CN111844751A - 一种用于3d打印的智能平台 - Google Patents

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Abstract

本发明属于3D打印技术领域，具体的说是一种用于3D打印的智能平台，包括底座，所述底座顶部的四角处均固定连接有伸缩杆；四个所述伸缩杆的顶端共同固定连接有支撑平台；本发明可以对支撑平台、打印平台表面粘黏的打印料和粘黏物进行自动清理，并且可以将清理下来的打印料和粘黏物进行集中收集，无需人工进行清理，降低了工作强度，避免了人工清理而出疏漏的情况，对支撑平台、打印平台的清理更加高效，更加彻底；打印平台、圆形底板的整体得到加热，并且控制在理想的温度状态，通过加热使得打印料和粘黏物软化，更容易清理，有助于对打印平台和支撑平台表面进行彻底清理，避免清理不彻底而影响下次打印质量的问题。

Description

一种用于3D打印的智能平台
技术领域
本发明属于3D打印技术领域，具体的说是一种用于3D打印的智能平台。
背景技术
3D打印3DP即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。
现有技术中也出现了一些3D打印的智能平台的技术方案，如申请号为201810562250.2的一项中国专利公开了一种用于3D打印的智能化平台，包括底板、平台装置和平整度测量装置，所述的底板中部安装有平台装置，底板的右端安装有平整度测量装置；所述的平台装置包括反向转动机构、转动机构、吸稳机构和清理机构。
现有技术中存在为了打压体能够与平台粘在一起，需要借助一些贴膜来增加平台表面的粗糙度，从而解决平台与打印体之间的粘黏度，但是打印结束后，平台的表面会积累好多的打印原料，无法自动得到清理，并且由于贴膜产生的胶黏物很难去除，容易影响平台的平整度，造成下次3D打印的质量降低。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决在现有技术中存在为了打压体能够与平台粘在一起，需要借助一些贴膜来增加平台表面的粗糙度，从而解决平台与打印体之间的粘黏度，但是打印结束后，平台的表面会积累好多的打印原料，无法自动得到清理，并且由于贴膜产生的胶黏物很难去除，容易影响平台的平整度，造成下次3D打印的质量降低的问题，本发明提出的一种用于3D打印的智能平台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于3D打印的智能平台，包括底座，所述底座顶部的四角处均固定连接有伸缩杆；四个所述伸缩杆的顶端共同固定连接有支撑平台；所述支撑平台顶部的安装槽内壁上转动连接有打印平台；所述打印平台的顶部与支撑平台平齐；所述打印平台的底部转动连接有电缸；所述电缸的底部固定连接在底座顶部；所述打印平台的底部延伸出支撑平台并连接有圆形底板；所述支撑平台的底部固定连接有安装架；所述安装架内壁的底部固定安装有第一电机；所述第一电机的输出端固定连接有驱动齿轮；所述驱动齿轮的侧面与圆形底板侧面相互啮合；所述支撑平台底部的两侧均固定连接有L形支撑架；两个所述L形支撑架的内侧共同固定连接有环形加热壳；所述环形加热壳顶部开设有内加热腔和外加热腔；所述内加热腔内壁上固定连接有四个等距离环绕设置的连接板；四个所述连接板之间共同固定连接有加热丝；所述外加热腔内壁侧面连通有进水管和出水管；所述出水管位于进水管下方；所述圆形底板的内部嵌设有温度感应器；所述支撑平台的表面上固定连接有集尘斗；所述集尘斗包括前后设置的排尘腔和左右设置的分流腔；所述集尘斗的两侧均固定连接有两个固定板；同侧两个固定板之间转动连接有螺纹杆；所述螺纹杆的一端穿出固定板并连接有第二电机，所述螺纹杆的表面上螺纹连接有L形螺纹套；