CN111843624A - 一种罐体表面打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐体表面打磨方法，属于罐体加工领域。它包括以下步骤：一、将罐体放置在转台上，接着，通过调节装置调整打磨装置至罐体的一侧；二、分别控制驱动缸I和驱动缸II工作，使打磨机构与罐体的侧面的端部接触，控制磨头驱动机构驱动打磨机构工作，同时，控制打磨机构逐步上升或下降，完成罐体侧面的一端至另一端的打磨；三、转台转动一段距离，接着，控制打磨机构继续工作，同时，控制打磨机构逐步上升或下降；四、重复步骤三的工作，直至完成对罐体的侧面的全部位置的打磨。本发明能够对打磨机构进行二次角度调节，完成对大型罐体的各个位置的精确打磨，打磨全面。

Description

一种罐体表面打磨方法

技术领域

本发明属于罐体加工技术领域，更具体地说，涉及一种罐体表面打磨方法。

背景技术

在工业生产中，储存罐是各个领域经常使用的一种设备，且制气、材料等领域经常会采用体积较大的金属制储存罐。而在储存罐的制备过程中，对储存罐的表面进行打磨抛光是必不可少的一个步骤，而现有的设备在对大型储存罐进行打磨抛光时，很难对储存罐的各个位置进行打磨，需要经过多次调整，且调整也较为麻烦。

如中国专利申请号为：CN201710329236.3，公开日为：2017年7月28日的专利文献，公开了一种罐体多角度抛光磨机，底座上设有立柱，立柱上设有横臂，横臂通过升降装置沿立柱升降，且横臂通过左右移动装置沿立柱左右移动，横臂左端设有砂带磨头安装座；砂带磨头安装座通过第一旋转轴与横臂转动连接，且砂带磨头安装座绕横臂周向转动；砂带磨头安装座上设有砂带磨头，砂带磨头通过第二旋转轴与砂带磨头安装座转动连接，第二旋转轴与第一旋转轴的中心线相垂直，且砂带磨头绕第二旋转轴周向摆动；砂带磨头包括固定于第二旋转轴上的支座，支座上设有砂带磨削抛光装置与砂带驱动装置。

又如中国专利申请号为：CN201810228968.8，公开日为：2018年7月6日的专利文献，公开了一种铝合金罐体打磨抛光设备。包括夹具移动导轨、底座、龙门架、工件夹具、定位打磨机构、可调多头打磨机构、工件压紧机构及侧支撑柱，其中夹具移动导轨和龙门架设置于底座上；工件夹具可滑动地设置于夹具移动导轨上，工件压紧机构设置于龙门架上，且与工件夹具配合实现罐体工件的定位夹紧；定位打磨机构设置于龙门架上，用于定位打磨罐体工件的两端；可调多头打磨机构沿竖直方向可滑动地设置于侧支撑柱上、用于对罐体工件的外圆周表面进行打磨。

上述两种方案均能够针对罐体表面进行打磨，但是二者的打磨机构的位置调节均较为单调，在对大型罐体的各个位置进行打磨时，由于罐体体积较大，导致打磨机构的调节行程较长，磨头的角度调节和行程调节需要经过多次调整，调整极为麻烦，甚至出现罐体部分位置打磨不到的情况，且由于要不停地进行角度的调整，导致在调整过程中打磨机构容易与打磨装置或罐体或周围环境发生局部碰撞，造成打磨机构和罐体的受损。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的罐体打磨设备在打磨大型罐体时，打磨机构的角度和行程调节较为麻烦，导致难以方便高效地对罐体的各个部位进行打磨抛光的问题，本发明提供一种罐体表面打磨方法，采用特定的罐体表面打磨设备，主要针对罐体的侧面进行打磨，能够对打磨机构进行二次角度调节，完成对大型罐体的各个位置的精确打磨，打磨全面。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种罐体表面打磨方法，其具体过程如下：

一、将罐体放置在转台上，接着，通过调节装置调整打磨装置至罐体的一侧；

二、分别控制驱动缸I和驱动缸II工作，带动连接板和底板转动，使打磨机构与罐体的侧面的端部接触，控制磨头驱动机构驱动打磨机构工作，同时，控制打磨机构逐步上升或下降，完成罐体侧面的一端至另一端的打磨；

三、打磨机构完成罐体侧面的一端至另一端的打磨后停止工作，转台转动一段距离，所述一段距离为打磨机构与罐体侧面接触的宽度，接着，控制打磨机构继续工作，同时，控制打磨机构逐步上升或下降，完成罐体侧面的一端至另一端的打磨；

