CN213103669U - 一种多功能桶类清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能桶类清洗装置，包括：机座、旋转支架、第一驱动机构、第二驱动机构、多连杆夹紧机构和夹紧气缸；机座设置在工作台面上；旋转支架和第一驱动机构设置在机座上，且第一驱动机构能使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架中心轴线；多连杆夹紧机构和夹紧气缸都固定在旋转支架上，夹紧气缸能使多连杆夹紧机构夹持多功能桶或释放多功能桶；第二驱动机构设置在旋转支架上，并能使多连杆夹紧机构沿第二轴线转动，第二轴线为多连杆夹紧机构的中心轴线且与第一轴线之间的夹角为60～120°。本实用新型的有益效果包括：可在食品、农业、环卫等领域的广泛应用，清洗快捷、彻底，能够减少人力消耗，提高工作效率。

Description

一种多功能桶类清洗装置

技术领域

本实用新型涉及生活垃圾分类处置领域，特别地，涉及一种为多功能桶类清洗装置。

背景技术

食品、农业、环卫等领域经常会采用桶型容器存储如粮油、酒、饲料、厨余垃圾等固态、半固态或液态物质的储存，在使用后，桶内经常会有相应的粮油、酒、饲料、厨余垃圾等物质残留，在对桶型容器进行再次利用前，有必要进行清洁消毒，以消除异味杀灭细菌，确保容器的干净卫生。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的一个或多个问题。例如，本实用新型的目的之一在于实现桶形容器的重复利用。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能桶类清洗装置。所述清洗装置可包括：机座、旋转支架、第一驱动机构、第二驱动机构、多连杆夹紧机构和夹紧气缸，其中，机座设置在工作台面上；旋转支架和第一驱动机构设置在机座上，并且第一驱动机构能够使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架的中心轴线；多连杆夹紧机构和夹紧气缸都固定在旋转支架上，夹紧气缸能够使多连杆夹紧机构处于夹持多功能桶的第一状态或释放多功能桶的第二状态；第二驱动机构设置在旋转支架上，并能够使多连杆夹紧机构沿第二轴线转动，第二轴线为多连杆夹紧机构的中心轴线且与第一轴线之间的夹角为60～120°。

根据本实用新型的一个示例性实施例，所述机座可包括两个互相面对且都设置在所述工作台面上的第一支撑部和第二支撑部；所述旋转支架的两端分别设置在第一、第二支撑部上。

根据本实用新型的一个示例性实施例，所述机座还包括底板，所述第一支撑部和第二支撑部分别设置在底板的两端。

根据本实用新型的一个示例性实施例，所述第一支撑部和第二支撑部都可包括：支撑板、至少两个滚轮和圆盘，其中，支撑板纵向设置并具有开口朝上的弧形开口；所述至少两个滚轮设置在支撑板弧形开口上的不同位置；圆盘设置在所述至少两个滚轮上，并与旋转支架的一端连接。

根据本实用新型的一个示例性实施例，所述第一轴线可以与所述工作台面相平行。

根据本实用新型的一个示例性实施例，所述第二轴线可以与第一轴线垂直。

根据本实用新型的一个示例性实施例，所述清洗装置还可包括第一喷嘴和第二喷嘴中的至少一个、以及固体颗粒喷洒机构，其中，第一喷嘴能够向所述多功能桶中喷射清水；第二喷嘴能够向所述多功能桶中喷射清洗液；固体颗粒喷洒机构能够向所述多功能桶中喷洒固体颗粒。

根据本实用新型的一个示例性实施例，所述第一驱动机构可包括旋转电机和旋转减速机。

根据本实用新型的一个示例性实施例，所述第二驱动机构可包括电机和旋转减速机，旋转减速机的端部可设置有皮带轮，该皮带轮能够通过皮带与多连杆夹紧机构连接。

根据本实用新型的一个示例性实施例，所述清洗装置还包括封堵塞，封堵塞能够对所述多功能桶的口部进行封堵。

根据本实用新型的一个示例性实施例，所述清洗装置还可包括干燥机构，干燥机构能够对清洗后的多功能桶进行干燥处理。

根据本实用新型的一个示例性实施例，清洗装置还可包括喷嘴，其中，旋转支架的初始状态为旋转支架垂直于所述工作台面，从旋转支架的初始状态计，在所述第一驱动机构使旋转支架旋转了0°～45°的阶段，喷嘴能够向多功能桶内喷入清水；在第一驱动机构使旋转支架旋转了100°～130°的阶段，喷嘴能够向多功能桶内喷入清洗液及固体颗粒物；在第一驱动机构使旋转支架旋转了300°～345°的阶段，多功能桶内因清洗产生的混合物能够倒出，喷嘴能够在所述倒出的同时和/或之后向多功能桶内喷入清水。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果可包括以下中的至少一项：

