CN111839352A - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供即使在二次电池的输出电压容易降低的情况下，也能够继续电动机的驱动，并确保运转时间的电动吸尘器。实施方式的电动吸尘器具有电动机、二次电池、以及控制部。所述二次电池向所述电动机供给电力。所述控制部基于表示所述二次电池的状态的信息，决定从所述二次电池向所述电动机供给的电力的控制要素的大小。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明的实施方式涉及电动吸尘器。

本申请以日本专利申请2019－083231(申请日：2019年4月24日)、以及日本专利申请2020－006902(申请日：2020年1月20日)为基础，从该申请享受优先的利益。本申请通过参照该申请，而包含该申请的全部内容。

背景技术

已知有具备电动机、以及向电动机供给电力的二次电池的电动吸尘器。若二次电池成为过放电状态，则寿命变短。因此，在二次电池的端子电压降低至预先设定的放电终止电压的情况下，需要使电动吸尘器停止，催促二次电池的充电。

然而，在二次电池劣化加剧的情况下或内部电阻变大的情况下等，输出电压容易降低。因此，若欲在二次电池的劣化加剧的情况下或二次电池的内部电阻变大的情况下等使用电动吸尘器，则存在尽管二次电池还有剩余容量，但二次电池的端子电压比放电终止电压低，电动吸尘器停止的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－19998号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明要解决的课题在于，提供一种即使在二次电池的输出电压容易降低的情况下，也能够继续电动机的驱动，并确保运转时间的电动吸尘器。

用来解决课题的手段

实施方式的电动吸尘器具有电动机、二次电池、以及控制部。所述二次电池向所述电动机供给电力。所述控制部基于表示所述二次电池的状态的信息，决定从所述二次电池向所述电动机供给的电力的控制要素的大小。

发明效果

根据本发明，即使在二次电池的输出电压容易降低的情况下，也能够继续电动机的驱动，并确保运转时间。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电动吸尘器的立体图。

图2是表示第一实施方式的电动吸尘器的电路构成的框图。

图3是示意性地表示第一实施方式的电动鼓风机的图。

图4是与图3所示的电动鼓风机的模型对应的时序图。

图5是表示在第一实施方式中，向电动鼓风机供给的电流的电流值的变更范围的一例的图。

图6是表示第一实施方式的第一参照表的内容的一例的图。

图7是表示第一实施方式的电动鼓风机的控制模式的一例的图。

图8是用于说明由第一实施方式的二次电池的劣化导致的特性变化的图。

图9是表示第一实施方式的第二参照表的图。

图10是表示第一实施方式的二次电池的充电时的处理流程的流程图。

图11是表示第一实施方式的第三参照表的图。

图12是表示第一实施方式的电动吸尘器的使用时的处理流程的流程图。

图13是表示第一实施方式的第一变形例的参照表的内容的一例的图。

图14是表示第一实施方式的第三变形例的参照表的图。

图15是用于说明第二实施方式的二次电池的内部电阻的检测方法的图。

图16是表示第二实施方式的参照表的内容的一例的图。

图17是表示第二实施方式的电动吸尘器的使用时的处理流程的流程图。

图18是表示第二实施方式的第一变形例的参照表的图。

图19是表示第二实施方式的第二变形例的参照表的图。

图20是表示第三实施方式的参照表的图。

图21是示意性地表示第四实施方式的电动鼓风机的图。

图22是与图21所示的电动鼓风机的模型对应的时序图。

附图标记说明

1…电动吸尘器，14、14A…电动鼓风机(电动机)，43…二次电池，65…电压检测部，46…温度检测部，71…主体单元存储部(存储部)，74…主体单元控制部(控制部)。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的电动吸尘器进行说明。在以下的说明中，对具有相同或类似的功能的构成标注相同的附图标记。而且，有时省略这些构成的重复的说明。在本说明书中，“基于XX”是指“至少基于XX”，也包括除了XX以外还基于其它要素的情况。此外，“基于XX”，并不限定于直接使用XX的情况，也包括基于对XX进行运算或加工而得的要素的情况。“XX”是任意的要素(例如任意的信息)。此外，本说明书所说的“本次使用时”是指在“上次使用时”之后使用电动吸尘器的使用时。

(第一实施方式)

＜1.电动吸尘器的整体构成＞

首先，参照图1至图12，对第一实施方式的电动吸尘器1进行说明。第一实施方式是基于表示搭载于电动吸尘器1的二次电池43的劣化状态的信息来决定电动鼓风机14的控制要素的大小的例子。以下，作为控制要素，例示通电时间而进行说明。

图1是表示第一实施方式的电动吸尘器1的立体图。本实施方式的电动吸尘器1例如是所谓的杆式的电动吸尘器，是内置有二次电池43(参照图2)的无绳型的电动吸尘器。但是，电动吸尘器1并不限定于上述例，也可以是具有包括车轮的吸尘器主体的卧式或其他形式的电动吸尘器。

电动吸尘器1例如具备主体单元MU和二次电池单元BU。主体单元MU例如包括吸尘器主体10、延长管20、以及吸入口体(地板刷)30。

首先，对吸尘器主体10进行说明。吸尘器主体10例如具有主体壳体11、把持部12、集尘装置13、以及电动鼓风机14。

主体壳体11形成了吸尘器主体10的外轮廓。主体壳体11收容有电动鼓风机14以及二次电池单元BU。另外，主体壳体11具有供后述的延长管20的一端连接的延长管连接部11a。

把持部12设于主体壳体11的上后端部。把持部12是在对地板面(被吸尘面)进行吸尘时，由用户把持的部位。在把持部12设有操作部16，该操作部16受理选择电动鼓风机14以及后述的旋转刷33的动作的用户的操作。操作部16例如包括多个操作按钮16a。

操作按钮16a包括用于使电动吸尘器1的电源接通/断开的电源按钮、用于切换电动吸尘器1的动作模式(运转模式)的一个以上的模式选择按钮等。电动吸尘器1的动作模式例如包括使后述的电动鼓风机14低速旋转的“弱模式”以及使电动鼓风机14高速旋转的“强模式”等。另外，电动吸尘器1的动作模式包括使后述的旋转刷33旋转的“刷旋转模式”以及不使旋转刷33旋转的“刷停止模式”等。

集尘装置13安装于主体壳体11。集尘装置13是通过后述的电动鼓风机14的动作将吸入到吸尘器主体10的空气中所含的尘埃分离的装置。集尘装置13例如是多级离心分离式的集尘装置，将吸入到吸尘器主体10的空气中所含的尘埃离心分离。但是，集尘装置13也可以是一级离心分离式的集尘装置或包括纸袋的过滤式的集尘装置等。

电动鼓风机14包括被称为风扇马达或主马达的马达，通过驱动来产生负压。电动鼓风机14通过所产生的负压从后述的吸入口体30的吸入口35向集尘装置13吸入含尘空气，在通过由集尘装置13分离了尘埃的空气进行了自冷之后将该空气排气。电动鼓风机14的马达例如是直流马达，但并不限定于此。电动鼓风机14是“电动机”的一例。

接下来，对延长管20进行说明。延长管20例如形成为长条状，具有第一端部21和第二端部22。延长管20的第一端部21与吸尘器主体10的延长管连接部11a气密连接。延长管20的第二端部22与吸入口体30气密连接。在延长管20的内部设有将吸尘器主体10与吸入口体30电连接的连接布线。

接下来，对吸入口体30进行说明。吸入口体30是沿着地板面移动的部分。吸入口体30例如包括吸入口体壳体31、连接管32、旋转刷33、以及刷马达34。

吸入口体壳体31在横长、即左右方向上形成为长条状。吸入口体壳体31收容有刷马达34。另外，吸入口体壳体31在与地板面对置的下部具有吸入口35。吸入口35是通过驱动电动鼓风机14来吸入地板面的尘埃的开口部。

连接管32是用于气密连接吸入口体壳体31与延长管20的第二端部22的部分，能够转动地连接于吸入口体壳体31。通过由连接管32连接吸入口体壳体31与延长管20，形成从吸入口体壳体31的吸入口35经由延长管20到吸尘器主体10的风路。

旋转刷33设于吸入口35，并沿地板面而配置。旋转刷33以能够相对于吸入口体壳体31转动的方式设置。旋转刷33起到使尘埃从地板面浮起、或使绒毯等的毛梢立起等的作用。

刷马达34经由未图示的旋转驱动机构与旋转刷33机械连接，驱动旋转刷33(使旋转刷33旋转)。刷马达34例如是直流马达，但并不限定于此。刷马达34是“电动机”的另一例。

二次电池单元BU向主体单元MU供给主体单元MU进行动作所需的电力。二次电池单元BU的详细情况之后叙述。

接下来，对电动吸尘器1所附带的充电装置8进行说明。充电装置8具有供电动吸尘器1安装的承接部，支承非使用时的电动吸尘器1。充电装置8与外部电源PG(参照图2)电连接。通过将电动吸尘器1安装于充电装置8，电动吸尘器1的二次电池单元BU经由充电装置8与外部电源PG电连接而进行充电。另外，充电装置8例如也可以是在电动吸尘器1立靠于房间的墙壁等的状态下与电动吸尘器1连接的AC适配器等。充电装置8包含将从外部电源PG供给的电力转换为适于二次电池43的充电的电力的电力转换电路8a(参照图2)。

