CN111839188B - 一种蒸箱立筒定位工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及蒸箱立筒定位工装,其包括下定位结构和上定位结构,下定位结构包括定位撑条和转角定位块,上定位结构包括长边定位组件、短边定位组件以及转角定位组件。本发明通过上、下定位结构能将立筒的上、下端口稳固定位,通过长边定位组件对立筒上端口的长侧边进行定位,通过短边定位组件对立筒上端口的短侧边进行定位,而通过转角定位组件对立筒上端口的四个转角进行定位,彻底避免立筒上端口变形,放置衬板时,只需将衬板放置在定位后的立筒上端口上并使衬板的开口于立筒上端口对齐即可,从而实现衬板与立筒上端口的准确定位;下定位结构中,通过各定位撑条实现对立筒下端口的竖向定位,通过各转角定位块实现对立筒下端口的周向定位。

Description

一种蒸箱立筒定位工装
技术领域
本发明涉及蒸箱组装领域,尤其涉及一种蒸箱立筒定位工装。
背景技术
蒸箱一种近年来新兴的烹饪设备,其利用动态蒸汽平衡技术,烹饪过程中能保留食物原有的营养成分,受到养生爱好者的欢迎。现在的蒸箱一般均配置有内胆,该内胆由筒状的立筒构成,而该立筒由金属板弯折焊接而成。立筒的前端一般均设置有衬板,现有技术中一般采用螺栓连接、铆接等方式将衬板与立筒连接,这种方式存在着使用工具复杂,效率低下的问题。为解决该问题,目前有采用焊接的方式将衬板与立筒进行固定,然而,由于立筒为筒状结构,其侧壁容易发生变形而无法保持竖向向上延伸,进而使得立筒的前端口无法与衬板上的开口正对,继而应该衬板与立筒的焊接固定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术而提供一种能对立筒进行准确定位的蒸箱立筒定位工装。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种蒸箱立筒定位工装,其特征在于,包括竖向设置并供立筒套设的架体,该架体的下端设置有用于定位立筒的下端口的下定位结构,架体的上端设置有用于定位立筒的上端口的上定位结构,上述下定位结构包括定位撑条和转角定位块,该定位撑条为四根并与立筒下端口的各侧边一一对应,各定位撑条分别沿对应侧边的长度方向延伸并分别支撑在各侧边的底部,上述转角定位块也为四个,且各转角定位块分别与立筒下端口的各转角相匹配,上述上定位结构包括用于定位立筒上端口的长侧边的长边定位组件用于定位立筒上端口的短侧边的短边定位组件以及用于定位立筒上端口的各转角的转角定位组件。
作为优选,所述架体的外形呈筒状并与上述立筒相匹配,该架体的下端的各侧端缘分别水平向外延伸而形成支撑凸沿,上述各定位撑条分别设置在对应的支撑凸沿上,而各转角定位块分别固定在架体外表面的转角处并分别位于相邻定位撑条的对角处的上方,且上述架体的顶部固定有定位台。从而能使立筒能更加稳固地定位在该定位工装上。
作为优选,所述长边定位组件包括第一推进气缸、第一导轨、滑块、连接座、铰接座、横向推杆以及长边推紧块,上述第一推进气缸竖向设置在架体中,上述铰接座固定在该第一推进气缸的活塞杆上,上述横向推杆包括第一横向推杆和第二横向推杆,该第一、第二横向推杆的一端分别铰接在上述铰接座的前后两端,而第一、第二横向推杆的另一端分别连接有一个上述连接座,而各连接座上分别连接有一个上述长边推紧块,两块长边推紧块前后相对设置并能分别与立筒上端口的长侧边相抵,上述第一导轨沿前后方向固定在上述定位台上,各长边推紧块的底部分别固定有上述滑块,各滑块能分别沿上述导轨来回滑动。这样第一推进气缸向上推动铰接座,由于第一横向推杆和第二横向推杆均与铰接座铰接,因此将第一推进气缸对铰接座的向上推力转换为分别对第一横向推杆和第二横向推杆的横向推力,从而各长边推紧块能推紧对应的长侧边,前后两侧的长边定位组件的共同作用能实现对立筒上端口长边的定位。
