CN111837166A - 用于储存药品瓶子的拣选装置及用于取出的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于储存瓶子的拣选装置并且涉及对应的方法。在已知的拣选装置中，只能将瓶子储存在特殊的接纳盒中或直立位置中。根据本发明的拣选装置解决了该问题，并且本发明的拣选装置包括用于瓶子(2)的多个储存空间(10)、具有抓持件(30)的操作者控制设备(20)、至少一个储存设备(40)、至少一个识别设备(50)和卸载设备(60)，其中，多个储存空间(10)具有储存空间容纳部(11)，并且储存设备(40)具有用于瓶子(2)的至少一个储存容纳部(41)，其中，储存空间容纳部(11)和储存容纳部(41)构造成使得瓶子(2)以防止滚动的固定方式保持在储存空间容纳部和储存容纳部中。此外，抓持件(30)具有抓持装置(31)，抓持装置(31)构造成通过由抓持装置(31)提升或通过将瓶子拉动至抓持件(21)的放置区域(22)上来使得瓶子(2)移动离开储存容纳部和储存空间容纳部(11、41)。

Description

用于储存药品瓶子的拣选装置及用于取出的方法

技术领域

本发明涉及用于储存瓶子的拣选设备以及从该拣选设备取回瓶子的方法。特别地，本发明涉及用于储存药品瓶子的拣选设备以及用于取回此类药品瓶子的方法。

背景技术

在本领域中已知的拣选设备中，大量不同数量和不同尺寸的药物包装以不规则且空间优化的方式储存在扩展搁架上。借助于操作设备取回所储存的药物包装，为此目的，使用操作设备的抓持件的抓持装置抓持装置将放置在搁架上的药物包装移动到抓持件的放置区域。在已知的拣选设备中，抓持件的抓持装置通常构造为一对夹持爪，所述一对夹持爪用于将药物包装件拉动至保持区域。

基于待储存的药物包装的尺寸和拣选设备的占用率，针对待储存、保存在控制设备中的药物包装，计算最佳储存位置，并且随后将药物包装移动到搁架相对应的储存位置。计算最佳储存位置需要拣选设备的控制设备知道拣选设备的确切几何结构、特别是搁架的位置或构型和尺寸，因为这是防止在拣选设备中选择被“占用”、例如被承载搁架的搁架壁占用的位置作为储存位置唯一方法。

因此，在上述的拣选设备中，药物包装没有被布置在储存之前预先确定的储存位置处，例如在药房中常规抽屉系统中曾经使用的情况，但是无论药品的类型如何，药物包装都储存在尺寸最佳地适于待储存的药物包装的尺寸的存储位置处。由于不同的药物包装具有不同的尺寸，并且储存和取回操作连续地发生，因此搁架上的储存位置的构型也发生了变化，即，储存位置本身与搁架的特定部分无关联，但是储存位置在储存和取回操作的过程中动态变化。当然，储存位置总是与物理储存位置相关联，然而，随着储存位置改变，物理储存位置也会发生变化。

尽管药物包装的尺寸不同，但是药物包装都具有平坦的基部区域和平行侧面板，该平行的侧面板相对于基部区域正交地设置，该平行侧面板可以由夹持爪夹持以便取回。在已知的拣选设备中，由于抓持件和搁架的设计，只有在任何类型的瓶子布置在在尺寸上类似于普通药物包装并因此可以相应地移动的特殊的支承件中的情况下，才有可能储存所述瓶子。在没有这种支承件的情况下储存瓶子仅在有局限情况下是可能的；例如，使用已知的拣选设备在没有支承件的情况下不能储存窄而高的瓶子。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种拣选设备，任何类型的瓶子都能够在没有支承件或外部包装的情况下被储存该拣选设备中。此外，本发明的目的是提供一种用于取回瓶子的方法。

根据本发明，该目的是通过根据权利要求1的用于储存瓶子的拣选设备来实现的。根据本发明的拣选设备包括：用于瓶子的多个储存位置；操作设备，该操作设备可以在储存位置的前方沿X方向(常规地是拣选设备的纵向方向)水平地移位以及沿Z方向竖向地移位，操作设备与控制设备联接并且操作设备具有抓持件；至少一个储存设备，所述储存设备用于将瓶子移动到拣选设备中，并且操作设备能够将该瓶子从所述储存设备中移除；至少一个识别设备，所述至少一个识别设备用于识别瓶子；以及一个卸载设备，瓶子通过操作设备被转移至卸载设备，以便从拣选设备中取回瓶子。

根据本发明，多个储存位置(然而不一定是所述多个储存位置中的全部储存位置)具有储存位置容纳部，并且储存设备具有用于瓶子的至少一个储存容纳部，其中，储存位置容纳部和储存容纳部构造成使得瓶子在储存位置容纳部和储存容纳部中被保持成使得瓶子被固定以免于滚动。根据本发明，抓持件还包括抓持装置，该抓持装置构造成使得可以通过以下方式使瓶子移动离开储存容纳部和储存位置容纳部：通过抓持装置将瓶子提升或者通过将瓶子拉动至抓持件的放置区域上。

在已知的拣选设备中，每个储存位置与平坦搁架的放置药物包装的部分相关联。由于储存和取回不同尺寸的药物包装，因此储存位置的分布会随时间变化。由于不可能在瓶子不滚动离开的情况下将瓶子以躺置位置储存在这些平坦的搁架上，因此根据本发明的拣选设备提供了多个储存位置，所述多个储存位置具有上面提及的储存位置容纳部，瓶子可以以躺置位置储存在上述的储存位置容纳部中或储存位置容纳部上，而不会在与瓶子的纵向方向正交的方向上滚动离开。储存位置容纳部在已知的拣选设备中承担搁架部分的作用，即影响实际的物理固定储存。

由于为了空间优化存储而使得瓶子以躺置位置来储存，因此本发明还提供了将瓶子也以躺置位置移动到拣选设备中的方法。尽管还可以将瓶子以直立位置在常规的储存传送带上移动到拣选设备中，但是这将需要在储存之前转动瓶子。此外，当瓶子移动到拣选设备中时，瓶子倾倒的风险增加。由于在使用构造为传送带的常规储存设备的情况下，不能使瓶子以躺置位置移动而不滚动离开，因此本发明提供了具有多个储存容纳部的储存设备以防止瓶子滚动离开。

为了能够将瓶子从储存设备移动至储存位置，抓持件必须具有相应地适合的抓持装置。在这方面，许多设计是可以想象的。例如，抓持装置可能从上向下移动、从上方夹持瓶子以及将瓶子从储存设备提升至储存位置。

在根据本发明的拣选设备中，上述储存位置也不是固定的，而是取决于待储存的瓶子的尺寸。例如，如果拣选设备的提供储存位置的部分的深度为30cm，则理论上可以将三个高度或深度为8cm的瓶子或两个高度或深度为14cm的瓶子一个接一个地以躺置位置储存在储存位置中。如果三个瓶子以躺置位置一个接一个地储存，则在该行中可以提供三个储存位置，在另一情况下仅提供两个储存位置。这同样应用于储存位置容纳部。在上面提及的示例中，整体储存位置容纳部可以提供两个或三个储存位置容纳部，即每个储存位置设置有一个储存位置容纳部。

通过在储存设备和储存位置上提供用于防止躺置在储存设备和储存位置上的瓶子滚动离开的位置容纳部和储存位置容纳部，可以基本上以与角形药物包装相同的方式处理它们，因为位置容纳部和储存位置容纳部确保控制设备在任何时候都知道瓶子的准确定位。以此方式，可以将瓶子储存在拣选设备中，并且可以从拣选设备中快速且以节省空间的方式取回瓶子。不需要用于转动瓶子的昂贵设备，并且不存在瓶子可能倾倒的风险，而倾倒风险在瓶子呈直立位置的情况下是一直存在的。此外，可以通过仅在储存设备的部分中提供用于瓶子的储存容纳部，并且仅在储存位置的部分配装有储存位置容纳部的方式，将瓶子和普通药物包装两者均储存在拣选设备中。

在本申请中使用术语“瓶子”的情况下，应包括“瓶子”的复数形式。例如，如果注意到使用抓持装置将瓶子从储存设备移动至储存位置，则这旨在包括将若干、然后通常相同的瓶子从储存设备移动至与储存位置相关联的若干储存位置或储存位置容纳部。瓶子是指至少部分地呈圆形筒状的所有容器、即常规的瓶子，也可以是罐等。

储存容纳部的确切设计不是实质性的，只要储存容纳部确保躺置在储存容纳部上的瓶子被固定以防止瓶子沿纵向方向滚动离开。例如，可以将瓶子临时夹持在储存容纳部上和储存位置容纳部中。

在优选实施方式中，储存容纳部和储存位置容纳部具有沿与所述X方向正交的Y方向延伸的凹部。瓶子沿纵向方向躺置于这些凹部中，并且凹部和相关侧壁的组合保护瓶子免于沿X方向滚动离开。有利地，容纳部可以构造成使得可以布置不同直径的瓶子而无需在结构上改变凹部。凹部本身的设计必须适合于待储存在拣选设备中的瓶子。如果瓶子的直径变化很大，则可能有必要提供不同深度/宽度的容纳部。

优选实施方式提供了储存容纳部，该储存容纳部构造为在储存设备的储存装置中的储存凹部和/或升高的储存基部，其中，储存凹部和储存基部两者都构造成使得在瓶子呈躺置位置时储存凹部和储存基部将瓶子固定成免于滚动。上面提及的两种可替代方案都可以以结构简单的方式实现，并且提供了根据日常储存和取回需求对储存设备进行调整的选择。储存装置中的可以构造为宽度和深度取决于待储存的瓶子尺寸的简单槽的储存凹部不会常规地干扰药物包装的储存，由于药物包装可以设置在储存凹部的上方，使得还确保了对药物包装的安全输送。在优选的实施方式中，储存基部可以构造成使得储存基部可以从储存装置中被移除。例如，可以想到的是，经由凹入到储存装置中的磁体来临时附接储存基部。替代性地，如果需要附加的空间来放置药物包装，则可想到燕尾形连接件，可以使用该燕尾形连接件来使储存基部在储存装置中滑动以及将存储基部从储存装置移除。

另一优选实施方式提供了储存位置容纳部，该储存位置容纳部还构造为具有储存位置的储存凹部和/或升高的储存位置基部，其中，储存位置凹部或储存位置基部构造成使得在瓶子处于躺置位置时储存凹部或储存位置基部保护瓶子免于滚动。在上面提及的实施方式中，可以有利地使用在拣选设备中通常可用的搁架。可以将储存位置凹部作为简单的槽结合到搁架中，可以将储存位置基部简单地(临时)附接在常规的搁架上。

可替代的实施方式提供了由多个平行的储存撑杆或储存位置撑杆形成的储存容纳部和/或储存位置容纳部。在相应的实施方式中，储存设备的储存装置具有在储存设备的储存装置端部被引导的多个平行的储存撑杆。在该实施方式中，还可以想到，储存设备具有用于药物包装的部分和用于瓶子的部分。储存位置撑杆可以构造为拣选设备的壁上的简单支架。随后，一对储存位置撑杆或储存撑杆分别形成储存容纳部或储存位置容纳部。特别地，使用储存位置撑杆的一个优点是，可以通过较少的材料、并因此以更轻的重量(与相同尺寸的搁架相比)来设置限定的储存区域。

与普通药物包装一样，待储存的瓶子具有不同的尺寸，即，所述瓶子具有不同的长度和不同的直径。如果储存容纳部和储存位置容纳部具有与X方向正交的中央凹部，该中央凹部允许储存不同尺寸的瓶子，则根据本发明的拣选设备的优选实施方式提供了所有的储存容纳部和储存位置容纳部都具有相同的外部容纳部宽度AB。这具有的优点是，抓持装置不需要适合于储存容纳部和储存位置容纳部的尺寸。在这种情况下，不需要用于储存和取回常规的药物包装通常所需的抓持装置(通常是抓持爪)的平行移位性，抓持件结构上可以保持简单，并且可以更快地执行储存和取回操作。抓持件的抓持装置简单地在瓶子下方移动，即移动到瓶子的横截面下方的空间(阴影空间)中，并且使抓持装置提升。在与瓶子产生摩擦连接和/或形状配合连接时，就可以从容纳部中拉动或提升瓶子，其中，这种类型的储存容纳部或储存位置容纳部分别确定了瓶子是否或能否被提升或拉动。

因此，在结构上非常简单的实施方式中，特别是抓持件在结构上非常简单的实施方式中，为抓持件的抓持装置提供两个叉状结构的叉部，所述叉部可以沿与X方向和Z方向正交的Y方向移位，并构造成使得所述叉部在由待取回的瓶子的横截面限定并处于最大横截面的下方的空间中可沿Y方向移动。

在这种情况下，进一步优选的是，抓持装置的叉部以固定的方式布置在抓持装置上，其中，叉部的相对内表面之间的距离DI大于外部容纳部宽度AB。如上所述，由于不需要叉部的平行移位，因此相应的实施方式在结构上特别简单。

关于叉部，在优选的实施方式中，叉部优选是(圆形)筒形或杆形的构型，其中，当两个叉部呈杆形形状设计时，所述两个叉部可以绕纵向轴线旋转。(圆形)筒形叉部具有以下优点：叉部具有非常简单的构造，因此价格便宜。杆形叉部可以提供用于与待取回瓶子接触的较大的接触表面。这还可以经由摩擦连接来拉动较重的瓶子。

在储存有瓶子和药物包装两者的拣选设备中，特别优选的是杆形叉部能够绕杆形叉部的纵向轴线旋转。如果两个内部表面彼此平行对准，即叉部竖向地对准，则叉部特别适合于取回药物包装。如果杆形叉部布置成相对于彼此呈V形的方式，即杆形叉部在“底部”都向内转动，则叉部非常适合于取回瓶子。

优选实施方式提供了至少一个叉部，在叉部的端部处具有承载件。这种承载件可以与叉部成一体、即该承载件形成为叉部的一种部分，或者该承载件可以附接至叉部的一个端部。承载件适于在待取回的瓶子与叉部之间产生(附加的)形状配合连接，以使得甚至可以从储存位置容纳部中拉动重的瓶子。

在储存瓶子之前，借助于拣选设备的识别设备对瓶子进行识别，从而可以在待储存的瓶子与储存位置之间建立精确的联系。基于瓶子的识别数据，控制设备可以知道瓶子的尺寸。然而，药品制造商改变包装或瓶子的尺寸而内容物保持不变的情况并不少见。例如，瓶子容量为200ml的药品X，可以被标识在高度为H1并且直径为D1的瓶子中一段时间，然后为了例如美观等原因，将该瓶子改为高度为H2并且直径为D2的瓶子。使用测量设备确保将在任意时间储存的瓶子的精确尺寸告知控制设备，以便始终可以使用该信息确定拣选设备中的理想储存位置。

该目的还通过根据权利要求12所述的用于从拣选设备取回瓶子的方法来实现。根据本发明，使用控制设备来确定待取回的瓶子的储存位置，将与该控制设备联接的操作设备在拣选设备内移动至所确定的储存位置，并使用该操作设备的抓持件将所确定的瓶子从与储存位置相关联的储存位置容纳部中移除。

根据本发明，抓持件的抓持装置的叉部以与待取回的瓶子的储存位置容纳部平行的方式至少部分地在由待取回的瓶子的横截面限定并处于最大的横截面下方的空间中沿Y方向移动，随后叉部沿Z方向移动和/或向上转动，从而在叉部与待取回的瓶子之间产生摩擦连接和/或形状配合连接。通过摩擦连接和/或形状配合连接，使待取回的瓶子移动离开储存位置容纳部。随后，使用操作设备将待取回的瓶子转移至拣选设备的卸载设备中。例如，形状配合连接可以通过叉部上的承载件部分产生，该承载件部分适于接合在待取回瓶子的后方。

根据本发明的方法提供了叉部在由最大横截面以下的横截面形成的空间、即沿X方向的最大横截面以下的自由空间、即在由瓶子的外周缘投影到处于瓶子下面的平面上的投影所限定的空间中移动。根据本发明，如果叉部的仅一部分在瓶子的“下面”、即在上面提及的空间中移动，则是足够的。然而，重要的是，叉部相对的表面的最小距离小于待取回的瓶子的直径。为了在叉部与瓶子之间产生摩擦连接，叉部沿Z方向向上移动。在产生摩擦连接时，则可以借助于叉部将瓶子移动离开储存位置。

一个实施方式提供了通过以下方式将待取回的瓶子移动离开储存位置容纳部：在叉部与待取回的瓶子之间产生摩擦连接和/或形状配合连接之后，通过将抓持装置的叉部沿Y方向向后移动、即朝向抓持件移动来将瓶子从储存位置容纳部拉动到抓持件上。为此目的，仅在待取回的瓶子与叉部的内部表面之间产生摩擦连接就足够了。特别地，对于较重的瓶子和/或若干瓶子，可能需要例如在叉部上的承载件与待取回的瓶子之间产生(附加的)形状配合连接。借助于这种形状配合连接，然后将瓶子拉动离开储存位置。为了减小在产生形状配合连接之后拉动瓶子所需的力，还可以提供产生摩擦连接和形状配合连接。为此目的，可以经由抓持装置沿Y方向的运动将待取回的瓶子稍微提升。

可替代的实施方式提供了用于通过以下方式将待取回的瓶子移动离开储存位置：在产生摩擦连接后，经由沿Z方向的移动将瓶子从储存位置容纳部提升并随后将抓持装置的叉部沿Y方向向后移动。由于结构限制而难以或阻止将瓶子拉动到抓持件上，则特别优选的是抓持件与储存位置容纳部之间存在间隙的相应的程序。

然而，如上所提及，为了能够从储存位置容纳部中拉动较重的瓶子，优选实施方式提供了叉部中的至少一个叉部在一个端部上具有承载件，并且除了产生摩擦连接之外或者作为产生摩擦连接的替代方法，在承载件与待取回的瓶子之间产生形状配合连接。当产生形状配合连接时，承载件接合在瓶子的部分的后面，使得即使摩擦连接不足以拉动瓶子，也可以通过形状配合连接来拉动瓶子。这对于较重的瓶子和/或非常深的储存区域可能特别有利，因为可以使用不稳定的叉部。而且，将叉部在结构上更简单地锚固在抓持件上。例如，可以通过在瓶子后方转动承载件，或者通过从下方或上方将承载件移动到宽瓶子区域后方的方式来实现后方接合。

附图说明

现在将参考附图来更详细地描述根据本发明的拣选设备的优选实施方式和根据本发明的方法的优选实施方式，在附图中：

图1示出了根据本发明的拣选设备的实施方式的示意性侧视图，

图2示出了通过优选实施方式的沿Y方向的横截面图，

图3示出了优选实施方式的平面图，

图4示出了优选实施方式的斜视图，

图5示出了实施方式的另一侧视图，其中，图示了附加部件，

图6示出了优选实施方式的一些部件的示意性视图，

图7示出了图6的详细视图，

图8示出了储存装置的详细视图，其中，该储存装置上应用有储存基部，

图9示出了躺置在储存位置基部上的瓶子的详细视图，

图10示出了瓶子的储存区域的侧视图，

图11示出了储存区域的另一侧视图，

图12a至图12d示出了根据本发明的方法的第一实施方式的示意性快照，

图13a至图13e示出了根据本发明的方法的第二实施方式，以及

图14示出了不同类型的储存位置容纳部。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的拣选设备的优选实施方式的侧视截面图。该截面是沿着中央通道制成的，操作设备20能够在该中央通道中沿着竖向导引件26和两个水平导引件24a、24b移位。操作设备20包括两个驱动器25、27，以使抓持件30在通道中水平地和竖向地移位。在所示出的截面图中，可以看到多个竖向的分隔壁5，在多个分隔壁5之间布置有多个搁架6。为了避免附图过于繁琐，仅示出了四个搁架，在搁架6中的两个搁架6上布置有普通药物包装件3，在其他搁架6中的两个搁架6上布置有储存位置容纳部11，储存位置容纳部11中的每个储存位置容纳部上布置有一个瓶子2。储存位置容纳部11对应于相应的储存位置10，其中，这种储存位置是“虚拟”储存位置，该储存位置的构型和尺寸根据待放置的瓶子而变化。

在拣选设备的下部区域中示出了储存设备40，该储存设备可以用于将瓶子从外部移动到拣选设备中。在所示出的实施方式中被指示为连续带的储存装置49上，示出了两个储存容纳部41，在每个储存容纳部上布置有一个待储存的瓶子2。储存设备40和操作设备20两者都与控制设备70联接，该控制设备在图1中示意性地示出。通常，拣选设备包括图1中所示出的搁架列中的两列搁架，其中，操作设备可以在彼此相对布置的搁架列之间的通道中移位。

图2示出了根据本发明的拣选设备的优选实施方式的横截面图，其中，从沿着Y方向的该截面可以看到，该优选实施方式包括彼此相对布置的两个搁架列7。此外，从图2中可以看到，操作设备可以在Z方向上沿着竖向导引件26以及在X方向上沿着水平导引件24a、24ba进行移位。如果要触及“右”搁架列7中的储存位置，则抓持件30绕抓持件的纵向轴转动180度。如图2中所观察到的，搁架列7通常借助于覆盖件8朝向外部封闭。

图3示出了优选实施方式的截面的平面视图。可以看到，在多个竖向搁架壁之间布置有若干搁架6。若干储存位置容纳部11仅在一个搁架上表明。在图3中还可以看到，储存位置10根据瓶子的尺寸分布在搁架上。虽然两个瓶子2被一个接一个地储存在右边的储存列中，并因此提供了两个储存位置，但只有一个长形的瓶子2”储存在该储存列的左边，使得该储存列仅提供一个储存位置10。例如，如果待取回瓶子2”，则在该搁架列中可以提供两个相同大小的储存位置，如右边储存列中所示出的。

图3示出了操作设备的抓持件30，特别地示出了在所示出实施方式中被构造为叉形抓持装置的两个叉部的抓持装置31，其中，将在下面进一步详细描述该抓持装置。

图4示出根据本发明的拣选设备的优选实施方式的斜视图，其中省略了大部分内衬元件以更好地使布置在内部的部件可视化。该图示特别示出了储存设备40相对于整个拣选设备的布置。储存设备40的储存装置49的部分从拣选设备的“前面”突出。将待储存的药物包装或瓶子放置在此部分中。在该图示中省略了储存容纳部的图示，因为仅对大体的整体结构进行了图示。

在所示出的实施方式中，识别设备50布置在从拣选设备突出的储存设备的部分的上方，在所示出的实施方式中，该识别设备50包括永久固定的识别装置51，该识别装置51布置在突出部的开口上方。此外，该识别设备50包括可以由用户手动操作、例如扫描瓶子的条形码的移动识别装置52。

示出了测量设备80，该测量设备沿储存方向位于储存设备的突出部分的后方和储存设备的上方，该测量装置可以用于对运送经过测量设备80的瓶子的直径和长度进行测量。

此外，在拣选设备的右前部分中示出了卸载设备60的部分，该卸载设备可以用于从拣选设备中分配瓶子或药物包装件。在卸载设备60上方示出了操作人员用的显示设备90。此外，示出了控制设备70在拣选设备中的实际布置。

图5示出了图4中的表示的侧视图，并且可以看到，储存设备40几乎完全沿X方向延伸穿过拣选设备。特别地，这具有的优点是，储存设备40的整个长度可以用作一种中间缓冲器，使得例如，除了操作设备能够将瓶子布置在最终存储位置处之外，操作人员能够更快地放置和储存瓶子。

图6示出了优选实施方式的某些部件的示意图，特别地示出了储存设备40、抓持件的部件、一些搁架6和布置在储存设备和搁架上的储存容纳部41和储存位置容纳部11。

图7示出了图6的详细视图，其中，为了更好地图示出储存位置容纳部而省略了图6中所图示的瓶子。在根据图7的上部部分中示出了两个搁架6，其中，在上部搁架上示出了呈储存位置基部13形式的多个储存位置容纳部，所述多个储存位置容纳部中每个储存位置容纳部由一对平行的纵向撑杆13a、13b形成。每对平行的纵向撑杆13a、13b特别地地根据待储存的瓶子的尺寸来提供一个或若干个储存容纳部。在图7中，假设只有相同尺寸的瓶子被储存在可见区域中，特别是在储存列中一个接一个地储存三个瓶子，其中储存列由储存基部限定。因此，在每个储存列中提供三个储存位置10a、10b和10c以及三个相应的储存位置容纳部，所述三个储存位置10a、10b和10c和所述三个相应的储存位置容纳部在这种情况下在结构上彼此连接。在图7中，各个储存位置的分离由虚线的储存位置分离线15、16指示。

左下部分示出了储存装置49的部分，其中，在储存装置49上应用有两个储存容纳部，所述两个储存容纳部又构造为储存基部并由一对平行的撑杆43a、43b提供。对于右边储存基部，由于在所示出的实施方式中被构造为一种罐的瓶子2的尺寸，因此产生两个储存位置10’，对于左边储存基部，由于瓶子尺寸较小，因此产生三个储存位置。

仅示出了抓持件的叉部32、33，所述叉部构造为以V形方式布置的端部具有促进粘着的部分32a的长形杆。内部表面与瓶子之间的摩擦连接是经由彼此相对的叉部的内部表面产生的，仅可以看到叉部32的内部表面34。在图7所示出的实施方式中，每个叉部在叉部的端部处都包括承载件，在图7中仅可以看到叉部33的承载件37。承载件37的一部分在瓶子的端部的后面接合成使得瓶子与叉部之间不仅存在摩擦连接，而且还存在形状配合连接。

图8再次示出了具有两个储存容纳部的储存装置49的详细视图，所述两个储存容纳部中的每个储存容纳部构造为包括两个平行撑杆43a、43b的储存基部。

图9示出了具有四个平行储存基部的搁架6的部分，所述四个平行储存基部中的每个储存基部由两个平行的撑杆13a、13b形成。在所示出的实施方式中，所示出的储存基部中的每个储存基部提供了用于三个瓶子的储存位置容纳部。如上所述，储存位置和储存位置容纳部(在每储存列中)的数量取决于所储存瓶子的尺寸。

图10示出了瓶子的储存区域的侧视图。特别地，图10示出了搁架的水平间距不同，使得这种间距适合于不同直径的瓶子。从图10可以看到，包括用于不同瓶子的两个平行撑杆13a、13b的储存位置容纳部对于小瓶子和大直径瓶子来说都是相同的。

图11示出了瓶子的储存区域的另一视图，并表明了为了最佳地使用储存区域，也可以将小瓶子储存在大瓶子旁边，特别是在由于瓶子直径的原因无法将两个大瓶子储存在相邻的储存位置容纳部上的情况下将小瓶子储存在大瓶子旁边。

图12a至图12d示出了根据本发明的方法的第一实施方式的示意性快照。使用控制设备来确定待取回的瓶子2的待取回储存位置并表示在图12a至图12d中。如图12a中所示出，这种瓶子躺置于储存位置容纳部上，该储存位置容纳部在所示出的实施方式中构造为储存位置基部，该储存位置基部又由两个平行的撑杆13a、13b形成。从上方看时，瓶子的横截面在搁架6上形成了区域，以下将该区域称为横截面阴影表面或短阴影表面SR。如在图12b中可以看到的，在所示出的实施方式中构造为圆形杆的叉部32、33至少部分地移动到阴影空间SR中以取回瓶子。当叉部相对于瓶子的长度移动足够远时，则叉部沿Z方向向上移动，直到叉部的内部表面与瓶子之间产生摩擦连接，如图12c中所表示的。在图12a至图12d中所示的实施方式中，然后经由叉部的沿Z方向的另一向上移动将瓶子从储存位置容纳部中移除。如果瓶子被提升得足够高，则可以经由沿Y方向的运动而将瓶子移动回到抓持件。

图13a至图13e示出了根据本发明的方法的第二实施方式。该实施方式还示出了该方法的高级阶段，其中，特别地，被构造为以V形方式设置的杆的叉部已经被移动到待取回瓶子的下方的阴影空间SR中。在所示出的实施方式中，承载件36、37布置在叉部32、33的端部(特别参见图13b、图13d)。如特别地从图13b中可以看出的，在将叉部引入到阴影空间中紧之后，叉部与瓶子2之间仍未产生摩擦连接。为了产生这种摩擦连接，叉部沿Z方向从图13a、图13b中所示出的位置向上移动，具体地移动至图13c、图13d中所示出的位置。在该位置，叉部的内部表面与待取回的瓶子2之间存在摩擦连接。在所示出的实施方式中，承载件进一步引起承载件36、37与瓶子2之间的形状配合连接。一旦形成形状配合连接和摩擦连接，则可以经由叉部沿Y方向的移动而将待取回的瓶子2移动至抓持件，该抓持件仅在图13e中指示。

图14示出了储存位置容纳部的若干变型。储存位置容纳部在上方行中示出为布置在搁架6的表面上的储存位置基部13。两个左边储存位置基部13的上部形状适合于紧密匹配待储存的瓶子的圆弧形状。一方面，这提供了瓶子的良好保持性，但是另一方面，其缺点是，这种良好的保持性仅提供用于与基部的圆弧形紧密匹配的瓶子。在图中的右上角，储存基部由两个平行的撑杆13a、13b形成，优点是可以储存不同直径的瓶子。

在中央行中，储存位置容纳部由多个平行的储存位置撑杆14形成。平行储存撑杆的占用密度取决于待储存的瓶子的直径。

在下方行中，示出了构造为储存位置凹部12的若干储存位置容纳部，储存位置凹部12可以简单地以槽的形式结合到搁架6中。

行的每个最右边的瓶子的阴影空间SR被示出，该阴影空间SR具有不同的大小，并且阴影空间SR的大小取决于瓶子的储存种类。

如在图14中可以看出的，所示出的所有储存位置容纳部都包括沿Y方向延伸的凹部15。由于储存位置容纳部的不同构型，因此每个凹部具有不同的构型，但是，凹部总是沿Y方向延伸，并形成用于瓶子的储存部的“中央”。

此外，标记有AB的三个双头箭头表明用于储存相同直径瓶子的所有储存容纳部的外部容纳部的宽度均相同，而与储存容纳部的构型无关。

图14示出了若干类型的储存位置容纳部。储存位置容纳部的这种类型的构型也可以应用于储存容纳部，特别是在不改变容纳部类型的情况下，因而此处不包括对这种类型构型的储存容纳部的表示。

所示出的实施方式、特别地储存位置容纳部的实施方式仅为优选实施方式。瓶子的固定也可以使用其他装置、例如借助于适合于具有预先确定直径的瓶子的侧容纳部来执行。还可以想到，如果使用抓持件将瓶子移动至预先确定的位置或抓持件到达预先确定的位置，则夹持保持器对瓶子进行夹持。

Claims (15)

1.一种用于储存瓶子(2)的拣选设备(1)，所述拣选设备(1)具有：

用于瓶子(2)的多个储存位置(10)，

操作设备(20)，所述操作设备(20)能够在所述储存位置(10)的前方沿X方向(X)水平移位以及沿Z方向(Z)竖向移位，所述操作设备(20)与控制设备(70)联接并且所述操作设备具有抓持件(30)，

至少一个储存设备(40)，所述储存设备(40)能够用于将瓶子(2)移动到所述拣选设备(1)中，并且所述操作设备(20)能够将所述瓶子(2)从所述储存设备(40)移除，

至少一个识别设备(50)，所述识别设备(50)用于识别瓶子(2)，

卸载设备(60)，所述瓶子(2)通过所述操作设备被转移至所述卸载设备(60)，以用于从所述拣选设备(1)取回所述瓶子(2)，

所述拣选设备的特征在于，

多个所述储存位置(10)具有储存位置容纳部(11)，并且所述储存设备(40)具有用于瓶子(2)的至少一个储存容纳部(41)，其中，所述储存位置容纳部(11)和所述储存容纳部(41)构造成使得：所述瓶子(2)在所述储存位置容纳部(11)和所述储存容纳部(41)中被保持成使得所述瓶子(2)被固定以免于滚动，以及

所述抓持件(30)具有抓持装置(31)，所述抓持装置(31)构造成使得能够通过以下方式使所述瓶子(2)移动离开所述储存位置容纳部(11)和所述储存容纳部(41)：通过经由所述抓持装置(31)将所述瓶子(2)提升；或者通过将所述瓶子(2)拉动至所述抓持件(21)的放置区域(22)。

2.根据权利要求1所述的用于储存瓶子(2)的拣选设备(1)，其特征在于，所述储存容纳部(41)和所述储存位置容纳部(11)具有沿与所述X方向(X)正交的Y方向(Y)延伸的凹部。

3.根据权利要求1或2所述的用于储存瓶子(2)的拣选设备(1)，其特征在于，所述储存容纳部(41)被构造为位于所述储存设备(40)的储存装置(49)中的储存凹部(42)和/或构造为升高的储存基部(43)，其中，所述储存凹部(42)或所述储存基部(43)构造成使得在药品瓶子(2)处于躺置位置时所述储存凹部(42)或所述储存基部(43)将药品瓶子(2)固定以免于滚动。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于储存瓶子(2)的拣选设备(1)，其特征在于，所述储存位置容纳部(11)被构造为具有储存位置(10)的储存凹部(12)和/或被构造为升高的储存位置基部(13)，其中，所述储存位置凹部(12)或所述储存位置基部(13)构造成使得在所述瓶子(2)处于躺置位置时所述储存位置凹部(12)或所述储存位置基部(13)将所述瓶子(2)固定以免于滚动。

5.根据权利要求1或2所述的用于储存瓶子(2)的拣选设备(1)，其特征在于，所述储存容纳部(41)和/或所述储存位置容纳部(11)是由多个平行的储存撑杆(44)或储存位置撑杆(4)形成的。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的用于储存瓶子(2)的拣选设备(1)，其特征在于，所有的储存位置容纳部(11)和储存容纳部(41)具有相同的外部容纳部宽度(AB)，所述外部容纳部宽度与待储存的所述瓶子的直径无关。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的用于储存瓶子(2)的拣选设备(1)，其特征在于，所述抓持装置(31)具有叉形结构的两个叉部(32、33)，所述两个叉部(32、33)能够沿与所述X方向和所述Z方向正交的Y方向移位，并且构造成使得所述叉部能够至少部分地在由待取回的所述瓶子的横截面限定的且处于最大横截面下方的空间中沿所述Y方向移动。

8.根据权利要求6或7所述的用于储存瓶子(2)的拣选设备(1)，其特征在于，所述抓持装置(31)的所述叉部(32、33)以固定的方式布置在所述抓持装置上，其中，所述叉部(32、33)的相对内表面(34、35)之间的距离(DI)大于所述外部容纳部宽度(AB)。

9.根据权利要求7或8所述的用于储存瓶子(2)的拣选设备(1)，其特征在于，所述叉部(32、33)具有筒形的或杆形的构型，其中，当所述两个叉部呈所述杆形的设计时，所述两个叉部能够绕纵向轴线旋转。

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的用于储存瓶子(2)的拣选设备(1)，其特征在于，至少一个叉部(32、33)在所述至少一个叉部(32、33)的端部处具有承载件。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的用于储存瓶子(2)的拣选设备(1)，其特征在于，所述储存设备(40)与测量设备(80)相关联，所述测量设备(80)能够用于至少确定所述瓶子(2)的直径(DMA)。

12.一种用于从拣选设备(1)取回瓶子(2)的方法，其中，

控制设备(70)用于确定待取回的瓶子(2)的储存位置(10)，

与所述控制设备(70)联接的操作设备(20)在所述拣选设备内移位至经确定的所述储存位置，

使用所述操作设备(20)的抓持件(30)通过以下方式将经确定的所述瓶子从与所述储存位置相关联的储存位置容纳部(11)移出：

使所述抓持件(30)的抓持装置(31)的叉部(32、33)以与待取回的瓶子(2)的储存位置容纳部(11)平行的方式至少部分地在由待取回的所述瓶子的横截面限定的且处于最大横截面下方的空间中沿Y方向移动，以及

随后使所述叉部(32、33)沿Z方向向上移动，并在所述叉部(32、33)与待取回的瓶子之间产生摩擦连接和/或形状配合连接，借助于所述摩擦连接和/或所述形状配合连接而使待取回的所述瓶子移动离开所述储存位置容纳部，以及

使用所述操作设备(20)将待取回的所述瓶子(2)转移至所述拣选设备(1)的卸载设备(60)。

13.根据权利要求12所述的从拣选设备(1)取回瓶子(2)的方法，其特征在于，使待取回的所述瓶子移动离开所述储存位置(10)是通过以下方式进行的：在产生所述摩擦连接和/或所述形状配合连接后，通过将所述抓持装置(31)的所述叉部(32、33)沿所述Y方向向后移动而将所述瓶子从所述储存位置容纳部(11)拉动到所述抓持件(30)上。

14.根据权利要求12所述的从拣选设备(1)取回瓶子(2)的方法，其特征在于，使待取回的所述瓶子移动离开所述储存位置(10)是通过以下方式进行的：在产生所述摩擦连接后，将所述瓶子经由沿所述Z方向的移动而提升离开所述储存位置容纳部(11)并随后使所述抓持装置(31)的所述叉部(32、33)沿所述Y方向向后移动。

15.根据权利要求12至14中的任一项所述的从拣选设备(1)取回瓶子(2)的方法，其特征在于，所述叉部(32、33)中的至少一个叉部(32、33)在一个端部处具有承载件(36、37)，并且其中，除了产生摩擦连接之外或者作为产生摩擦连接的替代方案，在所述承载件(36、37)与待取回的所述瓶子之间产生形状配合连接。

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