CN111842385A - 一种厨余垃圾多功能桶类清洁系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种厨余垃圾多功能桶类清洁系统，包括机座、旋转支架、第一驱动单元、至少一个机械抓手和第二驱动单元；机座设置在工作台面上；旋转支架和第一驱动单元设置在机座上，并且第一驱动单元能够使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架的中心轴线；所述至少一个机械抓手设置在旋转支架上，机械抓手具有夹持多功能桶的第一状态、以及释放多功能桶的第二状态；第二驱动单元设置在旋转支架上，并能够使所述至少一个机械抓手沿第二轴线转动，第二轴线为机械抓手的中心轴线且与第一轴线不平行。本发明的有益效果包括：可用于多个厨余垃圾专用容器的自动清洁，以实现厨余垃圾专用容器的重复利用，清洗快捷、清洁彻底，单次清洗量。

Description

一种厨余垃圾多功能桶类清洁系统
技术领域
本发明涉及生活垃圾分类处置领域，特别地，涉及一种为厨余垃圾多功能桶类清洁系统。
背景技术
厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业。厨余垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭。经过妥善处理和加工，可转化为新的资源，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，也可产生沼气用作燃料或发电，油脂部分则可用于制备生物燃料。
在居民产生的生活垃圾中厨余垃圾的重量占比可达40％～60％，目前一些地方采用由居民自行分类后再分类投放的垃圾分类方式，没有考虑厨余垃圾易腐臭、固液混杂的特性，在分类投放过程中没有专用容器储存，居民通常采用塑料袋收集厨余垃圾，而塑料袋又属于其他垃圾，这就导致了投放时必须将塑料袋打开(或弄破)倾倒出厨余垃圾后再把塑料袋另外投放的“破袋”问题。
厨余垃圾收集后通常需要进行粉碎后再进行后续资源化利用，目前市场上的厨余垃圾粉碎设备主要有两类，一类为设置在厨房洗碗池下水道，目前在美国等西方国家比较常见，但由于我国居民的饮食习惯、厨余物种类、排水管道口径等原因，并不适合我国厨余垃圾的处理现状；另一类为固定设备，用于餐馆、食堂等厨余垃圾产生量较大的单位，处理能力强但使用范围窄，不能满足城市居民家庭的厨余垃圾处理需求。
现在社会的一个趋势是要求“鼓励居民滤出厨余垃圾水分，采取专用容器盛放厨余垃圾，逐步实现厨余垃圾“无玻璃陶瓷、无金属杂物、无塑料橡胶、无餐巾纸张”。将浆化后的厨余垃圾从专用容器倾倒出去以后，专用容器会有一定的厨余垃圾浆液残留，在进行再次利用前，有必要对专用容器进行清洁消毒，以消除异味杀灭细菌，这就亟需能够对专用容器进行清洁消毒的自动化装置。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的一个或多个问题。例如，本发明的目的之一在于实现厨余垃圾专用容器的重复利用。
为了实现上述目的，本发明提供了一种厨余垃圾多功能桶类清洁系统。
所述清洁系统能够对储存厨余垃圾的多功能桶进行清洁，并可包括：机座、旋转支架、第一驱动单元、至少一个机械抓手和第二驱动单元，其中，机座设置在工作台面上；旋转支架和第一驱动单元设置在机座上，并且第一驱动单元能够使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架的中心轴线；所述至少一个机械抓手设置在旋转支架上，机械抓手具有夹持多功能桶的第一状态、以及释放多功能桶的第二状态；第二驱动单元设置在旋转支架上，并能够使所述至少一个机械抓手沿第二轴线转动，第二轴线为机械抓手的中心轴线且与第一轴线不平行。
根据本发明的一个示例性实施例，所述机座可包括两个互相面对且都设置在所述工作台面上的第一支撑部和第二支撑部；所述旋转支架的两端可分别设置在第一、第二支撑部上。
根据本发明的一个示例性实施例，所述第一轴线与水平面之间的夹角可以为0～20°。
根据本发明的一个示例性实施例，所述第二轴线与第一轴线之间的夹角可以为60～120°，优选地，为90°，即两者相互垂直。
根据本发明的一个示例性实施例，所述机械抓手包括多连杆夹紧机构和夹紧气缸，其中，多连杆夹紧机构和夹紧气缸都设置在旋转支架上，夹紧气缸能够使多连杆夹紧机构处于第一状态和第二状态中的任一种。