进一步,为使上述长边定位组件能更好地定位立筒上端口的长边,所述长边定位组件还包括限位安装座,该限位安装座的外形整体呈U型,其位于上述定位台的底部且其两端分别水平向外延伸而形成与定位台的底部固定的固定凸沿,定位台上上下贯设有第一通孔,限位安装座的上端形成有限位杆,该限位杆至少为两根并与各横向推杆对应且各限位杆分别竖向向上延伸并穿设在上述第一通孔中,当各横向推杆由水平状态向下翻转时,各限位杆的顶端能顶持在对应的横向推杆的底部。这样当各横向推杆的自由端在第一推进气缸的推动下具有朝下运动的趋势时,限位杆能顶持在对应横向推杆的下方,从而将第一推进气缸作用至各横向推杆的竖向的分力最大程度地转换成水平方向,使得各长边推紧块能更好地推紧对应的长侧边。
作为优选,所述短边定位组件为两个并分别设置架体顶端的左右两侧,各短边定位组件均包括推进机构、第二导轨以及能与立筒上端口的短侧边相抵的短边推紧块,该推进机构包括第二推进气缸、竖向推杆、传动块以及拉簧,该第二推进气缸设置在架体中,竖向推杆的下端与第二推进气缸的活塞杆固定,而竖向推杆的上端具有第一传动斜面,上述定位台固定有竖向延伸的定位柱,上述拉簧水平设置,且该拉簧的一端与该定位柱连接,另一端与固定在上述传动块上的定位销连接,上述传动块具有与上述第一传动斜面接触的第二传动斜面,上述拉簧能使上述第二传动斜面具有与第一传动斜面相抵的趋势,上述第二导轨沿左右方向延伸并固定在定位台上,上述短边推紧块的上端与上述传动块固定,下端开设有第一滑槽,短边推紧块通过该第一滑槽能沿上述第二导轨来回移动。这样当第二推进气缸向上推动竖向推杆时,通过竖向推杆的第一传动斜面与传动块的第二传动斜面的相互作用,使得竖向的作用力转变为水平方向,从而推动短边推紧块沿第二导轨移动,继而推紧短侧边,左右两侧的短边定位组件共同左右能将立筒的上端口的短边稳固定位。其中,上述拉簧的设置能通过弹性力的作用使短边定位组件对短侧边的定位更加稳固。
作为优选,所述转角定位组件为四个,各转角定位组件与立筒上端口的各转角一一对应,各转角定位组件均包括上述推进机构、第三导轨以及能与立筒上端口的转角处相抵的转角推紧块,上述第三导轨沿左右方向呈45度夹角的方向固定在定位台上,上述转角推紧块的上端与对应的传动块固定,下端开设有第二滑槽,转角推紧块通过该第二滑槽能沿上述第三导轨来回滑动。这样当第二推进气缸向上推动竖向推杆时,通过竖向推杆的第一传动斜面与传动块的第二传动斜面的相互作用,使得竖向的作用力转变为水平方向,从而推动转角推紧块沿第三导轨移动,继而推紧立筒上端口的转角,四个转角定位组件共同作用从而将立筒上端口的四个转角稳固定位。此处的拉簧的设置同样能通过弹性力的作用使转角定位组件对转角的定位更加稳固。
为方便设置,各所述短边定位组件与其两侧的转角定位组件并列设置,对应地,三者的第二推进气缸并列设置在架体中,而该架体中设置有导向块,上述定位台上开设有第二通孔,该导向块固定在该第二通孔的下方,该导向块中开设有竖向贯穿的导向孔,该导向孔为三个并与上述三个第二推进气缸的活塞杆一一对应,各活塞杆穿设在对应的导向孔中,而各竖向推杆的下端穿过第二通孔而穿入对应的导向孔中而与对应的活塞杆固定。通过导向块的设置,能更好地引导各第二推进气缸推动竖向推杆向上移动。