所述L形螺纹套的端部共同滑动连接有L形连接架；两个所述L形连接架的内侧共同固定连接有U形安装架；所述U形安装架的底部滑动连接在集尘斗表面上；所述U形安装架内壁的两侧共同滑动连接有刮板；所述刮板顶部的两侧均固定连接有弹簧；所述弹簧的顶端固定连接在U形安装架内壁底部；工作时，需要调节高度时，通过电缸进行推动或者拉动打印平台和支撑平台的整体进行移动即可，方便了调整到合适的高度，通过第一电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮传动圆形底板旋转，从而带动打印平台旋转，从而实现旋转打印，打印平台在打印完成后，支撑平台和打印平台的表面上都会残留打印原料或者贴膜产生的胶黏物，无法被自动进行清理并收集起来，需要工作人员清理，增加了工作人员的清理难度，并且受到清理容易产生清理不仔细，造成清理不彻底，影响打印平台的平整度，影响下次打印的质量，通过外设的控制器可以将加热丝进行通电进行加热，使得内加热腔内产生热量，从而对打印平台和圆形底板的整体进行加热，加热腔产生的热量会传递到外加热腔内部水中，使得含有热量的水对打印平台的周边继续加热，并且通过水的均匀分布，可以保持对打印平台周边的均匀加热，通过温度感应器的温度测量，可以控制加热情况，一方面可以通过对打印平台加热来增加打印平台与打印体的粘黏度，另一方面可以适当提高温度，当清理打印贴膜时，更容易被揭开，减少胶黏物的残留，并且通过外设的控制器同步启动两个第二电机，第二电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆的外螺纹驱使L形螺纹套移动，L形螺纹套同步带动L形连接架移动，L形连接架同步带动刮板对打印平台和支撑平台的表面进行刮动，使得打印平台和支撑平台表面的打印料和胶黏物被刮除，并且刮下的打印料和胶黏物会被清理到集尘斗中进行集中清理，一方面无需工作人员手动清理，降低了工作人员的工作强度，另一方面可以通过加热使得打印料和粘黏物软化，更容易清理，可以对打印平台和支撑平台表面进行彻底清理，避免清理不彻底而影响下次打印质量的问题。
优选的，所述刮板的顶部固定连接有两个支撑杆；所述支撑杆的顶端贯穿U安装架并连接有提示块；工作时，刮板在清理的过程中，由于打印料过多或者胶黏物较大，而造成刮板只进行了部分刮除而跳过打印料和胶黏物的问题，影响工作人员的判断，造成清理不彻底，通过设置支撑杆和提示块，可以辅助工作人员观察，如果出现跳过现象，支撑杆会随着刮板向上跳动，从而支撑杆同步带动提示块向上跳动，提醒工作人员，继续进行清理，直至清理完成为止。
优选的，所述刮板两侧的底部均固定连接有刀片；所述刀片的侧面为斜面；工作时，刮板的两侧缺少锋利的切口；无法对较坚硬或者粘黏较强的物质进行清除，造成使得刮板无法正常进行清理，通过设置刀片，增加了刮板对粘黏物和打印料进行的切割能力，可以有效对较坚硬或者粘黏较强的物质进行清理，并且在刀片的侧面设置斜面，可以对清理下来的物质进行翻动，减少清理下来的物质对刀片造成的阻力，有利于刮板的正常清理，提高了清理效果。
优选的，所述排尘腔内壁两侧端部均开设有搁置槽；工作时，当清理完成后，刮板需要离开打印平台和支撑平台，对打印过程造成阻挡，影响打印的正常进行，通过设置搁置槽，通过第二电机带动螺纹杆旋转，从而同步带动L形螺纹套移动，L形螺纹套同步带动L形连接架移动入搁置槽内，刮板也同步移动，并且刮板和L连接架在自身重力的作用下会下沉一定距离，进入收集腔内，在下落的过程中，刮板会产生振动，将刮板上残留的物质进行振动，使得残留的物质可以掉落，避免影响下次的清理，并且将刮板移动至收集腔的内部，避免占用对支撑平台和打印平台顶部的空间，从而防止对D打印造成阻碍的问题发生。