＜2.电动吸尘器的电路构成＞

接下来，对电动吸尘器1的电路构成进行说明。

图2是表示电动吸尘器1的电路构成的框图。在图2中，实线表示供给电力的电力线，虚线表示信号(信息)的流动。

＜2.1二次电池单元BU的电路构成＞

首先，对二次电池单元BU的电路构成进行说明。二次电池单元BU例如具有连接端子41A、41B、电力线42A、42B、二次电池43、电流检测部44、电压检测部45、温度检测部46、二次电池单元存储部51、二次电池单元通信部52、以及二次电池单元控制部53。

连接端子41A、41B在二次电池单元BU的外轮廓壳体的外部露出。电力线42A、42B在二次电池单元BU安装于主体单元MU的情况下，经由连接端子41A、41B以及主体单元MU的连接端子61A、61B与主体单元MU的电力线62A、62B电连接。在本实施方式中，通过二次电池单元BU的电力线42A、42B与主体单元MU的电力线62A、62B形成了将二次电池43与驱动源(电动鼓风机14、刷马达34)电连接的电力线。电力线42A例如是正极线。电力线42B例如是与电力线42A成一组的负极线。

二次电池43例如是多个电池串联或并联连接而成的电池组。二次电池43经由电力线42A、42B向主体单元MU供给电力。由此，主体单元MU的各构成部件(例如，电动鼓风机14、刷马达34、主体单元存储部71(后述)、主体单元通信部73(后述)、主体单元控制部74(后述))被从二次电池43供给电力而进行动作。另外，二次电池43向二次电池单元BU的各功能部(例如，二次电池单元存储部51、二次电池单元通信部52、以及二次电池单元控制部53)供给电力。另外，在本说明书中，所谓“从二次电池供给电力”，并不限定于将从二次电池43输出的电力直接向对象部件供给的情况，还包括从二次电池43向设于二次电池43与对象部件之间的电源电路供给电力，并从上述电源电路向对象部件供给在上述电源电路中调整了电压等的电力的情况。

电流检测部44例如在二次电池单元BU的内部与电力线42A连接，检测在放电时从二次电池43流动的电流的电流值，并且检测在充电时向二次电池43流动电流的电流值。电压检测部45例如在二次电池单元BU的内部与电力线42A、42B连接，检测二次电池43的端子电压的电压值。温度检测部46例如在二次电池单元BU的内部设于二次电池43的附近，检测二次电池43的温度。电流检测部44、电压检测部45、以及温度检测部46的检测结果被向二次电池单元控制部53输出。

二次电池单元存储部51设于二次电池单元BU的内部。二次电池单元存储部51例如是EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-only Memory：带电可擦可编程只读存储器)那样的非易失性存储器。在二次电池单元存储部51中写入由二次电池单元控制部53生成的后述的二次电池状态信息BSb。

二次电池单元通信部52设于二次电池单元BU的内部。二次电池单元通信部52例如包括通信用的高频电路。二次电池单元通信部52与主体单元MU的后述的主体单元通信部73进行通信，将由二次电池单元控制部53生成的二次电池状态信息BSb发送至主体单元MU。另外，二次电池单元通信部52与主体单元通信部73之间的通信可以经由有线进行，也可以通过无线进行。

二次电池单元控制部53设于二次电池单元BU的内部，控制二次电池单元BU的整体。在本实施方式中，二次电池单元存储部51、二次电池单元通信部52、以及二次电池单元控制部53例如通过微型计算机那样的一个IC(Integrated Circuit：集成电路)部件实现。但是，二次电池单元存储部51、二次电池单元通信部52、以及二次电池单元控制部53也可以由相互不同的部件实现。二次电池单元控制部53例如具有状态检测部53a和状态信息生成部53b。

状态检测部53a基于电流检测部44、电压检测部45、以及温度检测部46等的检测结果，检测二次电池43的状态。“二次电池的状态”例如可以包括(a)二次电池43的劣化状态、(b)二次电池43的内部电阻的状态、(c)二次电池43的温度状态中的一个以上。另外，二次电池43的劣化状态、二次电池43的内部电阻的状态以及二次电池43的温度状态的检测方法以及检测定时例如与主体单元MU的说明中所述的方法以及定时相同。基于状态检测部53a的检测结果被输出至状态信息生成部53b。在本说明书中，所谓“温度状态”，可以是温度本身，也可以是将温度分类后的分区(低温、中温、高温等)。

状态信息生成部53b基于状态检测部53a的检测结果，生成表示二次电池43的状态的二次电池状态信息BSb。二次电池状态信息BSb可以包括上述的(a)二次电池43的劣化状态、(b)二次电池43的内部电阻的状态、(c)二次电池43的温度状态中的一个以上、以及表示生成二次电池状态信息BSb的时刻的时间戳。另外，二次电池状态信息BSb也可以包括基于电流检测部44以及电压检测部45的检测结果。状态信息生成部53b将生成的二次电池状态信息BSb写入二次电池单元存储部51，并且输出至二次电池单元通信部52。二次电池单元通信部52将从状态信息生成部53b接收的二次电池状态信息BSb发送至主体单元通信部73。

＜2.2主体单元MU的电路构成＞

接下来，对主体单元MU的电路构成进行说明。主体单元MU例如具有连接端子61A、61B、电力线62A、62B、第一开关单元63、第二开关单元64、电压检测部65、第一电流检测部66、第二电流检测部67、主体单元存储部71、控制用电源部72、主体单元通信部73、主体单元控制部74、以及外部连接端子76A、76B。

连接端子61A、61B与二次电池单元BU的连接端子41A、41B连接。电力线62A、62B与连接端子61A、61B电连接。电力线62A例如是正极线。电力线62B例如是与电力线62A成一组的负极线。

电力线62A、62B包括电动鼓风机用电力线62Aa、62Ba、以及刷马达用电力线62Ab、62Bb。电动鼓风机用电力线62Aa、62Ba将连接端子61A、61B与电动鼓风机14之间电连接。例如，作为电动鼓风机用电力线62Aa、62Ba的一部分的电力线L1将第一开关单元63与电动鼓风机14连接。刷马达用电力线62Ab、62Bb将连接端子61A、61B与刷马达34之间电连接。例如，作为刷马达用电力线62Ab、62Bb的一部分的电力线L2将第二开关单元64与刷马达34连接。

第一开关单元63设于二次电池43与电动鼓风机14之间。第一开关单元63由一个以上的半导体开关元件构成。通过第一开关单元63闭合，从二次电池43对电动鼓风机14供给电力。另一方面，通过第一开关单元63断开，停止从二次电池43对电动鼓风机14的电力供给。通过以规定的周期对第一开关单元63进行接通/断开控制，从二次电池43向电动鼓风机14供给脉冲状的输入电力。

第二开关单元64设于二次电池43与刷马达34之间。第二开关单元64由一个以上的半导体开关元件构成。通过第二开关单元64闭合，从二次电池43对刷马达34供给电力。另一方面，通过第二开关单元64断开，停止从二次电池43对刷马达34的电力供给。通过以规定的周期对第二开关单元64进行接通/断开控制，从二次电池43向刷马达34供给脉冲状的输入电力。

电压检测部65例如与电动鼓风机用电力线62Aa、62Ba连接，检测向电动鼓风机14与刷马达34输入的电力的电压值(例如，相当于二次电池43的端子电压)。电压检测部65的检测结果被向主体单元控制部74输出。

第一电流检测部66例如与电动鼓风机用电力线62Aa连接，检测从二次电池43向电动鼓风机14供给的电流的电流值。第二电流检测部67例如与刷马达用电力线62Ab连接，检测从二次电池43向刷马达34供给的电流的电流值。第一电流检测部66的检测结果以及第二电流检测部67的检测结果被向主体单元控制部74输出。

主体单元存储部71例如是EEPROM那样的非易失性存储器。在主体单元存储部71中，例如被写入由主体单元控制部74生成的二次电池状态信息BSa(后述)。

控制用电源部72例如与电力线62A和电力线62B电连接。例如，将从二次电池43供给到电力线62A的电力的一部分输入至控制用电源部72。控制用电源部72例如是生成所希望的直流电压的恒压电源电路。控制用电源部72将所输入的电力转换(降压)为适于主体单元存储部71、主体单元通信部73、以及主体单元控制部74等的电力，将转换后的电力供给至主体单元存储部71、主体单元通信部73、以及主体单元控制部74等。

主体单元通信部73例如包括通信用的高频电路。主体单元通信部73与二次电池单元BU的二次电池单元通信部52进行通信，接收从二次电池单元通信部52发送来的二次电池状态信息BSb。主体单元通信部73将接收到的二次电池状态信息BSb输出至主体单元控制部74。

主体单元控制部74控制主体单元MU的整体。在本实施方式中，主体单元存储部71、主体单元通信部73、以及主体单元控制部74例如通过微型计算机那样的一个IC部件实现。但是，主体单元存储部71、主体单元通信部73、以及主体单元控制部74也可以由相互不同的部件实现。主体单元控制部74例如具有电动鼓风机控制部74a、刷马达控制部74b、状态检测部74c、状态信息生成部74d、以及通电时间决定部74e。

电动鼓风机控制部74a控制电动鼓风机14的驱动。例如，电动鼓风机控制部74a基于用于控制电动鼓风机14的超前角以及通电时间对第一开关单元63进行接通/断开控制，从而对电动鼓风机14的驱动进行控制。

刷马达控制部74b控制刷马达34的驱动。例如，刷马达控制部74b基于用于控制刷马达34的超前角以及通电时间对第二开关单元64进行接通/断开控制，从而对刷马达34的驱动进行控制。

