CN111842387A - 一种基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置 - Google Patents

一种基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置，包括桶体卡位机构，清洗机构；所述桶体卡位机构分为两部分，一部分滑动安装在支撑架的内侧，一部分安装在侧框架上，所述清洗机构安装在支撑架上与上框架中，且清洗机构包括转杆与减速电机。根据桶体内径的大小，调整清扫调节杆插装到横管上的位置，利用两组螺纹锁母锁位，使弧形刷贴在桶体内壁上，在减速电机带动两组弧形刷分别转动1/2圈，完成桶体上弧形刷所在圆周的全部清扫，然后缺齿轮与联动齿轮啮合，带动清扫调节杆向下滑动，在缺齿轮上的卡齿与联动齿轮脱离时，弧形刷继续对桶体内壁清扫，依次完成桶体内壁的全部清扫，只需设置并操作一组减速电机的动作即可，操作更加简单。

Description

一种基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置
技术领域
本发明属于桶体内壁清洗技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置。
背景技术
水泥它作为一种重要的胶凝材料，广泛应用于土木建筑、水利、国防等工程。目前在建筑工地上对会使用到水泥桶，但是在使用过程中会出现水泥桶中会沾有水泥，常规的清洗方法是用水浸泡，然后手工刷洗，随着科技的发展，现有技术中也出现了机械清洗装置。
如申请号为：CN201710738122.4的发明专利中，公开了一种建筑施工用桶体清洗装置，包括升降式清洗驱动装置、外桶面清洗装置、内桶壁清洗装置、桶体夹持固定装置、门字型支撑架，所述升降式清洗驱动装置由顶架板、驱动电机、驱动轴、旋转圆盘、左电动升降杆、右电动升降杆构成；所述顶架板底端的中间通过螺栓连接安装驱动电机，驱动电机输出端连接驱动轴，驱动轴底端通过螺栓连接旋转圆盘，旋转圆盘设置在门字型支撑架内侧。本发明可以有效解决现有技术中的桶体清洗装置只能对桶体内壁进行清洗，而无法同时对桶体内壁与桶体外壁清洗的问题，此外，本发明还可以根据不同桶体桶径的不同来调节本清洗装置适应不同的桶体，实用性强、清洗效果好、清洗效率高。
基于上述，桶体清洗装置只适应于一种规格的桶体内壁清洗，无法根据桶体内径的大小进行调整，其次，在清洗时还需要同时操作驱动电机与两组电动升降杆，操作比较麻烦，而且还增加了装置整体的成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置，以解决只适应于一种规格的桶体内壁清洗，无法根据桶体内径的大小进行调整，在清洗时还需要同时操作驱动电机与两组电动升降杆，操作比较麻烦，而且还增加了装置整体成本的问题。
本发明基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置，包括支撑架，桶体卡位机构，清洗机构；所述支撑架的两侧下端分别连接有两组竖向螺纹筒A，且螺纹撑杆通过螺纹啮合穿插在竖向螺纹筒A中，螺纹撑杆的底端还连接有撑板，螺纹撑杆的顶端还连接有操作手轮，所述支撑架的两侧面上还连接有侧框架，且侧框架的外端中间镶嵌有横向螺纹筒，所述桶体卡位机构分为两部分，一部分滑动安装在支撑架的内侧，一部分安装在侧框架上，所述支撑架的顶端还连接有上框架，且上连接板滑动安装在上框架内，上连接板的两端还分别卡入到滑槽中，所述清洗机构安装在支撑架上与上框架中，且清洗机构包括转杆与减速电机，所述减速电机固定安装在上连接板上，且减速电机的电机轴向下穿过上连接板与转杆的上端通过法兰连接。
进一步的，所述桶体卡位机构包括弧形卡板、弧形橡胶垫、方杆、复位弹簧、外卡板，所述弧形卡板的内侧安装有弧形橡胶垫，且弧形卡板的后端连接有方杆，方杆向外穿过支撑架上的方孔后套装有复位弹簧并连接在外卡板上。