优选的，同侧两个所述搁置槽之间设置有清理刷；所述清理刷固定连接在排尘腔内壁上；工作时，刀片清理打印平台和支撑平台表面的粘黏物后表面会残留部分残渣，如果不进行及时的清理，会影响刮板下次的清理能力，通过设置清理刷，当刮板和刀片向收集腔内下落的过程中会与清理刷的刷毛产生接触，得到一次刷动，当刮板和刀片离开收集腔时，会再次与刷毛产生接触，得到第二刷动，从而可以对刀片表面的残渣进行清理，避免影响刀片的切割能力而造成下次清理不理想的问题。
优选的，所述外加热腔内壁的底部固定连接有金属支撑柱；所述金属支撑柱的表面等距离开设有凹槽；工作时，仅仅靠内加热腔的内壁将热量传导到外加热腔内的水中，传导速度较慢，无法快速对水加热，影响加热，通过设置金属支撑柱可以将内加热腔内的热量进行传导，并且通过凹槽增加与水的接触面面积，从而促进对水的导热速度，保证正常加热。
优选的，所述支撑平台的底部对应环形加热壳的位置固定连接有环形密封圈；所述环形密封圈的内壁与环形加热壳表面相互接触；工作时，打印平台会进行旋转，从而圆形底板与环形加热壳之间的缝隙会造成热量的快速散失，增加了对热量的损失，通过设置环形密封圈，可以对缝隙进行密封，避免热量通过空气快速的散失，尽可能对热量进行保存。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种用于3D打印的智能平台，通过设置集尘斗、排尘腔、分流腔、螺纹杆、第二电机、L形螺纹套、L形连接架、U形安装架、刮板，可以对支撑平台、打印平台表面粘黏的打印料和粘黏物进行自动清理，并且可以将清理下来的打印料和粘黏物进行集中收集，无需人工进行清理，降低了工作强度，避免了人工清理而出疏漏的情况，对支撑平台、打印平台的清理更加高效，更加彻底。
2.本发明所述的一种用于3D打印的智能平台，通过设置环形加热壳、内加热腔、外加热腔、加热丝、温度感应器，内加热腔和外加热腔的相互配合，使得打印平台、圆形底板的整体得到加热，并且控制在理想的温度状态，通过加热使得打印料和粘黏物软化，更容易清理，有助于对打印平台和支撑平台表面进行彻底清理，避免清理不彻底而影响下次打印质量的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的第一立体图；
图2是图1中A部分局部放大图；
图3是本发明局部剖面后的立体图；
图4是图3中B部分局部放大图；
图5是本发明剖面后的立体图；
图6是本发明中环形加热壳的立体图；
图中：底座1、伸缩杆2、支撑平台3、打印平台4、圆形底板5、电缸6、第一电机7、驱动齿轮8、环形加热壳9、内加热腔91、外加热腔92、加热丝10、温度感应器11、集尘斗12、排尘腔121、分流腔122、螺纹杆13、第二电机14、L形螺纹套15、L形连接架16、U形安装架17、刮板18、提示块19、刀片20、搁置槽21、清理刷22、金属支撑柱23、环形密封圈24。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种用于3D打印的智能平台，包括底座1，所述底座1顶部的四角处均固定连接有伸缩杆2；四个所述伸缩杆2的顶端共同固定连接有支撑平台3；所述支撑平台3顶部的安装槽内壁上转动连接有打印平台4；所述打印平台4的顶部与支撑平台3平齐；所述打印平台4的底部转动连接有电缸6；所述电缸6的底部固定连接在底座1顶部；所述打印平台4的底部延伸出支撑平台3并连接有圆形底板5；所述支撑平台3的底部固定连接有安装架；所述安装架内壁的底部固定安装有第一电机7；所述第一电机7的输出端固定连接有驱动齿轮8；所述驱动齿轮8的侧面与圆形底板5侧面相互啮合；所述支撑平台3底部的两侧均固定连接有L形支撑架；两个所述L形支撑架的内侧共同固定连接有环形加热壳9；所述环形加热壳9顶部开设有内加热腔91和外加热腔92；所述内加热腔91内壁上固定连接有四个等