CN109226140A - 一种物料桶清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清洁装置，更具体的说是一种物料桶清洁装置,包括整机支架、动力机构、清洗机构、装夹机构和控制机构，可以通过调整支架Ⅰ在调整槽内滑动的位置，调整支架Ⅱ相对调整支架Ⅰ的相对位置，调整清洗转动轮的偏转角度和方向，使得清洗转动轮可以适用于不同直径的物料桶进行内壁和外壁的清洁，通过动力机构上设置的推动丝杆推动清洗机构向下进行运动，动力机构上设置的动力齿轮使得清洗机构向下运动的同时发生转动，使清洗机构对物料桶的内壁和外壁进行清洁，通过装夹机构可以对直径大小不同的物料桶进行装夹。
Description
技术领域
本发明涉及清洁装置，更具体的说是一种物料桶清洁装置。
背景技术
例如公开号CN103565386A一种杯子清洁装置,包括一个置于杯子口的盖体，在所述盖体的中间连接有一个连接轴，所述的连接轴通过电机传动，在电机上部还设有手柄，在连接轴的底部设有刷盘，在所述的刷盘的四周设有刷毛。本发明结构简单，使用方便，使用时只需将刷盘放置到杯子中，通过电机带动刷盘转动即可以清洗杯子，同时还可以根据杯子的直径，更换不同尺寸的刷盘，通过设置清洁剂盒可以给杯子自动提供清洁剂，方便快捷；该发明的缺点是不能对大小不同的物料桶进行清洗。
发明内容
本发明的目的是提供一种物料桶清洁装置，可以对直径大小不同的物料桶进行内壁和外壁的清洗。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种物料桶清洁装置，包括整机支架、动力机构和清洗机构，所述整机支架包括底板、圆形通孔、转动支撑板、电机支撑板、支撑板、滑动腰孔和连接板，底板上设置有两个圆形通孔，底板的前后两侧分别固定连接有转动支撑板和电机支撑板，底板的左右两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板上均设置有滑动腰孔，两个支撑板的上端之间固定连接有连接板；
所述动力机构包括电机、动力带轮、动力齿轮、滑动底板、滑动块、推动丝杆、传动带轮和推动筒，电机固定连接在机支撑板上，电机的输出轴转动连接在底板上，电机输出轴的上端固定连接有动力带轮，电机输出轴的中端固定连接有动力齿轮，滑动底板的两端均固定连接有滑动块，两个滑动块分别固定连接在两个滑动腰孔内，推动丝杆转动连接在滑动底板上，推动丝杆的上端固定连接有传动带轮，传动带轮和动力带轮通过带传动连接，滑动底板的下端固定连接有推动筒；
所述清洗机构包括清洗底板、清洗滑动块、清洗转动板、连接柱、调整槽、调整支架Ⅰ、调整锁紧钉、过盈钉、锁紧钉、锁紧手柄、调整支架Ⅱ、微调丝杆、微调支撑板、微调手柄、微调推动块、微调滑动柱、清洗支架、清洗电机和清洗转动轮，清洗底板的两端均固定连接有清洗滑动块，两个清洗滑动块分别滑动连接在两个滑动腰孔内，清洗底板固定连接在推动筒的下端，清洗转动板上固定连接有连接柱，连接柱转动连接在清洗底板上，清洗转动板上设置有调整槽，调整支架Ⅰ上端的两侧均设置有定位止口，调整支架Ⅰ通过两侧的定位止口滑动连接在调整槽内，调整支架Ⅰ上通过螺纹连接有调整锁紧钉，调整锁紧钉的下端面与清洗转动板接触，调整支架Ⅰ下侧的一端过盈配合有过盈钉，调整支架Ⅰ下侧的另一端间隙配合有锁紧钉，锁紧钉上通过螺纹连接有锁紧手柄，调整支架Ⅱ上端的一侧