CN111843579A

CN111843579A - 一种链式刀库的链条结构

Info

Publication number: CN111843579A
Application number: CN202010612965.1A
Authority: CN
Inventors: 陈学斌; 吴爱军; 房大正; 王庆晟; 孙伟
Original assignee: BEIJING JINGDIAO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: BEIJING JINGDIAO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2020-10-30

Abstract

本发明涉及一种链式刀库的链条结构，由若干串联在一起的单链节组成，每一个单链节包括一体式链节、左衬套、右衬套、滚轮轴、后滚轮、拉爪、拉块以及刀套，左衬套和右衬套分别位于一体式链节的左右两侧；后滚轮通过滚轮轴设置于一体式链节的后端；刀套和拉块固定联接，拉爪安装于一体式链节的上端，拉爪拉紧拉块时，可将刀套紧固于一体式链节前端；单链节的左衬套与相邻单链节的右衬套通过链轴联接，链轴的上下两端还分别设置有侧滚轮。本发明结构简单，装配精度高，寻刀速度快，运行平稳，振动小，寿命长，能够实现高速静音运转，可有效减少换刀动作，提高换刀效率。

Description

一种链式刀库的链条结构

技术领域

本发明属于机械装备领域，特别涉及一种链式刀库的链条结构。

背景技术

刀库是数控加工中心的必备附件，高精度、高性能、高可靠性的刀库对于数控加工机床有着重要的意义，链式刀库由于具有大容量的特点而在加工中心中得到广泛应用。现有链式刀库大多采用套筒滚子链及中空滚子链的结构形式，通过链条表面的附加零件将一定数量的刀套固定在链条表面，这种结构由于附加零件较多，整体装配精度难于保证，若链条运转速度过快会引起较大振动，产生较大噪音，进而降低使用寿命；而且链条轴向仅靠驱动链轮限位，受重力影响，刀柄空间位置一致性差，链节与导轨配合形式也限制了刀库寻刀速度；另外，链条中链节单元为单一刀具接口类型，刀柄扩展性差，更换接口类型需要更换整个链条结构，成本较高。受链条节距的影响，现有的链式刀库在换刀时需要经过取刀、旋转、平移等多种备刀动作，才能进行机械手换刀，不仅结构复杂，而且动作繁琐，效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，装配精度高，寻刀速度快，运行平稳，振动小，寿命长，能够实现高速静音运转的链式刀库链条结构，可有效减少换刀动作，提高换刀效率。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种链式刀库的链条结构，由若干串联在一起的单链节组成，每一个单链节包括一体式链节、左衬套、右衬套、滚轮轴、后滚轮、拉爪、拉块以及刀套，左衬套和右衬套分别位于一体式链节的左右两侧；后滚轮通过滚轮轴设置于一体式链节的后端；刀套和拉块固定联接，拉爪安装于一体式链节的上端，拉爪拉紧拉块时，可将刀套紧固于一体式链节前端；单链节的左衬套与相邻单链节的右衬套通过链轴联接，链轴的上下两端还分别设置有侧滚轮。

上述一种链式刀库的链条结构，所述后滚轮、侧滚轮均与链式刀库的环形导轨配合，环形导轨为链式刀库的承载导向系统，包括上下两个侧导向面以及一个侧导向槽，侧导向槽位于两个侧导向面之间，后滚轮在侧导向槽内滚动，侧滚轮则分别沿上下两个侧导向面滚动。

上述一种链式刀库的链条结构，所述单链节左衬套的数量为一个，右衬套的数量为两个，左衬套与相邻单链节的右衬套联接时，左衬套位于两个右衬套之间。

上述一种链式刀库的链条结构，所述刀套内设置有刀具锁紧装置，由球套、钢球、弹簧和锁紧轴组成，球套内嵌于刀套上，钢球分布于球套下部的球道内，锁紧轴设置于球套内部，在弹簧作用下可推出钢球并锁紧刀柄。

上述一种链式刀库的链条结构，所述刀套上设置有刀套夹持槽，通过链式刀库的送刀装置可将刀套夹紧并推出换刀。

上述一种链式刀库的链条结构，所述一体式链节上设置有与刀柄夹持部位相配合的卡舌。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采用一体式链节结构设计，大大减少了零件数量及装配难度，结构紧凑，装配精度高，有利于链条高速静音运转，具有振动小、噪音低、寿命长等优点。分别采用侧滚轮、后滚轮与环形导轨的配合实现对链条轴向和径向限位，避免了因重力而产生的空间位置不一致问题，大大提高了配合精度和链条运行的平稳性，有利于提高刀库的寻刀速度。刀套与链节采用模块化设计，更换不同类型刀柄时，无需更换整个链条，只需更换刀套就可实现不同类型刀柄的接入，大大降低了生产成本。刀套采用可夹持结构设计，配合链式刀库的送刀机构可实现直线运动备刀，动作简单，速度快，可靠性高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的单链节结构示意图。

