CN111845118A - 一种自助扫描打印一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自助扫描打印一体装置，包括扫描仪和打印机，还包括文件输送机构；所述文件输送机构包括纸张存放机构、调节装置和推动装置；所述存放机构包括存放板，所述存放板上设有前端进纸口和后端出纸口，所述推动装置推送位于存放板上的纸张，所述扫描仪的扫描仪出纸口与存放板的前端进纸口相对设置，所述打印机的打印机进纸口与存放板的后端出纸口相对设置，扫描仪扫描后的纸张从扫描仪出纸口经前端进纸口进入存放板上，位于存放板上的纸张通过推动装置从后端出纸口经打印机进纸口进入打印机内进行打印。本发明通过在扫描仪和打印机之间设置文件输送机构，可以将扫描后的纸张文件直接送入打印机中进行打印工作，节省人工操作。

Description

一种自助扫描打印一体装置

技术领域

本发明涉及办公用设备，具体涉及一种自助扫描打印一体装置。

背景技术

在公司的办公过程中，有的文件需要进行扫描存档，扫描存档后的纸张文件需要再通过打印机打印印章进行操作，像这种纸张文件一般在银行中运用的比较多，银行的工作人员需要将大量的纸张文件通过扫描仪进行扫描，在连续扫描过程中需要工作人员进行整理扫描文件防止文件散落不好整理，再将整理好的扫描文件放入打印机中进行印章的彩打，在整个纸张文件从开始扫描到打印机进行打印印章的过程中，每个步骤都需要工作人员进行手工整理，浪费时间，影响工作人员进行其他工作。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种自助扫描打印一体装置。

实现本发明的技术方案是：

本发明所述一种自助扫描打印一体装置，包括扫描仪和打印机，还包括文件输送机构；所述文件输送机构包括纸张存放机构、调节装置和推动装置；所述存放机构包括存放板，所述存放板上设有前端进纸口和后端出纸口，所述存放板上设有调节装置和推动装置，所述调节装置调节存放板的倾斜角度，所述推动装置推送位于存放板上的纸张，所述扫描仪的扫描仪出纸口与存放板的前端进纸口相对设置，所述打印机的打印机进纸口与存放板的后端出纸口相对设置，扫描仪扫描后的纸张从扫描仪出纸口经前端进纸口进入存放板上，位于存放板上的纸张通过推动装置从后端出纸口经打印机进纸口进入打印机内进行打印。

本发明进一步优选地技术方案为，所述扫描仪位于第一支撑架上，所述打印机位于第二支撑架上，所述第一支撑架和第二支撑架固定于第二底板上，所述第一支撑架和第二支撑架之间的第二底板上铺设有第一直线导轨，所述第一直线导轨的滑块上固定有第一底板，所述第一底板通过第一驱动电机驱动并在第一直线导轨上相对于第一支撑架和第二支撑架来回位移。

优选地，所述第一底板两侧边上分别固定有支撑柱，所述存放板位于两支撑柱顶部之间，所述存放板的两侧边分别通过轴承与支撑柱转动连接。

优选地，所述调节装置包括调节板、固定柱、顶升装置、连接件和第二安装座；所述调节板位于存放板下方前端，所述调节板通过固定柱与存放板固定连接；所述调节板前端底部固定有第二安装座，所述第二安装座上设有腰型孔，所述腰型孔上套设有连接件，所述连接件与顶升装置连接，所述顶升装置固定于第一底板上，所述顶升装置通过其动力轴的上下运动，通过连接件和第二安装座的配合，来调节调节板和存放板的倾斜角度。