进一步,优选地,所述架体中固定有安装座,上述各所述短边定位组件与其两侧的转角定位组件的第二推进气缸共同安装在该安装座上。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明中通过上、下定位结构能将立筒的上、下端口稳固定位。其中,上定位结构中,通过长边定位组件对立筒上端口的长侧边进行定位,通过短边定位组件对立筒上端口的短侧边进行定位,而通过转角定位组件对立筒上端口的四个转角进行定位,彻底避免立筒上端口变形,放置衬板时,只需将衬板放置在定位后的立筒上端口上并使衬板的开口于立筒上端口对齐即可,从而实现衬板与立筒上端口的准确定位;下定位结构中,通过各定位撑条实现对立筒下端口的竖向定位,通过各转角定位块实现对立筒下端口的周向定位。
附图说明
图1为本发明实施例中衬板的结构示意图;
图2为本发明实施例中立筒的结构示意图;
图3为本发明实施例中衬板与立筒组装状态下的结构示意图;
图4为本发明实施例中蒸箱立筒定位工装的结构示意图;
图5为本发明实施例中立筒放置状态下蒸箱立筒定位工装的结构示意图;
图6为本发明实施例中立筒和衬板同时放置状态下蒸箱立筒定位工装的结构示意图;
图7为本发明实施例中蒸箱立筒定位工装的局部结构示意图;
图8为图6的另一方向的结构示意图;
图9为图8沿A-A方向的剖视图;
图10为图8沿B-B方向的剖视图;
图11为本发明实施例中上定位结构的结构示意图;
图12为本发明实施例中上定位结构的局部结构示意图;
图13为本发明实施例中长边定位组件的结构示意图;
图14为图13的另一方向的结构示意图;
图15为本发明实施例中转角定位组件的结构示意图;
图16为图15的另一方向的结构示意图;
图17为本发明实施例中短边定位组件的结构示意图;
图18为图17的另一方向的结构示意图;
图19为本发明实施例中导向块的结构示意图;
图20为本发明实施例中定位台的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1~20所示,一种蒸箱立筒定位工装,该工装用于立筒10的定位,从而能使立筒10与衬板20精确焊接。该蒸箱立筒定位工装包括竖向设置并供立筒10套设的架体1,该架体1的下端设置有用于定位立筒10的下端口102的下定位结构A,架体1的上端设置有用于定位立筒10的上端口101的上定位结构B。上述下定位结构A包括定位撑条2和转角定位块3,该定位撑条2为四根并与立筒10下端口102的各侧边一一对应,各定位撑条2分别沿对应侧边的长度方向延伸并分别支撑在各侧边的底部,上述转角定位块3也为四个,且各转角定位块3分别与立筒10下端口102的各转角相匹配。上述上定位结构B包括用于定位立筒10上端口101的长侧边的长边定位组件4、用于定位立筒10上端口101的短侧边的短边定位组件5以及用于定位立筒10上端口101的各转角的转角定位组件6。这样本发明中通过上、下定位结构B,A能将立筒10的上、下端口101,102稳固定位。其中,上定位结构B中,通过长边定位组件4对立筒10上端口101的长侧边进行定位,通过短边定位组件5对立筒10上端口101的短侧边进行定位,而通过转角定位组件6对立筒10上端口101的四个转角进行定位,彻底避免立筒10上端口101变形,放置衬板20时,只需将衬板20放置在定位后的立筒10上端口101上并使衬板20的开口201于立筒10上端口101对齐即可,从而实现衬板20与立筒10上端口101的准确定位;下定位结构A中,通过各定位撑条2实现对立筒10下端口102的竖向定位,通过各转角定位块3实现对立筒10下端口102的周向定位。
进一步,为使立筒10能更加稳固地定位在该定位工装上,述架体1的外形呈筒状并与上述立筒10相匹配,该架体1的下端的各侧端缘分别水平向外延伸而形成支撑凸沿13,上述各定位撑条2分别设置在对应的支撑凸沿13上,而各转角定位块3分别固定在架体1外表面的转角处并分别位于相邻定位撑条2的对角处的上方,且上述架体1的顶部固定有定位台9。