四、重复步骤三的工作，直至完成对罐体的侧面的全部位置的打磨。

作为技术方案的进一步改进，采用一种罐体表面打磨设备，所述罐体表面打磨设备包括罐体打磨机和罐体固定装置；

所述罐体固定装置包括转台和底座，所述转台转动设置在底座上；

所述罐体打磨机包括调节装置和安装在调节装置上的打磨装置；所述打磨装置包括底板、连接板、支板、驱动缸I和驱动缸II；所述连接板与调节装置铰接连接，所述底板与连接板铰接连接，所述支板与底板固定连接；

所述底板下部装有打磨机构，底板上部装有驱动打磨机构工作的磨头驱动机构；所述驱动缸I的一端与打磨装置铰接连接，另一端与连接板铰接连接；所述驱动缸II的一端与连接板铰接连接，另一端与支板铰接连接。

作为技术方案的进一步改进，还包括限位机构；所述限位机构包括驱动缸III和限位板；所述限位板固定在支板的上部，其上沿高度方向设有腰型孔；所述驱动缸III的缸体固定设置在连接板上，其伸缩端前部装有限位杆；所述限位杆位于腰型孔内，其两端装有直径大于腰型孔的宽度的挡圈。

作为技术方案的进一步改进，所述驱动缸III的缸体后端与连接板铰接连接，其缸体下部设有限位螺杆，所述限位螺杆的端部装有挡块，所述挡块的直径或宽度大于所述螺孔的直径；所述连接板位于驱动缸III下方的位置装有限位调节板，所述限位调节板上设有螺孔，所述限位螺杆穿过所述螺孔并通过限位螺母锁紧；

所述步骤一还包括以下过程：控制驱动缸III工作，调整限位杆位于腰型孔内的位置，同时，转动限位螺杆，调整限位螺杆对驱动缸III的顶升高度，并通过限位螺母锁紧。

作为技术方案的进一步改进，所述打磨机构包括砂带轮和驱动缸IV，所述驱动缸IV的缸体与所述底板固定连接，其伸缩部向下延伸，所述砂带轮转动安装在驱动缸IV的伸缩部端部；所述磨头驱动机构包括磨头电机和皮带，所述磨头电机固定安装在底板上，其输出轴与砂带轮通过皮带传动连接。

作为技术方案的进一步改进，还包括弹簧；所述弹簧的两端分别与连接板和支板连接。

作为技术方案的进一步改进，所述调节装置包括机架、丝杆升降机构、升降滑块、水平驱动机构、水平滑块、磨头升降机构和磨头滑块；

所述升降滑块与机架滑动连接并沿高度方向移动；所述丝杆升降机构安装在机架上，驱动升降滑块移动；

所述水平滑块与升降滑块滑动连接并沿水平方向移动；所述水平驱动机构安装在升降滑块上，驱动水平滑块移动；

所述磨头滑块与水平滑块的端部滑动连接并沿高度方向移动；所述磨头升降机构安装在水平滑块的端部，驱动磨头滑块移动；所述连接板与磨头滑块铰接连接。

作为技术方案的进一步改进，还包括罐体，所述罐体包括本体和安装板；所述安装板为中空圆环状结构，其与本体的下端可拆卸固定连接，其侧部沿其周向设有多个固定通孔；

所述转台上设有至少四个导轨，所述四个导轨沿转台的周向等间隔布置，所述导轨上设有定位滑块和锁紧滑块；所述定位滑块上设有定位板，所述定位板上设有水平方向的锁紧螺孔；所述锁紧滑块上设有夹座，所述夹座上设有通孔，所述通孔内穿有锁紧螺杆；

所述步骤一中：将罐体放置在转台上后，使安装板处于定位滑块和锁紧滑块之间，接着，将所述锁紧螺杆的一端穿过固定通孔与所述锁紧螺孔螺纹连接，另一端通过锁紧螺母锁紧。

作为技术方案的进一步改进，所述安装板的内侧壁上沿其周向设有定位块，所述定位板上部为与定位块的结构相匹配的结构。

作为技术方案的进一步改进，所述转台下部固定安装有齿轮环，所述齿轮环下部固定装有转动支座，所述转动支座转动安装在底座上；所述齿轮环内侧壁上沿周向设有转动齿条，所述转动支座上装有传动连接的转动电机和减速机，所述减速机的输出轴上装有与所述转动齿条向啮合的齿轮。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明一种罐体表面打磨方法，采用特定的罐体表面打磨设备，主要针对罐体的侧面进行打磨，能够对打磨机构进行二次角度调节，完成对大型罐体的各个位置的精确打磨，打磨全面；