优选地，所述调节板上安装有推动装置，所述推动装置包括推板、第三直线导轨、第三驱动电机和第四驱动电机；所述调节板上铺设有第三直线导轨，所述第三直线导轨平行于调节板的侧边设置，所述第三直线导轨的滑块上固定有竖向板，所述竖向板平行于调节板的前边设置，所述调节板的后端固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过螺纹杆与竖向板螺纹连接，所述第三驱动电机驱动竖向板在第三直线导轨上滑动，所述竖向板的外侧面滑动连接有推板，其内侧面固定有第四驱动电机，所述推板的顶部设有至少一个凸起块，与凸起块对应的存放板上沿凸起块的滑动方向设有槽口，所述推板上设有水平的腰型孔，所述第四驱动电机上设有偏心轴，所述第四驱动电机上的偏心轴穿过竖向板伸出推板上的腰型孔内，所述第四驱动电机驱动推板上的凸起块伸出存放板，通过第三驱动电机驱动推板推送位于存放板上的纸张从后端出纸口推出。

优选地，所述第四驱动电机上设有第二光电传感定位机构，所述第二光电传感定位机构包括第二定位盘和光电传感器，所述第四驱动电机为双轴电机，一轴为偏心轴，另一轴安装第二定位盘，所述第二定位盘上设有光电传感器的感应区，光电传感器优选为槽型光电传感器，所述光电传感器上的槽口正对着第二定位盘，所述第二光电传感定位机构通过第二定位盘上的感应区和光电传感器来对推板的相对位置进行定位。

优选地，所述第一底板上一支撑柱通过固定件与存放板之间设有液压缓冲器，另一支撑柱上通过固定件与调节板之间设有弹性橡胶螺栓，所述液压缓冲器和弹性橡胶螺栓位于支撑柱的不同侧。

优选地，还包括位于存放板后端的挡纸机构，所述挡纸机构包括挡板、第五驱动电机和第三光电传感定位机构；所述第五驱动电机通过固定板固定于存放板底部，所述第五驱动电机为双轴电机，一轴上安装有挡板，另一轴上安装第三光电传感定位机构，所述挡板为扇形结构，位于挡板上方的存放板开设有长条孔，所述挡板在第五驱动电机的驱动下，所述挡板旋转至长条孔处并伸出存放板，继续旋转则位于存放板下方，所述第三光电传感定位机构对挡板的相对位置进行定位。

优选地，第三光电传感定位机构包括第三定位盘和光电传感器，第三定位盘安装于第五驱动电机的另一轴上，第三定位盘上设有光电传感器的感应区，第三光电传感定位机构通过第三定位盘上的感应区来对挡板的相对位置进行定位。

优选地，所述存放板的顶部设有压力盖，所述压力盖位于存放板的上方，所述存放板的两侧边设有向上凸起的支撑条，所述压力盖的后端与位于存放板后端的支撑条转动连接，所述压力盖的侧边的顶面上设有第一安装座，所述第一安装座上设有与压力盖平行的腰型孔，与第一安装座紧邻的支撑条上固定有第二驱动电机，第二驱动电机为双轴电机，一轴为偏心轴，另一轴上安装有第一光电传感定位机构，所述第二驱动电机的偏心轴设于第一安装座上的腰型孔，第一光电传感定位机构对压力盖的倾斜角度进行定位。

优选地，其中第一光电传感定位机构包括第一定位盘和光电传感器，第一定位盘上设有感应区，第一定位盘安装于第二驱动电机的另一轴上，第二驱动电机驱动第一定位盘进行转动，光电传感器优选为槽型光电传感器，将光电传感器固定于第二驱动电机上，其槽口正对着第一定位盘，通过第一定位盘上的感应区来判定第二驱动电机带动压力盖倾斜角度。

优选地，所述压力盖的前端设有向上倾斜的第一导向条，位于压力盖后端的存放板上设有第二导向条，通过设置第一导向条能够更好地引导纸张文件进入存放板中。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

