CN111841987A - 一种防腐不粘涂层换热管连续加工系统及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防腐不粘涂层换热管连续加工系统及其加工方法，属于换热管加工技术领域。该系统包括热风机构、预热机构、喷涂与固化机构和温度测量与控制机构，温度测量与控制机构包括热电偶、调功器和PLC控制器，至少一个热电偶安装于入风管出风口处，至少一个热电偶安装于出风管出风口处，所述热电偶实时监测入风管出风口与出风管出风口热风的温度，所述调功器通过导线电连接PLC控制器与热风机，从而根据热电偶温度测量处所要求的温度范围控制热风机改变其出风口温度。本发明实现了防腐不粘涂层用于换热管的连续加工技术，整个系统自动化程度高，充分利用热风机提供的热风能量，极大节约喷涂时间。

Description

一种防腐不粘涂层换热管连续加工系统及其加工方法
技术领域
本发明属于换热管加工技术领域，更具体地说，涉及一种防腐不粘涂层换热管连续加工系统及其加工方法。
背景技术
换热器是一种将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，已经广泛应用于各种工业领域，在生产过程中占有重要地位。而换热器主要由金属材质制成，这使得换热器正常运行一段时间后，总是无法避免地出现结垢与腐蚀问题，严重时甚至会堵塞流道而影响其正常运行，而清洗工作更是费时、费力，并且不能保证获得满意的效果，因此，换热器结垢与腐蚀问题已成为了其使用过程中无法忽视的严重问题。在换热器防止结垢与腐蚀的措施中，以防腐蚀不粘涂层法最为经济有效，该方法主要通过一定的涂覆方法，将耐腐蚀性不粘涂料均匀涂覆到换热管表面，以避免换热管表面与腐蚀介质的直接接触，从而起到防结垢与防腐的功效。
目前市场上仍然缺少不粘涂层用于换热管的连续加工技术，例如：现有技术中，申请号：CN201910993860.2，发明创造名称为：余热锅炉换热管，包括管体，所述管体的外表面喷涂有一层防腐涂层；所述防腐层的成分为Al2O3、CaAl2O4和Ca3(PO4)2。在纳米防腐涂层表面，HF与Al2O3，CaAl2O4和Ca3(PO4)2反应生成AlF3和Ca5(PO4)3F，紧密地包裹在涂层表面，从而有效阻止HF对涂层内部及换热管的腐蚀。目前，耐氟腐蚀换热管一般采用在换热管表面涂覆一层氟塑料薄膜的方法，但由于氟塑料薄膜在高温下不稳定，一般只能在300℃工况下使用，从而限制了换热管的使用范围。于是该发明采用特定组成的防腐涂层，从而使得该发明换热管可在600℃以上高温下耐氟腐蚀，最高可在1000℃以上高温下使用。
可以看出，该发明仅仅介绍了余热锅炉换热管表面所喷涂的防腐涂层的制作方法及其使用性能，并没有提供防腐涂层用于换热管的连续加工技术，此类防腐涂料要想大规模用于换热管的涂覆加工工艺中，就需要一种防腐涂层用于换热管的连续加工系统，从而更加高效率地生产出可以供使用的防腐换热器。
再例如：现有技术中，公开号：CN101214611A，发明创造名称为：涂层防腐换热器的制作方法，该发明介绍了一种涂层防腐换热器的制作方法，包括如下步骤：依设计要求对组成换热器的零件进行加工；对上述已加工的零件涂装防腐层；待防腐层固化后进行防腐层的质量检查；对各零件进行组装，换热管与管板之间采用粘接的方式进行定位。
可以看出，该发明仅仅介绍了换热器经过加工后需要进行防腐涂装，并待其固化后进行检查与组装，给防腐换热器的加工流程提供了可实施的技术方案。但是该方法没有给出防腐涂料涂覆于换热管的具体作业流程，且亦未提及换热管在进行防腐涂装之前需要进行的预热工作，而涂层涂覆前的换热管预热工作具有去潮气、减小换热管对涂层的应力、提高涂层工作寿命等优点，这些优点均未能在该方法中体现，这可能导致涂层防腐换热器后期使用出现质量问题。
综上所述，现有技术一方面侧重于研发防腐不粘涂层技术应用于换热管，而另一方面却没有系统化地、节能高效地设计出防腐不粘涂层换热管的连续加工技术，而目前防腐不粘涂层换热管的应用已经越来越普遍，已经涉及焦化、电力、石油等各个领域。例如，在焦化领域，焦炉荒煤气带走的显热占炼焦能源消耗的36％左右，余热回收价值可观，而荒煤气本身性质恶劣，含有焦油、苯、硫化物、氰化物等成分，极易腐蚀与堵塞余热回收过程中的焦炉上升管换热器，这也一直是钢铁冶金行业面临的主要问题之一，随着防腐不粘涂层技术的快速发展，采用防腐不粘涂层来减缓换热器腐蚀与堵塞问题的重要性日趋明显。因此，防腐不粘涂层换热管的生产效率也亟待提高。
