CN112191336B - 一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统。所述系统包括浆化装置和清洁装置，浆化装置能够对储料容器中的厨余垃圾进行破碎浆化，清洁装置能够对已倾倒出破碎浆化的厨余垃圾的储料容器进行清洁，其中，浆化装置包括：支架、储料容器固定机构、破碎浆化机构和升降机构；清洁装置包括：机座、旋转支架、第三驱动单元、至少一个机械抓手和第四驱动单元。本发明的有益效果包括：结构简便，制造成本低，厨余垃圾的处理周期短，能够显著提高厨余垃圾的处理效率、以及后期资源利用的效率，用于多个容器的自动清洁，清洗效率高。

Description

一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统

技术领域

本发明涉及生活垃圾分类处置领域，特别地，涉及一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统。

背景技术

厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业。厨余垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭。经过妥善处理和加工，可转化为新的资源，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，也可产生沼气用作燃料或发电，油脂部分则可用于制备生物燃料。

在居民产生的生活垃圾中厨余垃圾的重量占比可达40％～60％，目前一些地方采用由居民自行分类后再分类投放的垃圾分类方式，没有考虑厨余垃圾易腐臭、固液混杂的特性，在分类投放过程中没有专用容器储存，居民通常采用塑料袋收集厨余垃圾，而塑料袋又属于其他垃圾，这就导致了投放时必须将塑料袋打开(或弄破)倾倒出厨余垃圾后再把塑料袋另外投放的“破袋”问题。

厨余垃圾收集后通常需要进行粉碎后再进行后续资源化利用，目前市场上的厨余垃圾粉碎设备主要有两类，一类为设置在厨房洗碗池下水道，目前在美国等西方国家比较常见，但由于我国居民的饮食习惯、厨余物种类、排水管道口径等原因，并不适合我国厨余垃圾的处理现状；另一类为固定设备，用于餐馆、食堂等厨余垃圾产生量较大的单位，处理能力强但使用范围窄，不能满足城市居民家庭的厨余垃圾处理需求。