(2)本发明一种罐体表面打磨方法，设置与调节装置铰接的连接板和控制连接板转动的驱动缸I，对打磨机构的整体进行调节，同时，设置与连接板铰接的底板和控制底板转动的驱动缸II，对打磨机构的局部进行调节，通过将这两种调节结构巧妙地结合在一起，能够实现对打磨机构的打磨角度的二次调节，角度调节精确方便，尤其是，罐体侧面有不规则结构时能够通过两种调节结构方便快速地避开突出结构或伸进凹陷结构内，避免了单一的调节结构无法快速高效地对罐体侧面的不规则形状位置处进行打磨；

(3)本发明一种罐体表面打磨方法，在对打磨机构进行二次角度调节的同时，还设置有限制打磨机构转动极限位置的限位机构，限位机构能够有效地防止打磨机构转动过度而与罐体或其余装置或周围环境发生碰撞，避免打磨机构和罐体受损，尤其是，通过将驱动缸III和限位板进行结合即实现了打磨机构转动极限位置的限制，打磨机构转动极限位置通过转动限位螺杆和伸缩驱动缸III即可调节，整体操作方便快捷，且其可以与打磨机构、打磨机构的驱动机构以及打磨机构的角度调节结构巧妙地结合在一起，不占用过多的安装空间，整体布局紧凑，节约了设备的安装空间，减小了设备体积，节约了制造成本；

(4)本发明一种罐体表面打磨方法，通过设置驱动缸IV，使用时控制驱动缸IV即可实现对皮带的张紧，不用时只需收缩驱动缸IV即可方便地拆除皮带，拆装极为方便，且其只需要更换不同长度的皮带，即可通过驱动缸IV的伸缩很好地调节磨头的伸长距离，适应不同的工作环境，调节极其方便，进一步地，底板的下部固定安装有伸长板，通过调整驱动缸IV在伸长板上的位置即可增加或减小磨头的打磨距离，再通过驱动缸IV方便快捷地适应不同长度皮带的张紧调节即可；

(5)本发明一种罐体表面打磨方法，在连接板和支板之间还设有弹簧，一方面弹簧能够在限位机构受损时代替限位机构对打磨机构的转动极限位置进行限制，另一方面能够在打磨机构转动和工作时起到缓冲作用，消除打磨机构的震动间隙，提高打磨机构的使用寿命；

(6)本发明一种罐体表面打磨方法，打磨罐体前，先将罐体放在转台的导轨上，使安装板位于定位滑块和锁紧滑块之间，接着，将锁紧螺杆的一端穿过固定通孔与锁紧螺孔螺纹连接，另一端通过锁紧螺母锁紧，实现罐体、定位滑块和锁紧滑块的固定连接，同时由于设有至少四个导轨且四个导轨沿转台的周向等间隔布置，因此相对的两对导轨上的定位滑块和锁紧滑块能够分别限制罐体在横向和纵向上的位移，实现对罐体的固定，其整体结构设计巧妙，能够方便快捷地实现对罐体的固定，操作简单，制造和维修更换的成本低，且对罐体的固定较为稳定；

(7)本发明一种罐体表面打磨方法，安装板的内壁上沿其周向设有定位块，定位板上部为与定位块的结构相匹配的结构，定位板能够快速精准地与定位块契合，从而使罐体的固定方便快捷。

附图说明

图1为打磨设备的整体结构示意图；

图2为打磨机的整体结构示意图；

图3为水平驱动机构的结构示意图；

图4为打磨装置的结构示意图；

图5为部分打磨装置的部件的结构示意图；

图6为限位机构的结构示意图；

图7为罐体固定装置的结构示意图；

图8为罐体固定装置另一视角的结构示意图；

图9为锁紧滑块和定位滑块的结构示意图；

图10为罐体的结构示意图；

图中：

100、罐体打磨机；

110、调节装置；111、机架；112、丝杆升降机构；113、升降滑块；114、水平驱动机构；1141、水平电机；115、水平滑块；1151、水平齿条；116、磨头升降机构；1161、磨头升降电机；117、磨头滑块；

120、打磨装置；121、底板；1211、伸长板；122、连接板；123、支板；124、打磨机构；1241、砂带轮；1242、驱动缸IV；125、磨头驱动机构；1251、磨头电机；1252、皮带；126、驱动缸I；127、驱动缸II；128、限位机构；1281、驱动缸III；1282、限位板；1283、腰型孔；1284、限位杆；1285、挡圈；1286、限位螺杆；1287、限位调节板；1288、限位螺母；1289、挡块；129、弹簧；

200、罐体固定装置；

210、转台；211、导轨；2111、调节通孔；212、定位滑块；2121、定位板；2122、锁紧螺孔；2123、定位板连接块；213、锁紧滑块；2131、夹座；2132、锁紧螺杆；2133、锁紧螺母；2134、夹座连接块；214、齿轮环；215、转动支座；216、转动齿条；217、转动电机；218、减速机；219、耐磨块；