进一步的，所述桶体卡位机构还包括锁位螺杆，且锁位螺杆通过螺纹啮合插装在横向螺纹筒上，锁位螺杆的前端接触到外卡板上，锁位螺杆的后端也连接有操作手轮。
进一步的，所述清洗机构还包括下连接板，横管、清扫调节杆、调节螺杆、竖向螺纹筒B，所述转杆的下端依次穿过支撑架、下连接板后连接有横管，且横管的两端分别插装有清扫调节杆，清扫调节杆的外端连接有弧形刷，所述下连接板与上连接板的两端之间分别固定连接有调节螺杆，且两组调节螺杆分别设在转杆的两侧，所述调节螺杆还通过螺纹与竖向螺纹筒B啮合连接，且竖向螺纹筒B通过限位板A转动镶嵌在支撑架上。
进一步的，所述转杆穿过下连接板上的通孔分别通过挡板卡位，且挡板上朝向通孔的一侧分别镶嵌有滚珠，滚珠贴到下连接板上。
进一步的，所述横管的两端分别设有对称的条槽，且横管的外部还通过螺纹连接有螺纹锁母，清扫调节杆上连接有两组相对的插装锁位块，清扫调节杆插装到横管上时，插装锁位块插装在条槽中并通过两组螺纹锁母锁紧。
进一步的，所述清洗机构还包括联动轴，所述联动轴的上端转动镶嵌在上框架的内侧顶端，联动轴的下端通过限位板B转动卡装在支撑架上，所述联动轴上还设有花键轴，且联动齿轮滑动卡装在花键轴上，联动齿轮的两端还分别置于卡框内，且卡框固定连接在上连接板的后侧，所述联动轴的下端与两组竖向螺纹筒B的下端分别通过链条传动连接。
进一步的，所述转杆的上端还固定卡装有缺齿轮，且缺齿轮上设有1/2圈卡齿缺齿轮并在转动时能够与联动齿轮啮合，缺齿轮的外径还为联动齿轮外径的2倍。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明通过设置桶体卡位机构，通过转动锁位螺杆外端的手轮，推动弧形卡板及其内侧的弧形橡胶垫卡到桶体的外壁上，从而利用两组桶体卡位机构将桶体固定。
本发明还通过设置清扫调节杆，根据桶体内径的大小，调整清扫调节杆插装到横管上的位置，并利用两组螺纹锁母分别贴在插装锁位块的两侧，将清扫调节杆固定在横管上，从而使弧形刷能够贴在桶体内壁上。
本发明通过设置清洗机构，在减速电机带动转杆旋转1/2圈时，两组弧形刷分别转动1/2圈，完成桶体内壁上弧形刷所在圆周的全部清扫，然后缺齿轮上的卡齿与联动齿轮啮合，带动联动轴旋转，并分别通过链条带动竖向螺纹筒B在支撑架上转动，使调节螺杆在竖向螺纹筒B的带动向下滑动，并带动上连接板与下连接板同步向下滑动，还通过挡板带动转杆以及横管、清扫调节杆同步向下滑动，同时联动齿轮在卡框的作用下能够跟随上连接板并在花键轴上同步滑动，在缺齿轮上的卡齿与联动齿轮脱离时，弧形刷向下滑动的距离小于弧形刷的长度，弧形刷继续在转杆的带动下对桶体内壁清扫，从而能够依次完成桶体内壁的全部清扫，只需设置并操作一组减速电机的动作即可，无需同时操作驱动电机与升降杆，操作更加简单、使用更加方便，还能节省成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1中A处放大结构示意图。
图3是本发明图1中B处放大结构示意图。
图4是本发明图1中C处放大结构示意图。
图5是本发明图1的正面结构示意图。
图6是本发明图1的侧仰结构示意图。
图7是本发明图6中D处放大结构示意图。
图8是本发明图6中E处放大结构示意图。
图9是本发明清扫调节杆的整体结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、支撑架；101、竖向螺纹筒A；102、侧框架；1021、横向螺纹筒；103、上框架；1031、滑槽；2、螺纹撑杆；201、撑板；3、桶体卡位机构；301、弧形卡板；3011、弧形橡胶垫；302、方杆；303、复位弹簧；304、外卡板；305、锁位螺杆；4、清洗机构；401、转杆；4011、缺齿轮；4012、挡板；402、减速电机；403、上连接板；4031、卡框；404、下连接板；405、横管；4051、螺纹锁母；4052、条槽；406、清扫调节杆；4061、弧形刷；4062、插装锁位块；407、调节螺杆；408、竖向螺纹筒B；4081、限位板A；409、联动轴；4091、花键轴；4092、联动齿轮；4093、限位板B。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图9所示：