为了解决市场上防腐不粘涂层换热管连续加工技术没有得到普及和推广的问题，本发明提出一种防腐不粘涂层换热管连续加工系统，克服现有技术存在的不足。
发明内容
1.要解决的问题
针对现有技术中的不足，本发明提供一种防腐不粘涂层换热管连续加工系统及其方法，实现了不粘涂料喷涂、固化与换热管喷涂前预热的一体化过程，通过调整自动控制系统的参数，实现自动化，节省人力。
2.技术方案
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
本发明的防腐不粘涂层换热管连续加工系统，包括：
热风机构，其包括热风机与入风管，所述热风机与入风管入风口相连接；
预热机构，其包括传送机和出风管，所述出风管置于所述传送机的行径方向上且出风口正对待预热换热管；
喷涂与固化机构，其包括夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ、自行走喷涂器、滑轨和固定杆，所述入风管出风口连接夹持部件Ⅰ，所述出风管出风口连接夹持部件Ⅱ，所述夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ可移动设置在所述传送机头部的两侧，在所述传送机头部上方设置有自行走喷涂器，所述自行走喷涂器由滑轨和固定杆进行固定；
温度测量与控制机构，其包括热电偶、调功器和PLC控制器，至少一个热电偶安装于入风管出风口处，至少一个热电偶安装于出风管出风口处，所述PLC控制器通过电连接热电偶、调功器、热风机、传送机、夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ和自行走喷涂器，所述热电偶实时监测入风管出风口与出风管出风口热风的温度，所述调功器通过导线电连接PLC控制器与热风机，从而根据热电偶温度测量处所要求的温度范围控制热风机改变其出风口温度。
优选的，所述夹持部件Ⅱ与夹持部件Ⅰ的结构相同，所述夹持部件Ⅰ包括箱体、转动电机、通风管Ⅰ、通风管Ⅱ、同步传动部件、三通管和轴承，夹持部件Ⅱ与夹持部件Ⅰ的转动电机转动时保持等速反向；所述电机安装在箱体内，转动电机与通风管Ⅰ采用固定端约束，保持同步传动，且靠近转动电机的一端不通风，所述三通管与通风管Ⅰ、通风管Ⅱ通过轴承相连接，在通风管Ⅰ、通风管Ⅱ内设置同步传动部件，实现通风管Ⅰ与通风管Ⅱ同步转动的同时不影响三通管的固定状态。
优选的，所述同步传动部件两端边缘设置有三角尖榫头，与通风管Ⅰ和通风管Ⅱ内设的榫槽固定，从而保持通风管同步转动，所述同步传动部件两端均设有通风孔，可保证热风顺利通过三通管。
优选的，所述夹持部件Ⅰ上设有位置传感器，所述位置传感器正位于所述传送机的上方，且与所述PLC控制器电连接，所述通风管Ⅰ与通风管Ⅱ的轴线与位置传感器的中心在同一垂直面内。
优选的，所述夹持部件Ⅰ的箱体下方设置有驱动滚轮，驱动滚轮自带有驱动马达且与PLC控制器电连接。
优选的，所述传送机包括机架、输送链板以及驱动输送链板的传动电机，传动电机与所述PLC控制器电连接；所述机架上开设有对接孔以及出风槽口，对接孔的直径略大于待预热换热管的管径，所述出风管的管口由出风槽口排热风。
作为优选，所述热风机为工业热风机，采用电加热空气，连续使用温度最高可达500℃，所述热风机出风口自带有K型热电偶，直接检测控制热风机出风口的温度。
作为优选，所述热电偶监测的入风管出风口温度范围为400～420℃，所述热电偶监测的出风管出风口温度范围为70～100℃。
本发明还提供了一种上述防腐不粘涂层换热管连续加工系统的加工方法，包括如下步骤：
步骤S101、将已处理的定量防腐不粘涂料填装到自行走喷涂器内，并将已预处理的换热管放置于传送机上，系统开启前需要将其中一个换热管置于夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ之间的位置，并将出风管出风口置于待预热换热管处，保证热风机吹出的热风可以到达出风管出风口对待预热换热管进行预热；
步骤S102、开启夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ，实现夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ与它们之间位置的换热管转动，开启调功器、PLC控制器，由热电偶进行实时监测，控制入风管出风口与出风管出风口热风的温度，然后开启热风机，对换热管进行预热，直到入风管出风口与出风管出风口热风温度稳定在预设值范围之内时，可进行下一步操作；