220、底座；

300、罐体；310、本体；320、安装板；321、固定通孔；322、定位块。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图2所示，一种罐体打磨机，用于对罐体的表面进行打磨抛光，主要包括调节装置110和打磨装置120，其中，调节装置110用于对打磨装置120在水平和高度方向上的位置进行调节，打磨装置120用于对罐体300进行打磨。下面对该打磨机的具体结构和工作原理进行详细描述。

如图2所示，调节装置110包括机架111、丝杆升降机构112、升降滑块113、水平驱动机构114、水平滑块115、磨头升降机构116和磨头滑块117。

其中，机架111为安装主体，为竖直设置的立柱结构。机架111的两侧沿高度方向设有滑轨，升降滑块113的两侧与机架111的滑轨相契合且通过滑轨与机架111滑动连接，沿高度方向移动。丝杆升降机构112安装在机架111侧面，通过电机驱动工作，丝杆穿过升降滑块113并沿高度方向延伸，驱动升降滑块113移动。

升降滑块113上设有水平延伸的凹槽，凹槽内的相对的两个内侧壁上沿水平方向设有滑轨，水平滑块115的两侧与该滑轨相契合且通过该滑轨与升降滑块113滑动连接，安装在升降滑块113的凹槽中，沿水平方向移动。如图3所示，水平驱动机构114安装在升降滑块113上，包括水平电机1141，水平滑块115上沿水平方向设有水平齿条1151，水平电机1141安装在升降滑块113上，其输出轴穿过升降滑块113且输出轴上装有与水平齿条相啮合的齿轮，从而驱动水平滑块115移动。

水平滑块115的其中一端的两侧沿高度方向设有滑轨，磨头滑块117的两侧与该滑轨相契合且通过该滑轨与水平滑块115的端部滑动连接，沿高度方向移动。磨头升降机构116安装在水平滑块115的端部，包括传动连接的磨头电机和减速机，磨头滑块117移动靠近水平滑块115端部的一侧沿高度方向设有磨头升降齿条，减速机的输出轴上装有与磨头升降齿条相啮合的齿轮，驱动磨头滑块117移动。

如图4至图6所示，打磨装置120包括底板121、连接板122、支板123、打磨机构124、磨头驱动机构125、驱动缸I126、驱动缸II127、限位机构128和弹簧129。其中，连接板122与磨头滑块117铰接连接，本实施例为了方便打磨，与磨头滑块117的下部铰接连接。底板121的一侧与连接板122铰接连接，另一侧固定连接支板123。

打磨机构124包括砂带轮1241和驱动缸IV1242。驱动缸IV1242的缸体与底板121固定连接，位于底板下方，其伸缩部向下延伸。砂带轮1241转动安装在驱动缸IV1242的伸缩部端部，具体的，驱动缸IV1242的伸缩部端部设有一个安装支架，安装支架上铰接有一根转轴，转轴能够沿自身的中心轴线转动，砂带轮1241固定套接在转轴上。磨头驱动机构125包括磨头电机1251和皮带1252，磨头电机1251固定安装在底板121上部，其输出轴与砂带轮1241通过皮带1252传动连接。

通过设置驱动缸IV 1242，使用时控制驱动缸IV 1242即可实现对皮带1252的张紧，不用时只需收缩驱动缸IV 1242即可方便地拆除皮带，拆装极为方便。且其只需要更换不同长度的皮带1252，再通过驱动缸IV 1242的伸缩即能很好地调节磨头的伸长距离，适应不同的工作环境，调节极其方便。进一步地，本实施例在底板121的下部固定安装有伸长板1211，通过调整驱动缸IV 1242在伸长板1211上的位置即可增加或减小磨头的打磨距离，再通过驱动缸IV 1242的伸缩适应不同长度皮带1252的张紧调节即可，方便快捷。

驱动缸I126的一端与调节装置110的磨头滑块117铰接连接，另一端与连接板122铰接连接，控制连接板122沿其与磨头滑块117的铰接处转动。为了减小安装空间，在连接板122的内侧设有一根连接柱，驱动缸I126的另一端穿过连接板122与该连接柱的前端铰接连接。驱动缸II127的一端与连接板122铰接连接，另一端与支板123的上端铰接连接，控制底板121沿其与连接板122的铰接处转动。通过将这两种调节结构巧妙地结合在一起，能够实现对打磨机构124的打磨角度的二次调节，角度调节精确方便。尤其是，罐体300侧面有不规则结构时能够通过两种调节结构方便快速地避开突出结构或伸进凹陷结构内，避免了单一的调节结构无法快速高效地对罐体300侧面的不规则形状位置处进行打磨的问题。