(1)本发明通过设置扫描仪、文件输送机构和打印机，文件输送机构设有纸张存放机构、调节装置和推动装置，存放机构的存放板上设有前端进纸口和后端进纸口，通过扫描仪对纸张文件进行扫描操作，通过文件输送机构上存放机构来接收经扫描仪扫描后的纸张文件，扫描仪扫描后的纸张文件通过扫描仪出纸口和前端进纸口进入存放板上，在纸张文件接收完成后，通过调节装置调节存放板的倾斜角度，使存放板的后端出纸口正对着打印机进纸口，放有纸张的存放板通过推动装置将位于存放板上的纸张从后端出纸口推出，完成纸张文件的暂存和输送，从后端出纸口推出的纸张文件进入打印机中进行打印印章，本发明可替代人工操作，节省工作人员的工作时间。

(2)本发明中的文件输送机构中存放机构的存放板上设有压力盖并在压力盖上设有第一光电传感定位机构，通过第一光电传感定位机构来判定压力盖的倾斜角度大小，从而对压力盖的具体倾斜角度配合文件输送机构的实际工作进行定位，使纸张文件顺利进入存放板内，并使压盖板在完成纸张文件存放时，对纸张文件进行挤压平整，能够使纸张文件整齐地进行推送。

(3)本发明中的文件输送机构中通过设置调节装置，通过调节装置中的顶升装置和调节板来调节调节板和存放板的整体的倾斜角度，使存放机构的角度可调节，使文件输送机构能够适用于不同工作场景中。

(4)本发明中的文件输送机构在支撑柱和调节板之间安装橡胶螺栓，在支撑柱和存放板之间安装液压缓冲器，通过设置橡胶螺栓和液压缓冲器，对调节板和存放板的运动进行缓冲减速，起到一定程度的保护作用，能够使调节板和存放板平稳地运动。

(5)本发明中通过在存放板上安装挡纸机构，通过挡纸机构中的挡板对放入存放板中的纸张文件进行阻挡，使纸张文件均位于挡板的一侧，防止纸张文件从存放板的后端出纸口中滑落，通过挡纸机构和推动装置的配合，能够使位于推板和挡板之间的纸张文件保持整齐。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明所述一体装置的主视图；

图2为本发明所述一体装置的立体结构示意图；

图3为本发明所述文件输送机构的左视结构示意图；

图4为本发明所述文件输送机构的右视结构示意图；

图5为本发明所述挡纸机构和存放板的结构示意图；

图6为本发明所述挡纸机构的结构示意图；

图7为本发明所述顶升装置和调节板的连接示意图。

图中，1-扫描仪，11-第一支撑架，12-扫描仪出纸口，2-文件输送机构，21-第一底板，211-第一直线导轨，212-第一驱动电机，213-第二底板，22-支撑柱，221-液压缓冲器，222-橡胶螺栓，23-存放板，231-压力盖，232-第一安装座，233-第二驱动电机，234-第一光电传感定位机构，24-顶升装置，241-连接件，242-第二安装座，243-调节板，25-推板，251-第二直线导轨，252-竖向板，253-第三直线导轨，254-第三驱动电机，255-第四驱动电机，256-第二光电传感定位机构，26-挡板，261-第五驱动电机，262-第三光电传感定位机构，3-打印机，31-第二支撑架，32-打印机进纸口，4-光电传感器。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：一种自助扫描打印一体装置，如附图1和2所示，自助扫描打印一体装置包括扫描仪1、打印机3和文件输送机构2；扫描仪1安装于第一支撑架11上，打印机3安装于第二支撑架31上，文件输送机构2位于第一支撑架11和第二支撑架31中间，第一支撑架11和第二支撑架31均固定于第二底板213上，在第一支撑架11和第二支撑架31之间的第二底板213上铺设两平行的第一直线导轨211，第一直线导轨211的滑块上固定有长方形的第一底板21，第一直线导轨211沿第一底板21的长度方向设置，在第一支撑架11处固定第一驱动电机212，第一驱动电机212的丝杆与第一底板21螺纹连接，通过第一驱动电机212驱动丝杆来带动第一底板21在第一直线导轨211上相对于第一支撑架11和第二支撑架31来回位移，在第一底板21上安装文件输送机构2，文件输送机构2包括纸张存放机构、调节装置和推动装置；存放机构包括存放板23，在第一底板21的长度方向的两侧边中部分别固定有支撑柱22，存放板23位于两支撑柱22顶部之间，存放板23的两侧边中部位置分别通过轴承与支撑柱22转动连接，在存放板23上设有前端进纸口和后端出纸口，存放板23上设有调节装置和推动装置，调节装置调节存放板23的倾斜角度，推动装置推送位于存放板23上的纸张，扫描仪1的扫描仪出纸口12与存放板23的前端进纸口相对设置，打印机3的打印机3进纸口32与存放板23的后端出纸口相对设置，本实施例中存放板23位于平行状态时，使扫描仪出纸口12的位置与存放板23平行状态的前端进纸口位于同一高度，或者使存放板23的前端进纸口低于扫描仪出纸口12，此时可以将存放板23的前端进纸口向上倾斜来接收来自扫描仪出纸口12的纸张，打印机3进纸口32的位置比存放板23平行状态的后端进纸口低，当将位于存放板23内的纸张向打印机3进纸口32推进时，将存放板23的后端进纸口向下倾斜，便于存放板23上的纸张利用向下倾斜的坡度进行下滑，使纸张顺利进入打印机3进纸口32内，扫描仪1扫描后的纸张从扫描仪出纸口12经前端进纸口进入存放板23上，位于存放板23上的纸张通过推动装置从后端出纸口经打印机3进纸口32进入打印机3内进行打印。