状态检测部74c基于电压检测部65、第一电流检测部66、第二电流检测部67、以及二次电池单元BU的温度检测部46等的检测结果，检测二次电池43的状态。在本实施方式中，状态检测部74c检测二次电池43的劣化状态作为二次电池43的状态。关于该内容，之后详细叙述。

状态信息生成部74d基于状态检测部74c的检测结果，生成表示二次电池43的状态的二次电池状态信息BSa。二次电池状态信息BSa包括表示生成二次电池状态信息BSa的时刻的时间戳。状态信息生成部74d将所生成的二次电池状态信息BSa作为表示二次电池43的状态的历史数据的至少一部分写入主体单元存储部71。另外，状态信息生成部74d也可以将从二次电池单元通信部52发送并由主体单元通信部73接收的二次电池状态信息BSb作为上述历史数据的至少一部分写入主体单元存储部71。

通电时间决定部74e基于表示二次电池43的状态的信息，决定从二次电池43向电动鼓风机14供给的电力的通电时间(例如，电动鼓风机14的每规定的单位旋转中的从二次电池43向电动鼓风机14供给的电力的通电时间)。关于该内容，之后详细叙述。通电时间决定部74e也可以还基于表示二次电池43的状态的信息，决定从二次电池43向刷马达34供给的电力的通电时间(例如，刷马达34的每规定的单位旋转中的从二次电池43向刷马达34供给的电力的通电时间)。在以下的说明中，例示电动鼓风机14的控制而进行说明，关于刷马达34的控制也相同。

外部连接端子76A、76B在主体单元MU的内部分别与电力线62A、62B连接。外部连接端子76A、76B在电动吸尘器1的外部露出，并与充电装置8连接。

＜3.控制＞

(3.1控制要素)

首先，对电动鼓风机14的控制要素(“超前角”以及“通电时间”)进行说明。

图3是示意性地表示电动鼓风机14的图。另外，在图3中，为了简化说明，示出了双极的电动鼓风机14的模型。但是，电动鼓风机14也可以是三极以上的电动鼓风机。

电动鼓风机14例如具有第一定子线圈LA、第二定子线圈LB、转子RT、以及位置检测器PD。第一定子线圈LA与第二定子线圈LB例如配置成对极的位置关系。位置检测器PD例如配置于与定子线圈LB对应的位置。位置检测器PD通过检测转子RT的最靠近的极的极性来检测转子RT的位置(相位)。在图3所示的状态下，位置检测器PD检测出S极。

图4是与图3中所示的电动鼓风机14的模型对应的时序图。图4中的附图标记T表示电动鼓风机14旋转1圈的周期。从时刻tM11到时刻tM21的期间为一周期。同样，从时刻tM12到时刻tM22的期间为一周期。在图4所示的例子中，时间按时刻tM11、时刻tM12、时刻tM21、时刻tM22的顺序经过。电动鼓风机14的转子RT以与周期T对应的规定的速度旋转。

在时刻tM11，位置检测器PD代替S极而检测出N极。主体单元控制部74基于位置检测器PD的检测结果，在时刻tM11开始定子线圈LA的通电，当经过规定时间ETA时，使定子线圈LA的通电结束。同样，在时刻tM12，位置检测器PD代替N极而检测出S极。主体单元控制部74基于位置检测器PD的检测结果，在时刻tM12开始定子线圈LB的通电，当经过规定时间ETB时，使定子线圈LB的通电结束。若延长这些规定时间ETA以及规定时间ETB，则向电动鼓风机14供给的电流的电流值变大。

在此，规定时间ETA以及规定时间ETB分别是电动鼓风机14的“通电时间”的一例。在本实施方式中，通电时间决定部74e决定电动鼓风机14的每规定的单位旋转中的从二次电池43向电动鼓风机14供给的电力的通电时间。“规定的单位旋转”可以是旋转1/4圈，可以是旋转半圈，可以是旋转1圈，可以是2圈以上的旋转，也可以是除这些以外的任意的旋转。例如“电动机每旋转1圈中的从二次电池向电动机供给的电力的通电时间”是指，规定时间ETA与规定时间ETB的合计时间。在此，规定时间ETA与规定时间ETB一般设定为相同的长度。因此，以下，不区分规定时间ETA与规定时间ETB而称为“通电时间ET”，并对根据二次电池43的状态决定通电时间ET的方法进行说明。

另一方面，“超前角”是指，对转子RT的基准相位(S极与N极的切换点)供给电力的相位(定时)的偏移量。图4中的表示第一定子线圈LA以及第二定子线圈LB的通电状态的实线表示超前角θ为零的情况。另一方面，图4中的表示第二定子线圈LB的通电状态的双点划线表示存在超前角θ的情况。若增大超前角θ，则电动鼓风机14的转速变高，向电动鼓风机14供给的电流的电流值(每单位时间的电流值)变大。

因此，主体单元控制部74通过调整电动鼓风机14的超前角θ与通电时间ET中的至少一方，能够变更从二次电池43向电动鼓风机14供给的电流的电流值。

(3.2电流值的变更范围)

图5是表示从二次电池43向电动鼓风机14供给的电流的电流值的变更范围的一例的图。另外，图5表示二次电池43为新品时(二次电池43没有劣化时)的例子。在本实施方式中，在“强模式”的运转的情况下，向电动鼓风机14供给的电流的电流值例如在15[A]～8[A]之间变更。另一方面，在“弱模式”的运转的情况下，向电动鼓风机14供给的电流的电流值例如在8[A]～6[A]之间变更。另外，以下的说明以电动吸尘器1被以“强模式”驱动的情况为例进行说明。

在此，对变更从二次电池43向电动鼓风机14供给的电流的电流值的理由进行补充性说明。若继续二次电池43的放电，则二次电池43的端子电压逐渐降低。其结果，若二次电池43的端子电压低于规定的阈值(后述的“放电终止电压值”)，则需要使电动吸尘器1的运转停止，催促二次电池43的充电。由此，能够抑制二次电池43的寿命提早降低。

然而，二次电池43具有内部电阻。因此，若使从二次电池43向电动鼓风机14供给的电流的电流值降低，则由二次电池43的内部电阻引起的电压下降相应地减少。其结果，能够使二次电池43的端子电压恢复某种程度，能够延长二次电池43的端子电压达到放电终止电压值为止的时间。因此，对应于二次电池43的端子电压的降低，进行使向电动鼓风机14供给的电流的电流值降低的控制。

图6是表示在进行上述那样的电流值的变更的情况下所参照的第一参照表TB1的内容的一例的图。另外，图6表示二次电池43为新品时的例子。第一参照表TB1针对二次电池43的多个端子电压的大小，分别将端子电压的大小与适于在该端子电压的大小的情况下向电动鼓风机14供给的电流的电流值建立对应地登记。在第一参照表TB1中，端子电压越低，越建立对应有低的电流值。例如，在二次电池43的端子电压从20[V]降低为19[V]的情况下，电动鼓风机控制部74a使向电动鼓风机14供给的电流的电流值从15[A]降低为14[A]。

(3.3电动鼓风机的控制模式的一例)

图7是表示电动鼓风机14的控制模式的一例的图。在本实施方式中，电动鼓风机14的控制模式包括“第一控制”、“第二控制”以及“第三控制”。在主体单元存储部71中，预先存储有第一参照表TB1、后述的“目标电压值”以及“放电终止电压值”。

在图7中，t11表示二次电池43的放电开始时刻。t12表示二次电池43的端子电压低于了“目标电压值”(后述)的时刻。t13表示向电动鼓风机14供给的电流的电流值达到了“电流下限值”(在上述例中，为15[A]～8[A]的情况下的8[A])的时刻。t14表示二次电池43的放电结束时刻。在图7中，为了方便说明，示意性地放大表示t12与t13之间的端子电压的下降量。在本实施方式中，从t11到t12进行“第一控制”，从t12到t13进行“第二控制”，从t13到t14进行“第三控制”。另外，图7中的“放电终止电压值”是指，用于在二次电池43的端子电压(由电压检测部65检测的电压值)在规定时间低于该放电终止电压值的情况下停止向电动鼓风机14的电力供给的基准值。

在“第一控制”中，主体单元控制部74使用第一参照表TB1来变更向电动鼓风机14供给的电流的电流值。例如，电动鼓风机控制部74a基于电压检测部65的检测结果，取得二次电池43的端子电压的值。然后，主体单元控制部74在二次电池43的端子电压降低至第一参照表TB1中所登记的电压值的情况下，将向电动鼓风机14供给的电流的大小变更为与所述电压值对应地登记在第一参照表TB1的电流值。其结果，如图7所示，二次电池43的端子电压一边示出波形状的动作一边降低。

在“第二控制”中，主体单元控制部74以使二次电池43的端子电压接近预先设定的目标电压值的方式反复进行规定的调整处理。“规定的调整处理”例如包括如下处理：以规定的周期将由电压检测部65检测出的二次电池43的端子电压与目标电压值进行比较，在由电压检测部65检测出的电压值比目标电压值低的情况下，使从二次电池43向电动鼓风机14供给的电流的电流值减小规定量。规定的周期例如为1[s]以下的时间间隔，例如为10[ms]以下的时间间隔。规定的周期的一例为1[ms]。通过进行这种处理，可将二次电池43的端子电压稳定地维持在比放电终止电压值靠上方的位置，能够实现电动吸尘器1的运转时间的长时间化。另外，主体单元控制部74也可以不进行“第二控制”，而在“第一控制”之后移至“第三控制”。