本发明提供一种基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置，包括支撑架1，桶体卡位机构3，清洗机构4；所述支撑架1的两侧下端分别连接有两组竖向螺纹筒A101，且螺纹撑杆2通过螺纹啮合穿插在竖向螺纹筒A101中，螺纹撑杆2的底端还连接有撑板201，螺纹撑杆2的顶端还连接有操作手轮，所述支撑架1的两侧面上还连接有侧框架102，且侧框架102的外端中间镶嵌有横向螺纹筒1021，所述桶体卡位机构3分为两部分，一部分滑动安装在支撑架1的内侧，一部分安装在侧框架102上，所述支撑架1的顶端还连接有上框架103，且上连接板403滑动安装在上框架103内，上连接板403的两端还分别卡入到滑槽1031中，所述清洗机构4安装在支撑架1上与上框架103中，且清洗机构4包括转杆401与减速电机402，减速电机402采用驱动电机与减速器一体安装的结构，所述减速电机402固定安装在上连接板403上，且减速电机402的电机轴向下穿过上连接板403与转杆401的上端通过法兰连接。
其中，桶体卡位机构3包括弧形卡板301、弧形橡胶垫3011、方杆302、复位弹簧303、外卡板304，所述弧形卡板301的内侧安装有弧形橡胶垫3011，且弧形卡板301的后端连接有方杆302，方杆302向外穿过支撑架1上的方孔后套装有复位弹簧303并连接在外卡板304上，其中，桶体卡位机构3还包括锁位螺杆305，且锁位螺杆305通过螺纹啮合插装在横向螺纹筒1021上，锁位螺杆305的前端接触到外卡板304上，锁位螺杆305的后端也连接有操作手轮，通过转动锁位螺杆305外端的手轮，推动外卡板304、方杆302以及弧形卡板301向内侧运动，使弧形卡板301及其内侧的弧形橡胶垫3011卡到桶体的外壁上，利用两组桶体卡位机构将桶体固定。
其中，清洗机构4还包括下连接板404，横管405、清扫调节杆406、调节螺杆407、竖向螺纹筒B408，所述转杆401的下端依次穿过支撑架1、下连接板404后连接有横管405，且横管405的两端分别插装有清扫调节杆406，清扫调节杆406的外端连接有弧形刷4061，所述下连接板404与上连接板403的两端之间分别固定连接有调节螺杆407，且两组调节螺杆407分别设在转杆401的两侧，所述调节螺杆407还通过螺纹与竖向螺纹筒B408啮合连接，且竖向螺纹筒B408通过限位板A4081转动镶嵌在支撑架1上，其中，清洗机构4还包括联动轴409，所述联动轴409的上端转动镶嵌在上框架103的内侧顶端，联动轴409的下端通过限位板B4093转动卡装在支撑架1上，所述联动轴409上还设有花键轴4091，且联动齿轮4092滑动卡装在花键轴4091上，联动齿轮4092的两端还分别置于卡框4031内，且卡框4031固定连接在上连接板403的后侧，所述联动轴409的下端与两组竖向螺纹筒B408的下端分别通过链条传动连接，其中，转杆401的上端还固定卡装有缺齿轮4011，且缺齿轮4011上设有1/2圈卡齿缺齿轮4011并在转动时能够与联动齿轮4092啮合，缺齿轮4011的外径还为联动齿轮4092外径的2倍，在缺齿轮4011上的卡齿与联动齿轮4092啮合，带动联动轴409旋转，并在缺齿轮4011转动1/2圈时，联动轴409转动1圈，并分别通过链条带动竖向螺纹筒B408在支撑架1上转动，使调节螺杆407在竖向螺纹筒B408的带动向下滑动，并带动上连接板403与下连接板404同步向下滑动，还通过挡板4012带动转杆401以及横管405、清扫调节杆406同步向下滑动，同时联动齿轮4092在卡框4031的作用下能够跟随上连接板403并在花键轴4091上同步向下滑动，在缺齿轮4011上的卡齿与联动齿轮4092脱离时，弧形刷4061向下滑动的距离小于弧形刷4061的长度，弧形刷4061继续在转杆401的带动下对桶体内壁清扫，从而能够依次完成桶体内壁的全部清扫。