如附图3所示，本实施例中为了使纸张文件能够顺畅地在存放板23上滑动，沿纸张滑动方向的存放板23上表面平行设有若干凹槽，存放板23上表面凹槽的设计不会使纸张紧贴在存放板23上，使纸张顺畅地在存放板23上滑行；存放板23的顶部设有压力盖231，压力盖231位于存放板23的上方，存放板23和压力盖231之间放置纸张文件，存放板23的宽度大于纸张的宽度，存放板23的长度大于纸张的长度，存放板23的两侧边设有向上凸起的支撑条，压力盖231的后端与位于存放板23后端的支撑条转动连接，压力盖231的前端设有向上倾斜的第一导向条，位于压力盖231后端的存放板23上设有第二导向条，压力盖231的侧边的顶面上设有第一安装座232，第一安装座232上设有与压力盖231平行的腰型孔，与第一安装座232紧邻的支撑条上固定有第二驱动电机233，第二驱动电机233为双轴电机，一轴为偏心轴，另一轴上安装有第一光电传感定位机构234，第二驱动电机233的偏心轴设于第一安装座232上的腰型孔，第一光电传感定位机构234对压力盖231的倾斜角度进行定位；其中第一光电传感定位机构234包括第一定位盘和光电传感器4，第一定位盘上设有感应区，第一定位盘安装于第二驱动电机233的另一轴上，第二驱动电机233驱动第一定位盘进行转动，光电传感器4优选为槽型光电传感器，将光电传感器4固定于第二驱动电机233上，其槽口正对着第一定位盘，通过第一定位盘上的感应区来判定第二驱动电机233带动压力盖231倾斜角度，通过第二驱动电机233上的偏心轴和第一安装座232来调节压力盖231的倾斜角度，同时，通过第一光电传感定位机构234来判断压力盖231的具体的倾斜角度，根据压力盖231的具体的倾斜角度来设定第二驱动电机233打开或者关闭，当存放板23上要放入纸张时，使压力盖231的开口开到最大位置即倾斜角度最大，放纸结束后，使压力盖231减小倾斜角度进行下压，将纸张文件挤压平整，并为推动装置留有安全高度，使推动装置能够准确的将纸张文件从存放板23的后端出纸口推出。