根据本发明的一个示例性实施例，所述清洁系统还可包括喷射单元，其中，旋转支架的初始状态为旋转支架垂直于所述工作台面，从旋转支架的初始状态计，在所述第一驱动单元使旋转支架旋转了0°～50°的阶段，喷射单元能够向所述多功能桶内喷入清水；在所述第一驱动单元使旋转支架旋转了100°～130°的阶段，喷射单元能够向所述多功能桶内喷入清洗液及固体颗粒物；在所述第一驱动单元使旋转支架旋转了300°～345°的阶段，所述多功能桶内因清洗产生的混合物能够倒出，喷射单元能够在所述倒出的同时或之后向所述多功能桶内喷入清水。
根据本发明的一个示例性实施例，所述清洁系统还可包括第一液体喷射单元和第二液体喷射单元中的至少一个、以及固体颗粒喷洒单元，其中，第一液体喷射单元能够向所述多功能桶中喷射清水；第二液体喷射单元能够向所述多功能桶中喷射清洗液；固体颗粒喷洒单元能够向所述多功能桶中喷洒固体颗粒。
根据本发明的一个示例性实施例，所述清洁系统还可包括控制单元，控制单元能够向第一驱动单元和第二驱动单元发送驱动指令和停止指令中的任一种。
根据本发明的一个示例性实施例，所述第一驱动单元可包括旋转电机和旋转减速机。
根据本发明的一个示例性实施例，所述清洁系统还可包括干燥单元，干燥单元能够对清洗后的多功能桶进行干燥处理。
根据本发明的一个示例性实施例，所述第二驱动单元可包括电机，电机的端部设置有皮带轮，皮带轮能够通过皮带与所述至少一个机械抓手连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果可包括以下中的至少一项：
(1)可用于多个厨余垃圾专用容器的自动清洁，以实现厨余垃圾专用容器的重复利用。
(2)可用于其他用途的桶型容器清洁。
(3)具有清洗快捷、清洁彻底，单次清洗量大的特点。
附图说明
通过下面结合附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：
图1示出了本发明厨余垃圾多功能桶类清洁系统的一个结构示意图；
图2示出了本发明厨余垃圾多功能桶类清洁系统的另一个结构示意图。
主要附图标记说明：
1-机座、2-主电机、3-主减速机、4-支架旋转电机、5-旋转减速机、6-滚轮、7-旋转支架、8-皮带轮、9-皮带、10-多连杆夹紧机构、11-夹紧气缸。
具体实施方式
在下文中，将结合附图和示例性实施例详细地描述本发明的厨余垃圾多功能桶类清洁系统。
在本发明的一个示例性实施例中，所述厨余垃圾多功能桶类清洁系统可包括：机座、旋转支架、第一驱动单元、至少一个机械抓手和第二驱动单元。
机座可设置在工作台面上，例如设置在户外的地面上、车间内的底面上等。机座为支撑用的底座，其形状可以根据实际情况来确定，只要能够起到支撑、固定其他结构的作用即可。工作台面可以与水平面相平行。
旋转支架和第一驱动单元都可以设置在机座上，两者都可以与机座相连接。第一驱动单元可包括旋转电机和第一减速机，第一减速机能够向旋转支架提供旋转力，以使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架的中心轴线。
所述至少一个机械抓手都设置在旋转支架上，机械抓手具有夹持多功能桶的第一状态、以及释放多功能桶(可简称为桶)的第二状态。在机械抓手为多个的情况下，多个机械抓手可根据实际需求来分配位置，例如并排分布等。机械抓手可包括多连杆夹紧机构和夹紧气缸。
第二驱动单元设置在旋转支架上，并能够使所述至少一个机械抓手沿第二轴线转动，第二轴线为机械抓手的中心轴线且与第一轴线不平行。第二驱动单元可包括电机和第二减速机，第二减速机能够带动机械抓手自身转动。
在本实施例中，所述机座可包括两个互相面对的第一支撑部和第二支撑部，进一步地，机座还可包括底板，底板可以为矩形板，第一、第二支撑部可分别设置在底板的两端。
两个支撑部都可包括支撑板、至少两个滚轮和圆形板。其中，支撑板纵向设置并具有开口朝上的弧形开口，所述至少两个滚轮设置在弧形开口上的不同位置，圆形板设置在所述至少两个滚轮上，并与旋转支架连接。
第一驱动单元可以带动第一支撑部的圆形板在滚轮上转动，以带动旋转支架转动。
在本实施例中，所述第一轴线与水平面之间的夹角可以为0～20°，例如3、5、10、15、18°等。优选地，第一轴线与水平面平行。
在本实施例中，第二轴线与第一轴线之间的夹角可以为60～120℃，优选地，可以为90℃，即两者垂直。