过盈配合在过盈钉上，调整支架Ⅱ上端的另一侧间隙配合在锁紧钉上，调整支架Ⅱ上固定连接有微调丝杆，微调丝杆上固定连接有微调支撑板，微调丝杆上通过螺纹连接有微调手柄，微调推动块滑动连接在微调丝杆上，微调推动块的上端转动连接在微调手柄上，微调推动块上固定连接有两个微调滑动柱，两个微调滑动柱均滑动连接在微调支撑板上，两个微调滑动柱的上端均固定连接在清洗支架上，清洗支架上固定连接有清洗电机，清洗电机的输出轴上转动连接有清洗转动轮，清洗转动板和动力齿轮啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物料桶清洁装置，所述调整支架Ⅰ上端的两侧均设置的定位止口高度小于清洗转动板的厚度。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物料桶清洁装置，所述动力齿轮的齿宽大于清洗转动板的齿宽。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物料桶清洁装置，所述过盈钉为橡胶材料。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物料桶清洁装置，所述物料桶清洁装置还包括装夹机构，装夹机构包括装夹底板、装夹连接柱、装夹支撑杆、L形连杆、推动连杆和装夹支撑板，装夹底板下端的两侧均固定连接有装夹连接柱，两个装夹连接柱的下端均固定连接在底板上，装夹底板上端的两侧均固定连接有装夹支撑杆，L形连杆设置有两个，两个L形连杆的中端分别铰接在两个装夹支撑杆的上端，两个L形连杆的下端均铰接有推动连杆，两个推动连杆的内侧均铰接在装夹支撑板上，两个推动连杆的内侧向上倾斜，装夹支撑板和装夹底板之间固定连接有压缩弹簧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物料桶清洁装置，所述物料桶清洁装置还包括控制机构，控制机构包括转动筒、转动锥齿Ⅰ、转动丝杆、连接底板、限位滑动柱、转动轴、转动锥齿Ⅱ和转动手柄，转动筒的上端转动连接在装夹底板上，转动筒的下端固定连接有转动锥齿Ⅰ，转动筒内通过螺纹连接有转动丝杆，转动丝杆的上端固定连接在装夹支撑板上，转动丝杆的下端固定连接有连接底板，连接底板的两侧均固定连接有限位滑动柱，两个限位滑动柱分别滑动连接在两个圆形通孔内，转动轴的两端分别固定连接有转动锥齿Ⅱ和转动手柄，转动轴转动连接在转动支撑板上，转动锥齿Ⅱ和转动锥齿Ⅰ啮合传动。
本发明一种物料桶清洁装置的有益效果为：
本发明一种物料桶清洁装置，可以通过调整支架Ⅰ在调整槽内滑动的位置，调整支架Ⅱ相对调整支架Ⅰ的相对位置，调整清洗转动轮的偏转角度和方向，使得清洗转动轮可以适用于不同直径的物料桶进行内壁和外壁的清洁，通过动力机构上设置的推动丝杆推动清洗机构向下进行运动，动力机构上设置的动力齿轮使得清洗机构向下运动的同时发生转动，使清洗机构对物料桶的内壁和外壁进行清洁，通过装夹机构可以对直径大小不同的物料桶进行装夹。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的物料桶清洁装置整体结构示意图；
图2是本发明的物料桶清洁装置剖视图结构示意图；
图3是本发明的整机支架结构示意图；
图4是本发明的动力机构结构示意图；
图5是本发明的清洗机构结构示意图；
图6是本发明的清洗机构剖视图结构示意图；