现在社会的一个趋势是要求“鼓励居民滤出厨余垃圾水分，采取专用容器盛放厨余垃圾，逐步实现厨余垃圾“无玻璃陶瓷、无金属杂物、无塑料橡胶、无餐巾纸张”。目前，市场上采用专用容器收集盛放厨余垃圾的分类收集方式比较少见，也缺乏收集后对厨余垃圾进行现场二次粉碎浆化处理以便于转运的配套系统、以及与粉碎浆化配套的清洗装置。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的一个或多个问题。例如，本发明的目的之一在于提供一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统，以提高厨余垃圾的处理效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统。所述系统可包括浆化装置和清洁装置，浆化装置能够对储料容器中的厨余垃圾进行破碎浆化，清洁装置能够对已倾倒出破碎浆化的厨余垃圾的储料容器进行清洁，其中，浆化装置包括：支架、储料容器固定机构、破碎浆化机构和升降机构，其中，支架包括水平设置的支架本体以及与支架本体固定设置且垂直的轨道；储料容器固定机构固定设置在支架本体上，并包括抱紧机构、抱夹减速机和第一驱动单元，所述第一驱动单元通过抱夹减速机与抱紧机构连接，以驱动抱紧机构将储料容器固定；破碎浆化机构包括固定架、第二驱动单元、以及至少一组制浆刀轴组件，其中，固定架与轨道滑动连接；制浆刀轴组件包括制浆轴和制浆刀具，制浆轴的上端与固定架连接，制浆轴能够沿其轴线旋转，制浆刀具可拆卸设置在制浆轴上；第二驱动单元固定设置在固定架上，并能够驱动制浆轴旋转带动制浆刀具旋转；升降机构的一端与支架本体固定连接，另一端与固定架固定连接，以带动制浆刀轴组件沿轨道上下移动；所述清洁装置包括：机座、旋转支架、第三驱动单元、至少一个机械抓手和第四驱动单元，其中，旋转支架和第三驱动单元设置在机座上，并且第三驱动单元能够使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架的中心轴线；所述至少一个机械抓手设置在旋转支架上，机械抓手具有夹持储料容器的第一状态、以及释放储料容器的第二状态；第四驱动单元设置在旋转支架上，并能够使所述至少一个机械抓手沿第二轴线转动，第二轴线为机械抓手的中心轴线且与第一轴线不平行。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述浆化装置还可包括底座，所述底座固定设置在工作台面上，所述支架设置在底座上且与底座铰链连接，以使所述支架能够相对底座呈倾斜或垂直设置。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述底座可包括底板、支板和支件，其中，底板可固定设置在工作台面上，支板固定设置在底板上，所述支板的上部对称设置有两个斜面，支板沿竖直方向的切面为等腰三角形，该等腰三角形的斜边与底板平行设置；支板与支架本体铰链连接，以使支架能够相对底板向左或向右倾斜；支件包括两个支撑块，所述两个支撑块分别与支架本体左右两端固定连接。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述系统还可包括设置在所述浆化装置左右两侧的第一传送机构和第二传送机构，其中，第一传送机构能够将储料容器传输至浆化装置，第二传送机构能够将盛装有浆化的厨余垃圾的储料容器从浆化装置传送离开，例如传送至清洁装置。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述升降机构可包括两组升降气缸，所述两组升降气缸左右对称设置，所述升降气缸可包括缸体和活塞，所述缸体下端可以与支架本体固定连接，所述活塞设置在缸体中，活塞的上端与固定架固定连接。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述两组制浆刀轴组件可以沿左右方向并列设置，两组制浆刀轴组件同向旋转，在两组制浆刀轴组件相互靠近位置，制浆刀具切线方向总是朝相反方向运动对厨余垃圾进行破碎制浆，防止纤维缠绕在制浆轴上。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述浆化装置还可包括减速部件，所述减速部件设置在固定架上且位于第二驱动单元和制浆刀轴组件之间，通过减速部件来降低第二驱动单元的旋转速度。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述储料容器可以为储罐，所述储罐能够竖直固定在抱紧机构中，储罐能够将厨余垃圾密闭存储进行发酵。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述储料容器可以为厨余垃圾专用容器，例如多功能桶等，当然还可以是其他的容器。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述第一驱动单元和第二驱动单元均可以为动力电机。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述浆化装置还包括限位部件，所述限位部件设置在轨道上以限制固定架在轨道上沿竖直方向上下移动的极限位置。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述机座可包括两个互相面对且都设置在所述工作台面上的第一支撑部和第二支撑部；所述旋转支架的两端分别设置在第一、第二支撑部上。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述第一轴线与水平面之间的夹角可以为0～20°。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述第二轴线与第一轴线之间的夹角可以为60～120°，优选地，为90°，即两者相互垂直。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述机械抓手可包括多连杆夹紧机构和夹紧气缸，其中，多连杆夹紧机构和夹紧气缸都设置在旋转支架上，夹紧气缸能够使多连杆夹紧机构处于第一状态和第二状态中的任一种。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述清洁装置还可包括喷射单元，其中，旋转支架的初始状态为旋转支架垂直于所述工作台面，从旋转支架的初始状态计，在所述第三驱动单元使旋转支架旋转了0°～50°的阶段，喷射单元能够向所述储料容器内喷入清水；在所述第三驱动单元使旋转支架旋转了100°～130°的阶段，喷射单元能够向所述储料容器内喷入清洗液及固体颗粒物；在所述第三驱动单元使旋转支架旋转了300°～345°的阶段，所述储料容器内因清洗产生的混合物能够倒出，喷射单元能够在所述倒出的同时或之后向所述储料容器内喷入清水。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述清洁装置还可包括第一液体喷射单元和第二液体喷射单元中的至少一个、以及固体颗粒喷洒单元，其中，第一液体喷射单元能够向所述储料容器中喷射清水；第二液体喷射单元能够向所述储料容器中喷射清洗液；固体颗粒喷洒单元能够向所述储料容器中喷洒固体颗粒。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述清洁装置还可包括控制单元，控制单元能够向第三驱动单元和第四驱动单元发送驱动指令和停止指令中的任一种。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述第三驱动单元可包括旋转电机和旋转减速机。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述清洁装置还可包括干燥单元，干燥单元能够对清洗后的储料容器进行干燥处理。