限位机构128包括驱动缸III1281和限位板1282。其中，限位板1282固定在支板123的上部，其上沿高度方向设有腰型孔1283。驱动缸III1281的缸体后端与连接板122铰接连接，其伸缩端前部装有限位杆1284。限位杆1284位于腰型孔1283内，其两端装有直径大于腰型孔1283的宽度的挡圈1285，用于限制限位杆1284从腰型孔1283中脱出。驱动缸III1281的缸体下部设有沿高度方向延伸的限位螺杆1286，连接板122位于驱动缸III1281下方的位置装有限位调节板1287，限位调节板1287上设有竖直向上的螺孔，限位螺杆1286穿过该螺孔并通过限位螺母1288锁紧。通过调整驱动缸III1281的伸缩长度可以调整限位杆1284伸入腰型孔1283的长度，通过旋转限位螺杆1286来调整其顶升驱动缸III 1281的高度即可调整限位杆1284与腰型孔1283的相对角度，二者结合工作从而确定打磨机构124的转动极限位置。当底板121转动带动打磨机构124时，一旦到达极限位置快要和周围物体发生碰撞时，腰型孔1283的上下端会与限位杆1284发生接触或腰型孔1283会与限位杆1284两端的挡圈1285发生接触，从而阻止打磨机构124继续转动。

因此，限位机构128能够限制打磨机构124的转动极限位置，有效地防止打磨机构124转动过度而与罐体300或其余装置或周围环境发生碰撞，避免打磨机构124和罐体300受损。尤其是，通过将驱动缸III 1281和限位板1282进行结合即实现了打磨机构124转动极限位置的限制，打磨机构124的转动极限位置通过转动限位螺杆1286和伸缩驱动缸III 1281即可调节，整体操作方便快捷。且其可以与打磨机构124、磨头驱动机构125以及打磨机构124的角度调节结构巧妙地结合在一起，不占用过多的安装空间，整体布局紧凑，节约了设备的安装空间，减小了设备体积，节约了制造成本。

值得一提的是，限位螺杆1286的端部还装有挡块1289，挡块1289的直径或宽度大于限位调节板1287的螺孔的直径，能够防止在调整限位螺杆1286的顶升高度时限位螺母1288从限位螺杆1286上脱落。

弹簧129的两端分别与连接板122和支板123连接，一方面弹簧129能够在限位机构128受损时代替限位机构128对打磨机构124的转动极限位置进行限制，另一方面能够在打磨机构124转动和工作时起到缓冲作用，消除打磨机构124的震动间隙，提高打磨机构124的使用寿命。

需要说明的是，虽然该打磨机主要是针对罐体300的侧面进行打磨抛光，但是其调节装置110同样可以将打磨机构124移动至罐体300的上端，对罐体300的上表面进行打磨抛光。

综上所述，本实施例的一种罐体打磨机，其能够根据罐体的形状对打磨机构进行二次角度调节，调节方便，对罐体的打磨全面性高。

实施例2

一种罐体固定装置，用于对罐体300的表面进行打磨时，将罐体300固定住并控制罐体300转动，对罐体300的各个位置进行打磨抛光，下面对其具体结构和工作原理进行详细描述。

如图7至图10所示，该罐体固定装置主要包括转台210、底座220和罐体300。其中，转台210下端面上固定安装有齿轮环214，齿轮环214下端面则固定装有转动支座215，转动支座215转动安装在底座220上。具体的，底座220固定在地面上，其上端面中心处设有圆柱凸轴，转动支座215为十字型支架结构，其十字型铰接处设有与圆柱凸轴相匹配的通孔或凹槽，转动支座215套接在底座220上。齿轮环214的内侧壁上沿周向设有转动齿条216，转动支座215的十字型支架的其中一边上装有传动连接的转动电机217和减速机218，减速机218的输出轴上装有与转动齿条216向啮合的齿轮。

将罐体300固定在转台210上后，启动转动电机217，带动减速机218上的齿轮转动，控制转动支座215沿底座220的中心转动，从而带动转台220以及转台220上的罐体300转动。值得一提的是，转动支座215的下端装有耐磨块219，具体的，分别在十字型支架四条边的端部的下端面上安装一个耐磨块219，能够在转台210转动时防止转动支座215的下端直接与地面接触摩擦发生受损，提高转动支座215的使用寿命。