(1)本实用新型可用于桶型容器的自动清洁，以重复利用桶型容器。

(2)本实用新型可在食品、农业、环卫等领域的广泛应用，例如粮油、酒、饲料、厨余垃圾等固态、半固态或液态物质的储存领域。

(3)本实用新型具有清洗快捷，清洁彻底，单次清洗量大等特点，能够减少人力消耗，提高工作效率，确保清洁消毒后的桶型容器达到对应的卫生标准。

附图说明

通过下面结合附图进行的描述，本实用新型的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1示出了本实用新型多功能桶类清洗装置的一个结构示意图；

图2示出了图1中多功能桶类清洗装置的左视图。

主要附图标记说明：

1-机座、2-主电机、3-主减速机、4-支架旋转电机、5-旋转减速机、6-滚轮、7-旋转支架、8-皮带轮、9-皮带、10-多连杆夹紧机构、11-夹紧气缸。

具体实施方式

在下文中，将结合附图和示例性实施例详细地描述本实用新型的多功能桶类清洗装置。

在本实用新型的一个示例性实施例中，所述多功能桶类清洗装置可包括：机座、旋转支架、第一驱动机构、第二驱动机构、多连杆夹紧机构和夹紧气缸。

机座可设置在工作台面上，例如设置在户外的地面上、车间内的底面上等。机座为支撑用的底座，其形状可以根据实际情况来确定，只要能够起到支撑、固定其他结构的作用即可。工作台面可以与水平面相平行。

旋转支架和第一驱动机构都可以设置在机座上，两者都可以设置在机座上。第一驱动机构可包括旋转电机和旋转减速机，旋转减速机能够向旋转支架提供旋转力，以使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架的中心轴线。

多连杆夹紧机构和夹紧气缸都固定在旋转支架上，多连杆夹紧机构具有夹持多功能桶(可简称为桶)的第一状态、以及释放多功能桶的第二状态。多连杆夹紧机构可以为本领域常用的用于夹持的机构。

第二驱动机构设置在旋转支架上，并能够使多连杆夹紧机构沿第二轴线转动，第二轴线为多连杆夹紧机构的中心轴线且与第一轴线不平行。第二驱动机构可包括电机和减速机，减速机能够带动多连杆夹紧机构自身转动，减速机可包括旋转减速机。

在本实施例中，所述机座可包括两个互相面对的第一支撑部和第二支撑部，进一步地，机座还可包括底板，底板可以为矩形板，第一、第二支撑部可分别设置在底板的两端。

两个支撑部都可包括支撑板、至少两个滚轮和圆盘。其中，支撑板纵向设置并具有开口朝上的弧形开口，所述至少两个滚轮设置在弧形开口上的不同位置，圆盘设置在至少两个滚轮上，并与旋转支架的一端连接。弧形开口的可以为180度弧形，当然本实用新型不局限于此，弧形开口的弧度可以根据实际情况来确定。滚轮的数量可为2～6个，例如3、4个等，当然本实用新型不局限于此，弧形开口的弧度可以根据实际情况来确定。

第一驱动机构可以带动第一支撑部的圆盘在滚轮上转动，以带动旋转支架转动。

在本实施例中，第一轴线与水平面之间的夹角可以为0～20°，例如3、5、10、15、18°等。优选地，第一轴线与水平面平行。

在本实施例中，第二轴线与第一轴线之间的夹角可以为60～120℃，优选地，可以为90℃，即两者垂直。

在本实施例中，桶具有三种旋转状态。其中，第一种为桶在旋转支架带动下，沿第一轴线进行圆周转动(公转)；第二种为桶在多连杆夹紧机构的带动下沿桶体中心轴线进行转动(自转)，也可以认为是沿第二轴线转动。第三种为公转和自转同时进行。

