CN210550327U - 反应釜内壁镜面抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及反应釜内壁镜面抛光机,包括,升降丝杠、驱动装置、及清刷装置;所述升降丝杠的底部设有底托;所述升降丝杠的上部设有顶座,所述顶座可调节固定在所述升降丝杠上;所述顶座外壁设有若干固定撑,所述固定撑通过螺纹固定在所述顶座内;在所述升降丝杠上设有驱动装置,所述驱动装置上安装有若干清刷装置。本实用新型针对反应釜投产后的清理、抛光作业,设计了专门的机具;具有以下优点:(1)采用半自动化设备,作业过程中自动化程度高,避免了工人长时间在罐内作业;(2)旋转运动与升降运动采用同一套驱动机构,减少了驱动机构,提高了系统的可靠性;(3)刷头可根据作业需求,专门定制,方便增加新的作业功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种镜面抛光机,特别是应用在反应釜内壁加工的镜面抛光机。
背景技术
在化工生产领域,会用到大量的反应釜;反应釜在使用一段时间后,根据内部反应物质的情况,会产生一些结垢,影响反应釜的正常使用,在此情况下,就需要对反应釜进行拆解,并对零部件进行清洗。反应釜主要包括搅拌桨叶和釜体,及检测零部件;其中,搅拌桨叶、检测零部件一般都是可拆卸出来,单独清洗的,唯独反应釜的釜体,其一般呈圆柱形,固定安装在生产场地上,很难拆卸下来进行清洗,针对大型的反应釜,都是采用人工爬到反应釜内进行清理作业,工作环境差,危险性高,劳动强度大。而针对小型的反应釜,则更多的采用长臂工具,在釜外进行清理,受限于观察角度,一般这样的清理不会太彻底。
在此情况下,有必要设计出专门的机械,来提高反应釜内壁清理、再镜面抛光的效率。在此背景下,出现了如中国专利公开号为CN206185674U的反应釜镜面抛光机,其采用行走丝杠机构,来实现釜内壁的抛光作业,但该作业需要釜体放倒并水平放置在转动支架上,故更适合应用于新反应釜投用前的内壁镜面抛光处理工序,针对使用后的反应釜,由于基本不可能在现场拆下来、水平放置到专门的转动支架上,故该设备无法满足上述需求。
故有必要针对反应釜的内部清理、镜面抛光,涉及一款专用机械,来提高工作效率,改善工作条件,提高最终抛光质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种反应釜内壁镜面抛光机,可同时进行清洗、抛光,实现半自动化作业,大大提高作业效率,改善工人作业条件。
为达到上述实用新型的目的,本实用新型的提供了一种反应釜内壁镜面抛光机,其特征在于,包括:升降丝杠、驱动装置、及清刷装置;
所述升降丝杠的底部设有底托;所述升降丝杠的上部设有顶座,所述顶座可调节固定在所述升降丝杠上;所述顶座外壁设有若干固定撑,所述固定撑通过螺纹固定在所述顶座内;
在所述升降丝杠上设有驱动装置,所述驱动装置上安装有若干清刷装置。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动装置包括一螺母座,其内设有与所述升降丝杠的螺纹相匹配的内螺纹,所述螺母座可沿所述升降丝杠边升降边旋转;所述螺母座上设有驱动机构,所述驱动机构的另一端连接有驱动电机,所述驱动电机的顶部设有竖直导杆;所述竖直导杆穿过所述顶座;
所述驱动电机与外部驱动系统相电气连接。
进一步的,所述驱动机构为齿轮驱动机构,所述螺母座上设有大齿轮,所述大齿轮与小齿轮相啮合,所述小齿轮安装在驱动电机上。
进一步的,所述螺母座的上部设有电机座,所述电机座与所述螺母座之间自由转动连接,但相对高度位置锁定;所述电机座与所述驱动电机的电机体相固定,所述竖直导杆固定在所述电机座上。
进一步的,所述顶座上设有第一直线轴承,所述竖直导杆穿设在所述第一直线轴承内。
进一步的,所述升降丝杠的顶部设有顶板,所述顶板上设有第二直线轴承,所述竖直导杆穿设在所述第二直线轴承内。
作为本实用新型的进一步改进,所述若干清刷装置沿所述升降丝杠轴对称设置在所述驱动装置上;
所述清刷装置包括,水平设置的水平导杆,每个清刷装置上设有2根以上的水平导杆;所述水平导杆的端部套设有刷头导轴,所述水平导杆上还套设有弹簧,所述弹簧的一端顶在所述刷头导轴的末端,所述弹簧向所述刷头导轴提供向外的弹力;同一组su所述刷头导轴的端部设有刷头座;所述刷头座上可拆卸安装有刷头。