步骤S103、开启自行走喷涂器，根据换热管的尺寸调节自行走喷涂器的喷涂压力、喷涂时间以及在滑轨上的移动速度；
步骤S104、开启传送机，调节传送机、夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ的固定换热管的时间、转动电机的旋转速度、传送机传动的距离与时间间隔，保证一个换热管经过自行走喷涂器的喷涂与热风机提供的热风固化后，夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ可以将其解除固定，待传送机将下一个已预热换热管传送至夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ之间的位置时，由位置传感器精确定位，夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ在驱动马达作用下对换热管进行固定，出风管出风口可以对其随后的换热管进行预热；
步骤S105、待最后一个已经喷涂固化的换热管离开传送机后，依次关闭调功器、PLC控制器、自行走喷涂器、热风机、传送机、夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ，切断电源，将自行走喷涂器取下进行清洗，等待下一次防腐不粘涂层换热管的加工。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
(1)与现有的自动控制技术相结合，本发明可实现灵活运用，可以根据换热管的不同尺寸，调整电机的转速、工件喷涂所需的时间、工件传送装置运作的时间间隔；
(2)本发明实现了不粘涂料喷涂、固化与换热管喷涂前预热的一体化过程，通过调整自动控制系统的参数，实现自动化，节省人力；
(3)本发明通过温度检测与控制技术，可以保证换热管固化与预热所需的温度，提高换热管的品质与使用寿命；
(4)本发明可以充分利用热风的余热能量，通过将出风管出风口处的热风给换热管进行预热，极大节省了电力和换热管原本所需的预热时间。
附图说明
图1为本发明防腐不粘涂层换热管连续加工系统结构示意图；
图2为本发明防腐不粘涂层换热管连续加工系统的夹持部件Ⅰ结构示意图；
图3为本发明防腐不粘涂层换热管连续加工系统的传送机结构示意图；
图4为本发明防腐不粘涂层换热管连续加工系统的同步传动部件主视剖面示意图；
图5为本发明防腐不粘涂层换热管连续加工系统的同步传动部件侧视剖面示意图。
图中标记为：
1、热风机；2、入风管；3、已预热换热管；4、夹持部件Ⅰ；5、夹持部件Ⅱ；6、喷涂器；7、传送机；701、机架；702、输送链板；703、对接孔；704、出风槽口；705、位置传感器；8、出风管；9、待预热换热管；10、滑轨；11、固定杆；12、热电偶；13、调功器；14、PLC控制器；15、导线；201、箱体；202、三通管；203、转动电机；204、轴承；205、同步传动部件；206、通风管Ⅰ；207、通风管Ⅱ；208、榫槽；209、驱动滚轮；210、限位止挡；2051、榫头；2052、通风孔。
具体实施方式
下文对本发明的示例性实施例进行了详细描述。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。
如图1至图5所示，本实施例的防腐不粘涂层换热管连续加工系统，包括热风机构、预热机构、喷涂与固化机构和温度测量与控制机构。
其中，所述热风机构包括热风机1与入风管2，所述热风机1与入风管2入风口相连接，所述热风机1为工业热风机，采用电加热空气，连续使用温度最高可达500℃，所述热风机1出风口自带有K型热电偶，直接检测控制热风机1出风口的温度。
进一步的，所述预热机构包括传送机7和出风管8，所述出风管8置于所述传送机7的行径方向上且出风口正对待预热换热管9。
进一步的，所述喷涂与固化机构包括夹持部件Ⅰ4、夹持部件Ⅱ5、自行走喷涂器6、滑轨10和固定杆11，所述入风管2出风口连接夹持部件Ⅰ4，所述出风管8出风口连接夹持部件Ⅱ5，所述夹持部件Ⅰ4、夹持部件Ⅱ5可移动设置在所述传送机7头部的两侧，在所述传送机7头部上方设置有自行走喷涂器6，所述自行走喷涂器6由滑轨10和固定杆11进行固定。使用时，固定杆上端可以固定在墙顶上。