图7是本发明的调整支架结构示意图；
图8是本发明的装夹机构结构示意图；
图9是本发明的装夹机构剖视图结构示意图；
图10是本发明的控制机构结构示意图。
图中：整机支架1；底板1-1；圆形通孔1-2；转动支撑板1-3；电机支撑板1-4；支撑板1-5；滑动腰孔1-6；连接板1-7；动力机构2；电机2-1；动力带轮2-2；动力齿轮2-3；滑动底板2-4；滑动块2-5；推动丝杆2-6；传动带轮2-7；推动筒2-8；清洗机构3；清洗底板3-1；清洗滑动块3-2；清洗转动板3-3；连接柱3-4；调整槽3-5；调整支架Ⅰ3-6；调整锁紧钉3-7；过盈钉3-8；锁紧钉3-9；锁紧手柄3-10；调整支架Ⅱ3-11；微调丝杆3-12；微调支撑板3-13；微调手柄3-14；微调推动块3-15；微调滑动柱3-16；清洗支架3-17；清洗电机3-18；清洗转动轮3-19；装夹机构4；装夹底板4-1；装夹连接柱4-2；装夹支撑杆4-3；L形连杆4-4；推动连杆4-5；装夹支撑板4-6；控制机构5；转动筒5-1；转动锥齿Ⅰ5-2；转动丝杆5-3；连接底板5-4；限位滑动柱5-5；转动轴5-6；转动锥齿Ⅱ5-7；转动手柄5-8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种物料桶清洁装置，包括整机支架1、动力机构2和清洗机构3，可以通过调整支架Ⅰ3-6在调整槽3-5内滑动的位置，调整支架Ⅱ3-11相对调整支架Ⅰ3-6的相对位置，调整清洗转动轮3-19的偏转角度和方向，使得清洗转动轮3-19可以适用于不同直径的物料桶进行内壁和外壁的清洁，通过动力机构2上设置的推动丝杆2-6推动清洗机构3向下进行运动，动力机构2上设置的动力齿轮2-3使得清洗机构3向下运动的同时发生转动，使清洗机构3对物料桶的内壁和外壁进行清洁，通过装夹机构4可以对直径大小不同的物料桶进行装夹。
所述整机支架1包括底板1-1、圆形通孔1-2、转动支撑板1-3、电机支撑板1-4、支撑板1-5、滑动腰孔1-6和连接板1-7，底板1-1上设置有两个圆形通孔1-2，底板1-1的前后两侧分别固定连接有转动支撑板1-3和电机支撑板1-4，底板1-1的左右两侧均固定连接有支撑板1-5，两个支撑板1-5上均设置有滑动腰孔1-6，两个支撑板1-5的上端之间固定连接有连接板1-7；
所述动力机构2包括电机2-1、动力带轮2-2、动力齿轮2-3、滑动底板2-4、滑动块2-5、推动丝杆2-6、传动带轮2-7和推动筒2-8，电机2-1固定连接在机支撑板1-4上，电机2-1的输出轴转动连接在底板1-1上，电机2-1输出轴的上端固定连接有动力带轮2-2，电机2-1输出轴的中端固定连接有动力齿轮2-3，滑动底板2-4的两端均固定连接有滑动块2-5，两个滑动块2-5分别固定连接在两个滑动腰孔1-6内，推动丝杆2-6转动连接在滑动底板2-4上，推动丝杆2-6的上端固定连接有传动带轮2-7，传动带轮2-7和动力带轮2-2通过带传动连接，滑动底板2-4的下端固定连接有推动筒2-8；