根据本发明的一个或多个示例性实施例，所述第四驱动单元可包括电机，电机的端部设置有皮带轮，皮带轮能够通过皮带与所述至少一个机械抓手连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果可包括以下中的至少一项：

(1)本发明厨余垃圾自动浆化及清洁系统中的浆化装置和清洁装置能够配套使用，显著提高厨余垃圾的处理效率。

(2)本发明能够对厨余垃圾破碎浆化处理后可直接泵送至槽罐车或更大容积的储存设施，提高了后期运输及资源化利用的效率。

(3)本发明的浆化装置中的两组制浆刀轴组件同向旋转，在两组制浆刀轴组件相互靠近位置，制浆刀具切线方向总是朝相反方向运动对厨余垃圾进行破碎制浆，防止纤维缠绕在制浆轴上，影响破碎浆化效果。

(4)本发明的清洁装置可用于多个厨余垃圾容器的自动清洁，以实现厨余垃圾容器(特别是专用容器)的重复利用。

(5)本发明的清洁装置可用于其他用途的桶型容器清洁。

(6)本发明的清洁装置具有清洗快捷、清洁彻底，单次清洗量大的特点。

附图说明

通过下面结合附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1示出了本发明的浆化装置的一个结构示意图；

图2示出了图1的侧视图；

图3示出了本发明的浆化装置的另一个结构示意图；

图4示出了本发明的浆化装置的再一个结构示意图；

图5示出了本发明的清洁装置的一个结构示意图；

图6示出了本发明的清洁装置的另一个结构示意图。

主要附图标记说明：

101-底座、101a-底板、101b-支板、101c-支件，102-支架、102a-支架本体、102b-轨道，103-抱夹减速机，104-抱紧机构，105-储料容器，106-升降机构，107-固定架，108-限位部件，109-第二驱动单元，110-第一皮带轮，111-制浆轴，112-制浆刀具，113-第一驱动单元，201-机座，202-主电机，203-主减速机，204-支架旋转电机，205-旋转减速机，206-滚轮，207-旋转支架，208-第二皮带轮，209-皮带，210-多连杆夹紧机构，211-夹紧气缸。

具体实施方式

在下文中，将结合附图和示例性实施例详细地描述本发明的厨余垃圾自动浆化及清洁系统。需要说明的是，本申请的第一、第二、第三和第四不表示先后顺序或位置关系，仅用于相互区别。

在本发明的一个示例性实施例中，本发明的厨余垃圾自动浆化及清洁系统可包括浆化装置和清洁装置。其中，浆化装置能够对储料容器中的厨余垃圾进行破碎浆化。清洁装置能够对已倾倒出厨余垃圾后(尤其是浆化装置破碎浆化后的厨余垃圾)的储料容器进行清洁。

浆化装置可包括：支架、储料容器固定机构、破碎浆化机构和升降机构。

其中，支架可包括支架本体以及与轨道，支架能够支撑破碎浆化装置的上部结构。具体来讲，如图1和图2中所示，支架102包括水平设置的支架本体102a和竖直设置的轨道102b，支架本体102a整体可以为矩形框架结构，框架底部位平板，轨道102b可以与平板固定设置。支架102可以用来支撑和固定厨余垃圾破碎浆化装置除支架102以外的其它结构。然而，本发明不限于此，支架102也可以为其它结构，只要能够对厨余垃圾破碎浆化装置上部结构进行支撑即可。