进一步的，所述温度测量与控制机构包括热电偶12(为市场购买得到)、调功器13(为市场购买得到)和PLC控制器14(为市场购买得到)，一个热电偶12安装于入风管2出风口处，一个热电偶12安装于出风管8出风口处，所述PLC控制器14通过电连接热电偶12、调功器13、热风机1、传送机7、夹持部件Ⅰ4、夹持部件Ⅱ5和自行走喷涂器6，所述热电偶12实时监测入风管2出风口与出风管8出风口热风的温度，所述调功器13通过导线15电连接PLC控制器14与热风机1，从而根据热电偶12温度测量处所要求的温度范围控制热风机1改变其出风口温度。
在本实施例中，所述热电偶12监测的入风管2出风口温度范围为400～420℃，所述热电偶12监测的出风管8出风口温度范围为70～100℃。在本实施例中，所述夹持部件Ⅱ5与夹持部件Ⅰ4的结构相同，所述夹持部件Ⅰ4包括箱体201、转动电机203、通风管Ⅰ206、通风管Ⅱ207、同步传动部件205、三通管202和轴承204，夹持部件Ⅱ5与夹持部件Ⅰ4的转动电机203转动时保持等速反向；所述转动电机203安装在箱体201内，转动电机203与通风管Ⅰ206采用固定端约束，保持同步传动，且靠近转动电机203的一端不通风，所述三通管202与通风管Ⅰ206、通风管Ⅱ207通过轴承204相连接，具体的是，轴承204套接在通风管Ⅰ206、通风管Ⅱ207上，在通风管Ⅰ206、通风管Ⅱ207内设置同步传动部件205，实现通风管Ⅰ206与通风管Ⅱ207同步转动的同时不影响三通管202的固定状态。
需要说明的是，本实施例中的夹持部件Ⅰ4结构较为新颖，在实现转动的同时，还需要完成换热管的余热工作，发明人通过大量的试验和分析，并经过综合论证得出相应的方案。三通管202连接入风管2，通过轴承204保持与箱体201的相对静止，保证了持续的进热风，转动电机203通过通风管Ⅰ206、同步传动部件205和通风管Ⅱ207实现了力矩的传递，带动换热管的匀速转动，完成对换热管的喷涂工作。
结合图4和图5，为了保持通风管同步转动，所述同步传动部件205两端均设有通风孔2052，可保证热风顺利通过三通管202，优选的，所述同步传动部件205两端边缘设置有三角尖榫头2051，与通风管Ⅰ206和通风管Ⅱ207内设的榫槽208固定。
在图3中，可以看出在所述夹持部件Ⅰ4上设有位置传感器705，所述位置传感器705可以用支架正位于所述传送机7的上方，且与所述PLC控制器14电连接。位置传感器705的种类可以为红外传感器(为市场购买得到)或其他同种功能的传感器，所述通风管Ⅰ206与通风管Ⅱ207的轴线与位置传感器705的中心在同一垂直面内，保证了换热管与夹持部件Ⅰ4和夹持部件Ⅱ5的快速定位。
进一步的，考虑到换热管的长度不同以及运输的需要，所述夹持部件Ⅰ4的箱体201下方设置有驱动滚轮209，驱动滚轮209自带有驱动马达(内置的马达，类似电动车后轮)且与PLC控制器14电连接，当位置传感器705对来管精确定位后，驱动滚轮209驱动夹持部件Ⅰ4和夹持部件Ⅱ5向中间靠拢加紧换热管，限位止挡210上设置有压力传感器(图中未标注，为市场购买得到)与PLC控制器14电连接，当压力传感器的压力达到设定的压力值5公斤时，夹持部件Ⅰ4和夹持部件Ⅱ5停止运功。
在图3中，所述传送机7包括机架701、输送链板702以及驱动输送链板702的传动电机(图中未标注)，输送链板702具有一定的间隔，长度为30mm，传动电机与所述PLC控制器14电连接；所述机架701上开设有对接孔703以及出风槽口704，对接孔703的直径略大于待预热换热管9的管径，所述出风管8的管口由出风槽口704排热风。
此外，所述调功器13作为PLC控制器14控制热风机1的连接环节，利用PLC控制器14的DA模块输出4～20mA信号控制调功器13来调节热风机1转速，改变进入热风机1交换室的空气量和空气的热交换时间进而改变热风机1出风口温度。
进一步的，所述出风管8可周期性与待预热换热管9连接进行预热，所述传送机7传送的距离以已预热换热管3到达夹持部件Ⅰ4与夹持部件Ⅱ5之间位置能被固定为标准。
作为优选，所述转动电机203转速、换热管表面涂料喷涂时间、传送机7运作的时间间隔可根据换热管的不同尺寸而制定。
上述防腐不粘涂层换热管连续加工系统的加工方法，包括如下步骤：