进一步的,所述刷头的竖直方向宽度,大于所述升降丝杠的螺距。
本实用新型反应釜内壁镜面抛光机使用时,先将所述驱动装置、及清刷装置运输至反应釜内,然后安装到所述升降丝杠上,然后调整所述顶座的高度,并锁紧在所述升降丝杠上,然后通过螺纹旋转调整所述固定撑,使所述固定撑顶住所述反应釜的顶部口,并使所述升降丝杠位于所述反应釜顶部口的中心上,即此时将所述升降丝杠固定在所述反应釜的轴线上。此时,所述清刷装置在弹簧的作用下,顶在所述反应釜的内侧壁面上,刷头发生形状变化,并贴紧反应釜的内侧壁面。启动驱动电机,所述清刷装置开始沿所述升降丝杠边升降边旋转,使刷头在反应釜的内侧壁面上自动开始清洗或者抛光;操作人员仅需在反应釜外,通过水枪,将清洗液或者抛光液喷射到反应釜的内侧壁面相应位置即可。完成一项作业后,操作人员进入到反应釜内,对刷头进行更换,即可继续开展下一项作业。本实用新型反应釜内壁镜面抛光机可适应不同内径尺寸、不同高度尺寸的反应釜,可以做到高效自动清洗、抛光,大大提高了工作效率,特别适合在一个作业场地内有多台反应釜同时需要清洗、抛光作业,可以同时投入多台本实用新型反应釜内壁镜面抛光机,使机器自动作业,大大提高了工作效率,降低了作业强度。且清刷装置可反复多次经过反应釜内的同一区域,实现多次反复处理,大大提高了最终清洗、抛光质量。
本实用新型反应釜内壁镜面抛光机,针对反应釜投产后的清理、抛光作业,设计了专门的机具;与现有技术相比,还具有以下优点:
(1)采用半自动化设备,作业过程中自动化程度高,避免了工人长时间在罐内作业;
(2)旋转运动与升降运动采用同一套驱动机构,减少了驱动机构,提高了系统的可靠性;
(3)刷头可根据作业需求,专门定制,方便增加新的作业功能。
附图说明
图1为本实用新型反应釜内壁镜面抛光机的使用状态示意图;
图2为本实用新型反应釜内壁镜面抛光机的整体结构示意图;
图3为本实用新型反应釜内壁镜面抛光机的清刷装置结构示意图;
图4为本实用新型反应釜内壁镜面抛光机的罐口固定装置结构示意图;
图5为本实用新型反应釜内壁镜面抛光机的驱动装置结构示意图;
图6为本实用新型反应釜内壁镜面抛光机的清刷装置局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型做进一步说明。
如图1所示,为本实用新型反应釜内壁镜面抛光机的使用状态示意图,图中反应釜1进行了壁面剖切,以展示内部的反应釜内壁镜面抛光机的结构。所述反应釜1竖直固定在场地内;所述反应釜1的底部一般设有排污口11,可将反应釜1内的污渍排出;所述反应釜1内设置有本实用新型的反应釜内壁镜面抛光机2。
如图2~图6所示,为本实用新型的反应釜内壁镜面抛光机2具体结构示意图;本实用新型的反应釜内壁镜面抛光机2包括升降丝杠201、驱动装置210、及清刷装置220。
所述升降丝杠201的底部设有底托202,所述底托202支撑在反应釜1的罐内底部;所述底托202可以如图所示,设有多个支撑脚,也可以仅有一个固定轴;部分反应釜1的罐内底部中心设有搅拌桨叶支撑轴承座,故所述底托202可以插入所述搅拌桨叶支撑轴承座内。
所述升降丝杠201的上部设有顶座203,所述顶座203可调节在所述升降丝杠201上的位置,所述顶座203外壁设有若干固定撑204,所述固定撑204通过螺纹固定在所述顶座203内;使用时,所述升降丝杠201放置到反应釜1内后,调整所述顶座203的高度,并锁紧在所述升降丝杠201上,然后通过螺纹旋转调整所述固定撑204,使所述固定撑204顶住所述反应釜1的顶部口,并使所述升降丝杠201位于所述反应釜1顶部口的中心上,即此时所述升降丝杠201位于所述反应釜1的轴线上。
