CN111842687A - 大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置，包括：冲床本体，所述冲床本体内腔背面的左侧栓接有驱动电机，所述冲床本体内腔相向的一侧横向栓接有齿轮齿条，所述齿轮齿条相向的一侧传动连接有与驱动电机配合使用的皮带线，所述皮带线相向的左侧栓接有取料吸盘架。本发明通过推杆气缸提供驱动来源，接着通过底座、滑槽、滑块、移动座和升降架的配合，可对升降台的高度进行调节，从而可对产品进行快速移动至取料吸盘架正下方，以达到快速上料的目的，提高产品的上料速率，通过定位气缸提供驱动来源，接着通过定位座、第一限位条和第二限位条的配合，可对产品的四周进行卡紧定位，同时也满足不同模具定位的需求，加快产品的冲压成型速率。

Description

大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置

技术领域

本发明涉及钣金冲压件领域，尤其涉及大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置。

背景技术

冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工（或称压力加工），合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。

在使用者对大型钣金件进行冲压加工时，需要用到冲压床，然而现有的冲压床在冲压过程中，大多只能将产品送到指定位置，不能适应不同模具定位。而冲床需要更换不同产品和模具，从而不可对产品进行快速定位冲压工作，同时在产品上料过程中，大多为人工上料，也不便于使用者对产品进行快速上料，大大降低钣金冲压件的加工成型速率。

因此，有必要提供大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置，解决了现有冲压床在冲压过程中，大多只能将产品送到指定位置，不能适应不同模具定位，也不便于使用者对产品进行快速上料的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置，包括：冲床本体，所述冲床本体内腔背面的左侧栓接有驱动电机，所述冲床本体内腔相向的一侧横向栓接有齿轮齿条，所述齿轮齿条相向的一侧传动连接有与驱动电机配合使用的皮带线，所述皮带线相向的左侧栓接有取料吸盘架，所述皮带线相向的右侧栓接有放料吸盘架，所述冲床本体内腔的左侧放置有上料升降小车，所述上料升降小车的内腔设置有升降机构，所述冲床本体内腔的左侧栓接有定位平台，所述定位平台的顶部设置有定位机构。

优选的，所述升降机构包括底座、推杆气缸、滑槽、滑块、移动座、升降架和升降台，所述上料升降小车的底部栓接有底座，所述底座内腔的背面栓接有推杆气缸，所述底座内腔相向的正面开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块相向的一侧贯穿滑槽并栓接有移动座，所述移动座的背面与推杆气缸的活塞杆栓接，所述移动座和底座相向的一侧铰接有升降架，所述升降架的顶部铰接有升降台。

优选的，所述定位机构包括定位气缸、定位座、第一限位条、第二限位条和产品，所述定位平台顶部左侧的中心处栓接有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆栓接有定位座，所述定位平台顶部的正面和背面均栓接有第一限位条，所述定位平台顶部的右侧栓接有第二限位条，所述定位座、第一限位条和第二限位条相向的一侧卡接有产品。

优选的，所述升降台顶部的正面和背面均一体成型有防挡条，所述防挡条的高度和产品的高度相同。

优选的，所述皮带线远离冲床本体的一侧栓接有电缆拖链，所述冲床本体的正面和背面均嵌设有观察窗。

优选的，所述取料吸盘架和放料吸盘架内腔中心处的两侧均栓接有信号传感器，所述取料吸盘架和放料吸盘架内腔的四周均栓接有吸盘，所述吸盘沿取料吸盘架和放料吸盘架的中心处呈四角状态分布。

优选的，所述上料升降小车底部的四周均栓接有行走轮，且行走轮的底部滑动连接有小车轨道，所述小车轨道的底部与地基的表面栓接。

与相关技术相比较，本发明提供的大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置具有如下有益效果：

本发明提供大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置，

1、本发明通过推杆气缸提供驱动来源，接着通过底座、滑槽、滑块、移动座和升降架的配合，可对升降台的高度进行调节，从而可对产品进行快速移动至取料吸盘架正下方，以达到快速上料的目的，提高产品的上料速率，通过定位气缸提供驱动来源，接着通过定位座、第一限位条和第二限位条的配合，可对产品的四周进行卡紧定位，同时也满足不同模具定位的需求，加快产品的冲压成型速率；

2、本发明通过防挡条，可对升降台顶部的两侧进行限位防挡，避免产品从升降台顶部发生脱落损坏，通过电缆拖链，可对冲床本体所使用的电线进行包裹传送，通过观察窗，可对冲床本体内部产品的加工情况进行观察，通过信号传感器，可对产品的位置信号进行感应，通过吸盘，可对产品的四周进行均匀受力吸附，避免产品上下料过程中出现掉落，通过行走轮和小车轨道，便于使用者对上料升降小车进行移动，便于使用者将产品放置在上料升降小车顶部。

