CN111838082B - 一种蚕蛹便捷取出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取出装置，尤其涉及一种蚕蛹便捷取出装置。本发明的目的是提供一种可以自动将蚕蛹取下、不会残留的蚕蛹便捷取出装置。一种蚕蛹便捷取出装置，包括有：支架；落料机构，安装在支架上，通过升降方式进行落料；推出组件，安装在支架上，通过升降方式进行蚕蛹推出。本发明通过落料机构，可以对多个格栅板进行储存，方便后续蚕蛹的取出，通过推出组件，可以快速的将蚕蛹取下，通过动力机构，可以自动的推动格栅板进行蚕蛹的取下，同时还可以自动触发推出组件，设备使用更加方便，在蚕蛹被推出时，蚕蛹进入收集框内，同时被取出蚕蛹的格栅板从滑板滑下，方便了蚕蛹的收集。

Description

一种蚕蛹便捷取出装置

技术领域

本发明涉及一种取出装置，尤其涉及一种蚕蛹便捷取出装置。

背景技术

蚕蛹，也有叫做小蜂儿的，是高蛋白的营养品。晚蚕砂(蚕的排泄物)、蚕蜕、蚕茧、白僵蚕(感染白僵菌病死的蚕)等，都作药用。蚕会在格子状的木板上进行结蛹，在收集时，需要将格子上的蚕蛹取下。

目前在取下格栅板上的蚕蛹时，首先将格栅板放置在一个方形框上，然后用手拿着多根顶杆的木棍，上下移动木棍，将蚕蛹顶出，这样的方式虽然能够将蚕蛹取下，但是非常的不方便，同时还会有残余，剩下的蚕蛹需要人用手摘下。

因此亟需研发一种可以自动将蚕蛹取下、不会残留的蚕蛹便捷取出装置。

发明内容

为了克服目前的蚕蛹取下方式需要人手动取下、会有蚕蛹残留的缺点，本发明的目的是提供一种可以自动将蚕蛹取下、不会残留的蚕蛹便捷取出装置。

技术方案为：一种蚕蛹便捷取出装置，包括有：支架；落料机构，安装在支架上，通过升降方式进行落料；推出组件，安装在支架上，通过升降方式进行蚕蛹推出。

作为更进一步的优选方案，落料机构包括有：落料框，安装在支架上，落料框上开有推动槽；挡块，挡块为两个，转动式安装在支架上；扭力弹簧，安装在挡块与支架的转动连接处。

作为更进一步的优选方案，推出组件包括有：固定板，安装在支架上；推出盘，滑动式安装在固定板；第一固定块，安装在落料框上；输出杆，转动式安装在第一固定块；齿条，支架上开有滑槽，滑槽内滑动式设有齿条；齿轮，转动式安装在支架上；传动皮带轮组，安装在输出杆与齿轮之间；传动杆，安装在输出杆上；转动杆，安装在传动杆上；环形轨道，安装在推出盘上，转动杆与环形轨道配合；固定柱，安装在落料框上；固定管，安装在固定柱上；第一弹簧，安装在固定管与推出盘之间。

作为更进一步的优选方案，还包括有：动力机构，安装在支架上，通过升降方式提供动力进行工作；动力机构包括有：安装柱，在支架右侧；气缸，安装在安装柱上；推动杆，安装在气缸上；第二固定块，安装在推动杆上；推动块，安装在第二固定块与齿条之间；第二弹簧，安装在推动块之间；楔形块，安装在第二弹簧上。

作为更进一步的优选方案，还包括有：收集机构，安装在支架上；收集机构包括有：收集框，安装在支架上；滑板，安装在支架上。

本发明具有以下优点：本发明通过落料机构，可以对多个格栅板进行储存，方便后续蚕蛹的取出，通过推出组件，可以快速的将蚕蛹取下，通过动力机构，可以自动的推动格栅板进行蚕蛹的取下，同时还可以自动触发推出组件，设备使用更加方便，在蚕蛹被推出时，蚕蛹进入收集框内，同时被取出蚕蛹的格栅板从滑板滑下，方便了蚕蛹的收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明A的立体结构示意图。