距离环绕设置的连接板；四个所述连接板之间共同固定连接有加热丝10；所述外加热腔92内壁侧面连通有进水管和出水管；所述出水管位于进水管下方；所述圆形底板5的内部嵌设有温度感应器11；所述支撑平台3的表面上固定连接有集尘斗12；所述集尘斗12包括前后设置的排尘腔121和左右设置的分流腔122；所述集尘斗12的两侧均固定连接有两个固定板；同侧两个固定板之间转动连接有螺纹杆13；所述螺纹杆13的一端穿出固定板并连接有第二电机14，所述螺纹杆13的表面上螺纹连接有L形螺纹套15；所述L形螺纹套15的端部共同滑动连接有L形连接架16；两个所述L形连接架16的内侧共同固定连接有U形安装架17；所述U形安装架17的底部滑动连接在集尘斗12表面上；所述U形安装架17内壁的两侧共同滑动连接有刮板18；所述刮板18顶部的两侧均固定连接有弹簧；所述弹簧的顶端固定连接在U形安装架17内壁底部；工作时，需要调节高度时，通过电缸6进行推动或者拉动打印平台4和支撑平台3的整体进行移动即可，方便了调整到合适的高度，通过第一电机7带动驱动齿轮8旋转，驱动齿轮8传动圆形底板5旋转，从而带动打印平台4旋转，从而实现旋转打印，打印平台4在打印完成后，支撑平台3和打印平台4的表面上都会残留打印原料或者贴膜产生的胶黏物，无法被自动进行清理并收集起来，需要工作人员清理，增加了工作人员的清理难度，并且受到清理容易产生清理不仔细，造成清理不彻底，影响打印平台4的平整度，影响下次打印的质量，通过外设的控制器可以将加热丝10进行通电进行加热，使得内加热腔91内产生热量，从而对打印平台4和圆形底板5的整体进行加热，加热腔91产生的热量会传递到外加热腔92内部水中，使得含有热量的水对打印平台4的周边继续加热，并且通过水的均匀分布，可以保持对打印平台4周边的均匀加热，通过温度感应器11的温度测量，可以控制加热情况，一方面可以通过对打印平台4加热来增加打印平台4与打印体的粘黏度，另一方面可以适当提高温度，当清理打印贴膜时，更容易被揭开，减少胶黏物的残留，并且通过外设的控制器同步启动两个第二电机14，第二电机14驱动螺纹杆13转动，螺纹杆13的外螺纹驱使L形螺纹套15移动，L形螺纹套15同步带动L形连接架16移动，L形连接架16同步带动刮板18对打印平台4和支撑平台3的表面进行刮动，使得打印平台4和支撑平台3表面的打印料和胶黏物被刮除，并且刮下的打印料和胶黏物会被清理到集尘斗12中进行集中清理，一方面无需工作人员手动清理，降低了工作人员的工作强度，另一方面可以通过加热使得打印料和粘黏物软化，更容易清理，可以对打印平台4和支撑平台3表面进行彻底清理，避免清理不彻底而影响下次打印质量的问题。
作为本发明的一种实施方式，所述刮板18的顶部固定连接有两个支撑杆；所述支撑杆的顶端贯穿U安装架并连接有提示块19；工作时，刮板18在清理的过程中，由于打印料过多或者胶黏物较大，而造成刮板18只进行了部分刮除而跳过打印料和胶黏物的问题，影响工作人员的判断，造成清理不彻底，通过设置支撑杆和提示块19，可以辅助工作人员观察，如果出现跳过现象，支撑杆会随着刮板18向上跳动，从而支撑杆同步带动提示块19向上跳动，提醒工作人员，继续进行清理，直至清理完成为止。
作为本发明的一种实施方式，所述刮板18两侧的底部均固定连接有刀片20；所述刀片20的侧面为斜面；工作时，刮板18的两侧缺少锋利的切口；无法对较坚硬或者粘黏较强的物质进行清除，造成使得刮板18无法正常进行清理，通过设置刀片20，增加了刮板18对粘黏物和打印料进行的切割能力，可以有效对较坚硬或者粘黏较强的物质进行清理，并且在刀片20的侧面设置斜面，可以对清理下来的物质进行翻动，减少清理下来的物质对刀片20造成的阻力，有利于刮板18的正常清理，提高了清理效果。