本实用新型的所述升降丝杠201在使用中固定不动,起到支柱的作用;在所述升降丝杠 201上设有驱动装置210,所述驱动装置210上安装有清刷装置220。所述驱动装置210包括一螺母座211,其内设有与所述升降丝杠201的螺纹相匹配的内螺纹,所述螺母座211可沿所述升降丝杠201边升降边旋转;所述螺母座211上设有大齿轮212,所述大齿轮212与一小齿轮213相啮合,所述小齿轮213安装在一驱动电机214上;所述驱动电机214的顶部设有竖直导杆215;进一步的,所述螺母座211的上部还设有电机座216,所述电机座216与所述螺母座211之间转动连接,但相对高度位置锁定;所述电机座216与所述驱动电机214的电机体相固定,所述竖直导杆215固定在所述电机座216上。所述驱动电机214与外部驱动系统相连接,所述驱动电机214旋转,带动所述小齿轮213旋转,进而带动所述大齿轮212 及螺母座211旋转,由于所述螺母座211内设有内螺纹,故所述螺母座211在旋转的同时,还会沿着所述升降丝杠201升降运动。由于所述电机座216与所述螺母座211之间为转动连接关系,故所以螺母座211发生旋转时,所述电机座216连同所述驱动电机214仅随之升降运动,而不随着旋转。
本实施例中,采用大齿轮212与小齿轮213相啮合,当然,也可以采用链轮、同步带等方式进行驱动,不再一一赘述。
所述竖直导杆215穿过所述顶座203,所述顶座203上设有第一直线轴承216,所述竖直导杆215穿设在所述第一直线轴承216内。
进一步的,所述升降丝杠201的顶部还设有顶板217,所述顶板217上设有第二直线轴承218,所述竖直导杆215穿设在所述第二直线轴承218内。
由于设有上述第一直线轴承216、第二直线轴承218,使所述竖直导杆215连同电机座2 16仅可以实现升降运动,而不会随所述螺母座211进行旋转;所述第一直线轴承216、第二直线轴承218的设置,使所述竖直导杆215的升降运动更加平稳、可靠。
在所述螺母座211的外侧设有若干清刷装置220,所述清刷装置220沿所述升降丝杠20 1轴对称设置在所述螺母座211上,且设有2个以上,本实施例的图中所示为设有4个清刷装置220;采用对称设置,可以平衡水平方向上的重力作用力,使所述驱动装置210运行更加平稳。所述清刷装置220包括,水平设置的水平导杆221,所述水平导杆221设有2根以上;所述水平导杆221的端部套设有刷头导轴222,所述水平导杆221上还套设有弹簧223,所述弹簧223的一端顶在所述刷头导轴222的末端,并向所述刷头导轴222提供向外的弹力;所述同一组2根以上的刷头导轴222的端部设有刷头座224;所述刷头座224上可拆卸安装有刷头225,所述刷头225可根据具体作用事项的不同,选用不同的刷子,如带有刷毛的清洁刷,带有抛光绒毛的抛光刷等。
进一步的,所述刷头225的竖直方向宽度,大于所述升降丝杠201的螺距,故所述刷头 225随着所述驱动装置210每旋转一圈,升降距离小于所述刷头225的竖直方向宽度,从而确保所述刷头225可连续的经过所述反应釜1内侧壁面。当然,最简状态为,所述刷头225的竖直方向宽度,大于等于所述升降丝杠201的螺距除以所述刷头225的数量即可,此时所述驱动装置210外侧设置的若干刷头225起同样的功能,可配合的连续经过所述反应釜1内侧壁面。
本实用新型反应釜内壁镜面抛光机使用时,先将所述驱动装置210、及清刷装置220运输至反应釜1内,然后安装到所述升降丝杠201上,然后调节并将所述升降丝杠201固定在反应釜1的轴线上,此时,所述清刷装置220在弹簧223的作用下,顶在所述反应釜1的内侧壁面上,刷头225发生形状变化,并贴紧反应釜1的内侧壁面。启动驱动电机214,所述清刷装置220开始沿所述升降丝杠201边升降边旋转,使刷头225在反应釜1的内侧壁面上自动开始清洗或者抛光;操作人员仅需在反应釜1外,通过水枪,将清洗液或者抛光液喷射到反应釜1的内侧壁面相应位置即可。完成一项作业后,操作人员进入到反应釜1内,对刷头225进行更换,即可继续开展下一项作业。本实用新型反应釜内壁镜面抛光机可适应不同内径尺寸、不同高度尺寸的反应釜1,可以做到高效自动清洗、抛光,大大提高了工作效率,特别适合在一个作业场地内有多台反应釜同时需要清洗、抛光作业,可以同时投入多台本实用新型反应釜内壁镜面抛光机,使机器自动作业,大大提高了工作效率,降低了作业强度。且清刷装置220可反复多次经过反应釜1内的同一区域,实现多次反复处理,大大提高了最终清洗、抛光质量。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明,但本实用新型创造并不仅限于所述的的实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换,这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