如附图4和7所示，本实施例中的文件输送机构2中调节装置包括调节板243、固定柱、顶升装置24、连接件241和第二安装座242；调节板243位于存放板23下方前端，并延伸至两支撑柱22处，调节板243通过组固定柱与存放板23固定连接，组固定柱分别位于调节板243的四个边角处，使调节板243的上表面与存放板23的下底面固定连接；调节板243前端底部固定有第二安装座242，第二安装座242上设有腰型孔，如附图7所示，腰型孔沿调节板243的前后方向设置并平行于调节板243，第二安装座242腰型孔上套设有连接件241，连接件241与顶升装置24连接，连接件241包括套设于第二安装座242腰型孔内的连接轴承，连接轴承上固定有Y型支撑架，通过Y型支撑架与顶升装置24固定连接，顶升装置24固定于第一底板21上，顶升装置24通过其动力轴的上下运动，通过连接件241和第二安装座242的配合，来调节调节板243和存放板23的倾斜角度，由于调节板243和存放板23是通过固定柱进行固定一体，在调节调节板243时，能够使存放板23和调节板243进行同步调整，其中顶升装置24可选用液压千斤顶，为了保证顶升装置24能够平稳地进行调节角度，支撑架的一支撑柱22上通过连接块与存放板23之间设有液压缓冲器221，连接块垂直固定于支撑柱22上，液压缓冲器221安装于连接块并与支撑柱22平行设置，液压缓冲器221上的肩托与存放板23的底面接触，另一支撑柱22上通过固定件与调节板243之间设有弹性橡胶螺栓222，固定件固定于另一支撑柱22上，橡胶螺栓222安装于固定件上并平行于支撑柱22设置，橡胶螺栓222与调节板243上表面接触，液压缓冲器221和橡胶螺栓222位于支撑柱22的不同侧，通过设置橡胶螺栓222和液压缓冲器221，对调节板243和存放板23的运动进行缓冲减速，起到一定程度的保护作用，能够使调节板和存放板平稳地运动。

如附图3所示，在调节装置中的调节板243上安装有推动装置，推动装置包括推板25、第三直线导轨253、第三驱动电机254和第四驱动电机255；调节板243上铺设有第三直线导轨253，第三直线导轨253平行于调节板243的侧边设置，第三直线导轨253的滑块上固定有竖向板252，竖向板252平行于调节板243的前边设置，调节板243的后端固定有第三驱动电机254，第三驱动电机254通过螺纹杆与竖向板252螺纹连接，第三驱动电机254驱动竖向板252在第三直线导轨253上滑动，第三直线导轨253包括平行设置的两组直线滑轨，第三直线导轨253沿存放板23的长度方向设置，两直线滑轨上的滑块与竖向板252固定连接，竖向板252的外侧面滑动连接有推板25，其内侧面固定有第四驱动电机255，竖向板252的外侧面通过第二直线导轨251与推板25滑动连接，第二直线导轨251为固定于竖向板252竖向方向的直线导轨，优选设置2组，保持推板25滑动时的稳定性，推板25的顶部的两端分别设有1个凸起块，与凸起块对应的存放板23上沿凸起块的滑动方向设有槽口，推板25上设有水平的腰型孔，第四驱动电机255上设有偏心轴，第四驱动电机255上的偏心轴穿过竖向板252伸出推板25上的腰型孔内，第四驱动电机255上设有第二光电传感定位机构256，第二光电传感定位机构256包括第二定位盘和光电传感器4，第四驱动电机255为双轴电机，一轴为偏心轴，另一轴安装第二定位盘，第二定位盘上设有光电传感器4的感应区，光电传感器4选用槽型光电传感器，其槽口正对着第二定位盘，通过第二定位盘上的感应区来判定推板25相对于存放板23的相对位置，第二光电传感定位机构256通过第二定位盘上的感应区和光电传感器4来对推板25的相对位置进行定位，当存放板23上放入纸张时，使推板25运动到最低位置，让纸张无阻碍地进入存放板23上，完成放纸张工作时，将推板25运动到最高位置，并通过第三驱动电机254驱动推板25推送位于存放板23上的纸张从后端出纸口推出，在推板25进行推送的过程中，还能将纸张推整齐；为了更好地检测推动装置的运动位置，在第三直线导轨253的侧边上设有若干光电传感器4，位于光电传感器4同侧的竖向板252上设有感应件，光电传感器4通过感应件来对竖向板252和推板25进行定位，更好地了解确定推板25的位置。