上述长边定位组件4包括第一推进气缸41、第一导轨42、滑块43、连接座44、铰接座45、横向推杆46以及长边推紧块47。上述第一推进气缸41竖向设置在架体1中,上述铰接座45固定在该第一推进气缸41的活塞杆上,上述横向推杆46包括第一横向推杆461和第二横向推杆462,该第一、第二横向推杆461,462的一端分别铰接在上述铰接座45的前后两端,而第一、第二横向推杆461,462的另一端分别连接有一个上述连接座44,而各连接座44上分别连接有一个上述长边推紧块47,两块长边推紧块47前后相对设置并能分别与立筒10上端口101的长侧边相抵,上述第一导轨42沿前后方向固定在上述定位台9上,各长边推紧块47的底部分别固定有上述滑块43,各滑块43能分别沿上述导轨来回滑动。这样第一推进气缸41向上推动铰接座45,由于第一横向推杆461和第二横向推杆462均与铰接座45铰接,因此将第一推进气缸41对铰接座45的向上推力转换为分别对第一横向推杆461和第二横向推杆462的横向推力,从而各长边推紧块47能推紧对应的长侧边,前后两侧的长边定位组件4的共同作用能实现对立筒10上端口101长边的定位。
优选地,为使上述长边定位组件4能更好地定位立筒10上端口101的长边,上述长边定位组件4还包括限位安装座8,该限位安装座8的外形整体呈U型,其位于上述定位台9的底部且其两端分别水平向外延伸而形成与定位台9的底部固定的固定凸沿81,定位台9上上下贯设有第一通孔90,限位安装座8的上端形成有限位杆82,该限位杆82至少为两根并与各横向推杆对应且各限位杆82分别竖向向上延伸并穿设在上述第一通孔90中,当各横向推杆由水平状态向下翻转时,各限位杆82的顶端能顶持在对应的横向推杆的底部。这样当各横向推杆的自由端在第一推进气缸41的推动下具有朝下运动的趋势时,限位杆82能顶持在对应横向推杆的下方,从而将第一推进气缸41作用至各横向推杆的竖向的分力最大程度地转换成水平方向,使得各长边推紧块47能更好地推紧对应的长侧边。本实施例中,上述限位杆82为四根,各横向推杆的两侧分别设置有一根限位杆82,从而使得限位杆82能稳固地顶持对应的横向推杆。此外,上述第一推进气缸固定在该限位安装座8的底部,且该第一推进气缸的活塞杆穿过限位安装座8的横梁而位于该限位安装座8中。
上述短边定位组件5为两个并分别设置架体1顶端的左右两侧,各短边定位组件5均包括推进机构7、第二导轨51以及能与立筒10上端口101的短侧边相抵的短边推紧块52。其中,上述推进机构7包括第二推进气缸71、竖向推杆72、传动块73以及拉簧74,该第二推进气缸71设置在架体1中,竖向推杆72的下端与第二推进气缸71的活塞杆固定,而竖向推杆72的上端具有第一传动斜面721,上述定位台9固定有竖向延伸的定位柱91,上述拉簧74水平设置,且该拉簧74的一端与该定位柱91连接,另一端与固定在上述传动块73上的定位销732连接,上述传动块73具有与上述第一传动斜面721接触的第二传动斜面731,上述拉簧74能使上述第二传动斜面731具有与第一传动斜面721相抵的趋势,上述第二导轨51沿左右方向延伸并固定在定位台9上,上述短边推紧块52的上端与上述传动块73固定,下端开设有第一滑槽521,短边推紧块52通过该第一滑槽521能沿上述第二导轨51来回移动。这样当第二推进气缸71向上推动竖向推杆72时,通过竖向推杆72的第一传动斜面721与传动块73的第二传动斜面731的相互作用,使得竖向的作用力转变为水平方向,从而推动短边推紧块52沿第二导轨51移动,继而推紧短侧边,左右两侧的短边定位组件5共同左右能将立筒10的上端口101的短边稳固定位。其中,上述拉簧74的设置能通过弹性力的作用使短边定位组件5对短侧边的定位更加稳固。