贯穿本说明书的描述和权利要求,术语“包括”和“包含”以及它们的变型,表示“包括但不局限于”,不是用来排除其它的组成部分、附加、部件、整体或阶段。
贯穿本说明书的说明和权利要求,单数形式也包括复数的含义,除非上下文另有要求。特别是,使用不定冠词的地方,要把说明书理解为预期复数以及单数,除非上下文另有要求。
本说明书(包括附带的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征和/或所公开的任何方法或工艺的所有步骤可以任何组合方式组合,除这些特征和/或步骤中的至少一部分相互排斥的组合以外。
本说明书(包括附带的权利要求、摘要和附图)公开的每个特征可被用于相同、等同、或相似目的的可替代特征所替代,除非明确表示不是这样。因此,所公开的每个特征只是一通用系列的等同或类似特征中的一个实例,除非明确表示不是这样。
本实用新型不局限于任何前述实施例的细节。本实用新型延伸至本说明书(包括任何附带的权利要求、摘要和附图)公开的特征的任何新颖的特征或任何新颖的组合、或所公开的任何方法或工艺的步骤的任何新颖的步骤或新颖的组合。
Claims (8)
1.反应釜内壁镜面抛光机,其特征在于,包括:升降丝杠、驱动装置、及清刷装置;
所述升降丝杠的底部设有底托;所述升降丝杠的上部设有顶座,所述顶座可调节固定在所述升降丝杠上;所述顶座外壁设有若干固定撑,所述固定撑通过螺纹固定在所述顶座内;
在所述升降丝杠上设有驱动装置,所述驱动装置上安装有若干清刷装置。
2.据权利要求1所述的反应釜内壁镜面抛光机,其特征在于,所述驱动装置包括一螺母座,其内设有与所述升降丝杠的螺纹相匹配的内螺纹,所述螺母座可沿所述升降丝杠边升降边旋转;所述螺母座上设有驱动机构,所述驱动机构的另一端连接有驱动电机,所述驱动电机的顶部设有竖直导杆;所述竖直导杆穿过所述顶座;
所述驱动电机与外部驱动系统相电气连接。
3.据权利要求2所述的反应釜内壁镜面抛光机,其特征在于,所述驱动机构为齿轮驱动机构,所述螺母座上设有大齿轮,所述大齿轮与小齿轮相啮合,所述小齿轮安装在驱动电机上。
4.据权利要求2所述的反应釜内壁镜面抛光机,其特征在于,所述螺母座的上部设有电机座,所述电机座与所述螺母座之间自由转动连接,但相对高度位置锁定;所述电机座与所述驱动电机的电机体相固定,所述竖直导杆固定在所述电机座上。
5.据权利要求4所述的反应釜内壁镜面抛光机,其特征在于,所述顶座上设有第一直线轴承,所述竖直导杆穿设在所述第一直线轴承内。
6.据权利要求5所述的反应釜内壁镜面抛光机,其特征在于,所述升降丝杠的顶部设有顶板,所述顶板上设有第二直线轴承,所述竖直导杆穿设在所述第二直线轴承内。
7.据权利要求1所述的反应釜内壁镜面抛光机,其特征在于,所述若干清刷装置沿所述升降丝杠轴对称设置在所述驱动装置上;
所述清刷装置包括,水平设置的水平导杆,每个清刷装置上设有2根以上的水平导杆;所述水平导杆的端部套设有刷头导轴,所述水平导杆上还套设有弹簧,所述弹簧的一端顶在所述刷头导轴的末端,所述弹簧向所述刷头导轴提供向外的弹力;同一组所述刷头导轴的端部设有刷头座;所述刷头座上可拆卸安装有刷头。
8.据权利要求7所述的反应釜内壁镜面抛光机,其特征在于,所述刷头的竖直方向宽度,大于所述升降丝杠的螺距。
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CN112620271A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-09 | 罗精华 | 一种封闭旋转式垃圾桶清洗装置 |
CN114310623A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-04-12 | 河北邯峰发电有限责任公司 | 一种用于原煤斗的抛光设备及其抛光方法 |
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