如附图4、5和6所示，本实施例中文件输送机构2还包括位于存放板23后端的挡纸机构，挡纸机构包括挡板26、第五驱动电机261和第三光电传感定位机构262；第五驱动电机261通过固定板固定于存放板23底部，第五驱动电机261为双轴电机，一轴上安装有挡板26，另一轴上安装第三光电传感定位机构262，挡板26为扇形结构，位于挡板26上方的存放板23开设有长条孔，挡板26在第五驱动电机261的驱动下，挡板26旋转至长条孔处并伸出存放板23，继续旋转则位于存放板23下方，本实施例中为了使挡板26的伸出高度不影响压力盖231的正常工作，因此将存放板23上的长条孔设于压力盖231于第二导向条的拼接处，如附图3所示，在压力盖231的后端的长条孔位置处留有挡孔，使挡板26旋转至长条孔处，此时挡板26处于阻挡位置处，挡板26的顶部可伸出压力盖231，或者与压力盖231的高度平齐，保证挡板26不仅能够道道阻挡纸张文件的目的，还能保证不影响压力盖231的正常工作；第三光电传感定位机构262包括第三定位盘和光电传感器4，第三定位盘安装于双轴电机的另一轴上，其上设有光电传感器4的感应区，第三光电传感定位机构262通过第三定位盘上的感应区来对挡板26的相对位置进行定位，当存放板23放入纸张的过程中，使挡板26位于最高处，防止纸张从存放板23后端出纸口滑出，在推动装置上的推板25与挡纸之间的间距为纸张长度时，将挡板26运动到存放板23下方，此时存放板23上的纸张推送整齐，继续通过推动装置将纸张从存放板23后端出纸口推出；通过挡纸机构中的挡板26对放入存放板中的纸张文件进行阻挡，使纸张文件均位于挡板的一侧，防止纸张文件从存放板的后端出纸口滑落，通过挡纸机构和推动装置的配合，能够使位于推板和挡板之间的纸张文件保持整齐。

本实施例中的自助扫描打印一体装置可应用于银行对纸张文件进行扫描后，需要再对扫描后的纸张文件通过打印机3再进行打印印章，在运用过程中首先根据文件输送机构2存放板23的设置高度调整扫描仪出纸口12的高度，扫描仪出纸口12的高度可通过第一支撑架11进行调整，再通过第二支撑架31调整打印机3的进纸口的高度，通过第二底板213上的第一直线导轨211使文件输送机构2在扫描仪1和打印机3之间进行来回位移，以便实现文件输送机构2对纸张文件的暂存和输送，调整文件输送机构2中存放板23的倾斜角度，使存放机构中的前端进纸口正对着扫描仪出纸口12，此时存放机构中的存放板23与扫描仪出纸口12处于平行设置或者远离扫描仪1的存放机构的一端向下倾斜，扫描仪1扫描后的纸张文件从扫描仪出纸口12之间进入存放机构中的存放板23中，此时存放板23上的压力盖231的开口到最大位置，推动装置中的推板25位于最低位置处，挡纸机构中的挡板26处于阻挡位置处即位于最高位置处，当扫描仪1扫描结束后，纸张文件已经全部放入存放机构中，将压力盖231下压，将纸张文件挤压平整，此时推动机构中的推板25向上运动至最高位置处，通过推板25推动纸张文件向存放板23后端出纸口推送，并通过调节装置调整存放板23的倾斜角度，使存放板23的后端出纸口正对着打印机3进纸口32，完成定位工作后，将挡纸机构中的挡板26运动至存放板23下方，使纸张文件顺利地从后端出纸口经打印机3进纸口32进入打印机3中进行打印印章工作，本实施例中通过扫描仪1、文件输送机构2和打印机3的相互配合来代替工作人员的部分工作，实现纸张文件经历扫描、暂存和输送，到最后的印章打印工作，能够节省工作人员的工作时间，提高工作效率。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自助扫描打印一体装置，包括扫描仪和打印机，其特征在于，还包括文件输送机构；所述文件输送机构包括纸张存放机构、调节装置和推动装置；所述存放机构包括存放板，所述存放板上设有前端进纸口和后端出纸口，所述存放板上设有调节装置和推动装置，所述调节装置调节存放板的倾斜角度，所述推动装置推送位于存放板上的纸张，所述扫描仪的扫描仪出纸口与存放板的前端进纸口相对设置，所述打印机的打印机进纸口与存放板的后端出纸口相对设置，扫描仪扫描后的纸张从扫描仪出纸口经前端进纸口进入存放板上，位于存放板上的纸张通过推动装置从后端出纸口经打印机进纸口进入打印机内进行打印。