其中，转杆401穿过下连接板404上的通孔分别通过挡板4012卡位，且挡板4012上朝向通孔的一侧分别镶嵌有滚珠，滚珠贴到下连接板404上，在转杆401带动挡板4012在下连接板404上转动时，使挡板4012能够在滚珠的作用下旋转更加顺利。
其中，横管405的两端分别设有对称的条槽4052，且横管405的外部还通过螺纹连接有螺纹锁母4051，清扫调节杆406上连接有两组相对的插装锁位块4062，清扫调节杆406插装到横管405上时，插装锁位块4062插装在条槽4052中并通过两组螺纹锁母4051锁紧，可根据桶体内径的大小，调整清扫调节杆406插装到横管405上的位置，利用两组螺纹锁母4051分别贴在插装锁位块4062的两侧，将清扫调节杆406固定在横管405上，从而使弧形刷4061能够贴在桶体内壁上。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，通过转动螺纹撑杆2上端的手轮，将支撑架1撑起，然后将桶体置于支撑架1的底侧，根据桶体内径的大小，调整清扫调节杆406插装到横管405上的位置，利用两组螺纹锁母4051分别贴在插装锁位块4062的两侧，将清扫调节杆406固定在横管405上，从而使弧形刷4061能够贴在桶体内壁上，然后通过转动锁位螺杆305外端的手轮，推动外卡板304、方杆302以及弧形卡板301向内侧运动，使弧形卡板301及其内侧的弧形橡胶垫3011卡到桶体的外壁上，利用两组桶体卡位机构将桶体固定；
启动减速电机402，并带动转杆401以及缺齿轮4011、横管405旋转，同时还能够带动两组清扫调节杆406同步旋转，从而利用清扫调节杆406外端的弧形刷4061对桶体内壁上弧形刷4061所在的圆周进行清扫，在减速电机402带动转杆401旋转1/2圈时，两组弧形刷601分别转动1/2圈，完成桶体内壁上弧形刷601所在圆周的全部清扫，然后缺齿轮4011上的卡齿与联动齿轮4092啮合，带动联动轴409旋转，并分别通过链条带动竖向螺纹筒B408在支撑架1上转动，使调节螺杆407在竖向螺纹筒B408的带动向下滑动，并带动上连接板403与下连接板404同步向下滑动，还通过挡板4012带动转杆401以及横管405、清扫调节杆406同步向下滑动，同时联动齿轮4092在卡框4031的作用下能够跟随上连接板403并在花键轴4091上同步向下滑动，在缺齿轮4011上的卡齿与联动齿轮4092脱离时，弧形刷4061向下滑动的距离小于弧形刷4061的长度，弧形刷4061继续在转杆401的带动下对桶体内壁清扫，从而能够依次完成桶体内壁的全部清扫，只需设置并操作一组减速电机的动作即可，无需同时操作驱动电机与升降杆，操作更加简单、使用更加方便，还能节省成本。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置，其特征在于：包括支撑架(1)，桶体卡位机构(3)，清洗机构(4)；所述支撑架(1)的两侧下端分别连接有两组竖向螺纹筒A(101)，且螺纹撑杆(2)通过螺纹啮合穿插在竖向螺纹筒A(101)中，螺纹撑杆(2)的底端还连接有撑板(201)，螺纹撑杆(2)的顶端还连接有操作手轮，所述支撑架(1)的两侧面上还连接有侧框架(102)，且侧框架(102)的外端中间镶嵌有横向螺纹筒(1021)，所述桶体卡位机构(3)分为两部分，一部分滑动安装在支撑架(1)的内侧，一部分安装在侧框架(102)上，所述支撑架(1)的顶端还连接有上框架(103)，且上连接板(403)滑动安装在上框架(103)内，上连接板(403)的两端还分别卡入到滑槽(1031)中，所述清洗机构(4)安装在支撑架(1)上与上框架(103)中，且清洗机构(4)包括转杆(401)与减速电机(402)，所述减速电机(402)固定安装在上连接板(403)上，且减速电机(402)的电机轴向下穿过上连接板(403)与转杆(401)的上端通过法兰连接。
