均固定连接有分别位于两个传动仓内部的主动链轮，两个传动仓相背的一侧均活动连接有一端分别贯穿并延伸至两个传动仓内部的后轮转动轴13，后轮转动轴13通过第二轴承与传动仓活动连接，两个后轮转动轴13的外周壁均固定连接有分别位于两个传动仓内部的从动链轮，同一传动仓内的主动链轮和从动链轮的外侧活动连接有传动链条，两个后轮转动轴13相背的一侧均固定安装有移动后轮14。
综上所述，该自动移栽机用行走底盘，通过设置有前轮上支板12和后轮上支板9，前轮上支板12和后轮上支板9分别通过前轮连接板2和后轮连接板8与底盘支架1连接，使移动前轮18和移动后轮14可分别通过前轮上支板12和后轮上支板9进行支撑，而移动后轮14还通过六角轴套7进行支撑，相较于传统的通过传动轴进行支撑，整个底盘支架1更加的稳定，通过设置两个六角轴套7相背的一侧均开设有限位槽，且两个限位槽分别与两个六角半轴10相适配，使两个六角半轴10可在两个限位槽内移动，同时通过后轮上支板9上的第二安装孔与后轮连接板8上的第二对应孔相对应，可通过螺栓将后轮上支板9与后轮连接板8固定，使六角半轴10固定，通过螺栓插入不同位置的第二安装孔和第二对应孔，使六角半轴10插入限位槽内的深度可调节，实现对两个移动后轮14之间的轮距的调节，同理，通过将螺栓插入不同位置的第一安装孔和第一对应孔，可实现对两个移动前轮18之间的轮距的调节，使整个装置可满足不同的使用情况，更加的方便实用，解决了传统的自走式穴盘苗移栽机在植苗过程中，都是后轮作为驱动轮，后轮通过链传动机构与变速箱的传动轴连接，整个后轮的支撑都是通过传动轴支撑的，稳定性较差，同时两个后轮之间的轮距和两个前轮之间的轮距均无法调节，无法满足不同的使用情况，使用起来具有一定的局限性的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动移栽机用行走底盘，包括底盘支架(1)，其特征在于：所述底盘支架(1)的顶部固定安装有数量为两个的取苗部件安装支架(3)，所述取苗部件安装支架(3)正面的内壁和背面的内壁之间固定连接有横杆(19)，两个所述横杆(19)的顶部均固定安装有数量为两个的移箱部件支架(4)，所述底盘支架(1)顶部的正面和背面均固定安装有位于两个取苗部件安装支架(3)之间的电动植苗器安装底座(11)，所述底盘支架(1)的顶部固定安装有主变速箱(5)，所述底盘支架(1)的顶部固定安装有位于主变速箱(5)右侧的扶手架(6)，所述底盘支架(1)底部左侧的正面和背面均固定连接有前轮连接板(2)，两个所述前轮连接板(2)的底部均固定安装有前轮上支板(12)，两个所述前轮上支板(12)相背的一侧均固定安装有前轮支撑杆(16)，两个所述前轮支撑杆(16)相背一侧的底部均活动安装有前轮转动轴(17)，两个所述前轮转动轴(17)相背的一侧固定安装有移动前轮(18)，所述主变速箱(5)正面和背面的输出轴均固定连接有六角轴套(7)，所述底盘支架(1)底部的正面和背面均固定连接有后轮连接板(8)，两个所述后轮连接板(8)的底部均固定安装有后轮上支板(9)，两个所述后轮上支板(9)相背的一侧均固定安装有链传动装置(15)，两个所述链传动装置(15)相对的一侧均活动安装有一端分别贯穿并延伸至两个六角轴套(7)内部的六角半轴(10)，两个所述链传动装置(15)相背一侧的底部均活动安装有后轮转动轴(13)，两个所述后轮转动轴(13)相背的一侧均固定安装有移动后轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种自动移栽机用行走底盘，其特征在于：所述取苗部件安装支架(3)的形状为一个倒U字形，同一横杆(19)上的两个所述移箱部件支架(4)互相对称。
3.根据权利要求1所述的一种自动移栽机用行走底盘，其特征在于：所述前轮上支板(12)的顶部开设有数量为八个的第一安装孔，八个所述第一安装孔分为两组，且两组呈左右并排平行排列，每组所述第一安装孔的数量为四个，同一组内的四个所述第一安装孔从前至后呈线性等距分布。
4.根据权利要求3所述的一种自动移栽机用行走底盘，其特征在于：所述前轮连接板(2)的底部开设有数量为八个且分别与八个第一安装孔相对应的第一对应孔，所述前轮连接板(2)和前轮上支板(12)通过螺栓安装。
5.根据权利要求1所述的一种自动移栽机用行走底盘，其特征在于：所述后轮上支板(9)的顶部开设有数量为十个的第二安装孔，十个所述第二安装孔分为两组，且两组呈左右并排平行排列，每组所述第二安装孔的数量为五个，同一组内的五个所述第二安装孔从前至后呈线性等距分布。
6.根据权利要求5所述的一种自动移栽机用行走底盘，其特征在于：所述后轮连接板(8)的底部开设有数量为十个且分别与十个第二安装孔相对应的第二对应孔，所述后轮连接板(8)和后轮上至板(9)通过螺栓安装。
7.根据权利要求1所述的一种自动移栽机用行走底盘，其特征在于：两个所述六角轴套(7)相背的一侧均开设有限位槽，两个所述限位槽分别与两个六角半轴(10)相适配。
8.根据权利要求1所述的一种自动移栽机用行走底盘，其特征在于：所述链传动装置(15)包括传动仓、主动链轮、从动链轮和传动链条，两个所述后轮上支板(9)相背的一侧均固定安装有传动仓，两个所述传动仓相对的一侧均活动安装有一端分别贯穿并延伸至两个传动仓内部的六角半轴(10)，两个所述六角半轴(10)的外周壁均固定连接有分别位于两个传动仓内部的主动链轮，两个所述传动仓相背的一侧均活动连接有一端分别贯穿并延伸至两个传动仓内部的后轮转动轴(13)，两个所述后轮转动轴(13)的外周壁均固定连接有分别位于两个传动仓内部的从动链轮，同一传动仓内的所述主动链轮和从动链轮的外侧活动连接有传动链条。
9.根据权利要求8所述的一种自动移栽机用行走底盘，其特征在于：所述六角半轴(10)通过第一轴承与传动仓活动连接，所述后轮转动轴(13)通过第二轴承与传动仓活动连接。
CN202010792274.4A 2020-08-08 2020-08-08 一种自动移栽机用行走底盘 Pending CN111845234A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010792274.4A CN111845234A (zh) 2020-08-08 2020-08-08 一种自动移栽机用行走底盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010792274.4A CN111845234A (zh) 2020-08-08 2020-08-08 一种自动移栽机用行走底盘