上述转角定位组件6为四个,各转角定位组件6与立筒10上端口101的各转角一一对应,各转角定位组件6均包括上述推进机构7、第三导轨61以及能与立筒10上端口101的转角处相抵的转角推紧块62,上述第三导轨61沿左右方向呈45度夹角的方向固定在定位台9上,上述转角推紧块62的上端与对应的传动块73固定,下端开设有第二滑槽621,转角推紧块62通过该第二滑槽621能沿上述第三导轨61来回滑动。这样当第二推进气缸71向上推动竖向推杆72时,通过竖向推杆72的第一传动斜面721与传动块73的第二传动斜面731的相互作用,使得竖向的作用力转变为水平方向,从而推动转角推紧块62沿第三导轨61移动,继而推紧立筒10上端口101的转角,四个转角定位组件6共同作用从而将立筒10上端口101的四个转角稳固定位。此处的拉簧74的设置同样能通过弹性力的作用使转角定位组件6对转角的定位更加稳固。
为方便设置,本实施例中,各所述短边定位组件5与其两侧的转角定位组件6并列设置,对应地,三者的第二推进气缸71并列设置在架体1中,而该架体1中设置有导向块12,上述定位台9上开设有第二通孔92,该导向块12固定在该第二通孔92的下方,该导向块12中开设有竖向贯穿的导向孔121,该导向孔121为三个并与上述三个第二推进气缸71的活塞杆一一对应,各活塞杆穿设在对应的导向孔121中,而各竖向推杆72的下端穿过第二通孔92而穿入对应的导向孔121中而与对应的活塞杆固定。通过导向块12的设置,能更好地引导各第二推进气缸71推动竖向推杆72向上移动。优选地,为使上述各推进机构7的第二推进气缸71稳固安装,上述架体中固定有安装座11,上述各所述短边定位组件5与其两侧的转角定位组件6的第二推进气缸71共同安装在该安装座11上。

Claims (6)

1.一种蒸箱立筒定位工装,其特征在于,包括竖向设置并供立筒(10)套设的架体(1),该架体(1)的下端设置有用于定位立筒(10)的下端口(102)的下定位结构(A),架体(1)的上端设置有用于定位立筒(10)的上端口(101)的上定位结构(B),
上述下定位结构(A)包括定位撑条(2)和转角定位块(3),该定位撑条(2)为四根并与立筒(10)下端口(102)的各侧边一一对应,各定位撑条(2)分别沿对应侧边的长度方向延伸并分别支撑在各侧边的底部,上述转角定位块(3)也为四个,且各转角定位块分别与立筒(10)下端口(102)的各转角相匹配,
上述上定位结构(B)包括用于定位立筒(10)上端口(101)的长侧边的长边定位组件(4)、用于定位立筒(10)上端口(101)的短侧边的短边定位组件(5)以及用于定位立筒(10)上端口(101)的各转角的转角定位组件(6),
所述架体(1)的外形呈筒状并与上述立筒(10)相匹配,该架体(1)的下端的各侧端缘分别水平向外延伸而形成支撑凸沿(13),上述各定位撑条(2)分别设置在对应的支撑凸沿(13)上,而各转角定位块(3)分别固定在架体(1)外表面的转角处并分别位于相邻定位撑条(2)的对角处的上方,且上述架体(1)的顶部固定有定位台(9),
所述长边定位组件(4)包括第一推进气缸(41)、第一导轨(42)、滑块(43)、连接座(44)、铰接座(45)、横向推杆(46)以及长边推紧块(47),上述第一推进气缸(41)竖向设置在架体(1)中,上述铰接座(45)固定在该第一推进气缸(41)的活塞杆上,上述横向推杆(46)包括第一横向推杆(461)和第二横向推杆(462),该第一、第二横向推杆(461,462)的一端分别铰接在上述铰接座(45)的前后两端,而第一、第二横向推杆(461,462)的另一端分别连接有一个上述连接座(44),而各连接座(44)上分别连接有一个上述长边推紧块(47),两块长边推紧块(47)前后相对设置并能分别与立筒(10)上端口(101)的对应长侧边相抵,上述第一导轨(42)沿前后方向固定在上述定位台(9)上,各长边推紧块(47)的底部分别固定有上述滑块(43),各滑块(43)能分别沿对应的第一导轨(42)来回滑动。