附图说明

图1为本发明提供的大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置的较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置的结构俯视图；

图3为图1所示大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置的结构侧视图；

图4为图1所示上料升降小车的结构侧视图；

图5为图1所示底座的结构俯视剖面图；

图6为图2中结构局部放大图。

图中标号：1、冲床本体；2、驱动电机；3、齿轮齿条；4、皮带线；5、取料吸盘架；6、放料吸盘架；7、上料升降小车；8、升降机构；81、底座；82、推杆气缸；83、滑槽；84、滑块；85、移动座；86、升降架；87、升降台；9、定位平台；10、定位机构；101、定位气缸；102、定位座；103、第一限位条；104、第二限位条；105、产品；11、防挡条；12、电缆拖链；13、观察窗；14、信号传感器；15、吸盘；16、小车轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中图1为本发明提供的大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置的较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置的结构俯视图；图3为图1所示大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置的结构侧视图；图4为图1所示上料升降小车的结构侧视图；图5为图1所示底座的结构俯视剖面图；图6为图2中结构局部放大图。大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置，包括：冲床本体1，所述冲床本体1内腔背面的左侧栓接有驱动电机2，所述冲床本体1内腔相向的一侧横向栓接有齿轮齿条3，所述齿轮齿条3相向的一侧传动连接有与驱动电机2配合使用的皮带线4，所述皮带线4相向的左侧栓接有取料吸盘架5，所述皮带线4相向的右侧栓接有放料吸盘架6，所述冲床本体1内腔的左侧放置有上料升降小车7，所述上料升降小车7的内腔设置有升降机构8，所述冲床本体1内腔的左侧栓接有定位平台9，所述定位平台9的顶部设置有定位机构10。

所述升降机构8包括底座81、推杆气缸82、滑槽83、滑块84、移动座85、升降架86和升降台87，所述上料升降小车7的底部栓接有底座81，所述底座81内腔的背面栓接有推杆气缸82，所述底座81内腔相向的正面开设有滑槽83，所述滑槽83的内腔滑动连接有滑块84，所述滑块84相向的一侧贯穿滑槽83并栓接有移动座85，所述移动座85的背面与推杆气缸82的活塞杆栓接，所述移动座85和底座81相向的一侧铰接有升降架86，所述升降架86的顶部铰接有升降台87，可对升降台87的高度进行调节，从而可对产品105进行快速移动至取料吸盘架5正下方，以达到快速上料的目的，提高产品105的上料速率。

所述定位机构10包括定位气缸101、定位座102、第一限位条103、第二限位条104和产品105，所述定位平台9顶部左侧的中心处栓接有定位气缸101，所述定位气缸101的活塞杆栓接有定位座102，所述定位平台9顶部的正面和背面均栓接有第一限位条103，所述定位平台9顶部的右侧栓接有第二限位条104，所述定位座102、第一限位条103和第二限位条104相向的一侧卡接有产品105，可对产品105的四周进行卡紧定位，同时也满足不同模具定位的需求，加快产品105的冲压成型速率。

所述升降台87顶部的正面和背面均一体成型有防挡条11，所述防挡条11的高度和产品105的高度相同，可对升降台87顶部的两侧进行限位防挡，避免产品105从升降台87顶部发生脱落损坏。

所述皮带线4远离冲床本体1的一侧栓接有电缆拖链12，可对冲床本体1所使用的电线进行包裹传送，所述冲床本体1的正面和背面均嵌设有观察窗13，可对冲床本体1内部产品105的加工情况进行观察。

所述取料吸盘架5和放料吸盘架6内腔中心处的两侧均栓接有信号传感器14，可对产品105的位置信号进行感应，所述取料吸盘架5和放料吸盘架6内腔的四周均栓接有吸盘15，所述吸盘15沿取料吸盘架5和放料吸盘架6的中心处呈四角状态分布，可对产品105的四周进行均匀受力吸附，避免产品105上下料过程中出现掉落。

所述上料升降小车7底部的四周均栓接有行走轮，且行走轮的底部滑动连接有小车轨道16，所述小车轨道16的底部与地基的表面栓接，便于使用者对上料升降小车7进行移动，便于使用者将产品105放置在上料升降小车7顶部。

