CN111837580A - 一种用于萝卜的省力的拔取设备 - Google Patents
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Abstract
本发明创造涉及一种用于萝卜的省力的拔取设备，包括横梁、固定板、夹持机构、松土机构和升降机构，升降机构包括驱动组件和传动组件，夹持机构包括两个夹持组件、双向丝杆、套环、挡板、限位块和限位杆，松土机构包括第一滚轮、皮带、第二滚轮、第三滚动杆、轴承座和刀片，该用于萝卜的省力的拔取设备，通过夹持机构使得可以对萝卜实现稳定的夹持，通过松土机构实现对萝卜周围的土壤进行松土，使得萝卜更容易被拔取，通过升降机构实现对萝卜的拔取，不需要消耗人力，节省时间，且拔取效率更高。
Description
技术领域
本发明创造特别涉及一种用于萝卜的省力的拔取设备。
背景技术
大棚内的空间相对田地来说比较小，不方便一些大型的设备进入，使得在大棚里面种植的萝卜，大部分都是通过手动拔取的，然而手动拔取萝卜比较费力，主要是因为部分萝卜所处土壤比较紧，还需要人力进行松土，比较耗时间，导致萝卜拔取效率不高。
发明创造内容
本发明创造要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于萝卜的省力的拔取设备。
本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于萝卜的省力的拔取设备，包括横梁、固定板、夹持机构、松土机构和升降机构，所述横梁水平设置，所述固定板有两块，两块固定板分别竖向设置在横梁的两端上，所述固定板位于横梁下方，所述夹持机构、松土机构和升降机构均位于两块固定板之间，所述夹持机构位于升降机构的下方，所述松土机构有两个，两个松土机构分别位于夹持机构的两侧；
所述升降机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括电机、转轴和主齿轮，所述电机竖向朝下设置在横梁上，所述转轴安装在电机上，所述主齿轮套设在转轴远离电机的一端上，所述主齿轮与转轴键连接，所述传动组件包括副齿轮、第一滚动杆、第一齿轮、齿条、第二滚动杆和连接块，所述第一滚动杆水平设置在转轴下方，所述第一滚动杆穿过两块固定板，所述第一滚动杆与固定板滑动连接，所述副齿轮套设在第一滚动杆上，所述副齿轮与第一滚动杆键连接，所述副齿轮与主齿轮啮合，所述第一齿轮有两个，两个第一齿轮分别套设在第一滚动杆的两侧，所述第一齿轮与第一滚动杆键连接，所述第二滚动杆有两根，两根第二滚动杆分别水平设置在固定板远离电机的一侧上，所述第二滚动杆与固定板滑动连接，所述连接块有两个，两个连接块分别套设在两个第二滚动杆上，所述连接块与第二滚动杆传动连接，所述齿条有两根，两根齿条分别设置在连接块的顶端，所述齿条与第一齿轮啮合；
所述夹持机构包括两个夹持组件、双向丝杆、套环、挡板、限位块和限位杆，所述双向丝杆与两根第二滚动杆同轴设置，所述双向丝杆位于两根第二滚动杆之间，所述双向丝杆的两端分别与两根第二滚动杆连接，所述双向丝杆与两根第二滚动杆传动连接，所述限位块套设在双向丝杆上，所述限位块位于双向丝杆中间，所述限位块与双向丝杆滑动连接，所述限位杆设置在限位块底端上，所述套环套设在限位杆远离双向丝杆的一端上，所述套环与限位杆滑动连接，所述挡板设置在限位块上，两个夹持组件分别位于限位杆的两侧，所述夹持组件包括走位块、连接杆、第一夹持臂、第二夹持臂、销轴和夹块，所述走位块套设在双向丝杆上，所述走位块与双向丝杆传动连接，所述连接杆位于走位块和套环之间，所述连接杆的一端与走位块铰接，所述连接杆的另一端与套环铰接，所述第一夹持臂与套环远离挡板的一侧铰接，两个第一夹持臂与套环铰接处圆心重合，所述夹块竖向设置在挡板靠近套环的一侧，所述夹块位于限位杆下方，所述销轴位于夹块和挡板之间，所述销轴的一端与夹块连接，所述销轴的另一端与挡板连接，所述销轴与挡板滑动连接，所述第二夹持臂位于第一夹持臂和销轴之间，所述第二夹持臂的一端与第一夹持臂铰接，所述第二夹持臂的另一端套设在销轴上，所述第二夹持臂位于挡板和夹块之间；