储料容器固定机构包括抱紧机构、抱夹减速机和第一驱动单元，第一驱动单元通过抱夹减速机与抱紧机构连接，以驱动抱紧机构将储料容器固定。具体来讲，如图1和图2中所示，储料容器固定机构固定设置在支架本体102a中，储料容器固定机构可包括抱紧机构104、抱夹减速机103和第一驱动单元113。其中，抱紧机构104竖直向上设置，抱紧机构104能够动作将储料容器105的底部抱紧或松开。例如，抱紧机构104可以为抱箍。第一驱动单元113通过抱夹减速机103与抱紧机构104连接来驱动抱紧机构104动作。例如，所述储料容器可以为储罐，所述储罐竖直固定在抱紧机构中，储罐能够将厨余垃圾密闭存储进行发酵。然而，本发明不限于此，储料容器固定机构也可以为其它结构，只要能将储料容器固定或松开即可。第一驱动单元可为动力电机，例如抱紧电机，然而，本发明不限于此，其它动力装置也可以。

破碎浆化机构包括固定架、第二驱动单元、以及两组制浆刀轴组件。其中，所述固定架与支架本体平行设置且位于支架本体之上，所述固定架还与轨道滑动连接。每组制浆刀轴组件都包括制浆轴和制浆刀具，制浆轴与轨道平行设置且其上端与固定架连接，制浆轴能够相对固定架沿制浆轴轴向旋转，所述制浆刀具可拆卸安装在制浆轴上，例如安装在制浆轴的中下部位。所述第二驱动单元固定设置在固定架上，第二驱动单元和制浆轴上端连接以驱动制浆轴旋转带动制浆刀具旋转。具体来讲，如图1和图2中所示，破碎浆化机构主要包括固定架107，以及设置在固定架上的第二驱动单元109和两组制浆刀轴组件。固定架107平行设置在支架本体102a上方，固定架107与轨道102b滑动连接，能够带动制浆刀轴组件沿轨道102b上下移动。制浆刀轴组件都包括制浆轴111和多个制浆刀具112，多个制浆刀具112沿轴向套设在制浆轴111上，多个制浆刀具112的刀片沿径向设置且在制浆轴旋转轴圆周上相互错开。例如，所述两组制浆刀轴组件可沿左右方向并列设置，两组制浆刀轴组件同向旋转，在两组制浆刀轴组件相互靠近位置，制浆刀具112切线方向总是朝相反方向运动对厨余垃圾进行破碎制浆，防止纤维缠绕在制浆轴111上。此外，如图1中所示，制浆轴111下端面上的制浆刀具112的刀片向下设置与制浆轴111的轴线呈一定夹角。例如，所述第二驱动单元可为动力电机，然而，本发明不限于此，其它动力装置也可以。

升降机构的能够带动制浆刀轴组件沿轨道上下移动对储料容器中的厨余垃圾进行破碎浆化。具体来讲，如图1和图2中所示，升降机构106的下端与支架本体102a固定连接，升降机构106的上端和固定架107连接，升降机构106动作推动固定架107沿轨道102b上下移动，从而带动两组制浆刀轴组件上下移动。例如，所述升降机构106可包括两组升降气缸，所述两组升降气缸左右对称设置，所述升降气缸包括缸体和活塞，所述缸体下端与支架本体固定连接，所述活塞设置在缸体中，活塞的上端与固定架固定连接。然而，本发明不限于此，升降机构也可以为其它结构，只要能够推动破碎浆化机构沿轨道上下移动即可。

在本实施例中，如图1和图2中所示，浆化装置还可包括底座101，底座101可固定设置在工作台面(例如地面)上。支架102设置在底座101上且与底座101铰链连接，以使支架102能够相对底座101呈一定倾斜或垂直，使用支架时整机垂直状态工作，不用支架时，整机倾斜状态工作，被破碎制浆物更易充分翻动制浆。所述底座101可包括底板101a、支板101b和支件101c。其中，底板101a固定设置在平面上，支板101b固定设置在底板101a上，支板101b的上部为对称设置的两个斜面，支板101b沿竖直方向的切面为等腰三角形，该等腰三角形的斜边与底板平行设置；所述支板101b与支架本体102a铰链连接，以使支架102能够相对底板101a向左或向右倾斜；所述支件101c包括两个支撑块，所述两个支撑块分别与支架本体102a左右两端固定连接。在不使用支件101c时，支架102与底座呈倾斜设置，破碎浆化装置整机也呈倾斜状态，储料罐中的厨余垃圾更易被制浆刀轴组件充分翻动制浆。在使用支件101c时，支架102和工作台面保持平行，以使破碎浆化装置与地面呈垂直设置。然而，本发明不限于此，底座也可以为其它机构，只要能够与支架铰接使厨余垃圾破碎浆化装置倾斜设置即可。图3示出了不使用支件时厨余垃圾破碎浆化装置的结构示意图。