“第三控制”是通过在第二控制中进行多次上述调整处理而使向电动鼓风机14供给的电流降低至电流值的变更范围(参照图5)的电流下限值之后进行的控制。在“第三控制”中，停止使电流值降低的处理。在执行“第三控制”的情况下，二次电池43的端子电压伴随着放电而降低。而且，电动鼓风机控制部74a在二次电池43的端子电压超过规定时间地低于放电终止电压值的情况下，结束电动鼓风机14的运转。

(3.4基于二次电池的劣化状态的通电时间的决定)

(3.4.1二次电池的劣化状态的检测)

接下来，对基于二次电池43的劣化状态的通电时间ET的决定方法进行说明。在此，首先，对二次电池43的劣化状态的检测方法进行说明。在本实施方式中，是检测SOH(健全度：States Of Health)作为二次电池43的劣化状态的例子。SOH是劣化参数的一例。

首先，参照图8，对由二次电池43的劣化导致的特性的变化进行说明。当使用从充电装置8供给的电力通过恒流控制对二次电池43进行充电时，每单位时间的二次电池43的电压的变化率根据二次电池43的SOH而不同。

图8是用于说明由二次电池43的劣化导致的特性的变化的图。图8表示劣化状态不同的二次电池43的充电所需的时间与充电开始后的二次电池43的电压变化的对应关系(特性曲线)。

如图8所示，二次电池43的劣化状态越发展，从规定的电压充电至目标电压所需的充电时间越短。换言之，从充电开始时刻的电压V1转变为电压V2时所需的时间宽度Δt是各特性曲线的特征量的一例。Δt1、Δt2、Δt3是上述的时间宽度Δt的一例。以Δt1标注的特性曲线的劣化的加剧比其他特性曲线少。在此，将电压V1与电压V2的电位差称为电压的变化量(电压变化量ΔV)，将每单位时间的二次电池43的电压的变化率定义为“ΔV/Δt”。另外，在图8中，为了便于说明，仅示出了三条特性曲线，但实际上预先求出了更多的针对多个劣化状态(SOH)各自的特性曲线。

图9是表示第二参照表TB2的图。第二参照表TB2是登记有每单位时间的二次电池43的电压的变化率“ΔV/Δt”与SOH的对应关系的表。另外，在图9中，为了便于理解，以图8所示的各特性曲线的变化率与二次电池43的SOH的对应关系为代表进行了示出。实际上，二次电池43的各种电压的变化率“ΔV/Δt”以与某个SOH的等级对应的方式被分类。第二参照表TB2存储于主体单元存储部71。

图10是表示二次电池43的充电时的处理流程的流程图。在本实施方式中，在二次电池43的充电时，检测二次电池43的SOH。这是因为，与二次电池43的放电时(电动吸尘器1的使用时)相比，在二次电池43的充电时，能够更高精度地检测SOH。其理由是因为，与电动吸尘器1的使用时相比，在二次电池43的充电时，对二次电池43产生影响的电流的电流值自身较小、或电流值的变化较小(例如为恒定)，另外，二次电池43自身处于伴随着吸热的化学反应中，与二次电池43的放电时相比二次电池43的温度稳定等。

作为具体的处理，状态检测部74c在从二次电池单元BU接收到“充电中”的信息的情况下，检测二次电池43的充电开始(步骤SA11)。状态检测部74c在检测出充电开始之后，基于电压检测部65的检测结果，取得规定的电压变化量(ΔV)的充电所需的时间宽度(Δt)(步骤SA12)。

在此，SOH的特性曲线受到二次电池43的温度的影响。因此，为了提高SOH的检测精度，优选基于二次电池43的温度进行校正。因此，状态检测部74c基于由温度检测部46检测出的二次电池43的充电时的温度状态、以及按照二次电池43的每个温度状态而预先设定的校正量，对二次电池43的电压的变化率(ΔV/Δt)进行校正(步骤SA13)。

接下来，状态检测部74c将基于温度状态进行了校正后的二次电池43的电压的变化率(ΔV/Δt)与第二参照表TB2(数据表)进行比较(步骤SA14)。若详细叙述，状态检测部74c首先将在第二参照表TB2中与“第一等级(100％以下且90％以上)”建立对应地登记的电压的变化率(ΔV/Δt)和在二次电池43的充电时检测出的电压的变化率(ΔV/Δt)进行比较，判定SOH是否为“第一等级”(步骤SA15)。状态检测部74c在第二参照表TB2中与“第一等级”建立对应地登记的电压的变化率(ΔV/Δt)和在二次电池43的充电时检测出的电压的变化率(ΔV/Δt)一致的情况下，判定为二次电池43的SOH为“第一等级”(步骤SA16)。

另一方面，状态检测部74c在第二参照表TB2中与“第一等级”建立对应地登记的电压的变化率(ΔV/Δt)和在二次电池43的充电时检测出的电压的变化率(ΔV/Δt)不一致情况下，接着，对在第二参照表TB2中与“第二等级(小于90％且80％以上)”建立对应地登记的电压的变化率(ΔV/Δt)和在二次电池43的充电时检测出的电压的变化率(ΔV/Δt)进行比较，判定SOH是否为“第二等级”(步骤SA17)。以下，反复进行相同的处理(步骤SA18～SA20)。

状态检测部74c在第二参照表TB2中与第二低的“第四等级(小于70％且60％以上)”建立对应地登记的电压的变化率(ΔV/Δt)和在二次电池43的充电时检测出的电压的变化率(ΔV/Δt)不一致情况下，判定为SOH是“第五等级(小于60％)”(步骤SA21)。

接下来，状态检测部74c在主体单元存储部71中存储有SOH的历史数据的情况下(例如，积蓄有二次电池状态信息BSa的情况下)，通过将SOH的历史数据(例如，历史数据中所含的最新的SOH)与新检测出的SOH进行比较，判定二次电池43的劣化状态是否超过规定量而进行了改善(步骤SA23)。状态信息生成部74d在判定二次电池43的劣化状态超过规定值而进行了改善的情况下，作为更换了二次电池43的情况，将存储于主体单元存储部71的SOH的历史数据删除(初始化)(步骤SA24)。

另一方面，状态信息生成部74d在判定为劣化状态未被改善的情况下、或判定为主体单元存储部71中不存在SOH的历史数据的情况下，生成表示新检测出的SOH的二次电池状态信息BSa，并将所生成的二次电池状态信息BSa追加到二次电池43的历史数据(步骤SA25)。SOH是“表示二次电池的状态的信息”的一例，并且是“表示二次电池的劣化状态的状态”的一例。

以上说明的从步骤SA11到步骤SA25的处理在每次对二次电池43进行充电时被执行。由此，每当对二次电池43进行充电时，SOH的最新的值被追加到存储于主体单元存储部71的SOH的历史数据。

(3.4.2基于SOH的通电时间的决定)

接下来，对基于SOH的通电时间ET的决定方法进行说明。

图11是表示在基于SOH决定通电时间ET时所参照的第三参照表TB3的内容的一例的图。在第三参照表TB3中，针对二次电池43的各SOH的等级，建立对应地登记有适当的通电时间ET。在第三参照表TB3中，以SOH越低通电时间ET越短的方式将通电时间ET的长度建立了对应。例如，通电时间ET2比通电时间ET1短。通电时间ET3比通电时间ET1短。另外，图11所示的例子为，在SOH为第五等级的情况下，不驱动电动吸尘器1而催促二次电池43的更换的例子。

图11中的“基于超前角的电流值的可变更范围”表示在采用了各通电时间ET(ET1～ET4)的情况下，能够仅通过超前角θ的调整而变更的电流值的范围。如图11所示，越缩短通电时间ET，越能够降低电流值的可变更范围的下限值。另外，“基于超前角的电流值的可变更范围”实际上也可以不登记在第三参照表TB3。

图12是表示电动吸尘器1的使用时的处理流程的流程图。首先，主体单元控制部74检测用户对操作部16进行的使电动吸尘器1的电源接通的操作(步骤SA31)。

接下来，通电时间决定部74e判定在主体单元存储部71中是否存在二次电池43的SOH的历史数据(步骤SA32)。通电时间决定部74e在主体单元存储部71中存在SOH的历史数据的情况下，基于存储于主体单元存储部71的历史数据中所含的最近的SOH和第三参照表TB3，决定与最近的SOH对应的通电时间ET(步骤SA33)。另一方面，通电时间决定部74e在主体单元存储部71中不存在SOH的历史数据的情况下，基于预先设定的初始值决定通电时间ET(步骤SA34)。

另外，所谓“最近的SOH”，并不限定于最后检测出的SOH(最新的SOH)，也可以是在SOH的历史数据之中，在相对于当前时刻(执行步骤SA33的时刻)的紧前的规定期间(例如，1个月)以内检测出的多个SOH的平均值(也包括基于加权平均的平均值)等、通过对在上述规定期间内检测出的多个SOH进行规定的统计处理而得的值。此外，“最近的SOH”也可以是在上述规定期间内检测出的多个SOH之中最低的SOH。根据这些构成，即使在SOH的检测中含有误差的情况下，也能够减小该误差的影响。

在本实施方式中，通电时间决定部74e在开始电动鼓风机14的驱动之前，决定通电时间ET。而且，只要由操作部16受理了使电动吸尘器1的电源断开的用户的操作、或未由操作部16受理变更电动吸尘器1的驱动模式(“强模式”以及“弱模式”等)的用户的操作，就不变更通电时间ET。