步骤S101、将已处理的定量防腐不粘涂料填装到自行走喷涂器6内，防腐不粘涂料可以选择市场购买的，也可以选择专利号CN2016112675469公开的金属用不粘涂料，并将已预处理的换热管放置于传送机7上，系统开启前需要将其中一个换热管置于夹持部件Ⅰ4、夹持部件Ⅱ5之间的位置，并将出风管8出风口置于待预热换热管9处，保证热风机1吹出的热风可以到达出风管8出风口对待预热换热管9进行预热；
步骤S102、开启夹持部件Ⅰ4、夹持部件Ⅱ5，实现夹持部件Ⅰ4、夹持部件Ⅱ5与它们之间位置的换热管转动，开启调功器13、PLC控制器14，由热电偶12进行实时监测，控制入风管2出风口与出风管8出风口热风的温度，然后开启热风机1，对换热管进行预热，直到入风管2出风口与出风管8出风口热风温度稳定在预设值范围(一般设置为400～420℃、70～100℃)之内时，可进行下一步操作；
步骤S103、开启自行走喷涂器6，根据换热管的尺寸(2.3m为例)调节自行走喷涂器6的喷涂压力(0.7～1MPa)、喷涂时间(8～10min)以及在滑轨10上的移动速度(0.25～0.3m/min)；
步骤S104、开启传送机7，调节夹持部件Ⅰ4、夹持部件Ⅱ5的固定换热管的时间(10～20s)、转动电机203的旋转速度(8～12rad/s)、调节传送机7传动的距离(0.7～1m)与时间间隔(9～11min)，保证一个换热管经过自行走喷涂器6的喷涂与热风机1提供的热风固化后，夹持部件Ⅰ4、夹持部件Ⅱ5可以将其解除固定，待传送机7将下一个已预热换热管3传送至夹持部件Ⅰ4、夹持部件Ⅱ5之间的位置时，由位置传感器705精确定位，夹持部件Ⅰ4、夹持部件Ⅱ5在驱动马达作用下对换热管进行固定，出风管8出风口可以对其随后的换热管进行预热；
步骤S105、待最后一个已经喷涂固化的换热管离开传送机7后，依次关闭调功器13、PLC控制器14、自行走喷涂器6、热风机1、传送机7、夹持部件Ⅰ4、夹持部件Ⅱ5，切断电源，将自行走喷涂器6取下进行清洗，等待下一次防腐不粘涂层换热管的加工。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进或同等替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖再本发明的权利要求范围中。

Claims (8)

1.一种防腐不粘涂层换热管连续加工系统，其特征在于，包括：
热风机构，其包括热风机(1)与入风管(2)，所述热风机(1)与入风管(2)入风口相连接；
预热机构，其包括传送机(7)和出风管(8)，所述出风管(8)置于所述传送机(7)的行径方向上且出风口正对待预热换热管(9)；
喷涂与固化机构，其包括夹持部件Ⅰ(4)、夹持部件Ⅱ(5)、自行走喷涂器(6)、滑轨(10)和固定杆(11)，所述入风管(2)出风口连接夹持部件Ⅰ(4)，所述出风管(8)出风口连接夹持部件Ⅱ(5)，所述夹持部件Ⅰ(4)、夹持部件Ⅱ(5)可移动设置在所述传送机(7)头部的两侧，在所述传送机(7)头部上方设置有自行走喷涂器(6)，所述自行走喷涂器(6)由滑轨(10)和固定杆(11)进行固定；
温度测量与控制机构，其包括热电偶(12)、调功器(13)和PLC控制器(14)，至少一个热电偶(12)安装于入风管(2)出风口处，至少一个热电偶(12)安装于出风管(8)出风口处，所述PLC控制器(14)通过电连接热电偶(12)、调功器(13)、热风机(1)、传送机(7)、夹持部件Ⅰ(4)、夹持部件Ⅱ(5)、位置传感器(705)和自行走喷涂器(6)，所述热电偶(12)实时监测入风管(2)出风口与出风管(8)出风口热风的温度，所述调功器(13)通过导线(15)电连接PLC控制器(14)与热风机(1)，从而根据热电偶(12)温度测量处所要求的温度范围控制热风机(1)改变其出风口温度。
2.根据权利要求1所述的防腐不粘涂层换热管连续加工系统，其特征在于，所述夹持部件Ⅱ(5)与夹持部件Ⅰ(4)的结构相同，所述夹持部件Ⅰ(4)包括箱体(201)、转动电机(203)、通风管Ⅰ(206)、通风管Ⅱ(207)、同步传动部件(205)、三通管(202)和轴承(204)，夹持部件Ⅱ(5)与夹持部件Ⅰ(4)的转动电机(203)转动时保持等速反向；所述转动电机(203)安装在箱体(201)内，转动电机(203)与通风管Ⅰ(206)采用固定端约束，保持同步传动，且靠近转动电机(203)的一端不通风，所述三通管(202)与通风管Ⅰ(206)、通风管Ⅱ(207)通过轴承(204)相连接，在通风管Ⅰ(206)、通风管Ⅱ(207)内设置同步传动部件(205)，实现通风管Ⅰ(206)与通风管Ⅱ(207)同步转动。