在本实施例中，如图1和图2中所示，所述装置还可包括第一皮带轮110，所述第一皮带轮110设置在制浆轴上端，第二驱动单元109通过皮带与第一皮带轮110连接带动制浆轴转动。通过皮带和第一皮带轮110将力矩传递给制浆轴111，能够有效降低噪音，同时设备运行平稳。

在本实施例中，第二驱动单元还可包括减速部件，例如减速机，减速部件设置在固定架上且位于动力电机和制浆刀轴组件之间，通过减速部件能够降低第二驱动单元的旋转速度。

在本实施例中，如图1和图2中所示，所述浆化装置还可包括限位部件108。如图1中所示，限位部件108可包括两组限位轮，两组限位轮分别设置在轨道102b上且位于固定架107的上方和下方上下两端预定位置，当固定架107在轨道102b上向上或向下移动与到两组限位轮接触的位置时，不能继续向上或向下移动，从而限制破碎浆化机构在轨道102b上移动的上限和下限位置。

在本实施例中，厨余垃圾经破碎后呈浆状，颗粒粒径可以在5mm以下，例如3、4mm等。这里，所述破碎制浆时制浆刀轴组件的旋转速度可以为150～1500转/min，例如200、500、800、1100、1400转/min，破碎时间可以为1～15min，例如2、5、9、11、14min等。

在本实施例中，如图4所示，浆化装置的左右两侧还可分别设置一个传送机构。其中，一个传送机构能够将盛装有厨余垃圾的储料容器传输至浆化装置，浆化装置对厨余垃圾进行破碎浆化后，另一个传送机构能够将储料容器从浆化装置传送离开，例如传送至清洁装置。

在本发明的另一个示例性实施例中，所述厨余垃圾自动浆化及清洁系统可包括：浆化装置和清洗装置。其中，浆化装置可以与上一个示例实施例中的浆化装置相同。

所述清洁装置可包括：机座、旋转支架、第三驱动单元、至少一个机械抓手和第四驱动单元。

机座可设置在工作台面上，例如设置在户外的地面上、车间内的底面上等。机座为支撑用的底座，其形状可以根据实际情况来确定，只要能够起到支撑、固定其他结构的作用即可。工作台面可以与水平面相平行。

旋转支架和第三驱动单元都可以设置在机座上，两者都可以与机座相连接。第三驱动单元可包括旋转电机和第一减速机，第一减速机能够向旋转支架提供旋转力，以使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架的中心轴线。

所述至少一个机械抓手都设置在旋转支架上，机械抓手具有夹持储料容器的第一状态、以及释放储料容器的第二状态。在机械抓手为多个的情况下，多个机械抓手可根据实际需求来分配位置，例如并排分布等。机械抓手可包括多连杆夹紧机构和夹紧气缸。

第四驱动单元设置在旋转支架上，并能够使所述至少一个机械抓手沿第二轴线转动，第二轴线为机械抓手的中心轴线且与第一轴线不平行。第四驱动单元可包括电机和第二减速机，第二减速机能够带动机械抓手自身转动。

在本实施例中，所述机座可包括两个互相面对的第一支撑部和第二支撑部，进一步地，机座还可包括底板，底板可以为矩形板，第一、第二支撑部可分别设置在底板的两端。

两个支撑部都可包括支撑板、至少两个滚轮和圆形板。其中，支撑板纵向设置并具有开口朝上的弧形开口，所述至少两个滚轮设置在弧形开口上的不同位置，圆形板设置在所述至少两个滚轮上，并与旋转支架连接。

