CN111837502A - 一种甘蔗切割和排种放置装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种甘蔗切割和排种放置装置，包括机架；切割机构，滑动设置在机架的顶部；输送机构，设置在机架的底部；以及转移机构，设置在切割机构与输送机构之间，转移机构包括驱动部以及若干个水平承接盘，驱动部用于驱动水平承接盘往复移动并循环对接于切割机构以及输送机构；水平承接盘内活动设置有推杆，水平承接盘移动至与输送机构对接时，推杆指向输送机构往复移动。使用该甘蔗切割和排种放置装置可实现甘蔗段的自动化排种放置，既提高了工作效率，也确保了甘蔗段排种后甘蔗的种芽位于水平位置，保证了产量。
Description
技术领域
本发明涉及甘蔗排种技术领域，特别涉及一种甘蔗切割和排种放置装置。
背景技术
甘蔗作为制糖的主要原料之一，地位非常重要。但其种植的高效、高产依然存在很多问题，其中之一体现在其种植的机械化程度。
虽然国内已研发出甘蔗种植机械，但由于技术不成熟导致容易伤种芽、排种效率不高，或者排种的方式不正确等原因，未能真正推行或者推广的力度很小，实际投入使用的很少。
实际种植中，为了获得比较高的产量，蔗种排种的时候尽量要使得甘蔗的种芽位于水平位置，才能尽可能保证对侧的种芽都能发芽生长，使得甘蔗获得比较好产量。目前大多数地区还是以人工种植为主，其劳动强度大、效率低。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种甘蔗切割和排种放置装置。
本发明所采用的技术方案是：一种甘蔗切割和排种放置装置，包括：
机架；
切割机构，滑动设置在所述机架的顶部；
输送机构，设置在所述机架的底部；以及
转移机构，设置在所述切割机构与所述输送机构之间，所述转移机构包括驱动部以及若干个水平承接盘，所述驱动部用于驱动所述水平承接盘往复移动并循环对接于所述切割机构以及所述输送机构；
其中，所述水平承接盘内活动设置有推杆，所述水平承接盘移动至与所述输送机构对接时，所述推杆指向所述输送机构往复移动。
有益效果：该甘蔗切割和排种放置装置可以通过切割机构实现切割，同时通过转移机构将切割好的甘蔗段转移至输送机构的水平承接盘，当水平承接盘在驱动部的带动下转移至机架下端部并与输送机构对接时，推杆将甘蔗段推送至输送机构内，然后可通过输送机构实现甘蔗段的水平排种。使用该甘蔗切割和排种放置装置可实现甘蔗段的自动化排种放置，既提高了工作效率，也确保了甘蔗段排种后甘蔗的种芽位于水平位置，保证了产量。
进一步地，所述驱动部包括分别安装在机架两侧部的带传动机构，所述水平承接盘通过两侧分别与所述带传动机构转动连接，所述水平承接盘悬挂于两个带传动机构之间。
进一步地，所述带传动机构中的链条上等间隔设置有挂耳，所述水平承接盘的两侧设置有插入至所述挂耳的挂轴，所述挂轴与所述挂耳活动连接。
进一步地，所述水平承接盘内设置有若干个放置槽，所述放置槽的横截面为弧形开口状。
进一步地，所述输送机构上设置有若干个夹持机构，所述输送机构带动所述夹持机构依次对接于所述水平承接盘。
进一步地，输送机构的数量为两个且关于所述转移机构的前后两侧对称设置。
进一步地，所述输送机构设置成由顶部至底部逐渐向机架外侧倾斜。
进一步地，所述机架的底部设置有用于感应所述水平承接盘的传感器。
进一步地，所述切割机构包括弧形架、切割臂和锯片，所述切割臂的一端与所述弧形架转动设置，所述锯片安装在所述切割臂的另一端，所述切割臂带动所述锯片往复移动。
进一步地，所述弧形架的内侧顶部设置有若干组滚轮，所述滚轮的中线轴线垂直于所述弧形架的长度方向。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为甘蔗切割和排种放置装置的整体结构示意图；
图2为切割机构的结构示意图；
图3为夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1、图2和图3，本发明实施例提供一种甘蔗切割和排种放置装置，主要由机架10、切割机构20、输送机构40以及转移机构30组成。其中，机架10的顶部设置有横梁11，切割机构20滑动安装在机架10顶部的横梁11上。具体地，切割机构20可以通过滑轨安装在横梁11上，以适应性的调整切割机构20在机架10上的左右位置，满足不同长度甘蔗的切割。
该切割机构20主要由弧形架21、切割臂22和锯片23组成。其中切割臂22的一端与弧形架21转动设置，锯片23安装在切割臂22的另一端，切割臂22的端部与电机连接，以提供转动驱动力，电机启动后，切割臂22带动锯片23往复移动，实现甘蔗的切断。
优选地，弧形架21的内侧顶部设置有若干组滚轮24，滚轮24的中线轴线垂直于弧形架21的长度方向。
在其中一些实施例中，机架10顶部的左右两侧设置有穿孔，便于甘蔗伸入。甘蔗继续伸入至弧形架21内，位于弧形架21顶部的滚轮24便于实现甘蔗的导向。同时，弧形架21底部开口，便于实现被切断后的甘蔗的掉落。
输送机构40，设置在机架10的底部，用于实现甘蔗段的传送和下放，以完成甘蔗段的排种。同时，转移机构30安装在切割机构20与输送机构40之间，转移机构30包括驱动部以及若干个水平承接盘32，驱动部用于驱动水平承接盘32往复移动并循环对接于切割机构20以及输送机构40。