所述松土机构包括第一滚轮、皮带、第二滚轮、第三滚动杆、轴承座和刀片，所述第一滚轮套设在第一滚动杆上，所述第一滚轮与第一滚动杆键连接，所述轴承座设置在固定板靠近电机的一侧的底端上，所述第三滚动杆的一端位于轴承座内，所述第三滚动杆与轴承座滑动连接，所述第二滚轮套设在第三滚动杆上，所述第二滚轮与第三滚动杆键连接，所述皮带的一端套设在第一滚轮上，所述皮带的另一端套设在第二滚轮上，所述第一滚轮通过皮带与第二滚轮传动连接，所述刀片安装在第三滚动杆远离轴承座的一端上。
为了精确控制转速，所述电机为伺服电机。
为了防止打滑，所述齿条与第一齿轮设有润滑油。
为了夹持更稳定，所述连接杆与套环的铰接处设有扭簧。
为了更好的夹持，两个夹块上分别设有两个固定块，两个固定块正对设置。
为了增加萝卜的被夹持的范围，所述固定块位弧形，两个固定块圆心重合。
为了耐用，所述刀片的材质为铝合金。
为了在大棚内更好的移动，所述横梁上设有圆环。
为了结构稳定，所述横梁和两块固定板一体成型。
为了提高舒适度，所述第二滚动杆远离双向丝杆的一端设有把手。
本发明创造的有益效果是，该用于萝卜的省力的拔取设备，通过夹持机构使得可以对萝卜实现稳定的夹持，通过松土机构实现对萝卜周围的土壤进行松土，使得萝卜更容易被拔取，通过升降机构实现对萝卜的拔取，不需要消耗人力，节省时间，且拔取效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明创造进一步说明。
图1是本发明创造的用于萝卜的省力的拔取设备的结构示意图；
图2是本发明创造的用于萝卜的省力的拔取设备的结构示意图；
图3是本发明创造的用于萝卜的省力的拔取设备的挡板和限位块的连接结构示意图；
图4是图1的A部放大图；
图5是本发明创造的用于萝卜的省力的拔取设备的夹块的连接结构示意图；
图中：1.横梁，2.固定板，3.电机，4.转轴，5.主齿轮，6.副齿轮，7.第一滚动杆，8.第一齿轮，9.齿条，10.连接块，11.第二滚动杆，12.双向丝杆，13.走位块，14.连接杆，15.套环，16.限位杆，17.限位块，18.第一夹持臂，19.挡板，20.第二夹持臂，21.夹块，22.第一滚轮，23.皮带，24.第二滚轮，25.第三滚动杆，26.刀片，27.轴承座，28.把手，29.圆环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明创造作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明创造的基本结构，因此其仅显示与本发明创造有关的构成。
如图1-5所示，一种用于萝卜的省力的拔取设备，包括横梁1、固定板2、夹持机构、松土机构和升降机构，所述横梁1水平设置，所述固定板2有两块，两块固定板2分别竖向设置在横梁1的两端上，所述固定板2位于横梁1下方，所述夹持机构、松土机构和升降机构均位于两块固定板2之间，所述夹持机构位于升降机构的下方，所述松土机构有两个，两个松土机构分别位于夹持机构的两侧；