所述清洗机构3包括清洗底板3-1、清洗滑动块3-2、清洗转动板3-3、连接柱3-4、调整槽3-5、调整支架Ⅰ3-6、调整锁紧钉3-7、过盈钉3-8、锁紧钉3-9、锁紧手柄3-10、调整支架Ⅱ3-11、微调丝杆3-12、微调支撑板3-13、微调手柄3-14、微调推动块3-15、微调滑动柱3-16、清洗支架3-17、清洗电机3-18和清洗转动轮3-19，清洗底板3-1的两端均固定连接有清洗滑动块3-2，两个清洗滑动块3-2分别滑动连接在两个滑动腰孔1-6内，清洗底板3-1固定连接在推动筒2-8的下端，清洗转动板3-3上固定连接有连接柱3-4，连接柱3-4转动连接在清洗底板3-1上，清洗转动板3-3上设置有调整槽3-5，调整支架Ⅰ3-6上端的两侧均设置有定位止口，调整支架Ⅰ3-6通过两侧的定位止口滑动连接在调整槽3-5内，调整支架Ⅰ3-6上通过螺纹连接有调整锁紧钉3-7，调整锁紧钉3-7的下端面与清洗转动板3-3接触，调整支架Ⅰ3-6下侧的一端过盈配合有过盈钉3-8，调整支架Ⅰ3-6下侧的另一端间隙配合有锁紧钉3-9，锁紧钉3-9上通过螺纹连接有锁紧手柄3-10，调整支架Ⅱ3-11上端的一侧过盈配合在过盈钉3-8上，调整支架Ⅱ3-11上端的另一侧间隙配合在锁紧钉3-9上，调整支架Ⅱ3-11上固定连接有微调丝杆3-12，微调丝杆3-12上固定连接有微调支撑板3-13，微调丝杆3-12上通过螺纹连接有微调手柄3-14，微调推动块3-15滑动连接在微调丝杆3-12上，微调推动块3-15的上端转动连接在微调手柄3-14上，微调推动块3-15上固定连接有两个微调滑动柱3-16，两个微调滑动柱3-16均滑动连接在微调支撑板3-13上，两个微调滑动柱3-16的上端均固定连接在清洗支架3-17上，清洗支架3-17上固定连接有清洗电机3-18，清洗电机3-18的输出轴上转动连接有清洗转动轮3-19，清洗转动板3-3和动力齿轮2-3啮合传动。
所述调整支架Ⅰ3-6上端的两侧均设置的定位止口高度小于清洗转动板3-3的厚度；转动调整锁紧钉3-7对调整支架Ⅰ3-6进行锁紧时，通过调整锁紧钉3-7上螺纹横向传动的力使得调整支架Ⅰ3-6和调整锁紧钉3-7之间对清洗转动板3-3进行夹紧使得调整支架Ⅰ3-6不会和清洗转动板3-3发生相对运动，需要调整调整支架Ⅰ3-6在调整槽3-5内的滑动位置时，转动调整锁紧钉3-7使得调整锁紧钉3-7上的螺纹不在产生横向的传动力对清洗转动板3-3进行夹紧，调整支架Ⅰ3-6可以在调整槽3-5内进行滑动。
所述动力齿轮2-3的齿宽大于清洗转动板3-3的齿宽；清洗转动板3-3在推动筒2-8的推动下向下进行运动时动力齿轮2-3依然能带动清洗转动板3-3进行转动。
所述过盈钉3-8为橡胶材料。
所述物料桶清洁装置还包括装夹机构4，装夹机构4包括装夹底板4-1、装夹连接柱4-2、装夹支撑杆4-3、L形连杆4-4、推动连杆4-5和装夹支撑板4-6，装夹底板4-1下端的两侧均固定连接有装夹连接柱4-2，两个装夹连接柱4-2的下端均固定连接在底板1-1上，装夹底板4-1上端的两侧均固定连接有装夹支撑杆4-3，L形连杆4-4设置有两个，两个L形连杆4-4的中端分别铰接在两个装夹支撑杆4-3的上端，两个L形连杆4-4的下端均铰接有推动连杆4-5，两个推动连杆4-5的内侧均铰接在装夹支撑板4-6上，两个推动连杆4-5的内侧向上倾斜，装夹支撑板4-6和装夹底板4-1之间固定连接有压缩弹簧。