然而，直接将罐体300放置在转台210上时，罐体300容易在转台210的转动过程中发生，影响对罐体300表面的打磨精度，因此需要对罐体300进行固定。但是，当罐体300的体型较大甚至极为巨大时，对于罐体300的固定就变得极为麻烦，现有技术中对于大型罐体一般都是通过其自身重量直接放置，并不采取固定措施，使得罐体转动时的稳定性差。而如果采用相应的设备对大型罐体进行固定的话，设备往往需要极大的称重量，结构往往较为复杂，制造成本极高，且操作繁琐，维修更换的成本也较高。针对于此，本实施例采取以下措施。

如图7和图9所示，转台210上设有至少四个导轨211，四个导轨211沿转台210的周向等间隔布置，呈十字型分布，导轨211延伸方向经过转台210的中心点。本实施例的导轨211为四个，当添加数量更多的导轨211时，应在十字型分布的四个导轨211的基础上添加，不能破坏该四个导轨211的十字型结构。导轨211上设有定位滑块212和锁紧滑块213，其中，定位滑块212上设有定位板2121，定位板2121上设有水平方向的锁紧螺孔2122。锁紧滑块213上设有夹座2131，夹座2131上设有通孔，通孔内穿有活动的锁紧螺杆2132。

如图10所示，罐体300包括本体310和安装在本体310下端面上的安装板320。安装板320与本体310的下端可拆卸固定连接，具体的，可采用螺栓连接的方式，如在本体310和安装板320的连接处安装与本体310和安装板320的外侧相贴合的连接板，连接板的两端分别与本体310和安装板320通过螺栓固定连接。在对罐体300加工完后可以将安装板320拆卸掉，完成对罐体300的加工。安装板320为中空圆环状结构，其侧部沿其周向设有多个固定通孔321，通常情况下，固定通孔321的数量和位置分别与导轨211的数量和位置相对应，但是为了方便对于罐体300的固定，在安装板320上也可以沿周向设置较多数量的固定通孔。

打磨罐体300前，先将罐体300放在转台210的导轨211上，使安装板320位于定位滑块212和锁紧滑块213之间。接着，控制锁紧螺杆2132的一端穿过安装板320上的固定通孔321与锁紧螺孔2122螺纹连接，另一端则通过锁紧螺母2133锁紧，实现罐体300、定位滑块212和锁紧滑块213的固定连接。同时，由于设有至少四个导轨211且四个导轨211沿转台210的周向等间隔布置，因此相对的两对导轨211上的定位滑块212和锁紧滑块213能够分别限制罐体300在横向和纵向上的位移，实现对罐体300的固定。其整体结构设计巧妙，能够方便快捷地实现对大型罐体300的固定，操作简单，制造和维修更换的成本低，且对罐体300的固定较为稳定。

另外，如图7和图10所示，本实施例在安装板320的内侧壁上沿其周向设有定位块322，定位板2121上部则为与定位块322的结构相匹配的结构。具体的，定位块322为沿安装板320的内侧壁上部的周向延伸的环形凸块，定位板2121上部设有与定位块322相匹配的缺口。定位板2121能够快速精准地与定位块322契合，从而使罐体300的固定方便快捷。

值得一提的是，定位板2121下端固定连接有定位板连接块2123，定位板连接块2123与定位滑块212通过螺栓固定连接。同时，夹座2131下端固定连接有夹座连接块2134，夹座连接块2134与锁紧滑块213通过螺栓固定连接。通过这种设计，一方面能够在定位板2121和夹座2131受损时只需拆卸连接块进行更换即可，节约成本，另一方面能够根据不同的罐体安装板320快速更换定位板2121和夹座2131，调节方便。

除此之外，为了适应不用直径的罐体300，本实施例在导轨211的两侧沿其延伸方向对称设有两排调节通孔2111，每排调节通孔2111均具为等间隔分布的多个调节通孔2111，本实施例为15个。同时，转台210上与调节通孔2111相对应的位置设有多个调节螺孔，导轨211通过穿过调节通孔2111和调节螺孔的螺栓固定安装在转台210上。通过将不同的调节通孔2111和调节螺孔相匹配，能够调节导轨211伸出转台210的长度，适应不同直径的罐体300。

综上所述，本实施例的一种罐体固定装置，能够方便快捷完成对大型罐体的固定，固定快捷方便且较为稳定，固定装置的结构巧妙简单，制造成本低，更换维修极为方便。

实施例3

如图1所示，一种罐体表面打磨设备，用于对罐体300的表面进行打磨抛光，主要包括罐体打磨机100和罐体固定装置200。其中，罐体打磨机100采用实施例1的一种罐体打磨机，罐体固定装置200采用实施例2的一种罐体固定装置。

该罐体表面打磨设备能够根据罐体300的形状对打磨机构124进行二次角度调节，完成对大型罐体300的各个位置的精确打磨，打磨全面，且其能够有效地防止打磨机构124在调整角度时与罐体300或其余部位的碰撞，防止打磨机构124和罐体300受损。另外，其对罐体300尤其是大型罐体300的固定快捷方便且较为稳定，固定装置的结构巧妙简单，制造成本低，更换维修极为方便。