在本实施例中，清洗装置还可包括设置在旋转支架之下的废液收集容器，以收集清洗桶产生的废液。

在本实施例中，清洗装置还可包括控制系统。控制系统能够向第一驱动机构和第二驱动机构发送驱动指令和停止指令。

在本实施例中，清洗装置还可包括控制系统。控制系统能够向第一驱动机构和第二驱动机构发送驱动指令和停止指令。

在本实施例中，清洗装置还可包括：封堵塞，封堵塞能够对多功能桶的口部进行封堵。进一步地，封堵塞上还可设置有可开合的出液口，以在清洗完成后排出混合液体。

在本实施例中，清洗装置还包括喷嘴，喷嘴能够向多功能桶内喷入清水、洗涤液、固体颗粒中的至少一种。进一步地，喷嘴还能够喷入消毒液。其中，还可选用自流嘴来代替喷嘴。其中，固体颗粒可以为清洗所用的固体物质，例如不锈钢珠，不锈钢珠的规格可以为5～15mm，例如10mm，每次喷洒的量可以根据实际情况来确定，例如0.8～1.5kg。固体颗粒可以磨掉粘结在桶内壁上的污物。

进一步地，喷嘴可穿过封堵塞，以向桶内喷射所需要的物质。换而言之，喷嘴可设置在封堵塞朝向桶体内部的一侧。

在本实施例中，所述清洗装置还包括第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴中的至少一个。第一、第二和第三喷嘴能够分别向所述桶中喷射清水、清洗液和消毒液。三个喷嘴的喷射时机可以根据实际情况来确定。进一步地，三个喷嘴可以与控制系统连接，由控制系统控制在不同时机启动不同的喷嘴。

同时，所述清洁系统还可包括固体颗粒喷洒机构，以向桶中喷洒固体颗粒，固体颗粒喷洒机构也可以与控制系统连接，在控制系统控制下向桶内喷洒固体颗粒。

进一步地，上述几个喷嘴和喷洒机构都可穿过封堵塞，以向桶内喷射所需要的物质。换而言之，上述几个喷嘴和喷洒机构可设置在封堵塞朝向桶体内部的一侧。在本实施例中，所述清洗装置还包括固体颗粒喷洒机构，以向桶中喷洒固体颗粒，固体颗粒喷洒机构可以与控制系统连接，由控制系统控制下向桶内喷洒固体颗粒。

在本实施例中，所述清洗装置还包括干燥机构，例如吹风机，以对桶内进行干燥处理，除去残留的水分。

在本实施例中，电机的端部设置有皮带轮，多连杆夹紧机构上也可设置有皮带轮，电机和多连杆夹紧机构的皮带轮可通过皮带连接。

在本实施例中，本实用新型清洁装置的工作过程可以为：

初始状态，旋转支架为0°位置；在旋转支架处于0°～50°位置，喷嘴向桶内喷入清水；在旋转支架处于100°～130°位置，喷嘴向桶内喷入清洗液及固体颗粒物；在旋转支架处于300°～345°，桶内的混合物倒出，随后喷入清水的同时也排水；在旋转支架处于360°归位。

其中，在清洗装置包括封堵塞，封堵塞上设置有喷嘴和可开合的出液口的情况下，出液口只在于300°～345°位置时打开。

其中，旋转支架所处的各角度位置是指：旋转支架与竖直面之间的夹角，竖直面垂直于工作台面，且经过或平行于旋转支架的轴线。

为了更好地理解本实用新型的上述示例性实施例，下面结合图1和具体示例对多功能桶类清洗装置的工作过程进行进一步说明。

图1示出了多功能桶类清洗装置的一个结构示意图，图2示出了图1的为左视图。如图1所示，多功能桶类清洗装置包括机座1、主电机2(对应第二驱动机构的电机)、主减速机3(对应第二驱动机构的减速机)、支架旋转电机4(即第一驱动机构的旋转电机)、旋转减速机5、滚轮6、旋转支架7、皮带轮8、皮带9、多连杆夹紧机构10、夹紧气缸11。

示例1

本实用新型的多功能桶类清洗装置工作过程可以包括：

将待清洗的1个存储了粮食的30L桶型容器送至清洗工位，初始状态多连杆夹紧机构10朝下，夹紧气缸11工作，驱动多连杆夹紧机构10将桶夹紧。主电机2启动，通过主减速机3、皮带轮8、皮带9、皮带轮8、多连杆夹紧机构10带动桶旋转。随后支架旋转电机4工作，通过旋转减速机5带动旋转支架7旋转。喷入清水初洗，当旋转支架7旋转45度时停止喷入清水初洗。当旋转支架7旋转120度时，加入清洗液及固体颗粒物进行桶精洗。当旋转支架7旋转330度时，桶内清洗液及固体颗粒物全部自动倒出，喷入清水清洗。当旋转支架7旋转360度时，主电机2和支架旋转电机4停止工作，夹紧气缸11反向工作，多连杆夹紧机构10松开，卸桶，30L厨余垃圾专用桶清洗完成。