所述物料桶清洁装置还包括控制机构5，控制机构5包括转动筒5-1、转动锥齿Ⅰ5-2、转动丝杆5-3、连接底板5-4、限位滑动柱5-5、转动轴5-6、转动锥齿Ⅱ5-7和转动手柄5-8，转动筒5-1的上端转动连接在装夹底板4-1上，转动筒5-1的下端固定连接有转动锥齿Ⅰ5-2，转动筒5-1内通过螺纹连接有转动丝杆5-3，转动丝杆5-3的上端固定连接在装夹支撑板4-6上，转动丝杆5-3的下端固定连接有连接底板5-4，连接底板5-4的两侧均固定连接有限位滑动柱5-5，两个限位滑动柱5-5分别滑动连接在两个圆形通孔1-2内，转动轴5-6的两端分别固定连接有转动锥齿Ⅱ5-7和转动手柄5-8，转动轴5-6转动连接在转动支撑板1-3上，转动锥齿Ⅱ5-7和转动锥齿Ⅰ5-2啮合传动；使用时将要清洁的物料桶放置在装夹支撑板4-6上，转动转动手柄5-8，转动手柄5-8以转动轴5-6的轴线为中心进行转动，转动手柄5-8带动转动轴5-6以转动轴5-6的轴线为中心进行转动，转动轴5-6带动转动锥齿Ⅱ5-7以转动轴5-6的轴线为中心进行转动，转动锥齿Ⅱ5-7带动转动锥齿Ⅰ5-2以转动筒5-1的轴线为中心进行转动，转动锥齿Ⅰ5-2带动转动筒5-1以转动筒5-1的轴线为中心进行转动，转动筒5-1通过螺纹进行横向传动带动转动丝杆5-3在转动筒5-1的轴线方向上进行一端，转动丝杆5-3带动装夹支撑板4-6向下进行运动，装夹支撑板4-6带动两个推动连杆4-5的内侧向下进行运动，两个推动连杆4-5的外侧相互远离，两个推动连杆4-5的外侧分别推动两个L形连杆4-4的下端相互远离，两个L形连杆4-4的上端相互靠近将物料桶进行装夹；调整清洗机构3的相对位置使得清洗机构3可以对物料桶的内壁或者外壁进行清洁，当需要对物料桶的内壁进行清洁时，调整支架Ⅰ3-6上端的两侧均设置的定位止口高度小于清洗转动板3-3的厚度；转动调整锁紧钉3-7对调整支架Ⅰ3-6进行锁紧时，通过调整锁紧钉3-7上螺纹横向传动的力使得调整支架Ⅰ3-6和调整锁紧钉3-7之间对清洗转动板3-3进行夹紧使得调整支架Ⅰ3-6不会和清洗转动板3-3发生相对运动，需要调整调整支架Ⅰ3-6在调整槽3-5内的滑动位置时，转动调整锁紧钉3-7使得调整锁紧钉3-7上的螺纹不在产生横向的传动力对清洗转动板3-3进行夹紧，调整支架Ⅰ3-6可以在调整槽3-5内进行滑动；调整调整支架Ⅰ3-6到合适位置，调整调整支架Ⅱ3-11和调整支架Ⅰ3-6之间的相对位置，使调整支架Ⅱ3-11以过盈钉3-8的轴线为中心进行转动，过盈钉3-8为橡胶材料可以在转动时产生一定的外作用力，当调整支架Ⅱ3-11和调整支架Ⅰ3-6之间的相对位置调整好后，使得清洗转动轮3-19与要清洁物料桶的内壁进行贴合，转动锁紧手柄3-10，使得锁紧手柄3-10通过螺纹进行横向传动将调整支架Ⅱ3-11和调整支架Ⅰ3-6之间的相对位置固定；启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带动动力带轮2-2和动力齿轮2-3以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，动力带轮2-2带动传动带轮2-7以推动丝杆2-6的轴线为中心进行转动，传动带轮2-7带动推动丝杆2-6以推动丝杆2-6的轴线为中心进行转动，推动丝杆2-6通过螺纹进行横向传动带动滑动底板2-4在两个滑动块2-5的限位下向下进行滑动，滑动底板2-4推动推动筒2-8向下进行滑动，推动筒2-8推动清洗机构3向下进行滑动，清洗转动轮3-19对物料桶内壁竖直方向上进行清洁，在清洗机构3向下进行滑动时，动力齿轮2-3带动清洗转动板3-3以清洗转动板3-3的轴线为中心进行转动，清洗转动板3-3带动清洗机构3以清洗转动板3-3的轴线为中心进行转动，清洗机构3的转动的同时向下进行运动对物料桶的内壁进行清洁，同理调整调整支架Ⅰ3-6和调整支架Ⅱ3-11的位置使得清洗转动轮3-19对物料筒的外壁进行清洁，进一步启动清洗电机3-18，使得清洗转动轮3-19以清洗电机3-18输出轴的轴线为中心进行转动，增加清洁效果。