实施例4

一种罐体表面打磨方法，采用实施例3的罐体表面打磨设备，具体过程如下：

一、将罐体300放置在转台220的导轨211上方，使安装板320处于定位滑块212和锁紧滑块213之间，接着，将锁紧螺杆2132的一端穿过固定通孔321与锁紧螺孔2122螺纹连接，另一端则通过锁紧螺母2133锁紧。然后，通过调节装置110中的丝杆升降机构112和水平驱动机构114分别调整打磨装置120在高度方向和水平方向上的位置，使打磨机构124位于罐体300的一侧。

二、分别控制驱动缸I126和驱动缸II127工作，带动连接板122和底板121转动，使打磨机构124与罐体300的侧面的端部接触，接着，控制磨头驱动机构125驱动打磨机构124工作，同时，控制打磨机构124逐步上升或下降，完成罐体300侧面的一端至另一端的打磨。

三、打磨机构124完成罐体300侧面的一端至另一端的打磨后停止工作，此时，转台220转动一段距离，该一段距离为打磨机构124的砂带轮1241与罐体300侧面接触的宽度，转动的一段距离指罐体300侧面的某一点实际运动的长度，当砂带轮1241与罐体300侧面的接触部位边缘与前一步打磨位置的边缘重合时，转台210停止转动。接着，控制打磨机构124继续工作，同时，磨头升降机构116控制打磨机构124逐步上升或下降，完成罐体300侧面的一端至另一端的打磨。

四、重复步骤三的工作，直至完成对罐体300的侧面的全部位置的打磨。

具体的，本实施例中，打磨机构124的砂带轮1241首先与罐体300的侧面的下端接触，控制砂带轮1241转动对罐体300侧面进行打磨抛光，并在磨头升降机构116的控制下逐渐上升，完成从罐体300侧面下端至上端的打磨后停止工作。接着，转台210转动一段距离后停止，打磨机构124从罐体300侧面的上端至下端开始打磨，之后重复之前的步骤，直至将罐体300的侧面全部打磨完毕。

需要注意的是，当罐体300的侧面存在障碍物或凹槽时，在打磨过程中碰到障碍物需要停止继续上升或下降，通过调节装置110、驱动缸I126和驱动缸II127避开障碍物或伸入凹槽内进行打磨，之后回复之前的状态继续打磨。

综上所述，本实施例的一种罐体表面打磨方法，采用特定的罐体表面打磨设备，主要针对罐体的侧面进行打磨，能够对打磨机构进行二次角度调节，完成对大型罐体的各个位置的精确打磨，打磨全面，且罐体的固定操作方便，稳定性高。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种罐体表面打磨方法，其具体过程如下：

一、将罐体(300)放置在转台(220)上，接着，通过调节装置(110)调整打磨装置(120)至罐体(300)的一侧；

二、分别控制驱动缸I(126)和驱动缸II(127)工作，带动连接板(122)和底板(121)转动，使打磨机构(124)与罐体(300)的侧面的端部接触，控制磨头驱动机构(125)驱动打磨机构(124)工作，同时，控制打磨机构(124)逐步上升或下降，完成罐体(300)侧面的一端至另一端的打磨；

三、打磨机构(124)完成罐体(300)侧面的一端至另一端的打磨后停止工作，转台(220)转动一段距离，所述一段距离为打磨机构(124)与罐体(300)侧面接触的宽度，接着，控制打磨机构(124)继续工作，同时，控制打磨机构(124)逐步上升或下降，完成罐体(300)侧面的一端至另一端的打磨；

四、重复步骤三的工作，直至完成对罐体(300)的侧面的全部位置的打磨。

2.根据权利要求1所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：采用一种罐体表面打磨设备，所述罐体表面打磨设备包括罐体打磨机(100)和罐体固定装置(200)；

所述罐体固定装置(200)包括转台(210)和底座(220)，所述转台(210)转动设置在底座(220)上；

所述罐体打磨机(100)包括调节装置(110)和安装在调节装置(110)上的打磨装置(120)；所述打磨装置(120)包括底板(121)、连接板(122)、支板(123)、驱动缸I(126)和驱动缸II(127)；所述连接板(122)与调节装置(110)铰接连接，所述底板(121)与连接板(122)铰接连接，所述支板(123)与底板(121)固定连接；