2.如权利要求1所述的蒸箱立筒定位工装,其特征在于,所述长边定位组件(4)还包括限位安装座(8),该限位安装座(8)的外形整体呈U型,其位于上述定位台(9)的底部且其两端分别水平向外延伸而形成与定位台(9)的底部固定的固定凸沿(81),定位台(9)上上下贯设有第一通孔(90),限位安装座(8)的上端形成有限位杆(82),该限位杆(82)至少为两根并与各横向推杆对应且各限位杆(82)分别竖向向上延伸并穿设在上述第一通孔(90)中,当各横向推杆由水平状态向下翻转时,各限位杆(82)的顶端能顶持在对应的横向推杆的底部。
3.如权利要求1所述的蒸箱立筒定位工装,其特征在于,所述短边定位组件(5)为两个并分别设置架体(1)顶端的左右两侧,各短边定位组件(5)均包括推进机构(7)、第二导轨(51)以及能与立筒(10)上端口(101)的短侧边相抵的短边推紧块(52),该推进机构(7)包括第二推进气缸(71)、竖向推杆(72)、传动块(73)以及拉簧(74),该第二推进气缸(71)设置在架体(1)中,竖向推杆(72)的下端与第二推进气缸(71)的活塞杆固定,而竖向推杆(72)的上端具有第一传动斜面(721),上述定位台(9)固定有竖向延伸的定位柱(91),上述拉簧(74)水平设置,且该拉簧(74)的一端与该定位柱(91)连接,另一端与固定在上述传动块(73)上的定位销(732)连接,上述传动块(73)具有与上述第一传动斜面(721)接触的第二传动斜面(731),上述拉簧(74)能使上述第二传动斜面(731)具有与第一传动斜面(721)相抵的趋势,上述第二导轨(51)沿左右方向延伸并固定在定位台(9)上,上述短边推紧块(52)的上端与上述传动块(73)固定,下端开设有第一滑槽(521),短边推紧块(52)通过该第一滑槽(521)能沿上述第二导轨(51)来回移动。
4.如权利要求3所述的蒸箱立筒定位工装,其特征在于,所述转角定位组件(6)为四个,各转角定位组件(6)与立筒(10)上端口(101)的各转角一一对应,各转角定位组件(6)均包括上述推进机构(7)、第三导轨(61)以及能与立筒(10)上端口(101)的转角处相抵的转角推紧块(62),上述第三导轨(61)沿左右方向呈45度夹角的方向固定在定位台(9)上,上述转角推紧块(62)的上端与对应的传动块(73)固定,下端开设有第二滑槽(621),转角推紧块(62)通过该第二滑槽(621)能沿上述第三导轨(61)来回滑动。
5.如权利要求4所述的蒸箱立筒定位工装,其特征在于,各所述短边定位组件(5)与其两侧的转角定位组件(6)并列设置,对应地,三者的第二推进气缸(71)并列设置在架体(1)中,而该架体(1)中设置有导向块(12),上述定位台(9)上开设有第二通孔(92),该导向块(12)固定在该第二通孔(92)的下方,该导向块(12)中开设有竖向贯穿的导向孔(121),该导向孔(121)为三个并与上述三个第二推进气缸(71)的活塞杆一一对应,各活塞杆穿设在对应的导向孔(121)中,而各竖向推杆(72)的下端穿过第二通孔(92)而穿入对应的导向孔(121)中而与对应的活塞杆固定。
6.如权利要求5所述的蒸箱立筒定位工装,其特征在于,所述架体(1)中固定有安装座(11),上述各所述短边定位组件(5)与其两侧的转角定位组件(6)的第二推进气缸(71)共同安装在该安装座(11)上。
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