所述升降机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括电机3、转轴4和主齿轮5，所述电机3竖向朝下设置在横梁1上，所述转轴4安装在电机3上，所述主齿轮5套设在转轴4远离电机3的一端上，所述主齿轮5与转轴4键连接，所述传动组件包括副齿轮6、第一滚动杆7、第一齿轮8、齿条9、第二滚动杆11和连接块10，所述第一滚动杆7水平设置在转轴4下方，所述第一滚动杆7穿过两块固定板2，所述第一滚动杆7与固定板2滑动连接，所述副齿轮6套设在第一滚动杆7上，所述副齿轮6与第一滚动杆7键连接，所述副齿轮6与主齿轮5啮合，所述第一齿轮8有两个，两个第一齿轮8分别套设在第一滚动杆7的两侧，所述第一齿轮8与第一滚动杆7键连接，所述第二滚动杆11有两根，两根第二滚动杆11分别水平设置在固定板2远离电机3的一侧上，所述第二滚动杆11与固定板2滑动连接，所述连接块10有两个，两个连接块10分别套设在两个第二滚动杆11上，所述连接块10与第二滚动杆11传动连接，所述齿条9有两根，两根齿条9分别设置在连接块10的顶端，所述齿条9与第一齿轮8啮合；
所述夹持机构包括两个夹持组件、双向丝杆12、套环15、挡板19、限位块和限位杆16，所述双向丝杆12与两根第二滚动杆11同轴设置，所述双向丝杆12位于两根第二滚动杆11之间，所述双向丝杆12的两端分别与两根第二滚动杆11连接，所述双向丝杆12与两根第二滚动杆11传动连接，所述限位块套设在双向丝杆12上，所述限位块位于双向丝杆12中间，所述限位块与双向丝杆12滑动连接，所述限位杆16设置在限位块底端上，所述套环15套设在限位杆16远离双向丝杆12的一端上，所述套环15与限位杆16滑动连接，所述挡板19设置在限位块上，两个夹持组件分别位于限位杆16的两侧，所述夹持组件包括走位块13、连接杆14、第一夹持臂18、第二夹持臂20、销轴和夹块21，所述走位块13套设在双向丝杆12上，所述走位块13与双向丝杆12传动连接，所述连接杆14位于走位块13和套环15之间，所述连接杆14的一端与走位块13铰接，所述连接杆14的另一端与套环15铰接，所述第一夹持臂18与套环15远离挡板19的一侧铰接，两个第一夹持臂18与套环15铰接处圆心重合，所述夹块21竖向设置在挡板19靠近套环15的一侧，所述夹块21位于限位杆16下方，所述销轴位于夹块21和挡板19之间，所述销轴的一端与夹块21连接，所述销轴的另一端与挡板19连接，所述销轴与挡板19滑动连接，所述第二夹持臂20位于第一夹持臂18和销轴之间，所述第二夹持臂20的一端与第一夹持臂18铰接，所述第二夹持臂20的另一端套设在销轴上，所述第二夹持臂20位于挡板19和夹块21之间；
所述松土机构包括第一滚轮22、皮带23、第二滚轮4、第三滚动杆25、轴承座27和刀片26，所述第一滚轮22套设在第一滚动杆7上，所述第一滚轮22与第一滚动杆7键连接，所述轴承座27设置在固定板2靠近电机3的一侧的底端上，所述第三滚动杆25的一端位于轴承座27内，所述第三滚动杆25与轴承座27滑动连接，所述第二滚轮4套设在第三滚动杆25上，所述第二滚轮4与第三滚动杆25键连接，所述皮带23的一端套设在第一滚轮22上，所述皮带23的另一端套设在第二滚轮4上，所述第一滚轮22通过皮带23与第二滚轮4传动连接，所述刀片26安装在第三滚动杆25远离轴承座27的一端上。
为了精确控制转速，所述电机3为伺服电机。
为了防止打滑，所述齿条9与第一齿轮8设有润滑油。
为了夹持更稳定，所述连接杆14与套环15的铰接处设有扭簧。
为了更好的夹持，所述固定块位弧形，两个固定块圆心重合。
为了增加萝卜的被夹持的范围，所述固定块位弧形，两个固定块圆心重合。
为了耐用，所述刀片26的材质为铝合金。
为了在大棚内更好的移动，所述横梁1上设有圆环29。
为了结构稳定，所述横梁1和两块固定板2一体成型。
为了提高舒适度，所述第二滚动杆11远离双向丝杆12的一端设有把手28。