在本实施例中，第一减速机、第二减速机都可以为旋转减速机。
在本实施例中，桶具有三种旋转状态。其中，第一种为桶在旋转支架带动下，沿第一轴线进行圆周转动(公转)；第二种为桶在多连杆夹紧机构的带动下沿桶体中心轴线进行转动(自转)，也可以认为是沿第二轴线转动。第三种为公转和自转同时进行。
在本实施例中，清洁系统还可包括设置在旋转支架之下的废液收集单元，以收集清洗桶产生的废液。
在本实施例中，清洁系统还可包括控制单元。控制单元能够向第一驱动单元和第二驱动单元发送驱动指令和停止指令。
在本实施例中，所述清洁系统还可包括：封堵塞，封堵塞能够对多功能桶的口部进行封堵。进一步地，封堵塞上还可设置有可开合的出液口，以在清洗完成后排出混合液体。
在本实施例中，所述清洁单元还包括喷射单元，喷射单元能够向多功能桶内喷入清水、洗涤液、固体颗粒中的至少一种。进一步地，喷射单元还能够喷入消毒液。喷射单元可包括喷嘴或自流嘴。其中，固体颗粒可以为清洗所用的固体物质，例如不锈钢珠，不锈钢珠的规格可以为5～15mm，例如10mm，每次喷洒的量可以根据实际情况来确定，例如0.8～1.5kg。固体颗粒可以磨掉粘结在桶内壁上的污物。
进一步地，喷射单元可穿过封堵塞，以向桶内喷射所需要的物质。换而言之，喷射单元，例如喷嘴，可设置在封堵塞朝向桶体内部的一侧。
在本实施例中，所述清洁系统还包括第一液体喷射单元、第二液体喷射单元和第三喷射单元中的至少一个。第一、第二和第三液体喷射单元能够分别向所述桶中喷射清水、清洗液和消毒液。三个喷射单元的喷射时机可以根据实际情况来确定。进一步地，三个喷射单元可以与控制单元连接，由控制单元控制在不同时机启动不同的喷射单元。上述三个液体喷射单元都可以为喷嘴。
同时，所述清洁系统还可包括固体颗粒喷洒单元，以向桶中喷洒固体颗粒，固体颗粒喷洒单元可以与控制单元连接，在控制单元控制下向桶内喷洒固体颗粒。
进一步地，上述几个喷射单元和喷洒单元都可穿过封堵塞，以向桶内喷射所需要的物质。换而言之，上述几个喷射单元和喷洒单元可设置在封堵塞朝向桶体内部的一侧。
在本实施例中，所述清洁系统还包括干燥单元，例如吹风机构，以对桶内进行干燥处理，除去残留的水分。
在本实施例中，电机的端部设置有皮带轮，机械抓手上也可设置有皮带轮，电机和机械抓手的皮带轮可通过皮带连接。
在本实施例中，本发明的厨余垃圾多功能桶类清洁系统可以一种厨余垃圾自动浆化破碎系统配合使用，可有效提高厨余垃圾粉碎浆化的工作效率。
本发明的厨余垃圾多功能桶类清洁系统不仅适用于专用容器(可为多用途桶型容器)的清洗、消毒，还可以对现有的盛装厨余垃圾的容器、以及其他容器进行清洗。
在本实施例中，本发明清洁系统的工作过程可以为：
初始状态，旋转支架为0°位置；在旋转支架处于0°～50°位置，喷嘴向桶内喷入清水；在旋转支架处于100°～130°位置，喷嘴向桶内喷入清洗液及固体颗粒物；在旋转支架处于300°～345°，桶内的混合物倒出，随后喷入清水的同时也排水；在旋转支架处于360°归位。
其中，在清洁系统包括封堵塞，封堵塞上设置有喷嘴和可开合的出液口的情况下，出液口只在于300°～345°位置时打开。
其中，旋转支架所处的各角度位置是指：旋转支架与竖直面之间的夹角，竖直面垂直于工作台面，且经过或平行于旋转支架的轴线。
为了更好地理解本发明的上述示例性实施例，下面结合具体示例对其进行进一步说明。
图1示出了厨余垃圾多功能桶类清洁系统的一个结构示意图，其中(a)图为正视图，(b)图为左视图。
如图1所示，厨余垃圾多功能桶类清洁系统包括机座1、主电机2(对应第二驱动单元的电机)、主减速机3(对应第二减速单元)、支架旋转电机4(即第一驱动单元的旋转电机)、旋转减速机5、滚轮6、旋转支架7、皮带轮8、皮带9、多连杆夹紧机构10、夹紧气缸11。
如图2所示，清洁系统可以有4组多连杆夹紧机构10及夹紧气缸11。4组多连杆夹紧机构10及夹紧气缸11均安装在旋转支架7上，并与皮带9连接。
厨余垃圾多功能桶类清洁系统的工作过程可以包括：
Step1：将待清洗的4个22L厨余垃圾专用桶送至清洗工位，初始状态多连杆夹紧机构10朝下，夹紧气缸11工作，多连杆夹紧机构10将桶夹紧。
Step2：主电机2动作，通过主减速机3、皮带轮8、皮带9、皮带轮8、多连杆夹紧机构10带动桶旋转。
Step3：支架旋转电机4工作，通过旋转减速机5带动旋转支架7旋转。
Step4：喷入清水初洗，当旋转支架7旋转45度时停止喷入清水初洗。