示例2

将待清洗的1个存储了饲料的15L桶型容器送至清洗工位，夹紧气缸11工作，驱动多连杆夹紧机构10将桶夹紧。主电机2启动，通过主减速机3、皮带轮8、皮带9、皮带轮8、多连杆夹紧机构10带动桶旋转。随后支架旋转电机4工作，通过旋转减速机5带动旋转支架7旋转。喷入清水初洗，当旋转支架7轴向40度时停止喷入清水初洗。当旋转支架7轴向110度时，加入清洗液及固体颗粒物进行桶精洗。当旋转支架7旋转320度时，桶内清洗液及固体颗粒物全部自动倒出，喷入清水清洗；当旋转支架7旋转360度时，主电机2和支架旋转电机4停止工作，夹紧气缸11反向工作，多连杆夹紧机构10松开，卸桶，15L桶型容器清洗完成。

示例3

将待清洗的1个存储了厨余垃圾的22L桶型容器送至清洗工位，夹紧气缸11工作，驱动多连杆夹紧机构10将桶夹紧；主电机2启动，通过主减速机3、皮带轮8、皮带9、皮带轮8、多连杆夹紧机构10带动桶旋转；随后支架旋转电机4工作，通过旋转减速机5带动旋转支架7旋转；喷入清水初洗，当旋转支架7轴向50度时停止喷入清水初洗；当旋转支架7轴向130度时，加入清洗液及固体颗粒物进行桶精洗；当旋转支架7旋转335度时，桶内清洗液及固体颗粒物全部自动倒出，喷入清水清洗；当旋转支架7旋转360度时，主电机2和支架旋转电机4停止工作，夹紧气缸11反向工作，多连杆夹紧机构10松开，卸桶，22L桶型容器清洗完成。

综上所述，本实用新型的多功能桶类清洗装置的优点可包括：结构简便、制造成本低，清洗快捷、彻底，能够用于多个容器的自动清洁，清洗效率高。

尽管上面已经通过结合示例性实施例描述了本实用新型，但是本领域技术人员应该清楚，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可对本实用新型的示例性实施例进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种多功能桶类清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括：机座、旋转支架、第一驱动机构、第二驱动机构、多连杆夹紧机构和夹紧气缸，其中，

机座设置在工作台面上；

旋转支架和第一驱动机构设置在机座上，并且第一驱动机构能够使旋转支架沿第一轴线转动，第一轴线为旋转支架的中心轴线；

多连杆夹紧机构和夹紧气缸都固定在旋转支架上，夹紧气缸能够使多连杆夹紧机构处于夹持多功能桶的第一状态或释放多功能桶的第二状态；

第二驱动机构设置在旋转支架上，并能够使多连杆夹紧机构沿第二轴线转动，第二轴线为多连杆夹紧机构的中心轴线且与第一轴线之间的夹角为60～120°。

2.根据权利要求1所述的多功能桶类清洗装置，其特征在于，所述机座包括两个互相面对且都设置在所述工作台面上的第一支撑部和第二支撑部；所述旋转支架的两端分别设置在第一、第二支撑部上。

3.根据权利要求2所述的多功能桶类清洗装置，其特征在于，所述机座还包括底板，所述第一支撑部和第二支撑部分别设置在底板的两端。

4.根据权利要求2所述的多功能桶类清洗装置，其特征在于，所述第一支撑部和第二支撑部都包括：支撑板、至少两个滚轮和圆盘，其中，

支撑板纵向设置并具有开口朝上的弧形开口；

所述至少两个滚轮设置在支撑板弧形开口上的不同位置；

圆盘设置在所述至少两个滚轮上，并与旋转支架的一端连接。

5.根据权利要求1所述的多功能桶类清洗装置，其特征在于，所述第一轴线与所述工作台面相平行。

6.根据权利要求1或5所述的多功能桶类清洗装置，其特征在于，所述第二轴线与第一轴线垂直。

7.根据权利要求1所述的多功能桶类清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括第一喷嘴和第二喷嘴中的至少一个、以及固体颗粒喷洒机构，其中，

第一喷嘴能够向所述多功能桶中喷射清水；

第二喷嘴能够向所述多功能桶中喷射清洗液；

固体颗粒喷洒机构能够向所述多功能桶中喷洒固体颗粒。

8.根据权利要求1所述的多功能桶类清洗装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括旋转电机和旋转减速机。

9.根据权利要求1所述的多功能桶类清洗装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机和旋转减速机，旋转减速机的端部设置有皮带轮，该皮带轮能够通过皮带与多连杆夹紧机构连接。

10.根据权利要求1所述的多功能桶类清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括封堵塞，封堵塞能够对所述多功能桶的口部进行封堵。

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