在使用该设备的时候，先转动把手28，使得双向丝杆12转动，双向丝杆12驱动两个走位块13相互靠拢，走位块13通过连接杆14驱动套环15朝下移动，套环15通过第一夹持臂18和第二夹持臂20驱动夹块21下端发生转动，使得夹块21对下方的萝卜实现夹紧，启动电机3，电机3驱动转轴4转动，使得主齿轮5转动，因为主齿轮5与副齿轮6啮合，所以主齿轮5驱动副齿轮6转动，使得第一滚动杆7转动，第一滚动杆7驱动两端的第一齿轮8转动，因为第一齿轮8与齿条9啮合，所以第一齿轮8转动驱动齿条9上升，使得连接块10跟着上升，连接块10通过第二滚动杆11驱动双向丝杆12一起上升，使得下方的整个夹持机构上升，实现对萝卜的拔取，第一滚动杆7转动的同时驱动第一滚轮22转动，第一滚轮22通过皮带23驱动第二滚轮24转动，使得第三滚动杆25转动，第三滚动杆25驱动刀片26转动，实现对萝卜周围进行松土。
在这里，设置扭簧主要是让夹持机构对萝卜形成更稳定的夹持效果，这样可以顺利的将萝卜拔起。
在这里，设置固定块以及设置固定块为弧形，主要是固定块可以和萝卜有更广的接触范围，这样夹持的效果更佳，更利于萝卜的拔取。
在这里，设置圆环29主要是方便整个设备在大棚内的高处进行快速滑动，减少人力，同时加快萝卜的拔取效率。
与现有技术相比，该用于萝卜的省力的拔取设备，通过夹持机构使得可以对萝卜实现稳定的夹持，通过松土机构实现对萝卜周围的土壤进行松土，使得萝卜更容易被拔取，通过升降机构实现对萝卜的拔取，不需要消耗人力，节省时间，且拔取效率更高。
以上述依据本发明创造的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明创造技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明创造的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于萝卜的省力的拔取设备，其特征在于,包括横梁(1)、固定板(2)、夹持机构、松土机构和升降机构，所述横梁(1)水平设置，所述固定板(2)有两块，两块固定板(2)分别竖向设置在横梁(1)的两端上，所述固定板(2)位于横梁(1)下方，所述夹持机构、松土机构和升降机构均位于两块固定板(2)之间，所述夹持机构位于升降机构的下方，所述松土机构有两个，两个松土机构分别位于夹持机构的两侧；
所述升降机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括电机(3)、转轴(4)和主齿轮(5)，所述电机(3)竖向朝下设置在横梁(1)上，所述转轴(4)安装在电机(3)上，所述主齿轮(5)套设在转轴(4)远离电机(3)的一端上，所述主齿轮(5)与转轴(4)键连接，所述传动组件包括副齿轮(6)、第一滚动杆(7)、第一齿轮(8)、齿条(9)、第二滚动杆(11)和连接块(10)，所述第一滚动杆(7)水平设置在转轴(4)下方，所述第一滚动杆(7)穿过两块固定板(2)，所述第一滚动杆(7)与固定板(2)滑动连接，所述副齿轮(6)套设在第一滚动杆(7)上，所述副齿轮(6)与第一滚动杆(7)键连接，所述副齿轮(6)与主齿轮(5)啮合，所述第一齿轮(8)有两个，两个第一齿轮(8)分别套设在第一滚动杆(7)的两侧，所述第一齿轮(8)与第一滚动杆(7)键连接，所述第二滚动杆(11)有两根，两根第二滚动杆(11)分别水平设置在固定板(2)远离电机(3)的一侧上，所述第二滚动杆(11)与固定板(2)滑动连接，所述连接块(10)有两个，两个连接块(10)分别套设在两个第二滚动杆(11)上，所述连接块(10)与第二滚动杆(11)传动连接，所述齿条(9)有两根，两根齿条(9)分别设置在连接块(10)的顶端，所述齿条(9)与第一齿轮(8)啮合；