本发明提供的大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置的工作原理如下：

行走轮在小车轨道16内滑动，使用者预先向外拉动上料升降小车7，接着使用者将产品105放置在升降台87的顶部，接着推杆气缸82向前推动移动座85，移动座85带动滑块84在滑槽83内滑动，从而通过移动座85和底座81的铰接配合，使升降架86带动升降台87进行平稳上升，从而升降台87带动产品105平稳升降至取料吸盘架5正下方，则取料吸盘架5上的信号传感器14对产品105位置进行信号感应，则吸盘15对产品105进行均匀吸附抬起，接着驱动电机2通过齿轮齿条3带动皮带线4进行传动，则皮带线4带动取料吸盘架5移动至定位平台9的正上方，则信号传感器14对定位平台9进行信号感应，则吸盘15松开产品105，则产品105落至定位平台9的表面，则定位气缸101带动定位座102对产品105进行推动，接着通过第一限位条103和第二限位条104的限位配合，可对产品105的四周进行卡紧限位，接着皮带线4带动产品105移动至冲床本体1的冲压模具正下方进行冲压成型作业，接着皮带线4再对成型完成的产品105移动至放料吸盘架6正下方，接着放料吸盘架6上的信号传感器14对产品105位置进行感应，则吸盘15对产品105进行吸附，并将成型的产品105移动至线尾进行下料。

与相关技术相比较，本发明提供的大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置具有如下有益效果：

本发明通过推杆气缸82提供驱动来源，接着通过底座81、滑槽83、滑块84、移动座85和升降架86的配合，可可对升降台87的高度进行调节，从而可对产品105进行快速移动至取料吸盘架5正下方，以达到快速上料的目的，提高产品105的上料速率，通过定位气缸101提供驱动来源，接着通过定位座102、第一限位条103和第二限位条104的配合，可对产品105的四周进行卡紧定位，同时也满足不同模具定位的需求，加快产品105的冲压成型速率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置，其特征在于，包括：冲床本体（1），所述冲床本体（1）内腔背面的左侧栓接有驱动电机（2），所述冲床本体（1）内腔相向的一侧横向栓接有齿轮齿条（3），所述齿轮齿条（3）相向的一侧传动连接有与驱动电机（2）配合使用的皮带线（4），所述皮带线（4）相向的左侧栓接有取料吸盘架（5），所述皮带线（4）相向的右侧栓接有放料吸盘架（6），所述冲床本体（1）内腔的左侧放置有上料升降小车（7），所述上料升降小车（7）的内腔设置有升降机构（8），所述冲床本体（1）内腔的左侧栓接有定位平台（9），所述定位平台（9）的顶部设置有定位机构（10）。

2.根据权利要求1所述的大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构（8）包括底座（81）、推杆气缸（82）、滑槽（83）、滑块（84）、移动座（85）、升降架（86）和升降台（87），所述上料升降小车（7）的底部栓接有底座（81），所述底座（81）内腔的背面栓接有推杆气缸（82），所述底座（81）内腔相向的正面开设有滑槽（83），所述滑槽（83）的内腔滑动连接有滑块（84），所述滑块（84）相向的一侧贯穿滑槽（83）并栓接有移动座（85），所述移动座（85）的背面与推杆气缸（82）的活塞杆栓接，所述移动座（85）和底座（81）相向的一侧铰接有升降架（86），所述升降架（86）的顶部铰接有升降台（87）。

3.根据权利要求1所述的大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置，其特征在于，所述定位机构（10）包括定位气缸（101）、定位座（102）、第一限位条（103）、第二限位条（104）和产品（105），所述定位平台（9）顶部左侧的中心处栓接有定位气缸（101），所述定位气缸（101）的活塞杆栓接有定位座（102），所述定位平台（9）顶部的正面和背面均栓接有第一限位条（103），所述定位平台（9）顶部的右侧栓接有第二限位条（104），所述定位座（102）、第一限位条（103）和第二限位条（104）相向的一侧卡接有产品（105）。

4.根据权利要求2所述的大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置，其特征在于，所述升降台（87）顶部的正面和背面均一体成型有防挡条（11），所述防挡条（11）的高度和产品（105）的高度相同。

5.根据权利要求1所述的大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置，其特征在于，所述皮带线（4）远离冲床本体（1）的一侧栓接有电缆拖链（12），所述冲床本体（1）的正面和背面均嵌设有观察窗（13）。

6.根据权利要求1所述的大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置，其特征在于，所述取料吸盘架（5）和放料吸盘架（6）内腔中心处的两侧均栓接有信号传感器（14），所述取料吸盘架（5）和放料吸盘架（6）内腔的四周均栓接有吸盘（15），所述吸盘（15）沿取料吸盘架（5）和放料吸盘架（6）的中心处呈四角状态分布。

7.根据权利要求1所述的大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置，其特征在于，所述上料升降小车（7）底部的四周均栓接有行走轮，且行走轮的底部滑动连接有小车轨道（16），所述小车轨道（16）的底部与地基的表面栓接。

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