图4为本发明推出组件的立体结构示意图。

图5为本发明B的立体结构示意图。

图6为本发明C的立体结构示意图。

图7为本发明动力机构的立体结构示意图。

图8为本发明D的立体结构示意图。

图中标号名称：1-支架，2-落料机构，21-落料框，22-推动槽，23-挡块，24-扭力弹簧，3-推出组件，32-固定板，33-推出盘，34-第一固定块，35-输出杆，36-传动皮带轮组，37-滑槽，38-齿条，39-齿轮，310-传动杆，311-转动杆，312-环形轨道，313-固定柱，314-第一弹簧，315-固定管，4-动力机构，41-安装柱，42-气缸，43-推动杆，44-第二固定块，45-推动块，46-第二弹簧，47-楔形块，5-收集机构，51-收集框，52-滑板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种蚕蛹便捷取出装置，如图1-6所示，包括有支架1、落料机构2和推出组件3，支架1顶部右侧安装有通过升降方式进行落料的落料机构2，支架1中部安装有通过升降方式进行蚕蛹推出的推出组件3。

在需要使用该装置进行蚕蛹的取下时，首先将结有蚕蛹的格栅板放置在落料机构2内，然后将带有蚕蛹的格栅板放置在推出组件3的下方，然后通过推出组件3将蚕蛹推出，接着将推出蚕蛹的格栅板取下，然后换上新的格栅板进行蚕蛹的取下。

落料机构2包括有落料框21、挡块23和扭力弹簧24，支架1顶部右侧通过螺栓固接有落料框21，落料框21下部前后两侧均开有推动槽22，支架1顶部左侧前后两方均转动式设有挡块23，挡块23与支架1的转动连接处连接有扭力弹簧24。

在需要使用该装置进行蚕蛹的取出时，将需要取下的蚕蛹整齐放置在落料框21内，然后将落料框21内的格栅板推动到推出组件3下方即可，因为有挡块23和扭力弹簧24，在格栅板左侧与挡块23接触时，增加了推动的力，提醒用户格栅板推动到位。

推出组件3包括有固定板32、推出盘33、第一固定块34、输出杆35、传动皮带轮组36、齿条38、齿轮39、传动杆310、转动杆311、环形轨道312、固定柱313、第一弹簧314和固定管315，支架1前侧中部通过螺栓固接有固定板32，固定板32后侧滑动式设有推出盘33，落料框21左侧上部焊接有两个第一固定块34，第一固定块34左端之间转动式设有输出杆35，支架1前侧中部通过超越离合器转动式设有齿轮39，齿轮39的传动轴与输出杆35前端之间连接有传动皮带轮组36，支架1前侧右部开有滑槽37，滑槽37内滑动式设有齿条38，齿条38与齿轮39配合，输出杆35后端焊接有传动杆310，传动杆310尾端焊接有转动杆311，推出盘33中部通过螺栓固接有环形轨道312，转动杆311与环形轨道312配合，落料框21左侧上部焊接有固定柱313，固定柱313尾端焊接有固定管315，推出盘33上部位于固定管315内并与其滑动配合，固定管315底部与推出盘33顶部之间连接有第一弹簧314。