所述夹持机构包括两个夹持组件、双向丝杆(12)、套环(15)、挡板(19)、限位块和限位杆(16)，所述双向丝杆(12)与两根第二滚动杆(11)同轴设置，所述双向丝杆(12)位于两根第二滚动杆(11)之间，所述双向丝杆(12)的两端分别与两根第二滚动杆(11)连接，所述双向丝杆(12)与两根第二滚动杆(11)传动连接，所述限位块套设在双向丝杆(12)上，所述限位块位于双向丝杆(12)中间，所述限位块与双向丝杆(12)滑动连接，所述限位杆(16)设置在限位块底端上，所述套环(15)套设在限位杆(16)远离双向丝杆(12)的一端上，所述套环(15)与限位杆(16)滑动连接，所述挡板(19)设置在限位块上，两个夹持组件分别位于限位杆(16)的两侧，所述夹持组件包括走位块(13)、连接杆(14)、第一夹持臂(18)、第二夹持臂(20)、销轴和夹块(21)，所述走位块(13)套设在双向丝杆(12)上，所述走位块(13)与双向丝杆(12)传动连接，所述连接杆(14)位于走位块(13)和套环(15)之间，所述连接杆(14)的一端与走位块(13)铰接，所述连接杆(14)的另一端与套环(15)铰接，所述第一夹持臂(18)与套环(15)远离挡板(19)的一侧铰接，两个第一夹持臂(18)与套环(15)铰接处圆心重合，所述夹块(21)竖向设置在挡板(19)靠近套环(15)的一侧，所述夹块(21)位于限位杆(16)下方，所述销轴位于夹块(21)和挡板(19)之间，所述销轴的一端与夹块(21)连接，所述销轴的另一端与挡板(19)连接，所述销轴与挡板(19)滑动连接，所述第二夹持臂(20)位于第一夹持臂(18)和销轴之间，所述第二夹持臂(20)的一端与第一夹持臂(18)铰接，所述第二夹持臂(20)的另一端套设在销轴上，所述第二夹持臂(20)位于挡板(19)和夹块(21)之间；
所述松土机构包括第一滚轮(22)、皮带(23)、第二滚轮(4)、第三滚动杆(25)、轴承座(27)和刀片(26)，所述第一滚轮(22)套设在第一滚动杆(7)上，所述第一滚轮(22)与第一滚动杆(7)键连接，所述轴承座(27)设置在固定板(2)靠近电机(3)的一侧的底端上，所述第三滚动杆(25)的一端位于轴承座(27)内，所述第三滚动杆(25)与轴承座(27)滑动连接，所述第二滚轮(4)套设在第三滚动杆(25)上，所述第二滚轮(4)与第三滚动杆(25)键连接，所述皮带(23)的一端套设在第一滚轮(22)上，所述皮带(23)的另一端套设在第二滚轮(4)上，所述第一滚轮(22)通过皮带(23)与第二滚轮(4)传动连接，所述刀片(26)安装在第三滚动杆(25)远离轴承座(27)的一端上。
2.如权利要求1所述的用于萝卜的省力的拔取设备，其特征在于，所述电机(3)为伺服电机。
3.如权利要求1所述的用于萝卜的省力的拔取设备，其特征在于，所述齿条(9)与第一齿轮(8)设有润滑油。
4.如权利要求1所述的用于萝卜的省力的拔取设备，其特征在于，所述连接杆(14)与套环(15)的铰接处设有扭簧。
5.如权利要求1所述的用于萝卜的省力的拔取设备，其特征在于，两个夹块(21)上分别设有两个固定块，两个固定块正对设置。
6.如权利要求5所述的用于萝卜的省力的拔取设备，其特征在于，所述固定块位弧形，两个固定块圆心重合。
7.如权利要求1所述的用于萝卜的省力的拔取设备，其特征在于，所述刀片(26)的材质为铝合金。
8.如权利要求1所述的用于萝卜的省力的拔取设备，其特征在于，所述横梁(1)上设有圆环(29)。
9.如权利要求1所述的用于萝卜的省力的拔取设备，其特征在于，所述横梁(1)和两块固定板(2)一体成型。
10.如权利要求1所述的用于萝卜的省力的拔取设备，其特征在于，所述第二滚动杆(11)远离双向丝杆(12)的一端设有把手(28)。
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