图3是本发明单链节内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

结合图1至图2所示，本发明的一种链式刀库的链条结构，由单链节串联而成，每一个单链节包括一体式链节1、左衬套2、右衬套3、滚轮轴4、后滚轮5、拉爪6、拉块7以及刀套8。左衬套2和右衬套3分别位于一体式链节1的左右两侧，其中两个右衬套3上下间隔分布，左衬套2与右衬套3之间的间隔相对应。后滚轮5通过滚轮轴4设置于一体式链节1的后端。刀套8和拉块7固定联接，拉爪6安装于一体式链节1的上端，拉爪6拉紧拉块7时，可将刀套8紧固于一体式链节1前端。单链节的左衬套2与相邻单链节的右衬套3通过链轴9联接，联接时左衬套位于两个右衬套之间。链轴9的上下两端还分别设置有侧滚轮10。

如图3所示，本发明使用时，其后滚轮5、侧滚轮10均与链式刀库的承载导向系统环形导轨20相配合，环形导轨20包括侧导向面21、侧导向面22以及侧导向槽23，侧导向槽23位于侧导向面21和侧导向面22之间，后滚轮5在侧导向槽23内滚动，两组侧滚轮10则分别沿侧导向面21和侧导向面22滚动。

如图3所示，刀套8内设置有刀具锁紧装置，由球套11、钢球12、弹簧13和锁紧轴14组成，球套11内嵌于刀套8上，并通过螺钉联接。钢球12分布于球套11下部的球道内，锁紧轴14设置于球套11内部，在弹簧13作用下可将钢球从球道内推出并锁紧刀柄。

为增加刀套的夹持能力，保证特殊刀具及大刀具夹持的稳定性，一体式链节1上设置有与刀柄夹持部位相配合的卡舌15，能够克服链条运动过程中由于离心力作用导致的刀柄倾斜，同时能够起到防呆保护作用，避免由于装刀方向错误而导致的机床报警。

为实现快速换刀，刀套8上设置有刀套夹持槽81，通过链式刀库的送刀装置可将刀套8从链条上推出换刀，从而实现直线运动备刀，省去繁杂的备刀动作，动作简单，速度快，可靠性高。

更换不同类型刀柄时，只需将拉爪6松开，更换对应于刀柄类型的刀套即可，适用于各种类型刀柄。

尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种链式刀库的链条结构，由若干串联在一起的单链节组成，其特征在于，每一个单链节包括一体式链节、左衬套、右衬套、滚轮轴、后滚轮、拉爪、拉块以及刀套，左衬套和右衬套分别位于一体式链节的左右两侧；后滚轮通过滚轮轴设置于一体式链节的后端；刀套和拉块固定联接，拉爪安装于一体式链节的上端，拉爪拉紧拉块时，可将刀套紧固于一体式链节前端；单链节的左衬套与相邻单链节的右衬套通过链轴联接，链轴的上下两端还分别设置有侧滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种链式刀库的链条结构，其特征在于，所述后滚轮、侧滚轮均与链式刀库的环形导轨配合，环形导轨为链式刀库的承载导向系统，包括上下两个侧导向面以及一个侧导向槽，侧导向槽位于两个侧导向面之间，后滚轮在侧导向槽内滚动，侧滚轮则分别沿上下两个侧导向面滚动。

3.根据权利要求1或2所述的一种链式刀库的链条结构，其特征在于，所述单链节左衬套的数量为一个，右衬套的数量为两个，左衬套与相邻单链节的右衬套联接时，左衬套位于两个右衬套之间。

4.根据权利要求1或2所述的一种链式刀库的链条结构，其特征在于，所述刀套内设置有刀具锁紧装置，由球套、钢球、弹簧和锁紧轴组成，球套内嵌于刀套上，钢球分布于球套下部的球道内，锁紧轴设置于球套内部，在弹簧作用下可推出钢球并锁紧刀柄。

5.根据权利要求1或2所述的一种链式刀库的链条结构，其特征在于，所述刀套上设置有刀套夹持槽，通过链式刀库的送刀装置可将刀套夹紧并推出换刀。

6.根据权利要求4所述的一种链式刀库的链条结构，其特征在于，所述刀套上设置有刀套夹持槽，通过链式刀库的送刀装置可将刀套夹紧并推出换刀。

7.根据权利要求4所述的一种链式刀库的链条结构，其特征在于，所述一体式链节上设置有与刀柄夹持部位相配合的卡舌。