接下来，电动鼓风机控制部74a基于由通电时间决定部74e决定的通电时间ET，开始二次电池43的放电(步骤SA35)。然后，电动鼓风机控制部74a监视由电压检测部65检测的二次电池43的端子电压，根据二次电池43的端子电压进行上述的“第一控制”、“第二控制”以及“第三控制”。在本实施方式中，电动鼓风机控制部74a通过变更电动鼓风机14的超前角θ，来进行上述的“第一控制”以及“第二控制”中的电流值的变更。根据这种控制，仅通过超前角θ来变更电流值，因此能够使控制简单化。

而且，电动鼓风机控制部74a例如在由操作部16受理了使电动吸尘器1的电源断开的用户的操作的情况下，结束二次电池43的放电(步骤SA36)。

(4.优点)

在本实施方式中，设有基于表示二次电池43的状态的信息决定通电时间ET的主体单元控制部74。根据这种构成，能够根据二次电池43的状态决定适当的通电时间ET。由此，在二次电池43的输出电压因二次电池43的状态而容易降低的情况下，通过缩短通电时间ET，能够减小从二次电池43放电的电流的电流值。若能够减小从二次电池43放电的电流的电流值，则至少能够与减小电流值的量相应地抑制由二次电池43的内部电阻引起的电压下降。由此，即使在劣化加剧的情况等二次电池43的输出电压容易降低的情况下，也容易将二次电池43的端子电压维持得较高。例如，即使在基于超前角θ的电流值的变更范围存在极限的情况下，在二次电池43的输出电压容易降低的情况下，也容易将二次电池43的端子电压维持得较高。由此，能够将二次电池43用尽到剩余容量为更低的水平。由此，能够继续电动鼓风机14的驱动，确保电动吸尘器1的运转时间。

在本实施方式中，通电时间决定部74e在开始电动吸尘器1的驱动之前决定通电时间ET，基于所决定的通电时间ET驱动电动吸尘器1。而且，在电动吸尘器1的驱动中，仅通过超前角θ的调整来变更向电动鼓风机14供给的电流的电流值。根据这种构成，在最初决定了与二次电池43的状态相应的适当的通电时间ET，因此能够仅通过超前角θ的调整一边将二次电池43的端子电压维持得较高一边进行向电动鼓风机14供给的电流的电流值的变更。由此，能够实现控制的简单化。这有助于电动吸尘器1的低成本化。

在本实施方式中，主体单元控制部74基于表示在二次电池43的充电时检测出的二次电池43的状态的信息，决定所述充电时之后的电动吸尘器1的使用时的通电时间ET。根据这种构成，基于在比电动吸尘器1的使用时稳定的、二次电池43的充电时检测出的信息，来决定通电时间ET。由此，能够决定更适于二次电池43的状态的通电时间ET。另外，SOH等二次电池43的状态的检测也可以不在二次电池43的充电时，而在使用时。

在本实施方式中，主体单元控制部74基于表示二次电池43的劣化状态的信息(例如SOH)决定通电时间ET。在此，若二次电池43的劣化状态加剧，则内部电阻变高，二次电池43的端子电压容易降低。然而，根据本实施方式，能够根据二次电池43的劣化状态决定适当的通电时间ET。由此，即使在二次电池43劣化了的情况下，也能够继续电动鼓风机14的驱动，确保电动吸尘器1的运转时间。

接下来，对第一实施方式的几个变形例进行说明。另外，在各变形例中，除以下说明以外的构成与上述的第一实施方式相同。

(第一实施方式的第一变形例)

第一变形例是基于SOH与二次电池43的温度状态决定通电时间ET的例子。由二次电池43的劣化状态带来的影响根据二次电池43的温度而变化。在二次电池43的温度相对较高的情况下，不易受到劣化状态的影响。另一方面，在二次电池43的温度相对较低的情况下，容易受到劣化状态的影响。因此，在本变形例中，基于最近的SOH、以及在电动吸尘器1的使用时检测的二次电池43的温度，来决定通电时间ET。

图13是表示第一变形例的参照表TB3a的内容的一例的图。在本变形例中，参照表TB3a例如针对各SOH的等级划分“低温”、“中温”、“高温”这三个温度状态，并预先登记有各个温度状态的通电时间ET。例如，低温时的通电时间ET1a、ET2a、ET3a、ET4a比中温时的通电时间ET1、ET2、ET3、ET4短。另一方面，高温时的通电时间ET1b、ET2b、ET3b、ET4b与其相反。

通电时间决定部74e基于参照表TB3a、历史数据中所含的最近的SOH、以及表示由温度检测部46检测出的二次电池43的温度状态的信息，来决定通电时间ET。另外，“表示二次电池43的温度状态的信息”例如是表示在开始电动吸尘器1的本次使用时的电动吸尘器1的驱动的紧前(例如，步骤SA31之后)检测出的温度状态的信息。

根据这种构成，主体单元控制部74能够基于表示二次电池43的劣化状态的信息和表示二次电池43的温度状态的信息，决定更适当的通电时间ET。另外，“基于表示二次电池43的劣化状态的信息和表示二次电池43的温度的信息来决定通电时间ET”并不限定于基于参照表TB3a的方法，也可以通过基于表示二次电池43的温度状态的信息对临时决定的通电时间ET进行校正来进行。

(第一实施方式的第二变形例)

第二变形例是基于从二次电池单元BU供给的信息(例如二次电池状态信息BSb)决定通电时间ET的例子。在第二变形例中，二次电池单元BU的二次电池单元控制部53在二次电池单元BU的内部检测SOH。SOH的检测方法例如与第一实施方式相同。二次电池单元控制部53将表示检测出的SOH的二次电池状态信息BSb发送至主体单元控制部74。主体单元控制部74将从二次电池单元通信部52发送来的二次电池状态信息BSb追加到存储于主体单元存储部71的SOH的历史数据。然后，通电时间决定部74e基于历史数据中所含的最近的SOH(由二次电池单元控制部53检测出的SOH)，来决定通电时间ET。

(第一实施方式的第三变形例)

第三变形例是将由二次电池单元BU变更的二次电池43的充满电的电压值作为表示二次电池43的状态的信息进行处理的例。

图14是表示第三变形例的参照表TB4的图。参照表TB4分别登记有在二次电池43的劣化前与劣化后应用的充满电的电压值(限制电压)。充满电的电压值(限制电压)是指，在已充电至该电压值的情况下，使充电停止的电压。参照表TB4存储于二次电池单元存储部51。二次电池单元控制部53检测SOH，在SOH超过了规定的阈值的情况下，基于参照表TB4，使二次电池43的充满电时的电压值降低。由此，更可靠地保护二次电池43。在图14中，OCV1的一例为4.0[V]。OCV2的一例为3.8[V]。

在本变形例中，主体单元控制部74例如通过在二次电池43的充电时检测二次电池43的充满电时的端子电压，能够间接地检测二次电池43的劣化状态。在该情况下，表示间接地检测出的二次电池43的劣化状态的信息被作为二次电池43的历史数据存储于主体单元存储部71，例如用于电动吸尘器1的下次使用时的通电时间ET的决定。

(第一实施方式的第四变形例)

在第四变形例中，是基于从某一电压状态到达放电终止电压为止的累积时间来检测SOH的例子。在此，伴随着SOH的降低，能够充电的容量(充电量)减少。因此，从某一电压状态到达放电终止电压为止的放电时间也因劣化的加剧而缩短。因此，在本变形例中，着眼于从某一电压状态到达放电终止电压为止的放电时间。另外，在放电时间被分割为多次而实施的情况下，例如可利用从某一电压状态到达放电终止电压为止的放电时间的累积值(累计时间)。本变形例的状态检测部74c基于从电压状态达到放电终止电压为止的放电时间(例如其累积时间)来检测SOH。在该情况下，表示检测出的SOH的信息被作为二次电池43的历史数据存储于主体单元存储部71，例如用于电动吸尘器1的下次使用时的通电时间ET的决定。

另外，在第一实施方式中，二次电池43的劣化状态并不限定于SOH。例如，二次电池43的劣化状态也能够根据产生放电开始紧后的电压下降之后的电压下降的曲线ZA(参照图15)的形状来推断。因此，状态检测部74c也可以基于电压下降的曲线ZA的形状来生成表示二次电池43的劣化状态的信息。在该情况下，表示所生成的二次电池43的劣化状态的信息被作为二次电池43的历史数据存储于主体单元存储部71，例如用于电动吸尘器1的下次使用时的通电时间ET的决定。

(第二实施方式)

接下来，对第二实施方式的电动吸尘器1进行说明。第二实施方式的通电时间决定部74e代替SOH而基于二次电池43的内部电阻来决定通电时间ET这一点与第一实施方式不同。另外，除以下说明以外的构成与第一实施方式相同。

首先，对二次电池43的内部电阻的检测方法进行说明。

图15是用于说明二次电池43的内部电阻的检测方法的图。在图15中，示出了放电开始前后与放电结束前后的二次电池43的端子电压的变化。当开始二次电池43的放电时，产生与内部电阻的大小相应的电压下降。另外，在结束放电的时刻，产生与其相反的现象。

在本实施方式中，状态检测部74c检测二次电池43的内部电阻作为二次电池43的状态。例如，状态检测部74c基于放电开始前后的二次电池43的端子电压的变化与放电结束前后的二次电池43的端子电压的变化中的至少一方，检测二次电池43的内部电阻。在前者的情况下，状态检测部74c例如基于由电压检测部65检测出的放电开始前后的二次电池43的端子电压的变化(图15中的(VA1－VB1))、以及由第一电流检测部66和/或第二电流检测部67检测出的放电开始后的电流值，检测二次电池43的内部电阻。在后者的情况下，状态检测部74c例如基于由电压检测部65检测出的放电结束前后的二次电池43的端子电压的变化(图15中的(VA2－VB2))、以及由第一电流检测部66和/或第二电流检测部67检测出的放电结束前的电流值，检测二次电池43的内部电阻。