第三驱动单元可以带动第一支撑部的圆形板在滚轮上转动，以带动旋转支架转动。

在本实施例中，所述第一轴线与水平面之间的夹角可以为0～20°，例如3、5、10、15、18°等。优选地，第一轴线与水平面平行。

在本实施例中，第二轴线与第一轴线之间的夹角可以为60～120℃，优选地，可以为90℃，即两者垂直。

在本实施例中，第一减速机、第二减速机都可以为旋转减速机。

在本实施例中，储料容器可具有三种旋转状态。其中，第一种为储料容器(例如桶类容器)在旋转支架带动下，沿第一轴线进行圆周转动(公转)；第二种为储料容器在多连杆夹紧机构的带动下沿储料容器体中心轴线进行转动(自转)，也可以认为是沿第二轴线转动。第三种为公转和自转同时进行。

在本实施例中，清洁装置还可包括设置在旋转支架之下的废液收集单元，以收集清洗产生的废液。

在本实施例中，清洁装置还可包括控制单元。控制单元能够向第三驱动单元和第四驱动单元发送驱动指令和停止指令。

在本实施例中，所述清洁装置还可包括：封堵塞，封堵塞能够对储料容器的口部进行封堵。进一步地，封堵塞上还可设置有可开合的出液口，以在清洗完成后排出混合液体。

在本实施例中，所述清洁装置还包括喷射单元，喷射单元能够向储料容器内喷入清水、洗涤液、固体颗粒中的至少一种。进一步地，喷射单元还能够喷入消毒液。喷射单元可包括喷嘴或自流嘴。其中，固体颗粒可以为清洗所用的固体物质，例如不锈钢珠，不锈钢珠的规格可以为5～15mm，例如10mm，每次喷洒的量可以根据实际情况来确定，例如0.8～1.5kg。固体颗粒可以磨掉粘结在容器内壁上的污物。

进一步地，喷射单元可穿过封堵塞，以向储料容器内喷射所需要的物质。换而言之，喷射单元，例如喷嘴，可设置在封堵塞朝向储料容器内部的一侧。

在本实施例中，所述清洁装置还包括第一液体喷射单元、第二液体喷射单元和第三喷射单元中的至少一个。第一、第二和第三液体喷射单元能够分别向所述储料容器中喷射清水、清洗液和消毒液。三个喷射单元的喷射时机可以根据实际情况来确定。进一步地，三个喷射单元可以与控制单元连接，由控制单元控制在不同时机启动不同的喷射单元。上述三个液体喷射单元都可以为喷嘴。

同时，所述清洁装置还可包括固体颗粒喷洒单元，以向储料容器中喷洒固体颗粒，固体颗粒喷洒单元可以与控制单元连接，在控制单元控制下向储料容器内喷洒固体颗粒。

进一步地，上述几个喷射单元和喷洒单元都可穿过封堵塞，以向储料容器内喷射所需要的物质。换而言之，上述几个喷射单元和喷洒单元可设置在封堵塞朝向储料容器内部的一侧。

在本实施例中，所述清洁装置还包括干燥单元，例如吹风机构，以对储料容器内部进行干燥处理，除去残留的水分。

在本实施例中，电机的端部设置有皮带轮，机械抓手上也可设置有皮带轮，电机和机械抓手的皮带轮可通过皮带连接。

在本实施例中，清洁装置可以浆化装置配合使用，可有效提高厨余垃圾破碎浆化的工作效率。

本发明的清洁装置不仅适用于专用容器(可为多用途桶型容器)的清洗、消毒，还可以对现有的盛装厨余垃圾的容器、以及其他容器进行清洗。

本发明清洁装置的工作过程可以为：

初始状态，旋转支架为0°位置；在旋转支架处于0°～50°位置，喷嘴向储料容器内喷入清水；在旋转支架处于100°～130°位置，喷嘴向储料容器内喷入清洗液及固体颗粒物；在旋转支架处于300°～345°，储料容器内的混合物倒出，随后喷入清水的同时也排水；在旋转支架处于360°归位。