3.根据权利要求2所述的防腐不粘涂层换热管连续加工系统，其特征在于，所述同步传动部件(205)两端边缘设置有三角尖榫头(2051)，与通风管Ⅰ(206)和通风管Ⅱ(207)内设的榫槽(208)固定。
4.根据权利要求2所述的防腐不粘涂层换热管连续加工系统，其特征在于，所述夹持部件Ⅰ(4)上设有位置传感器(705)，所述位置传感器(705)正位于所述传送机(7)的上方，且与PLC控制器(14)电连接；所述通风管Ⅰ(206)与通风管Ⅱ(207)的轴线与所述位置传感器(705)的中心在同一垂直面内。
5.根据权利要求2所述的防腐不粘涂层换热管连续加工系统，其特征在于，所述夹持部件Ⅰ(4)的箱体(201)下方设置有驱动滚轮(209)，驱动滚轮(209)自带有驱动马达且与PLC控制器(14)电连接。
6.根据权利要求1所述的防腐不粘涂层换热管连续加工系统，其特征在于，所述传送机(7)包括机架(701)、输送链板(702)以及驱动输送链板(702)的传动电机，传动电机与所述PLC控制器(14)电连接；所述机架(701)上开设有对接孔(703)以及出风槽口(704)，对接孔(703)的直径略大于待预热换热管(9)的管径，所述出风管(8)的管口由出风槽口(704)排热风。
7.根据权利要求1所述的防腐不粘涂层换热管连续加工系统，其特征在于，所述热风机(1)为工业热风机(1)，采用电加热空气，连续使用温度最高可达500℃，所述热风机(1)出风口自带有K型热电偶，直接检测控制热风机(1)出风口的温度。
8.一种权利要求1至7任一项所述的防腐不粘涂层换热管连续加工系统的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S101、将已处理的定量防腐不粘涂料填装到自行走喷涂器内，并将已预处理的换热管放置于传送机上，系统开启前需要将其中一个换热管置于夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ之间的位置，并将出风管出风口置于待预热换热管处，保证热风机吹出的热风可以到达出风管出风口对待预热换热管进行预热；
步骤S102、开启夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ，实现夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ与它们之间位置的换热管转动，开启调功器、PLC控制器，由热电偶进行实时监测，控制入风管出风口与出风管出风口热风的温度，然后开启热风机，对换热管进行预热，直到入风管出风口与出风管出风口热风温度稳定在预设值范围之内时，可进行下一步操作；
步骤S103、开启自行走喷涂器，根据换热管的尺寸调节自行走喷涂器的喷涂压力、喷涂时间以及在滑轨上的移动速度；
步骤S104、开启传送机，调节传送机、夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ的固定换热管的时间、转动电机的旋转速度、传送机传动的距离与时间间隔，保证一个换热管经过自行走喷涂器的喷涂与热风机提供的热风固化后，夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ可以将其解除固定，待传送机将下一个已预热换热管传送至夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ之间的位置时，由位置传感器精确定位，夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ在驱动马达作用下对换热管进行固定，出风管出风口可以对其随后的换热管进行预热；
步骤S105、待最后一个已经喷涂固化的换热管离开传送机后，依次关闭调功器、PLC控制器、自行走喷涂器、热风机、传送机、夹持部件Ⅰ、夹持部件Ⅱ，切断电源，将自行走喷涂器取下进行清洗，等待下一次防腐不粘涂层换热管的加工。
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