所述底板(121)下部装有打磨机构(124)，底板(121)上部装有驱动打磨机构(124)工作的磨头驱动机构(125)；所述驱动缸I(126)的一端与打磨装置(100)铰接连接，另一端与连接板(122)铰接连接；所述驱动缸II(127)的一端与连接板(122)铰接连接，另一端与支板(123)铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：还包括限位机构(128)；所述限位机构(128)包括驱动缸III(1281)和限位板(1282)；所述限位板(1282)固定在支板(123)的上部，其上沿高度方向设有腰型孔(1283)；所述驱动缸III(1281)的缸体固定设置在连接板(122)上，其伸缩端前部装有限位杆(1284)；所述限位杆(1284)位于腰型孔(1283)内，其两端装有直径大于腰型孔(1283)的宽度的挡圈(1285)。

4.根据权利要求3所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：所述驱动缸III(1281)的缸体后端与连接板(122)铰接连接，其缸体下部设有限位螺杆(1286)，所述限位螺杆(1286)的端部装有挡块(1289)，所述挡块(1289)的直径或宽度大于所述螺孔的直径；所述连接板(122)位于驱动缸III(1281)下方的位置装有限位调节板(1287)，所述限位调节板(1287)上设有螺孔，所述限位螺杆(1286)穿过所述螺孔并通过限位螺母(1288)锁紧；

所述步骤一还包括以下过程：控制驱动缸III(1281)工作，调整限位杆(1284)位于腰型孔(1283)内的位置，同时，转动限位螺杆(1286)，调整限位螺杆(1286)对驱动缸III(1281)的顶升高度，并通过限位螺母(1288)锁紧。

5.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：所述打磨机构(124)包括砂带轮(1241)和驱动缸IV(1242)，所述驱动缸IV(1242)的缸体与所述底板(121)固定连接，其伸缩部向下延伸，所述砂带轮(1241)转动安装在驱动缸IV(1242)的伸缩部端部；所述磨头驱动机构(125)包括磨头电机(1251)和皮带(1252)，所述磨头电机(1251)固定安装在底板(121)上，其输出轴与砂带轮(1241)通过皮带(1252)传动连接。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：还包括弹簧(129)；所述弹簧(129)的两端分别与连接板(122)和支板(123)连接。

7.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：所述调节装置(110)包括机架(111)、丝杆升降机构(112)、升降滑块(113)、水平驱动机构(114)、水平滑块(115)、磨头升降机构(116)和磨头滑块(117)；

所述升降滑块(113)与机架(111)滑动连接并沿高度方向移动；所述丝杆升降机构(112)安装在机架(111)上，驱动升降滑块(113)移动；

所述水平滑块(115)与升降滑块(113)滑动连接并沿水平方向移动；所述水平驱动机构(114)安装在升降滑块(113)上，驱动水平滑块(115)移动；

所述磨头滑块(117)与水平滑块(115)的端部滑动连接并沿高度方向移动；所述磨头升降机构(116)安装在水平滑块(115)的端部，驱动磨头滑块(117)移动；所述连接板(122)与磨头滑块(117)铰接连接。

8.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：还包括罐体(300)，所述罐体(300)包括本体(310)和安装板(320)；所述安装板(320)为中空圆环状结构，其与本体(310)的下端可拆卸固定连接，其侧部沿其周向设有多个固定通孔(321)；

所述转台(210)上设有至少四个导轨(211)，所述四个导轨(211)沿转台(210)的周向等间隔布置，所述导轨(211)上设有定位滑块(212)和锁紧滑块(213)；所述定位滑块(212)上设有定位板(2121)，所述定位板(2121)上设有水平方向的锁紧螺孔(2122)；所述锁紧滑块(213)上设有夹座(2131)，所述夹座(2131)上设有通孔，所述通孔内穿有锁紧螺杆(2132)；

所述步骤一中：将罐体(300)放置在转台(210)上后，使安装板(320)处于定位滑块(212)和锁紧滑块(213)之间，接着，将所述锁紧螺杆(2132)的一端穿过固定通孔(321)与所述锁紧螺孔(2122)螺纹连接，另一端通过锁紧螺母(2133)锁紧。

9.根据权利要求8所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：所述安装板(320)的内侧壁上沿其周向设有定位块(322)，所述定位板(2121)上部为与定位块(322)的结构相匹配的结构。

10.根据权利要求8所述的一种罐体表面打磨方法，其特征在于：所述转台(210)下部固定安装有齿轮环(214)，所述齿轮环(214)下部固定装有转动支座(215)，所述转动支座(215)转动安装在底座(220)上；所述齿轮环(214)内侧壁上沿周向设有转动齿条(216)，所述转动支座(215)上装有传动连接的转动电机(217)和减速机(218)，所述减速机(218)的输出轴上装有与所述转动齿条(216)向啮合的齿轮。

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