具体地，驱动部包括分别安装在机架10两侧部的带传动机构31，带传动机构31包括带传动轮和链条，带传动轮转动安装在机架10的侧部，链条分别啮合在机架10同侧上下分布的带传动轮上。水平承接盘32通过两侧分别与带传动机构31转动连接，水平承接盘32悬挂于两个带传动机构31之间。优选地，带传动机构31中的链条上等间隔设置有挂耳，水平承接盘32的两侧设置有插入至挂耳的挂轴，挂轴与挂耳活动连接。水平承接盘32在自身重力的作用下保持水平状态。
在驱动部的驱动下，水平承接盘32移动至与切割机构20对接，此时水平承接盘32位于切割机构20的下方，被切割的甘蔗段掉落至水平承接盘32上。其中，水平承接盘32内活动设置有推杆，水平承接盘32移动至与输送机构40对接时，推杆指向输送机构40往复移动，实现甘蔗段的推出转移。
该甘蔗切割和排种放置装置可以通过切割机构20实现切割，同时通过转移机构30将切割好的甘蔗段转移至输送机构40的水平承接盘32，当水平承接盘32在驱动部的带动下转移至机架10下端部并与输送机构40对接时，推杆将甘蔗段推送至输送机构40内，然后可通过输送机构40实现甘蔗段的水平排种。使用该甘蔗切割和排种放置装置可实现甘蔗段的自动化排种放置，既提高了工作效率，也确保了甘蔗段排种后甘蔗的种芽位于水平位置，保证了产量。
优选地，水平承接盘32内设置有若干个放置槽，放置槽的横截面为弧形开口状，甘蔗段落入至放置槽内，便于实现甘蔗段的稳定放置。
在其中一些实施例中，输送机构40上设置有若干个夹持机构50，输送机构40带动夹持机构50依次对接于水平承接盘32。具体地，输送机构40包括输送带，夹持机构50固定安装在输送带上，输送带带动夹持机构50分别与水平承接盘32对接，以完成甘蔗段的转移。
优选地，输送机构40的数量为两个且关于转移机构30的前后两侧对称设置，如此一来，便于实现机架10两侧部的排种，进一步提高了排种效率。同时也是优化了对接效率，使得同时可以存在两个夹持机构50与水平承接盘32对接。
进一步优选，输送机构40设置成由顶部至底部逐渐向机架10外侧倾斜。在一些实施例中，夹持机构50主要由夹爪51和微动气缸52构成，夹爪51的数量为两个，微动气缸52连接在两个夹爪51的根部，通过驱动微动气缸52即可实现夹取动作。当甘蔗段第一时间被推入至两个夹爪51之间时，此时夹爪51还没有执行夹紧动作。输送机构40设置成倾斜状，使得放置在夹爪51之间的甘蔗段不容易掉落，确保了自动化动作的稳定性。
进一步地，机架10的底部设置有用于感应水平承接盘32的传感器。传感器用于感应一定距离内的水平承接盘32，当水平承接盘32向下移动至刚好可以与输送机构40的夹持机构50对准时，传感器感应到水平承接盘32，并给驱动部发送信号，驱动部暂停工作，便于实现甘蔗段的顺利转移。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种甘蔗切割和排种放置装置，其特征在于，包括：
机架；
切割机构，滑动设置在所述机架的顶部；
输送机构，设置在所述机架的底部；以及
转移机构，设置在所述切割机构与所述输送机构之间，所述转移机构包括驱动部以及若干个水平承接盘，所述驱动部用于驱动所述水平承接盘往复移动并循环对接于所述切割机构以及所述输送机构；
其中，所述水平承接盘内活动设置有推杆，所述水平承接盘移动至与所述输送机构对接时，所述推杆指向所述输送机构往复移动。
2.根据权利要求1所述的甘蔗切割和排种放置装置，其特征在于：所述驱动部包括分别安装在机架两侧部的带传动机构，所述水平承接盘通过两侧分别与所述带传动机构转动连接，所述水平承接盘悬挂于两个带传动机构之间。
3.根据权利要求2所述的甘蔗切割和排种放置装置，其特征在于：所述带传动机构中的链条上等间隔设置有挂耳，所述水平承接盘的两侧设置有插入至所述挂耳的挂轴，所述挂轴与所述挂耳活动连接。
4.根据权利要求2所述的甘蔗切割和排种放置装置，其特征在于：所述水平承接盘内设置有若干个放置槽，所述放置槽的横截面为弧形开口状。
5.根据权利要求1所述的甘蔗切割和排种放置装置，其特征在于：所述输送机构上设置有若干个夹持机构，所述输送机构带动所述夹持机构依次对接于所述水平承接盘。
6.根据权利要求5所述的甘蔗切割和排种放置装置，其特征在于：输送机构的数量为两个且关于所述转移机构的前后两侧对称设置。
7.根据权利要求6所述的甘蔗切割和排种放置装置，其特征在于：所述输送机构设置成由顶部至底部逐渐向机架外侧倾斜。
8.根据权利要求1所述的甘蔗切割和排种放置装置，其特征在于：所述机架的底部设置有用于感应所述水平承接盘的传感器。
9.根据权利要求1所述的甘蔗切割和排种放置装置，其特征在于：所述切割机构包括弧形架、切割臂和锯片，所述切割臂的一端与所述弧形架转动设置，所述锯片安装在所述切割臂的另一端，所述切割臂带动所述锯片往复移动。
10.根据权利要求9所述的甘蔗切割和排种放置装置，其特征在于：所述弧形架的内侧顶部设置有若干组滚轮，所述滚轮的中线轴线垂直于所述弧形架的长度方向。
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