作为本发明的一种实施方式，所述排尘腔121内壁两侧端部均开设有搁置槽21；工作时，当清理完成后，刮板18需要离开打印平台4和支撑平台3，对打印过程造成阻挡，影响打印的正常进行，通过设置搁置槽21，通过第二电机14带动螺纹杆13旋转，从而同步带动L形螺纹套15移动，L形螺纹套15同步带动L形连接架16移动入搁置槽21内，刮板18也同步移动，并且刮板18和L连接架在自身重力的作用下会下沉一定距离，进入收集腔内，在下落的过程中，刮板18会产生振动，将刮板18上残留的物质进行振动，使得残留的物质可以掉落，避免影响下次的清理，并且将刮板18移动至收集腔的内部，避免占用对支撑平台3和打印平台4顶部的空间，从而防止对3D打印造成阻碍的问题发生。
作为本发明的一种实施方式，同侧两个所述搁置槽21之间设置有清理刷22；所述清理刷22固定连接在排尘腔121内壁上；工作时，刀片20清理打印平台4和支撑平台3表面的粘黏物后表面会残留部分残渣，如果不进行及时的清理，会影响刮板18下次的清理能力，通过设置清理刷22，当刮板18和刀片20向收集腔内下落的过程中会与清理刷22的刷毛产生接触，得到一次刷动，当刮板18和刀片20离开收集腔时，会再次与刷毛产生接触，得到第二刷动，从而可以对刀片20表面的残渣进行清理，避免影响刀片20的切割能力而造成下次清理不理想的问题。
作为本发明的一种实施方式，所述外加热腔92内壁的底部固定连接有金属支撑柱23；所述金属支撑柱23的表面等距离开设有凹槽；工作时，仅仅靠内加热腔91的内壁将热量传导到外加热腔92内的水中，传导速度较慢，无法快速对水加热，影响加热，通过设置金属支撑柱23可以将内加热腔91内的热量进行传导，并且通过凹槽增加与水的接触面面积，从而促进对水的导热速度，保证正常加热。
作为本发明的一种实施方式，所述支撑平台3的底部对应环形加热壳9的位置固定连接有环形密封圈24；所述环形密封圈24的内壁与环形加热壳9表面相互接触；工作时，打印平台4会进行旋转，从而圆形底板5与环形加热壳9之间的缝隙会造成热量的快速散失，增加了对热量的损失，通过设置环形密封圈24，可以对缝隙进行密封，避免热量通过空气快速的散失，尽可能对热量进行保存。
具体工作流程如下：
工作时，需要调节高度时，通过电缸6进行推动或者拉动打印平台4和支撑平台3的整体进行移动即可，方便了调整到合适的高度，通过第一电机7带动驱动齿轮8旋转，驱动齿轮8传动圆形底板5旋转，从而带动打印平台4旋转，从而实现旋转打印，打印平台4在打印完成后，支撑平台3和打印平台4的表面上都会残留打印原料或者贴膜产生的胶黏物，无法被自动进行清理并收集起来，需要工作人员清理，增加了工作人员的清理难度，并且受到清理容易产生清理不仔细，造成清理不彻底，影响打印平台4的平整度，影响下次打印的质量，通过外设的控制器可以将加热丝10进行通电进行加热，使得内加热腔91内产生热量，从而对打印平台4和圆形底板5的整体进行加热，加热腔91产生的热量会传递到外加热腔92内部水中，使得含有热量的水对打印平台4的周边继续加热，并且通过水的均匀分布，可以保持对打印平台4周边的均匀加热，通过温度感应器11的温度测量，可以控制加热情况，一方面可以通过对打印平台4加热来增加打印平台4与打印体的粘黏度，另一方面可以适当提高温度，当清理打印贴膜时，更容易被揭开，减少胶黏物的残留，并且通过外设的控制器同步启动两个第二电机14，第二电机14驱动螺纹杆13转动，螺纹杆13的外螺纹驱使L形螺纹套15移动，L形螺纹套15同步带动L形连接架16移动，L形连接架16同步带动刮板18对打印平台4和支撑平台3的表面进行刮动，使得打印平台4和支撑平台3表面的打印料和胶黏物被刮除，并且刮下的打印料和胶黏物会被清理到集尘斗12中进行集中清理，一方面无需工作人员手动清理，降低了工作人员的工作强度，另一方面可以通过加热使得打印料和粘黏物软化，更容易清理