图16是表示在基于二次电池43的内部电阻决定通电时间ET时所参照的参照表TB5的内容的一例的图。在参照表TB5中，针对二次电池43的各内部电阻的值，建立对应地登记有适当的通电时间ET。在参照表TB5中，以二次电池43的内部电阻越大通电时间ET越短的方式将通电时间ET的长度建立了对应。例如，通电时间ET2比通电时间ET1短。通电时间ET3比通电时间ET2短。

图17是表示电动吸尘器1的使用时的处理流程的流程图。首先，主体单元控制部74检测用户对操作部16进行的使电动吸尘器1的电源接通的操作(步骤SB11)。

接下来，通电时间决定部74e判定在主体单元存储部71是否存在二次电池43的二次电池43的内部电阻的历史数据(步骤SB12)。通电时间决定部74e在主体单元存储部71中存在二次电池43的内部电阻的历史数据的情况下，基于存储于主体单元存储部71的历史数据中所含的二次电池43的最近的内部电阻和参照表TB5，决定与最近的二次电池43的内部电阻对应的通电时间ET(步骤SB13)。另一方面，通电时间决定部74e在主体单元存储部71中不存在二次电池43的内部电阻的历史数据的情况下，基于预先设定的初始值决定通电时间ET(步骤SB14)。

另外，所谓“最近的内部电阻”，并不限定于最后检测出的内部电阻(最新的内部电阻)，例如也可以是基于放电开始前后的二次电池43的端子电压的变化检测出的二次电池43的内部电阻与基于放电结束前后的二次电池43的端子电压的变化检测出的二次电池43的内部电阻的平均值。另外，“最近的内部电阻”也可以是在内部电阻的历史数据之中，在相对于当前时刻(执行步骤SB13的时刻)的紧前的规定期间(例如1个月)以内检测出的多个内部电阻的值的平均值(也包括基于加权平均的平均值)等、通过对在上述规定期间内检测出的多个内部电阻的值进行规定的统计处理而得的值。此外，“最近的内部电阻”也可以是在上述规定期间内检测出的多个内部电阻之中最大的内部电阻。根据这些构成，即使在内部电阻的检测中含有误差的情况下，也能够减该误差的影响小。

接下来，电动鼓风机控制部74a以基于由通电时间决定部74e决定的通电时间ET向电动鼓风机14供给电力的方式控制第一开关单元63，而开始二次电池43的放电(步骤SB21)。与此相应地，进行由用户进行的使用了电动吸尘器1的吸尘。

此时，状态检测部74c例如基于由电压检测部65检测出的放电开始前后的二次电池43的端子电压的变化、以及由第一电流检测部66和/或第二电流检测部67检测出的放电开始后的电流值，检测二次电池43的内部电阻(步骤SB22)。具体而言，状态检测部74c在开始二次电池43的放电的情况下，使电压检测部65检测开始二次电池43的放电前的二次电池43的端子电压，并且使电压检测部65检测从开始二次电池43的放电起经过了规定时间(例如，电压变动在一定范围内稳定所需的时间)的时刻的二次电池43的端子电压，基于它们的检测结果来检测二次电池43的内部电阻。

在此，二次电池43的内部电阻受到二次电池43的温度的影响与二次电池43的剩余容量的影响。因此，为了进一步提高内部电阻的检测精度，优选基于二次电池43的温度以及剩余容量进行校正。因此，状态检测部74c基于表示由温度检测部46检测出的二次电池43的放电开始时的温度状态的信息、以及按照二次电池43的每个温度状态而预先设定的校正量，对检测出的二次电池43的内部电阻进行校正(步骤SB23)。另外，状态检测部74c基于表示由电压检测部65检测出的二次电池43的放电开始前的端子电压的信息、以及按照二次电池43的每个端子电压(二次电池43的剩余容量)而预先设定的校正量，对检测出的二次电池43的内部电阻进行校正(步骤SB23)。另外，也可以仅进行基于二次电池43的温度状态的校正与基于二次电池43的剩余容量的校正中的某一方。

然后，状态信息生成部74d生成表示进行了校正后的二次电池43的内部电阻的二次电池状态信息BSa，并将所生成的二次电池状态信息BSa追加到二次电池43的历史数据。另外，与第一实施方式相同，主体单元控制部74通过将存储于主体单元存储部71的二次电池43的内部电阻的历史数据与新检测出的二次电池43的内部电阻进行比较，判定二次电池43的劣化状态是否超过规定量而进行了改善，在判定为二次电池43的劣化状态超过规定量而进行了改善的情况下，作为更换了二次电池43的情况，将存储于主体单元存储部71的二次电池43的内部电阻的历史数据删除(初始化)。这与在放电结束时检测二次电池43的内部电阻的情况也相同。

接下来，电动鼓风机控制部74a检测针对操作部16的使电动吸尘器1的电源断开的用户的操作。在该情况下，电动鼓风机控制部74a以停止向电动鼓风机14的电力供给的方式控制第一开关单元63，而结束二次电池43的放电(步骤SB31)。

此时，状态检测部74c例如基于由电压检测部65检测出的放电结束前后的二次电池43的端子电压的变化、以及由第一电流检测部66和/或第二电流检测部67检测出的放电结束前的电流值，检测二次电池43的内部电阻(步骤SB32)。具体而言，状态检测部74c在结束二次电池43的放电的情况下，使电压检测部65检测结束二次电池43的放电前的二次电池43的端子电压，并且使电压检测部65检测从结束二次电池43的放电起经过了规定时间(例如，电压变动在一定范围内稳定所需的时间)的时刻的二次电池43的端子电压，基于它们的检测结果来检测二次电池43的内部电阻。

接下来，状态检测部74c与步骤SB23同样地，基于二次电池43的温度以及二次电池43的剩余容量，对检测出的二次电池43的内部电阻进行校正(步骤SB33)。在该情况下，步骤SB33中的“放电开始时的温度状态”以及“放电开始前的端子电压”分别替换为“放电结束时的温度状态”以及“放电结束后的端子电压”。另外，也可以仅进行基于二次电池43的温度状态的校正与基于二次电池43的剩余容量的校正中的某一方。

另外，也可以仅进行基于放电开始前后的二次电池43的端子电压的变化的内部电阻的检测(步骤SB22、SB23)与基于放电结束前后的二次电池43的端子电压的变化的内部电阻的检测(步骤SB32、SB33)中的某一方。

在以上说明的本实施方式中，主体单元控制部74基于表示在电动吸尘器1的上次以前的使用时检测出的二次电池43的状态的信息，决定电动吸尘器1的本次使用时的通电时间ET。由此，与在开始本次使用时的运转之后检测二次电池43的状态并根据其内容变更通电时间ET的情况相比，能够实现控制的简单化。

在本实施方式中，主体单元控制部74基于表示二次电池43的内部电阻的信息决定通电时间ET。根据这种构成，能够直接基于二次电池43的内部电阻来决定与二次电池43的内部电阻相应的适当的通电时间ET。由此，即使在二次电池43的内部电阻较大的情况下，也能够继续电动鼓风机14的驱动，确保电动吸尘器1的运转时间。

在此，二次电池43的温度较高时二次电池43的内部电阻越不易产生影响，二次电池43的温度越低时，二次电池43的内部电阻越容易产生较大影响。在本实施方式中，状态检测部74c基于放电开始时的二次电池43的端子电压的变化，检测二次电池43的内部电阻。根据这种构成，能够在二次电池43的温度上升前的状态下检测二次电池43的内部电阻。即，能够在二次电池43的内部电阻产生较大影响的状态下，检测二次电池43的内部电阻。由此，能够更高精度地检测二次电池43的内部电阻。

在本实施方式中，状态检测部74c基于放电结束时的二次电池43的端子电压的变化，检测二次电池43的内部电阻。根据这种构成，能够在使二次电池43最后放电后的状态下检测二次电池43的内部电阻。由此，能够检测最新的二次电池43的内部电阻。

在本实施方式中，状态检测部74c基于放电开始时的二次电池43的端子电压的变化来检测二次电池43的内部电阻，并且基于放电结束时的二次电池43的端子电压的变化来检测二次电池43的内部电阻。根据这种构成，能够检测基于各种状态(例如各种温度)的二次电池43的内部电阻。由此，能够决定与二次电池43的内部电阻相应的更合适的通电时间ET。

接下来，对第二实施方式的几个变形例进行说明。另外，在各变形例中，除以下说明以外的构成与上述的第二实施方式相同。

(第二实施方式的第一变形例)

第一变形例是基于二次电池43的内部电阻与二次电池43的温度决定通电时间ET的例子。如上述那样，二次电池43的内部电阻根据二次电池43的温度而变化。在二次电池43的温度相对较高的情况下，内部电阻变小。另一方面，在二次电池43的温度相对较低的情况下，内部电阻变大。因此，在本变形例中，基于最近的内部电阻、以及在电动吸尘器1的本次使用时检测的二次电池43的温度状态，来决定通电时间ET。