在需要将蚕蛹取出时，推动齿条38向左移动，在齿条38向左移动到与齿轮39接触时，在超越离合器的作用下，齿轮39顺时针空转，然后拉动齿条38向右移动，带动齿轮39逆时针转动，通过传动皮带轮组36带动输出杆35逆时针转动，进而带动传动杆310和转动杆311逆时针转动，从而带动环形轨道312向上移动，使得推出盘33向上移动，第一弹簧314压缩，在齿条38向右移动到与齿轮39脱离时，第一弹簧314复位，带动推出盘33向下移动，因为有第一弹簧314的弹力，推出盘33可以插入到格栅板，将蚕蛹捅出。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、7和8所示，还包括有动力机构4，支架1右部安装有通过升降方式提供动力进行工作的动力机构4，动力机构4包括有安装柱41、气缸42、推动杆43、第二固定块44、推动块45、第二弹簧46和楔形块47，安装柱41顶部通过螺栓固接有气缸42，气缸42左端通过螺栓固接有推动杆43，推动杆43为凹形，推动杆43左端均焊接有第二固定块44，第二固定块44左侧连接有推动块45，前方推动块45与齿条38右端连接，推动块45内侧均焊接有第二弹簧46，第二弹簧46内端均焊接有楔形块47。

在需要推动格栅板向左移动时，控制气缸42伸长，带动推动杆43向左移动，进而带动第二固定块44向左移动，从而带动楔形块47向左移动，楔形块47推动格栅板向左移动，同时齿条38向左移动，齿条38触发推出组件3，在推动格栅板到指定位置时，控制气缸42缩收，带动推动杆43向右移动，在推动杆43向右移动到与下一个格栅板接触时，楔形块47向外移动，第二弹簧46压缩，直至楔形块47离开格栅板，楔形块47在第二弹簧46的作用下复位。如此，可以自动的推动格栅板进行蚕蛹的取下，同时还可以自动触发推出组件3，设备使用更加方便。

还包括有收集机构5，支架1上安装有收集蚕蛹的收集机构5，收集机构5包括有收集框51和滑板52，支架1左侧上部通过螺钉固接有滑板52，支架1中部下方放置有收集框51。

在蚕蛹被推出时，蚕蛹进入收集框51内，同时被取出蚕蛹的格栅板从滑板52滑下。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (2)

1.一种蚕蛹便捷取出装置，其特征在于，包括有：

支架（1）；

落料机构（2），安装在支架（1）上，通过升降方式进行落料；

推出组件（3），安装在支架（1）上，通过升降方式进行蚕蛹推出；

落料机构（2）包括有：

落料框（21），安装在支架（1）上，落料框（21）上开有推动槽（22）；

挡块（23），挡块（23）为两个，转动式安装在支架（1）上；

扭力弹簧（24），安装在挡块（23）与支架（1）的转动连接处；

推出组件（3）包括有：

固定板（32），安装在支架（1）上；

推出盘（33），滑动式安装在固定板（32）；

第一固定块（34），安装在落料框（21）上；

输出杆（35），转动式安装在第一固定块（34）；

齿条（38），支架（1）上开有滑槽（37），滑槽（37）内滑动式设有齿条（38）；

齿轮（39），转动式安装在支架（1）上；

传动皮带轮组（36），安装在输出杆（35）与齿轮（39）之间；

传动杆（310），安装在输出杆（35）上；

转动杆（311），安装在传动杆（310）上；

环形轨道（312），安装在推出盘（33）上，转动杆（311）与环形轨道（312）配合；

固定柱（313），安装在落料框（21）上；

固定管（315），安装在固定柱（313）上；

第一弹簧（314），安装在固定管（315）与推出盘（33）之间；

还包括有动力机构（4），安装在支架（1）上，通过升降方式提供动力进行工作，动力机构（4）包括有：

安装柱（41），在支架（1）右侧；

气缸（42），安装在安装柱（41）上；

推动杆（43），安装在气缸（42）上；

第二固定块（44），安装在推动杆（43）上；

推动块（45），安装在第二固定块（44）与齿条（38）之间；

第二弹簧（46），安装在推动块（45）之间；

楔形块（47），安装在第二弹簧（46）上。

2.如权利要求1所述的一种蚕蛹便捷取出装置，其特征在于，还包括有收集机构（5），安装在支架（1）上，收集机构（5）包括有：

收集框（51），安装在支架（1）上；

滑板（52），安装在支架（1）上。

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