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111845234A true CN111845234A (zh) 2020-10-30

Family

ID=72972313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010792274.4A Pending CN111845234A (zh) 2020-08-08 2020-08-08 一种自动移栽机用行走底盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111845234A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003341548A (ja) * 2002-05-28 2003-12-03 Seirei Ind Co Ltd 野菜移植機
CN108684644A (zh) * 2018-07-25 2018-10-23 山东农业大学 小型自走式高地隙喷雾机
CN109005811A (zh) * 2018-07-11 2018-12-18 江苏大学 一种穴盘苗自动移栽机及其控制方法
CN208639077U (zh) * 2018-07-25 2019-03-26 山东农业大学 手扶式高地隙棉田打顶机
CN111247919A (zh) * 2020-04-09 2020-06-09 润禾(镇江)农业装备有限公司 一种自走式穴盘苗自动移栽机
CN212827731U (zh) * 2020-08-08 2021-03-30 润禾(镇江)农业装备有限公司 一种自动移栽机用行走底盘

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003341548A (ja) * 2002-05-28 2003-12-03 Seirei Ind Co Ltd 野菜移植機
CN109005811A (zh) * 2018-07-11 2018-12-18 江苏大学 一种穴盘苗自动移栽机及其控制方法
CN108684644A (zh) * 2018-07-25 2018-10-23 山东农业大学 小型自走式高地隙喷雾机
CN208639077U (zh) * 2018-07-25 2019-03-26 山东农业大学 手扶式高地隙棉田打顶机
CN111247919A (zh) * 2020-04-09 2020-06-09 润禾(镇江)农业装备有限公司 一种自走式穴盘苗自动移栽机
CN212827731U (zh) * 2020-08-08 2021-03-30 润禾(镇江)农业装备有限公司 一种自动移栽机用行走底盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102362565A (zh) 一种施肥旋耕全膜覆土穴播联合作业机
CN212827731U (zh) 一种自动移栽机用行走底盘
CN111357410A (zh) 具有自动收割功能的家用蔬菜种植机
CN111011016A (zh) 自动多列可调插苗装置
CN110447325B (zh) 一种秸秆深埋还田方法以及装置
CN110574531B (zh) 变垄距生物质钵体育苗种植机
CN111247919B (zh) 一种自走式穴盘苗自动移栽机
CN214126071U (zh) 一种农业蔬菜用的快速收割装置
CN106954431B (zh) 大垄双行秸秆深埋还田机
CN206835680U (zh) 一种大垄双行秸秆深埋还田机
CN111845234A (zh) 一种自动移栽机用行走底盘
CN111972217A (zh) 一种赤松茸种植用播种机
CN211982494U (zh) 用于秸秆深埋处理机上的分料器
CN206993660U (zh) 一种播种施肥一体的播种机
CN204498608U (zh) 一种可同步起垄及盖膜覆土的动力箱
CN207927208U (zh) 一种新型定位式育苗播种机
CN110999583A (zh) 喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机
CN212544567U (zh) 一种自走式穴盘苗自动移栽机
CN211509747U (zh) 全层施肥改良土壤深松机
CN104025957A (zh) 一种自动覆膜覆土机
CN112772209A (zh) 一种用于解决设施栽培下作物连作障碍的换土装置及方法
CN103782698A (zh) 株距可调油菜苗高效自动移栽机
CN204104334U (zh) 株距可调油菜苗高效自动移栽机
SU1558321A1 (ru) Способ улучшени полупустынных пастбищ и устройство дл его осуществлени
CN204968384U (zh) 一种新型农作物中耕施肥机械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination