CN214545564U - 一种水稻补边机和插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水稻补边机，机架、载秧板、插秧组件和动力组件，载秧盘在直线驱动组件驱动下沿机架左右往复滑动，插秧组件设置在机架底部前侧，在载秧板滑动过程中中，旋转驱动组件带动插秧爪不断将载秧板上的秧苗插入水田中，动力组件通过第一传动组件与旋转驱动组件传动连接，通过第二传动组件与直线驱动组件传动连接，该水稻补边机用于安装在现有插秧机侧面，如此便可在靠近田埂一边的空缺行进行插秧作业。

Description

一种水稻补边机和插秧机

技术领域

本实用新型涉及水稻插秧设备技术领域，尤其是涉及一种水稻补边机和插秧机。

背景技术

随着水稻种植的经济效益明显高于其它农作物，农民种植水稻的积极性空前高涨，目前普遍采用育苗移栽技术，移栽大都采用机械插秧，省工省力，效率高，但是目前的插秧机由于结构原因，使插秧作业在靠近田埂一边出现一行秧苗空缺，插秧机无法解决，不想浪费耕地即需人工补插，费工费时。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出的一种水稻补边机和插秧机，水稻补边机可以安装在现有插秧机的一侧，用于在靠近田埂一边的位置插秧，解决现有插秧机在靠近田埂一边出现一行秧苗空缺的问题。

本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型的第一方面提供的一种水稻补边机，包括机架；载秧板，与所述机架沿左右方向滑动连接，所述机架与所述载秧板之间设置有用于驱动所述载秧板移动的直线驱动组件；插秧组件，设置在所述机架底部前侧，包括插秧爪和用于驱动所述插秧爪将位于所述载秧板底部的秧苗插入稻田中的旋转驱动组件；动力组件，通过第一传动组件与所述旋转驱动组件传动连接，通过第二传动组件与所述直线驱动组件传动连接。

优选地，所述动力组件包括：支撑架，固定连接在所述机架前侧底部；驱动轴，与所述支撑架旋转连接，旋转轴线沿左右方向，且其中一端用于与所述插秧机传动连接。

优选地，所述旋转驱动组件包括：曲柄，一端与插秧爪旋转连接，另一端与所述支撑架旋转连接且通过第一传动组件与所述驱动轴传动连接；连杆，一端与插秧爪旋转连接，另一端与所述支撑架旋转连接；旋转连接处的旋转轴线均沿左右方向，且所述曲柄与所述连杆的延伸方向异面。

优选地，所述直线驱动组件包括：滑杆，沿左右方向设置且两端与所述机架转动连接，其中一端通过所述第二传动组件与所述驱动轴传动连接，所述滑杆上设置有两组仅旋向相反的螺旋滑槽，两组所述螺旋滑槽交叉设置且端部平滑连接；滑动组件，包括滑动连接件和滑块，所述滑动连接件一端与所述载秧板连接，另一端可滑动的套设在所述滑杆外侧，所述滑块可旋转的设置在所述滑动连接件内，且一端与所述螺旋滑槽配合滑动。

优选地，还包括送秧组件，所述送秧组件包括主动轴、从动轴和输送带组件，所述主动轴和所述从动轴均与所述载秧板旋转连接，所述输送带组件的前侧面贯穿所述载秧板且与所述载秧板前侧面平齐，所述输送带组件的前侧面由上向下运动，所述主动轴上还设置有间歇旋转组件。

优选地，所述间歇旋转组件包括：设置在所述主动轴两端的棘轮和棘爪，所述棘爪与所述主动轴旋转连接且一端与所述棘轮接触，另一端与所述机架之间设置有拉力件；设置在所述滑杆远离所述第二传动组件一端的拨杆；当所述载秧板移动到最左端或最右端时，所述拨杆向上拨动所述棘爪，所述拉力件受拉蓄力，所述棘爪带动所述棘轮转动。

优选地，所述棘爪上还设置有用于调节单次推动所述棘轮旋转角度的行程调节组件。

优选地，所述机架底部与所述插秧爪对应位置设置有沿所述插秧爪移动轨迹延伸的缕苗件。

优选地，所述载秧板的前端面底部还设置有挡秧架，所述挡秧架上设置有多个沿所述载秧板延伸方向延伸的导秧杆。

本实用新型的第一方面提供的一种水稻补边机，其有益效果为：

本实用新型的第一方面提供的一种水稻补边机，机架可与现有插秧机连接，将其连接在插秧机的其中一侧，在动力组件和第二传动组件的带动下，直线驱动组件驱动载秧板沿机架的左右方向滑动，使位于最底层的秧苗依次与插秧爪对正，机架的左右方向与水稻补边机的行进方向相同，在载秧板滑动过程中，动力组件通过第一传动组件带动旋转驱动组件带动插秧爪不断的将位于载秧板最底层的秧苗插入水田中，如此，随插秧机的移动，水稻补边机完成对靠近田埂一边空缺行的插秧工作。

本实用新型的第二方面提供的一种插秧机，包括行走装置、横向插秧机和以上任一项所述的水稻补边机，所述水稻补边机设置在所述横向插秧机其中一侧，且所述载秧板的滑动方向沿所述行走装置的行走方向。

本实用新型的第二方面提供的一种插秧机，其有益效果为：

本实用新型的第二方面提供的一种插秧机，横向插秧机设置在插秧机的尾部，水稻补边机设置在插秧机的一侧，行走装置带动横向插秧机和水稻补边机向前移动，由于设置了上述的水稻补边机，可实现对靠近田埂一边的空缺行的插秧工作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例示出的水稻补边机侧视图；

图2是本实用新型实施例示出的水稻补边机部分主视图；

图3是本实用新型实施例示出的水稻补边机部分后视图；

图4是本实用新型实施例示出的送秧组件侧视图；

图5是本实用新型实施例示出的直线驱动组件结构图；

图6是本实用新型实施例示出的滑动组件剖视图。

图中：1、机架；2、载秧板；3、插秧组件；301、插秧爪；302、曲柄；303、连杆；4、动力组件；401、支撑架；402、驱动轴；5、直线驱动组件；501、滑杆；502、螺旋滑槽；503、滑动连接件；504、滑块；6、第一传动组件；7、第二传动组件；8、送秧组件；801、主动轴；802、从动轴；803、主动带轮；804、从动带轮；805、输送带；9、间歇旋转组件；901、棘轮；902、棘爪；903、拨杆；10、行程调节组件；11、缕苗件；12、挡秧架；13、导秧杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参看图1～图6，本实用新型实施例的一种水稻补边机，包括机架1、载秧板2、插秧组件3和动力组件4，载秧板2与机架1沿左右方向滑动连接，用于放置秧苗，机架1与载秧板2之间设置有用于驱动载秧板2移动的直线驱动组件5；插秧组件3设置在机架1底部前侧，包括插秧爪301和用于驱动插秧爪301将位于载秧板2底部的秧苗插入稻田中的旋转驱动组件；动力组件4通过第一传动组件6与旋转驱动组件传动连接，通过第二传动组件7与直线驱动组件5传动连接。

其中，机架1用于与插秧机进行连接，同时也为载秧板2、插秧组件3和动力组件4提供安装载体；载秧板2为顶部向上且向后延伸的弧形结构，其底部与机架1滑动连接，为了其运行更加稳定，载秧板2的中部后侧也可以与机架1滑动连接。

工作过程中，动力组件4通过第二传动组件7驱动直线驱动组件5运转，直线驱动组件5带动载秧板2沿机架1的左右方向直线滑动，插秧爪301在左右方向上为固定位置，因此，载秧板2左右移动的目的是为了使位于最底层的秧苗依次与插秧爪301对正，动力组件4通过第一传动组件6驱动旋转驱动组件运转，旋转驱动组件带动插秧爪301不断的将与其对正的秧苗从载秧板2中取下插入到水田中，该水稻补边机边插秧边随插秧机移动，最终完成对空缺行的插秧工作。

在一些实施例中，动力组件4用于为插秧爪301的转动和载秧板2的移动提供动力，凡是可实现上述效果的动力组件4均在本申请的保护范围之内，例如动力组件4可以为步进电机或者伺服电机，本申请实施例公开了一种优选的实施方式：

动力组件4可以包括支撑架401和驱动轴402，支撑架401固定连接在机架1的前侧底部，驱动轴402在支撑架401的顶部与之旋转连接，旋转轴线沿左右方向，其中一端用于与插秧机传动连接，具体的，可通过软轴来连接插秧机和驱动轴402，软轴的一端与插秧机的主轴插接连接，另一端与驱动轴402插接连接，该实施方式无需增加额外的动力装置，而且驱动轴402与主轴通过软轴连接还可实现水稻补边机和插秧机的同步运行，同时软轴连接方便快捷。

在一些实施例中，旋转驱动组件可以为曲柄连杆机构，包括曲柄302和连杆303，其中曲柄302的一端与插秧爪301中部或者靠近尾部的位置旋转连接，曲柄302的另一端与支撑架401旋转连接，曲柄302与支撑架401连接一端通过第一传动组件6与驱动轴402传动连接，驱动轴402通过第一传动组件6带动曲柄302做360度旋转，连杆303一端与插秧爪301尾部旋转连接，另一端与支撑架401旋转连接，上述的旋转连接位置的旋转轴线均沿左右方向，在旋转过程中，曲柄302和连杆303的延伸方向为异面，为空间连杆机构，如此当曲柄302在带动插秧爪301做360度旋转时，连杆303带动插秧爪301做往复摆动动作；

其中插秧爪301包括与曲柄302和连杆303连接的连接体，连接体靠近载秧板2一端为前端，远离载秧板2一端为后端，在连接体的前端设置有爪体，爪体前端设置有两个夹臂，两个夹臂之间形成用于夹持秧苗的缝隙，曲柄302和连杆303带动插秧爪301旋转过程中，爪体到达载秧板2位置时，爪体向垂直于载秧板2的方向移动，使位于最下层的秧苗进入缝隙之间，插秧爪301继续运动，爪体逐渐旋转为与水田垂直的姿态，将秧苗插入水田内，然后继续旋转与秧苗脱离，重新回到初始位置进行第二次插苗动作；

此外，第一传动组件6可以为链传动组件，包括设置在驱动轴402上的第一主动链轮、与曲柄302的转轴连接的第一从动链轮以及设置在第一主动链轮与第一从动链轮之间的第一传动链。

在一些实施例中，直线驱动组件5用于驱动载秧板2沿左右方向往复移动，凡是可实现上述效果的直线驱动组件5均在本申请的保护范围之内，例如直线驱动组件5可以为曲柄滑块机构，本申请实施例还公开了一种优选的实施方式：

直线驱动组件5可以包括滑杆501和滑动组件，滑杆501沿左右方向设置在载秧板2的后侧，且两端与机架1转动连接，其中一端通过第二传动组件7与驱动轴402传动连接，滑杆501上设置有两组仅旋向相反的螺旋滑槽502，螺距、延伸长度、滑槽宽度和滑槽深度等均相同，两组螺旋滑槽502的两端部平滑连接，在螺旋延伸过程中相互交叉；滑动组件包括滑动连接件503和滑块504，滑动连接件503可以为T形三通管，包括水平部和垂直部，水平部套设在滑杆501的外侧，沿滑杆501的外侧面直线滑动，垂直部与载秧板2后侧固定连接，滑块504可以为圆柱体形，圆柱体形滑块504穿设在垂直部的内部，与垂直部间隙配合，滑块504在垂直部内可自由转动，在圆柱体形的滑块504靠近滑杆501一端设置有弧形凸起，弧形凸起与螺旋滑槽502配合滑动，当滑杆501旋转时，滑块504上的弧形凸起在螺旋滑槽502内滑动，驱动滑动连接件503沿滑杆501直线滑动，进而驱动载秧板2由滑杆501的一侧移动到另一侧，当滑动连接件503移动到滑杆501的端部，滑块504沿其中一组螺旋滑槽502滑动到该组螺旋滑槽502端部时，滑块504的弧形凸起旋转滑入另一组螺旋滑槽502内，随滑杆501继续旋转，滑块504带动滑动连接件503反向平移，从而带动载秧板2反向滑动，如此滑杆501和滑杆501组件带动载秧板2在滑杆501上实现左右往复移动。

其中，第二传动组件7也可以为链传动组件，包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二传动链，链传动组件可以设置在载秧板2的左侧，第二主动链轮与驱动轴402的左端连接，第二从动链轮与滑杆501的左端连接，第二传动链张紧在第二主动链轮和第二从动链轮之间。

在一些实施例中，为防止当秧苗较少时，底层秧苗插秧完成后，上方的秧苗无法在重力作用下向下运动，该水稻补边机还可以设置送秧组件8，送秧组件8可以包括主动轴801、从动轴802和输送带组件，输送带组件包括与主动轴801连接的主动带轮803、与从动轴802连接的从动带轮804和张紧在主动带轮803和从动带轮804之间的输送带805，主动轴801和从动轴802均沿左右方向延伸，主动轴801的两端与载秧板2的底部转动连接，从动轴802位于主动轴801的上方，两端与载秧板2转动连接，载秧板2与输送带805对应位置设置有开口，输送带805穿过开口，其前侧与载秧板2的前侧面平齐，在主动轴801上还设置有间歇旋转组件9，用于驱动主动轴801间歇运转，当载秧板2由一侧移动到另一侧时，最下层秧苗全部插入水田中，间歇旋转组件9旋转一次，驱动输送带805前侧向下运动一段距离，输送带805带动上方的秧苗向下移动，使底部秧苗运动到载秧板2的底部。

进一步的，为了使输送带805始终处于张紧状态，底部的主动轴801与载秧板2通过轴孔连接，使其仅可旋转，无法滑动，顶部的从动轴802与载秧板2通过腰型孔连接，在从动轴802的两端均设置有弹簧，弹簧的底端与从动轴802连接，弹簧的顶端与从动轴802上方的载秧板2连接，如此，可使输送带805始终处于张紧状态。

更进一步的，上述的间歇旋转组件9可以包括设置在主动轴801两端的棘轮901和棘爪902以及设置在滑杆501远离第二传动组件7一端的拨杆903，棘轮901与主动轴801固定连接，棘爪902一侧与主动轴801转动连接，靠近主动轴801一端与棘轮901配合接触，远离主动轴801一端设置有拉力件，拉力件可以为弹簧，弹簧拉动该端抵在机架1上，拨杆903可以为弧形杆，设置在主动轴801远离第二传动组件7一端，当载秧板2由一端移动到另一端时，其中一个棘爪902与拨杆903对正，拨杆903随滑杆501转动，向上拨动棘爪902，棘爪902远离主动轴801一端向上运动，弹簧受拉蓄力，棘爪902绕主动轴801旋转，靠近主动轴801一端推动棘轮901旋转一定角度，此时，主动轴801转动，带动输送带805旋转一段距离，滑杆501继续旋转，拨杆903与棘爪902脱离，在弹簧拉力作用下，棘爪902复位，当载秧板2再回到初始位置时，另一个棘爪902与拨杆903对正，拨杆903随滑杆501转动，向上拨动棘爪902，棘爪902远离主动轴801一端向上运动，棘爪902绕主动轴801旋转，靠近主动轴801一端推动棘轮901旋转一定角度，此时，主动轴801转动，带动输送带805旋转一段距离，如此，当载秧板2移动到其中任意一端时，最下层秧苗插秧完毕，此时输送带805转动，带动上方秧苗下移。

可选的，为了使棘轮901单次旋转的角度可调，可以在棘爪902与机架1接触一端设置行程调节组件10，行程调节组件10可以包括设置在棘爪902一侧的螺母，在螺母内设置螺杆，螺杆底部与机架1接触，可以通过调节螺杆底部到螺母之间的距离调节棘爪902的初始高度，由于拨杆903的旋转半径固定，因此，只需调节棘爪902的初始高度即可调节拨杆903驱动棘爪902的运动行程，运动行程越短，棘爪902对棘轮901的作用时间越短，棘轮901的旋转角度越小。

较佳的，在机架1的底部与插秧爪301对应的位置下方设置有缕苗件11，缕苗件11沿插秧爪301前端的运动轨迹延伸，靠近插秧爪301一侧设置有凹槽，当秧苗被插秧爪301从载秧板2上取下后，秧苗在插秧爪301和缕苗件11之间移动，缕苗件11可防止秧苗与插秧爪301脱离，同时也可使秧苗保持直立形态插入水田中。

进一步的，由于载秧板2的底部向前延伸距离较短，秧苗仅底部与载秧板2接触，为了承托秧苗，可在载秧板2的底部设置挡秧架12，挡秧架12包括左右延伸的挡秧杆，在载秧板2的左右两侧设置向前延伸的外伸臂，挡秧架12的两端与外伸臂连接，如此可对秧苗的中上部起到承托作用，同时为了使秧苗更好的沿载秧板2的延伸方向移动，防止其左右移动，可在挡秧架12上设置多个向上沿载秧板2延伸方向延伸的导秧杆13。

本实用新型实施例还公开了一种插秧机，该插秧机包括现有插秧机的行走装置和尾部的横向插秧机，此外，在横向插秧机的一侧设置有上述的水稻补边机，水稻补边机可对靠近田埂一边的位置的空行进行插秧，同时在远离田埂边的位置作业时，由于每次行走均多一行秧苗，也大大提高了插秧效率，载秧板2的滑动方向与行走装置的行走方向相同，换言之，行走机构的行走方向与上述的左右方向相同，水稻补边机的机架1与插秧机可拆卸连接，驱动轴402的输入端通过软轴与横向插秧机的主轴传动连接，使用软轴直接将主轴与驱动轴402连接，可使横向插秧机用于水稻补边机实现同步运转，同时软轴可直接与主轴和驱动轴402插接，连接方式简单快捷。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种水稻补边机，用于连接在插秧机一侧，其特征在于，包括：

机架；

载秧板，与所述机架沿左右方向滑动连接，所述机架与所述载秧板之间设置有用于驱动所述载秧板移动的直线驱动组件；

插秧组件，设置在所述机架底部前侧，包括插秧爪和用于驱动所述插秧爪将位于所述载秧板底部的秧苗插入稻田中的旋转驱动组件；

动力组件，通过第一传动组件与所述旋转驱动组件传动连接，通过第二传动组件与所述直线驱动组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的水稻补边机，其特征在于，所述动力组件包括：

支撑架，固定连接在所述机架前侧底部；

驱动轴，与所述支撑架旋转连接，旋转轴线沿左右方向，且其中一端用于与所述插秧机传动连接。

3.根据权利要求2所述的水稻补边机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

曲柄，一端与插秧爪旋转连接，另一端与所述支撑架旋转连接且通过第一传动组件与所述驱动轴传动连接；

连杆，一端与插秧爪旋转连接，另一端与所述支撑架旋转连接；

旋转连接处的旋转轴线均沿左右方向，且所述曲柄与所述连杆的延伸方向异面。

4.根据权利要求2所述的水稻补边机，其特征在于，所述直线驱动组件包括：

滑杆，沿左右方向设置且两端与所述机架转动连接，其中一端通过所述第二传动组件与所述驱动轴传动连接，所述滑杆上设置有两组仅旋向相反的螺旋滑槽，两组所述螺旋滑槽交叉设置且端部平滑连接；

滑动组件，包括滑动连接件和滑块，所述滑动连接件一端与所述载秧板连接，另一端可滑动的套设在所述滑杆外侧，所述滑块可旋转的设置在所述滑动连接件内，且一端与所述螺旋滑槽配合滑动。

5.根据权利要求4所述的水稻补边机，其特征在于，还包括送秧组件，所述送秧组件包括主动轴、从动轴和输送带组件，所述主动轴和所述从动轴均与所述载秧板旋转连接，所述输送带组件的前侧面贯穿所述载秧板且与所述载秧板前侧面平齐，所述输送带组件的前侧面由上向下运动，所述主动轴上还设置有间歇旋转组件。

6.根据权利要求5所述的水稻补边机，其特征在于，所述间歇旋转组件包括：

设置在所述主动轴两端的棘轮和棘爪，所述棘爪与所述主动轴旋转连接且一端与所述棘轮接触，另一端与所述机架之间设置有拉力件；

设置在所述滑杆远离所述第二传动组件一端的拨杆；

当所述载秧板移动到最左端或最右端时，所述拨杆向上拨动所述棘爪，所述拉力件受拉蓄力，所述棘爪带动所述棘轮转动。

7.根据权利要求6所述的水稻补边机，其特征在于，所述棘爪上还设置有用于调节单次推动所述棘轮旋转角度的行程调节组件。

8.根据权利要求1所述的水稻补边机，其特征在于，所述机架底部与所述插秧爪对应位置设置有沿所述插秧爪移动轨迹延伸的缕苗件。

9.根据权利要求1所述的水稻补边机，其特征在于，所述载秧板的前端面底部还设置有挡秧架，所述挡秧架上设置有多个沿所述载秧板延伸方向延伸的导秧杆。

10.一种插秧机，其特征在于，包括行走装置、横向插秧机和如权利要求1～9任一项所述的水稻补边机，所述水稻补边机设置在所述横向插秧机其中一侧，且所述载秧板的滑动方向沿所述行走装置的行走方向。

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