本发明的一种物料桶清洁装置，其工作原理为：
使用时将要清洁的物料桶放置在装夹支撑板4-6上，转动转动手柄5-8，转动手柄5-8以转动轴5-6的轴线为中心进行转动，转动手柄5-8带动转动轴5-6以转动轴5-6的轴线为中心进行转动，转动轴5-6带动转动锥齿Ⅱ5-7以转动轴5-6的轴线为中心进行转动，转动锥齿Ⅱ5-7带动转动锥齿Ⅰ5-2以转动筒5-1的轴线为中心进行转动，转动锥齿Ⅰ5-2带动转动筒5-1以转动筒5-1的轴线为中心进行转动，转动筒5-1通过螺纹进行横向传动带动转动丝杆5-3在转动筒5-1的轴线方向上进行一端，转动丝杆5-3带动装夹支撑板4-6向下进行运动，装夹支撑板4-6带动两个推动连杆4-5的内侧向下进行运动，两个推动连杆4-5的外侧相互远离，两个推动连杆4-5的外侧分别推动两个L形连杆4-4的下端相互远离，两个L形连杆4-4的上端相互靠近将物料桶进行装夹；调整清洗机构3的相对位置使得清洗机构3可以对物料桶的内壁或者外壁进行清洁，当需要对物料桶的内壁进行清洁时，调整支架Ⅰ3-6上端的两侧均设置的定位止口高度小于清洗转动板3-3的厚度；转动调整锁紧钉3-7对调整支架Ⅰ3-6进行锁紧时，通过调整锁紧钉3-7上螺纹横向传动的力使得调整支架Ⅰ3-6和调整锁紧钉3-7之间对清洗转动板3-3进行夹紧使得调整支架Ⅰ3-6不会和清洗转动板3-3发生相对运动，需要调整调整支架Ⅰ3-6在调整槽3-5内的滑动位置时，转动调整锁紧钉3-7使得调整锁紧钉3-7上的螺纹不在产生横向的传动力对清洗转动板3-3进行夹紧，调整支架Ⅰ3-6可以在调整槽3-5内进行滑动；调整调整支架Ⅰ3-6到合适位置，调整调整支架Ⅱ3-11和调整支架Ⅰ3-6之间的相对位置，使调整支架Ⅱ3-11以过盈钉3-8的轴线为中心进行转动，过盈钉3-8为橡胶材料可以在转动时产生一定的外作用力，当调整支架Ⅱ3-11和调整支架Ⅰ3-6之间的相对位置调整好后，使得清洗转动轮3-19与要清洁物料桶的内壁进行贴合，转动锁紧手柄3-10，使得锁紧手柄3-10通过螺纹进行横向传动将调整支架Ⅱ3-11和调整支架Ⅰ3-6之间的相对位置固定；启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带动动力带轮2-2和动力齿轮2-3以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，动力带轮2-2带动传动带轮2-7以推动丝杆2-6的轴线为中心进行转动，传动带轮2-7带动推动丝杆2-6以推动丝杆2-6的轴线为中心进行转动，推动丝杆2-6通过螺纹进行横向传动带动滑动底板2-4在两个滑动块2-5的限位下向下进行滑动，滑动底板2-4推动推动筒2-8向下进行滑动，推动筒2-8推动清洗机构3向下进行滑动，清洗转动轮3-19对物料桶内壁竖直方向上进行清洁，在清洗机构3向下进行滑动时，动力齿轮2-3带动清洗转动板3-3以清洗转动板3-3的轴线为中心进行转动，清洗转动板3-3带动清洗机构3以清洗转动板3-3的轴线为中心进行转动，清洗机构3的转动的同时向下进行运动对物料桶的内壁进行清洁，同理调整调整支架Ⅰ3-6和调整支架Ⅱ3-11的位置使得清洗转动轮3-19对物料筒的外壁进行清洁，进一步启动清洗电机3-18，使得清洗转动轮3-19以清洗电机3-18输出轴的轴线为中心进行转动，增加清洁效果。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种物料桶清洁装置，包括整机支架(1)、动力机构(2)和清洗机构(3)，其特征在于：所述整机支架(1)包括底板(1-1)、圆形通孔(1-2)、转动支撑板(1-3)、电机支撑板(1-4)、支撑板(1-5)、滑动腰孔(1-6)和连接板(1-7)，底板(1-1)上设置有两个圆形通孔(1-2)，底板(1-1)的前后两侧分别固定连接有转动支撑板(1-3)和电机支撑板(1-4)，底板(1-1)的左右两侧均固定连接有支撑板(1-5)，两个支撑板(1-5)上均设置有滑动腰孔(1-6)，两个支撑板(1-5)的上端之间固定连接有连接板(1-7)；
所述动力机构(2)包括电机(2-1)、动力带轮(2-2)、动力齿轮(2-3)、滑动底板(2-4)、滑动块(2-5)、推动丝杆(2-6)、传动带轮(2-7)和推动筒(2-8)，电机(2-1)固定连接在机支撑板(1-4)上，电机(2-1)的输出轴转动连接在底板(1-1)上，电机(2-1)输出轴的上端固定连接有动力带轮(2-2)，电机(2-1)输出轴的中端固定连接有动力齿轮(2-3)，滑动底板(2-4)的两端均固定连接有滑动块(2-5)，两个滑动块(2-5)分别固定连接在两个滑动腰孔(1-6)内，推动丝杆(2-6)转动连接在滑动底板(2-4)上，推动丝杆(2-6)的上端固定连接有传动带轮(2-7)，传动带轮(2-7)和动力带轮(2-2)通过带传动连接，滑动底板(2-4)的下端固定连接有推动筒(2-8)；
所述清洗机构(3)包括清洗底板(3-1)、清洗滑动块(3-2)、清洗转动板(3-3)、连接柱(3-4)、调整槽(3-5)、调整支架Ⅰ(3-6)、调整锁紧钉(3-7)、过盈钉(3-8)、锁紧钉(3-9)、锁紧手柄(3-10)、调整支架Ⅱ(3-11)、微调丝杆(3-12)、微调支撑板(3-13)、微调手柄(3-14)、微调推动块(3-15)、微调滑动柱(3-16)、清洗支架(3-17)、清洗电机(3-18)和清洗转动轮(3-19)，清洗底板(3-1)的两端均固定连接有清洗滑动块(3-2)，两个清洗滑动块(3-2)分别滑动连接在两个滑动腰孔(1-6)内，清洗底板(3-1)固定连接在推动筒(2-8)的下端，清洗转动板(3-3)上固定连接有连接柱(3-4)，连接柱(3-4)转动连接在清洗底板(3-1)上，清洗转动板(3-3)上设置有调整槽(3-5)，调整支架Ⅰ(3-6)上端的两侧均设置有定位止口，调整支架Ⅰ(3-6)通过两侧的定位止口滑动连接在调整槽(3-5)内，调整支架Ⅰ(3-6)上通过螺纹连接有调整锁紧钉(3-7)，调整锁紧钉(3-7)的下端面与清洗转动板(3-3)接触，调整支架Ⅰ(3-6)下侧的一端过盈配合有过盈钉(3-8)，调整支架Ⅰ(3-6)下侧的另一端间隙配合有锁紧钉(3-9)，锁紧钉(3-9)上通过螺纹连接有锁紧手柄(3-10)，调整支架Ⅱ(3-11)上端的一侧过盈配合在过盈钉(3-8)上，调整支架Ⅱ(3-11)上端