2.根据权利要求1所述的一种自助扫描打印一体装置，其特征在于，所述扫描仪位于第一支撑架上，所述打印机位于第二支撑架上，所述第一支撑架和第二支撑架固定于第二底板上，所述第一支撑架和第二支撑架之间的第二底板上铺设有第一直线导轨，所述第一直线导轨的滑块上固定有第一底板，所述第一底板通过第一驱动电机驱动并在第一直线导轨上相对于第一支撑架和第二支撑架来回位移。

3.根据权利要求2所述的一种自助扫描打印一体装置，其特征在于，所述第一底板两侧边上分别固定有支撑柱，所述存放板位于两支撑柱顶部之间，所述存放板的两侧边分别通过轴承与支撑柱转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自助扫描打印一体装置，其特征在于，所述调节装置包括调节板、固定柱、顶升装置、连接件和第二安装座；所述调节板位于存放板下方前端，所述调节板通过固定柱与存放板固定连接；所述调节板前端底部固定有第二安装座，所述第二安装座通过连接件与顶升装置连接，所述顶升装置固定于第一底板上，所述顶升装置通过其动力轴的上下运动，通过连接件和第二安装座的配合，来调节调节板和存放板的倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的一种自助扫描打印一体装置，其特征在于，所述调节板上安装有推动装置，所述推动装置包括推板、第三直线导轨、第三驱动电机和第四驱动电机；所述调节板上铺设有第三直线导轨，所述第三直线导轨的滑块上固定有竖向板，所述竖向板平行于调节板的前边设置，所述调节板上固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机带动竖向板在第三直线导轨上滑行，所述竖向板的外侧面滑动连接有推板，其内侧面固定有第四驱动电机，第四驱动电机驱动推板在竖向板上滑行，所述第四驱动电机上设有第二光电传感定位机构，所述第二光电传感定位机构对推板的相对位置进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种自助扫描打印一体装置，其特征在于，还包括位于存放板后端的挡纸机构，所述挡纸机构包括挡板、第五驱动电机和第三光电传感定位机构；所述第五驱动电机固定于存放板底部，所述挡板固定于第五驱动电机上，所述第五驱动电机带动挡板进行旋转，位于挡板上方的存放板开设有长条孔，所述挡板旋转至长条孔处并伸出存放板，所述第五驱动电机上设有第三光电传感定位机构，所述第三光电传感定位机构对挡板的相对位置进行定位。

7.根据权利要求1所述的一种自助扫描打印一体装置，其特征在于，所述存放板的顶部设有压力盖，所述压力盖位于存放板的上方，所述压力盖上设有角度调节装置，所述角度调节装置调节压力盖倾斜角度。

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