2.如权利要求1所述基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置，其特征在于：所述桶体卡位机构(3)包括弧形卡板(301)、弧形橡胶垫(3011)、方杆(302)、复位弹簧(303)、外卡板(304)，所述弧形卡板(301)的内侧安装有弧形橡胶垫(3011)，且弧形卡板(301)的后端连接有方杆(302)，方杆(302)向外穿过支撑架(1)上的方孔后套装有复位弹簧(303)并连接在外卡板(304)上。
3.如权利要求1所述基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置，其特征在于：所述桶体卡位机构(3)还包括锁位螺杆(305)，且锁位螺杆(305)通过螺纹啮合插装在横向螺纹筒(1021)上，锁位螺杆(305)的前端接触到外卡板(304)上，锁位螺杆(305)的后端也连接有操作手轮。
4.如权利要求1所述基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置，其特征在于：所述清洗机构(4)还包括下连接板(404)，横管(405)、清扫调节杆(406)、调节螺杆(407)、竖向螺纹筒B(408)，所述转杆(401)的下端依次穿过支撑架(1)、下连接板(404)后连接有横管(405)，且横管(405)的两端分别插装有清扫调节杆(406)，清扫调节杆(406)的外端连接有弧形刷(4061)，所述下连接板(404)与上连接板(403)的两端之间分别固定连接有调节螺杆(407)，且两组调节螺杆(407)分别设在转杆(401)的两侧，所述调节螺杆(407)还通过螺纹与竖向螺纹筒B(408)啮合连接，且竖向螺纹筒B(408)通过限位板A(4081)转动镶嵌在支撑架(1)上。
5.如权利要求1所述基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置，其特征在于：所述转杆(401)穿过下连接板(404)上的通孔分别通过挡板(4012)卡位，且挡板(4012)上朝向通孔的一侧分别镶嵌有滚珠，滚珠贴到下连接板(404)上。
6.如权利要求4所述基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置，其特征在于：所述横管(405)的两端分别设有对称的条槽(4052)，且横管(405)的外部还通过螺纹连接有螺纹锁母(4051)，清扫调节杆(406)上连接有两组相对的插装锁位块(4062)，清扫调节杆(406)插装到横管(405)上时，插装锁位块(4062)插装在条槽(4052)中并通过两组螺纹锁母(4051)锁紧。
7.如权利要求1所述基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置，其特征在于：所述清洗机构(4)还包括联动轴(409)，所述联动轴(409)的上端转动镶嵌在上框架(103)的内侧顶端，联动轴(409)的下端通过限位板B(4093)转动卡装在支撑架(1)上，所述联动轴(409)上还设有花键轴(4091)，且联动齿轮(4092)滑动卡装在花键轴(4091)上，联动齿轮(4092)的两端还分别置于卡框(4031)内，且卡框(4031)固定连接在上连接板(403)的后侧，所述联动轴(409)的下端与两组竖向螺纹筒B(408)的下端分别通过链条传动连接。
8.如权利要求1所述基于自动化机械的桶体结构内壁清洗装置，其特征在于：所述转杆(401)的上端还固定卡装有缺齿轮(4011)，且缺齿轮(4011)上设有1/2圈卡齿缺齿轮(4011)并在转动时能够与联动齿轮(4092)啮合，缺齿轮(4011)的外径还为联动齿轮(4092)外径的2倍。
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