的另一侧间隙配合在锁紧钉(3-9)上，调整支架Ⅱ(3-11)上固定连接有微调丝杆(3-12)，微调丝杆(3-12)上固定连接有微调支撑板(3-13)，微调丝杆(3-12)上通过螺纹连接有微调手柄(3-14)，微调推动块(3-15)滑动连接在微调丝杆(3-12)上，微调推动块(3-15)的上端转动连接在微调手柄(3-14)上，微调推动块(3-15)上固定连接有两个微调滑动柱(3-16)，两个微调滑动柱(3-16)均滑动连接在微调支撑板(3-13)上，两个微调滑动柱(3-16)的上端均固定连接在清洗支架(3-17)上，清洗支架(3-17)上固定连接有清洗电机(3-18)，清洗电机(3-18)的输出轴上转动连接有清洗转动轮(3-19)，清洗转动板(3-3)和动力齿轮(2-3)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种物料桶清洁装置，其特征在于：所述调整支架Ⅰ(3-6)上端的两侧均设置的定位止口高度小于清洗转动板(3-3)的厚度。
3.根据权利要求2所述的一种物料桶清洁装置，其特征在于：所述动力齿轮(2-3)的齿宽大于清洗转动板(3-3)的齿宽。
4.根据权利要求3所述的一种物料桶清洁装置，其特征在于：所述过盈钉(3-8)为橡胶材料。
5.根据权利要求4所述的一种物料桶清洁装置，其特征在于：所述物料桶清洁装置还包括装夹机构(4)，装夹机构(4)包括装夹底板(4-1)、装夹连接柱(4-2)、装夹支撑杆(4-3)、L形连杆(4-4)、推动连杆(4-5)和装夹支撑板(4-6)，装夹底板(4-1)下端的两侧均固定连接有装夹连接柱(4-2)，两个装夹连接柱(4-2)的下端均固定连接在底板(1-1)上，装夹底板(4-1)上端的两侧均固定连接有装夹支撑杆(4-3)，L形连杆(4-4)设置有两个，两个L形连杆(4-4)的中端分别铰接在两个装夹支撑杆(4-3)的上端，两个L形连杆(4-4)的下端均铰接有推动连杆(4-5)，两个推动连杆(4-5)的内侧均铰接在装夹支撑板(4-6)上，两个推动连杆(4-5)的内侧向上倾斜，装夹支撑板(4-6)和装夹底板(4-1)之间固定连接有压缩弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种物料桶清洁装置，其特征在于：所述物料桶清洁装置还包括控制机构(5)，控制机构(5)包括转动筒(5-1)、转动锥齿Ⅰ(5-2)、转动丝杆(5-3)、连接底板(5-4)、限位滑动柱(5-5)、转动轴(5-6)、转动锥齿Ⅱ(5-7)和转动手柄(5-8)，转动筒(5-1)的上端转动连接在装夹底板(4-1)上，转动筒(5-1)的下端固定连接有转动锥齿Ⅰ(5-2)，转动筒(5-1)内通过螺纹连接有转动丝杆(5-3)，转动丝杆(5-3)的上端固定连接在装夹支撑板(4-6)上，转动丝杆(5-3)的下端固定连接有连接底板(5-4)，连接底板(5-4)的两侧均固定连接有限位滑动柱(5-5)，两个限位滑动柱(5-5)分别滑动连接在两个圆形通孔(1-2)内，转动轴(5-6)的两端分别固定连接有转动锥齿Ⅱ(5-7)和转动手柄(5-8)，转动轴(5-6)转动连接在转动支撑板(1-3)上，转动锥齿Ⅱ(5-7)和转动锥齿Ⅰ(5-2)啮合传动。
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