，可以对打印平台4和支撑平台3表面进行彻底清理，避免清理不彻底而影响下次打印质量的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于3D打印的智能平台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部的四角处均固定连接有伸缩杆(2)；四个所述伸缩杆(2)的顶端共同固定连接有支撑平台(3)；所述支撑平台(3)顶部的安装槽内壁上转动连接有打印平台(4)；所述打印平台(4)的顶部与支撑平台(3)平齐；所述打印平台(4)的底部转动连接有电缸(6)；所述电缸(6)的底部固定连接在底座(1)顶部；所述打印平台(4)的底部延伸出支撑平台(3)并连接有圆形底板(5)；所述支撑平台(3)的底部固定连接有安装架；所述安装架内壁的底部固定安装有第一电机(7)；所述第一电机(7)的输出端固定连接有驱动齿轮(8)；所述驱动齿轮(8)的侧面与圆形底板(5)侧面相互啮合；所述支撑平台(3)底部的两侧均固定连接有L形支撑架；两个所述L形支撑架的内侧共同固定连接有环形加热壳(9)；所述环形加热壳(9)顶部开设有内加热腔(91)和外加热腔(92)；所述内加热腔(91)内壁上固定连接有四个等距离环绕设置的连接板；四个所述连接板之间共同固定连接有加热丝(10)；所述外加热腔(92)内壁侧面连通有进水管和出水管；所述出水管位于进水管下方；所述圆形底板(5)的内部嵌设有温度感应器(11)；所述支撑平台(3)的表面上固定连接有集尘斗(12)；所述集尘斗(12)包括前后设置的排尘腔(121)和左右设置的分流腔(122)；所述集尘斗(12)的两侧均固定连接有两个固定板；同侧两个固定板之间转动连接有螺纹杆(13)；所述螺纹杆(13)的一端穿出固定板并连接有第二电机(14)，所述螺纹杆(13)的表面上螺纹连接有L形螺纹套(15)；所述L形螺纹套(15)的端部共同滑动连接有L形连接架(16)；两个所述L形连接架(16)的内侧共同固定连接有U形安装架(17)；所述U形安装架(17)的底部滑动连接在集尘斗(12)表面上；所述U形安装架(17)内壁的两侧共同滑动连接有刮板(18)；所述刮板(18)顶部的两侧均固定连接有弹簧；所述弹簧的顶端固定连接在U形安装架(17)内壁底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的智能平台，其特征在于：所述刮板(18)的顶部固定连接有两个支撑杆；所述支撑杆的顶端贯穿U安装架并连接有提示块(19)。
3.根据权利要求2所述的一种用于3D打印的智能平台，其特征在于：所述刮板(18)两侧的底部均固定连接有刀片(20)；所述刀片(20)的侧面为斜面。
4.根据权利要求3所述的一种用于3D打印的智能平台，其特征在于：所述排尘腔(121)内壁两侧端部均开设有搁置槽(21)。
5.根据权利要求4所述的一种用于3D打印的智能平台，其特征在于：同侧两个所述搁置槽(21)之间设置有清理刷(22)；所述清理刷(22)固定连接在排尘腔(121)内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的智能平台，其特征在于：所述外加热腔(92)内壁的底部固定连接有金属支撑柱(23)；所述金属支撑柱(23)的表面等距离开设有凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的智能平台，其特征在于：所述支撑平台(3)的底部对应环形加热壳(9)的位置固定连接有环形密封圈(24)；所述环形密封圈(24)的内壁与环形加热壳(9)表面相互接触。
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