Step5：当旋转支架7旋转至120度时，加入清洗液及固体颗粒物进行桶精洗。
Step6：当旋转支架7旋转330度时，桶内清洗液及固体颗粒物全部自动倒出，喷入清水清洗。
Step7：当旋转支架7旋转360度时，主电机2和支架旋转电机4停止工作，夹紧气缸11反向工作，多连杆夹紧机构10松开，卸桶，4个22L厨余垃圾专用桶清洗完成。
Step8：完成一次清洗流程，待下一次清洗。
综上所述，本发明的厨余垃圾多功能桶类清洁系统的优点可包括：结构简便、制造成本低，能够用于多个容器的自动清洁，清洗效率高。
尽管上面已经通过结合示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员应该清楚，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可对本发明的示例性实施例进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种厨余垃圾多功能桶类清洁系统，其特征在于，所述清洁系统能够对储存厨余垃圾的多功能桶进行清洁，并包括：机座、旋转支架、第一驱动单元、至少一个机械抓手和第二驱动单元，其中，
机座设置在工作台面上；
旋转支架和第一驱动单元设置在机座上，并且第一驱动单元能够使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架的中心轴线；
所述至少一个机械抓手设置在旋转支架上，机械抓手具有夹持多功能桶的第一状态、以及释放多功能桶的第二状态；
第二驱动单元设置在旋转支架上，并能够使所述至少一个机械抓手沿第二轴线转动，第二轴线为机械抓手的中心轴线且与第一轴线不平行。
2.根据权利要求1所述的厨余垃圾多功能桶类清洁系统，其特征在于，所述机座包括两个互相面对且都设置在所述工作台面上的第一支撑部和第二支撑部；所述旋转支架的两端分别设置在第一、第二支撑部上。
3.根据权利要求1所述的厨余垃圾多功能桶类清洁系统，其特征在于，所述第一轴线与水平面之间的夹角为0～20°。
4.根据权利要求1所述的厨余垃圾多功能桶类清洁系统，其特征在于，所述第二轴线与第一轴线之间的夹角为60～120°。
5.根据权利要求1所述的厨余垃圾多功能桶类清洁系统，其特征在于，所述机械抓手包括多连杆夹紧机构和夹紧气缸，其中，
多连杆夹紧机构和夹紧气缸都设置在旋转支架上，夹紧气缸能够使多连杆夹紧机构处于第一状态和第二状态中的任一种。
6.根据权利要求1所述的厨余垃圾多功能桶类清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括喷射单元，其中，旋转支架的初始状态为垂直于所述工作台面，从旋转支架的初始状态计，在所述第一驱动单元使旋转支架旋转了0°～50°的阶段，喷射单元能够向所述多功能桶内喷入清水；在所述第一驱动单元使旋转支架旋转了100°～130°的阶段，喷射单元能够向所述多功能桶内喷入清洗液及固体颗粒物；在所述第一驱动单元使旋转支架旋转了300°～345°的阶段，所述多功能桶内因清洗产生的混合物能够倒出，喷射单元能够在所述倒出的同时和/或之后向所述多功能桶内喷入清水。
7.根据权利要求1所述的厨余垃圾多功能桶类清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括第一液体喷射单元和第二液体喷射单元中的至少一个、以及固体颗粒喷洒单元，其中，
第一液体喷射单元能够向所述多功能桶中喷射清水；
第二液体喷射单元能够向所述多功能桶中喷射清洗液；
固体颗粒喷洒单元能够向所述多功能桶中喷洒固体颗粒。
8.根据权利要求1所述的厨余垃圾多功能桶类清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括控制单元，控制单元能够向第一驱动单元和第二驱动单元发送驱动指令和停止指令中的任一种。
9.根据权利要求1所述的厨余垃圾多功能桶类清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还可包括封堵塞，封堵塞能够对所述多功能桶的口部进行封堵，且设置有可开合的出液口。
10.根据权利要求1所述的厨余垃圾多功能桶类清洁系统，所述清洁系统还包括干燥单元，干燥单元能够对清洗后的多功能桶进行干燥处理。
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