图18是表示第一变形例的参照表TB5a的图。在本变形例中，参照表TB5a例如针对各内部电阻划分“低温”、“中温”、“高温”这三个温度状态，并预先登记有在各个温度状态下适合的通电时间ET。低温时的通电时间ET1c、ET2c、ET3c、ET4c比中温时的通电时间ET1、ET2、ET3、ET4短。另一方面，高温时的通电时间ET1d、ET2d、ET3d、ET4d与其相反。

通电时间决定部74e基于参照表TB5a、存储于主体单元存储部71的历史数据中所含的最近的内部电阻、以及表示由温度检测部46检测出的二次电池43的温度状态的信息，来决定通电时间ET。另外，“表示二次电池43的温度状态的信息”例如是表示在开始电动吸尘器1的本次使用时的电动吸尘器1的驱动的紧前(步骤SB11之后)由温度检测部46检测出的温度状态的信息。

根据这种构成，主体单元控制部74能够基于表示二次电池43的内部电阻的信息和表示二次电池43的温度状态的信息，决定更适当的通电时间ET。另外，“基于表示二次电池43的内部状态的信息和表示二次电池43的温度状态的信息来决定通电时间ET”并不限定于基于参照表TB5a的方法，也可以通过基于表示二次电池43的温度状态的信息对临时决定的通电时间ET进行校正来进行。

(第二实施方式的第二变形例)

第二变形例是基于二次电池43的内部电阻与二次电池43的剩余容量决定通电时间ET的例子。如上述那样，二次电池43的内部电阻根据二次电池43的剩余容量而变化。在二次电池43的剩余容量相对较多的情况下，内部电阻变小。另一方面，在二次电池43的剩余容量相对较少的情况下，内部电阻变大。因此，在本变形例中，基于最近的内部电阻、以及在电动吸尘器1的本次使用时检测的二次电池43的剩余容量(二次电池43的端子电压)，来决定通电时间ET。

图19是表示第二变形例的参照表TB5b的图。本变形例中，参照表TB1e例如针对各内部电阻，划分“剩余容量：少”、“剩余容量：中”、“剩余容量：多”这三个剩余容量的状态，并预先登记有适于各个余量的状态的通电时间ET。“剩余容量：少”的通电时间ET1e、ET2e、ET3e、ET4e比“剩余容量：中”的通电时间ET1、ET2、ET3、ET4短。另一方面，“剩余容量：多”的通电时间ET1f、ET2f、ET3f、ET4f与其相反。

通电时间决定部74e基于参照表TB5、存储于主体单元存储部71的历史数据中所含的最近的内部电阻、以及表示由电压检测部65检测出的二次电池43的端子电压的信息，来决定通电时间ET。另外，“二次电池43的端子电压”例如是表示在开始电动吸尘器1的本次使用时的电动吸尘器1的驱动的紧前(例如，步骤SB11之后)由电压检测部65检测出的端子电压的信息。

根据这种构成，主体单元控制部74能够基于表示二次电池43的内部电阻的信息和表示二次电池43的剩余容量的信息，决定更适当的通电时间ET。另外，“基于表示二次电池43的内部状态的信息和表示二次电池43的剩余容量的信息来决定通电时间ET”并不限定于基于参照表TB5b的方法，也可以通过基于表示二次电池43的剩余容量的信息对临时决定通电时间ET进行校正来进行。

(第二实施方式的第三变形例)

第三变形例是切换SOH与内部电阻而决定通电时间ET的例子。在本变形例中，作为表示二次电池43的状态的信息，与第一实施方式同样地进行二次电池43的SOH的检测，并且与第二实施方式同样地进行二次电池43的内部电阻的检测，分别作为历史数据存储于主体单元存储部71。

在本变形例中，通电时间决定部74e在主体单元存储部71中超过某个阈值的量积蓄内部电阻的历史数据为止的期间，基于SOH的历史数据决定通电时间ET。这是因为，内部电阻与SOH相比检测误差大，因此在历史数据的积蓄量少的情况下，基于SOH决定通电时间ET更能够决定适当的通电时间ET。另一方面，内部电阻是能够比SOH高精度地预测二次电池43中电压下降量的物理量。因此，通电时间决定部74e在主体单元存储部71超过某个阈值的量积蓄内部电阻的历史数据之后，代替SOH而基于内部电阻的历史数据来决定通电时间ET。由此，能够决定更合适的通电时间ET。

(第三实施方式)

接下来，对第三实施方式的电动吸尘器1进行说明。第三实施方式通电时间决定部74e与SOH或内部电阻无关地基于二次电池43的温度决定通电时间ET这一点与第一实施方式不同。另外，除以下说明以外的构成与第一实施方式相同。

图20是表示第三实施方式的参照表TB6的图。在本实施方式中，参照表TB6例如分为“低温”、“中温”、“高温”这三个温度状态，并预先登记有适于各个温度状态的通电时间ET。例如，中温时的通电时间ET2比高温时的通电时间ET1短。低温时的通电时间ET3比中温时的通电时间ET2短。

在本实施方式中，通电时间决定部74e例如基于表示在电动吸尘器1的本次使用时的二次电池43的放电开始前由温度检测部46检测出的温度的信息和参照表TB6，来决定电动吸尘器1的本次使用时的通电时间ET。根据这种构成，能够决定与二次电池43的温度相应的更适当的通电时间ET。

以上，对几个实施方式以及它们的变形例进行了说明，但实施方式并不限定于上述例。例如，第一至第三实施方式以及它们的变形例也可以相互组合而实现。

另外，通电时间决定部74e也可以在由操作部16受理了从第一动作模式(例如“弱模式”)向转速相对较高的第二动作模式(例如“强模式”)切换的用户的操作的情况下，基于表示在第一动作模式时检测出的二次电池43的状态的信息(例如，表示劣化状态的信息或表示内部电阻的信息)，来决定第二动作模式时的通电时间ET。根据这种构成，能够根据二次电池43的紧前的状态适当地设定转速较高的(电流值较高的)第二动作模式的通电时间ET。

另外，在上述的各实施方式以及变形例中，主体单元控制部74也可以代替基于表示二次电池43的状态的信息变更通电时间ET而变更超前角θ或除了基于表示二次电池43的状态的信息变更通电时间ET之外还变更超前角θ。主体单元控制部74也可以通过变更通电时间ET与超前角θ中的至少一方来变更电流的大小。

(第四实施方式)

接下来，对第四实施方式的电动吸尘器1进行说明。第四实施方式的电动鼓风机(电动机)的构成和伴随于此的控制与上述的各实施方式不同。另外，除以下说明以外的构成与第一实施方式相同。

首先，对电动鼓风机14A进行说明。

图21是示意性地表示电动鼓风机14A的图。另外，在图21中，为了简化说明，示出了双极的电动鼓风机14A的模型。电动鼓风机14A与上述的电动鼓风机14对应。电动鼓风机14A也可以与电动鼓风机14同样地为三极以上的电动鼓风机。

电动鼓风机14A例如具有第一定子线圈LA、第二定子线圈LB、转子RT、以及位置检测器PD。第一定子线圈LA与第二定子线圈LB例如配置成对极的位置关系。第一定子线圈LA与第二定子线圈LB例如以串联的方式电连接，并以通电时各自生成的磁场变强的方式决定绕组的朝向。位置检测器PD例如配置于与定子线圈LB对应的位置。位置检测器PD通过检测转子RT的最靠近的极的极性，来检测转子RT的位置(相位)。在图21所示的状态下，位置检测器PD检测出S极。该电动鼓风机14A是无刷马达(永磁体同步电动机、磁阻电动机)的一例。电动鼓风机14A的定子线圈为单相型，但并不限定于此，也可以是多相型。以下的说明为双极型且单相型的情况。

图22是与图21中所示的电动鼓风机14A的模型对应的时序图。图22中的附图标记T表示电动鼓风机14A旋转1圈的周期。从时刻tM11到时刻tM21为止的期间为一周期。同样，从时刻tM12到时刻tM22为止的期间为一周期。在图22所示的例子中，时间按时刻tM11、时刻tM12、时刻tM21、时刻tM22的顺序经过。电动鼓风机14A的转子RT以与周期T对应的规定的速度旋转。

参照图22中的(a)与(c)，对不存在基于调整要素的调整量的情况(超前角θ为零的情况)进行说明。在图22中的(a)示出通电模式，同样地在(c)中示出由位置检测器PD检测的极性。在时刻tM11，位置检测器PD代替S极而检测出N极。主体单元控制部74基于位置检测器PD的检测结果，在时刻tM11，开始使电流在第一方向上流过定子线圈LA与LB的通电，当经过规定时间ETA时，使定子线圈LA与LB的通电结束。同样，在时刻tM12，位置检测器PD代替N极而检测出S极。主体单元控制部74基于位置检测器PD的检测结果，在时刻tM12，开始使电流在第二方向上流过定子线圈LA与LB的通电，当经过规定时间ETB时，使定子线圈LA与LB的通电结束。若延长这些规定时间ETA以及规定时间ETB，则向电动鼓风机14A供给的电流的电流值变大。图22中的规定时间ETA以及规定时间ETB可以是相同的长度，将它们称为通电时间ET。

图22中的(b)是存在基于调整要素的调整量的情况下(存在超前角θ的情况下)的通电模式的一例。图22中的(b)的通电模式与图22中的(a)所示的通电模式相比具有超前角θ量的相位差。

接下来，对能够应用于电动鼓风机14A的控制的控制要素进行说明。

在上述的控制要素中，包括与电动鼓风机14A的驱动相关的通电时间ET、超前角θ、续流时间FWT、续流角、占空比DF、或用于控制电动鼓风机14A的通电的脉冲信号的频率PF等。