其中，在清洁装置包括封堵塞，封堵塞上设置有喷嘴和可开合的出液口的情况下，出液口只在于300°～345°位置时打开。

其中，旋转支架所处的各角度位置是指：旋转支架与竖直面之间的夹角，竖直面垂直于工作台面，且经过或平行于旋转支架的轴线。

在本发明的再一个示例性实施例中，图5示出了清洁装置的一个结构示意图，其中(a)图为正视图，(b)图为左视图。

所述厨余垃圾自动浆化及清洁系统可包括：浆化装置和清洗装置。其中，浆化装置可以与第一个示例实施例中的浆化装置相同。

如图5所示，清洁装置可包括机座201、主电机202(对应第四驱动单元的电机)、主减速机203(对应第四驱动单元的减速机)、支架旋转电机204(即第三驱动单元的旋转电机)、旋转减速机205、滚轮206、旋转支架207、第二皮带轮208、皮带209、多连杆夹紧机构210、夹紧气缸211。

如图6所示，清洁装置可以有4组多连杆夹紧机构及夹紧气缸。4组多连杆夹紧机构及夹紧气缸均安装在旋转支架上，并与皮带连接。

为了更好地理解本发明的上述示例性实施例，下面结合厨余垃圾自动浆化及清洁系统的工作过程来对其进行进一步说明。

本发明所述厨余垃圾自动浆化及清洁系统工作过程：

Step1：厨余垃圾专用容器经传送机构传送至浆化装置的储料容器固定机构，并由该固定机构固定。储料容器固定机构中的抱紧电机工作，驱动抱紧机构(例如抱箍)将专用容器抱紧，抱紧电机停止工作，抱紧机构(抱箍)自锁。

Step2：粉碎浆化(也可称为破碎浆化)机构的制浆轴及制浆刀具位于专用容器正上方，然后启动粉碎浆化机构的电机，电机通过减速机、皮带带动制浆轴同向旋转。

Step3：升降气缸带动粉碎浆化机构向下运动，制浆轴带动制浆刀具同向旋转，在啮合部位将经过常温发酵的厨余垃圾粉碎并制浆。

Step4：粉碎浆化机构向下运动到下限位时，升降气缸反向工作，粉碎浆化机构向上运动至上限位并锁定，电机停止工作，制浆轴停止工作，一次制浆流程完成。

Step5：厨余垃圾专用容器经后传送机构传送离开，前传送机构将未制浆的厨余垃圾专用容器传送至容器固定机构，开始下一次制浆。

Step6：将完成制浆的厨余垃圾倾倒出专用容器，并将待清洗的容器送至容器清洁装置的清洗工位。

Step7：待清洗的容器送至清洗工位后，清洁装置的初始状态多连杆夹紧机构朝下，夹紧气缸工作，多连杆夹紧机构将储料容器夹紧。

Step8：主电机动作，通过减速机、皮带轮、皮带、多连杆夹紧机构带动容器旋转。

Step9：支架旋转电机工作，通过支架旋转减速机带动旋转支架旋转。

Step10：喷入清水初洗，当旋转支架轴向45度时停止喷入清水初洗。

Step11：当旋转支架轴向120度时，加入清洗液及固体颗粒物进行精洗。

Step12：当旋转支架旋转330度时，储料容器内清洗液及固体颗粒物全部自动倒出，喷入清水清洗。

Step13：当旋转支架旋转360度时，主电机停止工作，气缸反向工作，多连杆夹紧机构松开，卸储料容器。

Step14：完成一次清洗流程，待下一次清洗。

综上所述，本发明的厨余垃圾自动浆化及清洁系统的优点可包括：结构简便，制造成本低，厨余垃圾的处理周期短，能够显著提高厨余垃圾的处理效率、以及后期资源利用的效率，用于多个容器的自动清洁，清洗效率高。

尽管上面已经通过结合示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员应该清楚，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可对本发明的示例性实施例进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述系统包括浆化装置和清洁装置，浆化装置能够对储料容器中的厨余垃圾进行破碎浆化，清洁装置能够对已倾倒出破碎浆化的厨余垃圾的储料容器进行清洁，其中，