依次对除上述的通电时间与超前角以外的控制要素进行说明。

如图22所示，续流时间FWT规定为从第一通电时间ET的结束起到下一次的第二通电时间ET的开始为止的期间的长度。

续流角基于通电时间ET与续流时间FWT而规定。例如，续流角基于如下的运算式来计算。

(续流时间FWT)/(通电时间ET+续流时间FWT)

占空比DF是通电期间(通电时间ET)相对于与电动鼓风机14A的驱动相关的周期T的比。例如，使用如下所示的运算式来规定占空比DF较好。

(通电时间ET/周期T)、(规定时间ETA/周期T)、(规定时间ETB/周期T)、(通电时间ET×2/周期T)或((规定时间ETA+规定时间ETB)/周期T)中的某一个运算式。

上述的控制要素是涉及固定了周期T的PWM(pulse width modulation：脉冲宽度调制)控制的控制要素的一例。也可以将这些控制要素应用于上述的各实施方式的控制。

(实施方式共同的变形例)

在第一至第四实施方式中，对固定了周期T的PWM控制的事例进行了说明。在本变形例中，对使周期T变化的PFM(Pulse Frequency Modulation：脉冲频率调制)控制进行说明。在PFM控制中，不改变用于控制电动鼓风机14A的通电的脉冲信号的宽度(通电时间)，而使脉冲信号中的脉冲的重复频率(周期)变化，从而获得所希望的控制量。例如，主体单元控制部74对使电动鼓风机14A驱动的控制量进行频率调制而使上述的脉冲信号的频率或周期依次变化。如此，主体单元控制部74也可以代替上述的PWM控制而通过PFM控制来控制电动鼓风机14A而使其驱动。

根据以上说明的至少一个实施方式，电动吸尘器基于表示二次电池的状态的信息，决定与从二次电池向电动鼓风机供给的电力相关的控制要素的大小，从而即使在二次电池43的输出电压容易降低的情况下，也能够继续电动鼓风机的驱动，确保运转时间。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围与主旨内，同样地包含在权利要求书所记载的发明及其等效的范围内。

以下，附注几个电动吸尘器。

[1]一种电动吸尘器，具备：

电动机；

二次电池，向所述电动机供给电力；以及

控制部，基于表示所述二次电池的状态的信息，决定与从所述二次电池向所述电动机供给的电力相关的控制要素的大小。

[2]、在如[1]所述的电动吸尘器中，

所述控制部，

将与所述电动机的驱动相关的通电时间、超前角、续流时间、续流角、与所述电动机的绕组的通电的通电期间相对于重复周期相关的占空比、或用于控制所述通电的脉冲信号的调制频率确定为所述控制要素，并决定所确定的所述控制要素的大小。

[3]、在如[1]所述的电动吸尘器中，

所述控制部基于表示在所述二次电池的充电时检测出的所述二次电池的状态的信息，决定所述充电时之后的所述电动吸尘器的使用时的所述控制要素的大小。

[4]、在如[1]或[2]所述的电动吸尘器中，

所述控制部基于表示在所述电动吸尘器的上次以前的使用时检测出的所述二次电池的状态的信息，决定所述电动吸尘器的本次使用时的所述控制要素的大小。

[5]、在如[1]至[3]中任一项所述的电动吸尘器中，

所述控制部能够在第一动作模式和比所述第一动作模式的转速高的第二动作模式下驱动所述电动机，在从所述第一动作模式向所述第二动作模式切换的情况下，基于表示在所述第一动作模式时检测出的所述二次电池的状态的信息，决定所述第二动作模式时的所述控制要素的大小。

[6]、在如[1]至[4]中任一项所述的电动吸尘器中，

表示所述二次电池的状态的信息包括表示所述二次电池的劣化状态的信息，

所述控制部基于表示所述二次电池的劣化状态的信息来决定所述控制要素的大小。

[7]、在如[1]至[5]中任一项所述的电动吸尘器中，

表示所述二次电池的状态的信息包括表示所述二次电池的温度状态的信息，

所述控制部基于表示所述二次电池的劣化状态的信息和表示所述二次电池的温度状态的信息，决定所述控制要素的大小。

[8]、在如[1]至[6]中任一项所述的电动吸尘器中，

表示所述二次电池的状态的信息包括表示所述二次电池的内部电阻的信息，

所述控制部基于表示所述二次电池的内部电阻的信息来决定所述控制要素的大小。

[9]、在如[7]所述的电动吸尘器中，

表示所述二次电池的状态的信息包括表示所述二次电池的温度状态的信息，

所述控制部基于表示所述二次电池的内部电阻的信息和表示所述二次电池的温度状态的信息，决定所述控制要素的大小。

[10]、在如[1]至[8]中任一项所述的电动吸尘器中，

表示所述二次电池的状态的信息包括表示所述二次电池的剩余容量的信息，

所述控制部基于表示所述二次电池的内部电阻的信息和表示所述二次电池的剩余容量的信息，决定所述控制要素的大小。

[11]、在如[1]至[9]中任一项所述的电动吸尘器中，

表示所述二次电池的状态的信息包括表示所述二次电池的温度状态的信息，

所述控制部基于表示所述二次电池的温度状态的信息来决定所述控制要素的大小。

[12]、在如[1]至[10]中任一项所述的电动吸尘器

所述电动吸尘器还具备存储部，该存储部存储表示所述二次电池的状态的信息，

所述控制部在检测出所述二次电池的劣化状态的改善的情况下，使存储于所述存储部的所述信息的至少一部分初始化。

[13]一种电动吸尘器，具备：

电动机；

二次电池，向所述电动机供给电力；以及

控制部，基于表示在所述二次电池的充电时检测出的所述二次电池的状态的信息、以及表示在电动吸尘器的上次以前的使用时检测出的所述二次电池的状态的信息中的至少某一方，决定所述电动吸尘器的本次使用时的从所述二次电池向所述电动机供给的电流的大小。

Claims (13)

1.一种电动吸尘器，具备：

电动机；

二次电池，向所述电动机供给电力；以及

控制部，基于表示所述二次电池的状态的信息，决定与从所述二次电池向所述电动机供给的电力相关的控制要素的大小。

2.如权利要求1所述的电动吸尘器，

所述控制部将与所述电动机的驱动相关的通电时间、超前角、续流时间、续流角、与所述电动机的绕组的通电的通电期间相对于重复周期相关的占空比、或用于控制所述通电的脉冲信号的调制频率确定为所述控制要素，并决定所确定的所述控制要素的大小。

3.如权利要求1所述的电动吸尘器，

所述控制部基于表示在所述二次电池的充电时检测出的所述二次电池的状态的信息，决定所述充电时之后的所述电动吸尘器的使用时的所述控制要素的大小。

4.如权利要求1或2所述的电动吸尘器，

所述控制部基于表示在所述电动吸尘器的上次以前的使用时检测出的所述二次电池的状态的信息，决定所述电动吸尘器的本次使用时的所述控制要素的大小。

5.如权利要求1至3中任一项所述的电动吸尘器，

所述控制部能够在第一动作模式和比所述第一动作模式的转速高的第二动作模式下驱动所述电动机，在从所述第一动作模式向所述第二动作模式切换的情况下，基于表示在所述第一动作模式时检测出的所述二次电池的状态的信息，决定所述第二动作模式时的所述控制要素的大小。

6.如权利要求1所述的电动吸尘器，

表示所述二次电池的状态的信息包括表示所述二次电池的劣化状态的信息，

所述控制部基于表示所述二次电池的劣化状态的信息来决定所述控制要素的大小。

7.如权利要求1所述的电动吸尘器，

表示所述二次电池的状态的信息包括表示所述二次电池的温度状态的信息，

所述控制部基于表示所述二次电池的劣化状态的信息和表示所述二次电池的温度状态的信息，决定所述控制要素的大小。

8.如权利要求1所述的电动吸尘器，

表示所述二次电池的状态的信息包括表示所述二次电池的内部电阻的信息，

所述控制部基于表示所述二次电池的内部电阻的信息来决定所述控制要素的大小。

9.如权利要求7所述的电动吸尘器，

表示所述二次电池的状态的信息包括表示所述二次电池的温度状态的信息，

所述控制部基于表示所述二次电池的内部电阻的信息和表示所述二次电池的温度状态的信息，决定所述控制要素的大小。

10.如权利要求1所述的电动吸尘器，

表示所述二次电池的状态的信息包括表示所述二次电池的剩余容量的信息，

所述控制部基于表示所述二次电池的内部电阻的信息和表示所述二次电池的剩余容量的信息，决定所述控制要素的大小。

11.如权利要求1所述的电动吸尘器，

表示所述二次电池的状态的信息包括表示所述二次电池的温度状态的信息，

所述控制部基于表示所述二次电池的温度状态的信息来决定所述控制要素的大小。

12.如权利要求1所述的电动吸尘器，

所述电动吸尘器还具备存储部，该存储部存储表示所述二次电池的状态的信息，

所述控制部在检测出所述二次电池的劣化状态的改善的情况下，使存储于所述存储部的所述信息的至少一部分初始化。

13.一种电动吸尘器，具备：

电动机；

二次电池，向所述电动机供给电力；以及

控制部，基于表示在所述二次电池的充电时检测出的所述二次电池的状态的信息、以及表示在电动吸尘器的上次以前的使用时检测出的所述二次电池的状态的信息中的至少某一方，决定所述电动吸尘器的本次使用时的从所述二次电池向所述电动机供给的电流的大小。

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