浆化装置包括：支架、储料容器固定机构、破碎浆化机构和升降机构，其中，

支架包括水平设置的支架本体以及与支架本体固定设置且垂直的轨道；

储料容器固定机构固定设置在支架本体上，并包括抱紧机构、抱夹减速机和第一驱动单元，第一驱动单元通过抱夹减速机与抱紧机构连接，以驱动抱紧机构将储料容器固定；

破碎浆化机构包括固定架、第二驱动单元、以及至少一组制浆刀轴组件，其中，固定架与轨道滑动连接；制浆刀轴组件包括制浆轴和制浆刀具，制浆轴的上端与固定架连接，制浆轴能够沿其轴线旋转，制浆刀具可拆卸设置在制浆轴上；第二驱动单元固定设置在固定架上，并能够驱动制浆轴旋转带动制浆刀具旋转；

升降机构的一端与支架本体固定连接，另一端与固定架固定连接，以带动制浆刀轴组件沿轨道上下移动；

所述清洁装置包括：机座、旋转支架、第三驱动单元、至少一个机械抓手和第四驱动单元，其中，

旋转支架和第三驱动单元设置在机座上，并且第三驱动单元能够使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架的中心轴线；

所述至少一个机械抓手设置在旋转支架上，机械抓手具有夹持储料容器的第一状态、以及释放储料容器的第二状态；

第四驱动单元设置在旋转支架上，并能够使所述至少一个机械抓手沿第二轴线转动，第二轴线为机械抓手的中心轴线且与第一轴线不平行。

2.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述浆化装置还包括底座，底座固定设置在工作台面上，所述支架设置在底座上且与底座铰链连接，以使所述支架能够相对底座呈倾斜或垂直设置。

3.根据权利要求2所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述底座包括底板、支板和支件，其中，

底板固定设置在工作台面上，支板固定设置在底板上，支板的上部对称设置有两个斜面，支板沿竖直方向的切面为等腰三角形，该等腰三角形的斜边与底板平行设置；

支板与支架本体铰链连接，以使支架能够相对底板向左或向右倾斜；

支件包括两个支撑块，所述两个支撑块分别与支架本体左右两端固定连接。

4.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述制浆刀轴组件的数量为两组，两组制浆刀轴组件沿左右方向并列设置且同向旋转，在两组制浆刀轴组件相互靠近位置，制浆刀具切线方向总是朝相反方向运动对厨余垃圾进行破碎制浆，防止纤维缠绕在制浆轴上。

5.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述储料容器为储罐，所述储罐能够竖直固定在所述抱紧机构中，储罐还能够将厨余垃圾密闭存储进行发酵。

6.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述浆化装置还包括限位部件，所述限位部件设置在轨道上以限制所述固定架在轨道上沿竖直方向上下移动的极限位置。

7.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述机座设置在工作台面上，并包括两个互相面对且都设置在工作台面上的第一支撑部和第二支撑部；所述旋转支架的两端分别设置在第一、第二支撑部上。

8.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述第一轴线与水平面之间的夹角为0～20°，所述第二轴线与第一轴线之间的夹角为60～120°。

9.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述机座设置在工作台面上；

所述清洁装置还包括喷射单元，其中，旋转支架的初始状态为垂直于工作台面，从旋转支架的初始状态计，在所述第三驱动单元使旋转支架旋转了0°～50°的阶段，喷射单元能够向所述储料容器内喷入清水；在所述第三驱动单元使旋转支架旋转了100°～130°的阶段，喷射单元能够向所述储料容器内喷入清洗液及固体颗粒物；在所述第三驱动单元使旋转支架旋转了300°～345°的阶段，所述储料容器内因清洗产生的混合物能够倒出，喷射单元能够在所述倒出的同时和/或之后向所述储料容器内喷入清水。

10.根据权利要求1所述的厨余垃圾自动浆化及清洁系统，其特征在于，所述清洁装置还包括第一液体喷射单元和第二液体喷射单元中的至少一个、以及固体颗粒喷洒单元，其中，

第一液体喷射单元能够向所述储料容器中喷射清水；

第二液体喷射单元能够向所述储料容器中喷射清洗液；

固体颗粒喷洒单元能够向所述储料容器中喷洒固体颗粒。

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