CN111835081A - 电力供应电路和电力供应装置 - Google Patents

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CN111835081A CN202010290184.5A CN202010290184A CN111835081A CN 111835081 A CN111835081 A CN 111835081A CN 202010290184 A CN202010290184 A CN 202010290184A CN 111835081 A CN111835081 A CN 111835081A
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Abstract

本发明公开了电力供应电路和电力供应装置。电力供应电路包括：辅助电力供应(100)；设置在辅助电力供应侧馈送路径上的第一MOSFET(101)，第一MOSFET(101)包括被配置成限制电流在从辅助电力供应(100)朝向馈送目标的方向上的传导的寄生二极管；设置在辅助电力供应侧馈送路径上的第二MOSFET(102)，第二MOSFET(102)包括被配置成限制电流在从馈送目标朝向辅助电力供应(100)的方向上的传导的寄生二极管；以及设置在辅助电力供应侧馈送路径和主电力供应侧馈送路径中的至少一个上的第三MOSFET(103)，第三MOSFET(103)包括被配置成限制电流在从主电力供应朝向辅助电力供应(100)的方向上的传导的寄生二极管。

Description

电力供应电路和电力供应装置
技术领域
本发明涉及电力供应电路和电力供应装置。
背景技术
日本专利申请公开第2008-302825号(JP 2008-302825 A)公开了一种电力供应电路，该电力供应电路在主电力供应出现故障时通过使用辅助电力供应来备份对馈送目标的电力馈送(供应)。主电力供应和辅助电力供应与馈送目标并联连接。
日本专利申请公开第2015-2634号(JP 2015-2634 A)公开了一种电力供应电路。在该电力供应电路中，在从主电力供应到馈送目标的馈送路径上设置有用于在从主电力供应朝向馈送目标馈送电力的状态与切断电力的馈送的状态之间进行切换的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)和用于限制电流在从馈送目标朝向主电力供应的方向上的传导的MOSFET。
发明内容
在上面提到的电力供应电路中的每一个中，可以在从辅助电力供应到馈送目标的馈送路径上设置第一MOSFET和第二MOSFET。第一MOSFET在从辅助电力供应向馈送目标馈送电力的状态与切断电力的馈送的状态之间进行切换。第二MOSFET限制电流在从主电力供应到辅助电力供应的方向上的传导。在第二MOSFET经历短路故障的情况下，即使当通过第一MOSFET切断电力的馈送时，电流也可能从主电力供应流向辅助电力供应。
本发明的第一方面涉及一种设置有主电力供应侧馈送路径和辅助电力供应侧馈送路径的电力供应电路，所述主电力供应侧馈送路径作为用于从主电力供应向馈送目标馈送电力的馈送路径，所述辅助电力供应侧馈送路径作为用于从辅助电力供应向馈送目标馈送电力的馈送路径，辅助电力供应侧馈送路径连接至主电力供应侧馈送路径。电力供应电路包括：通过辅助电力供应侧馈送路径连接至馈送目标的辅助电力供应；设置在辅助电力供应侧馈送路径上的第一MOSFET，第一MOSFET包括被配置成限制电流在从辅助电力供应朝向馈送目标的方向上的传导的寄生二极管，并且第一MOSFET被配置成在向馈送目标馈送电力的馈送状态与切断电力的馈送的切断状态之间进行切换；设置在辅助电力供应侧馈送路径上的第二MOSFET，第二MOSFET包括被配置成限制电流在从馈送目标朝向辅助电力供应的方向上的传导的寄生二极管，并且第二MOSFET被配置成在向馈送目标馈送电力的馈送状态与切断电力的馈送的切断状态之间进行切换；以及设置在辅助电力供应侧馈送路径和主电力供应侧馈送路径中的至少一个上的第三MOSFET，第三MOSFET包括被配置成限制电流在从主电力供应朝向辅助电力供应的方向上的传导的寄生二极管，第三MOSFET被配置成在向馈送目标馈送电力的馈送状态与切断电力的馈送的切断状态之间进行切换。
如果未设置第三MOSFET，则当第二MOSFET经历短路故障时，即使在第二MOSFET和第一MOSFET中的每一个的状态切换成切断状态的情况下，第二MOSFET也会由于短路故障而在从主电力供应朝向辅助电力供应的方向上传导电流。此外，第二MOSFET通过寄生二极管在从主电力供应朝向辅助电力供应的方向上传导电流。在这种情况下，不能限制电流从主电力供应到辅助电力供应中的流动。利用上面提到的配置，第三MOSFET设置在辅助电力供应侧馈送路径和主电力供应侧馈送路径中的至少一个上，并且第三MOSFET包括被配置成限制电流在从主电力供应朝向辅助电力供应的方向上的传导的寄生二极管。即使第二MOSFET经历短路故障，当第三MOSFET的状态切换成切断状态时，也切断电流从主电力供应到辅助电力供应的传导。即使在第一MOSFET经历短路故障的情况下，当第二MOSFET和第三MOSFET中的每一个的状态切换成切断状态时，也可以限制电流从主电力供应到辅助电力供应中的流动。即使在第三MOSFET经历短路故障的情况下，当第二MOSFET的状态切换成切断状态时，也可以限制电流从主电力供应到辅助电力供应中的流动。以这种方式，即使在MOSFET之一经历短路故障的情况下，也可以限制电流从主电力供应到辅助电力供应中的流动。
在根据上面提到的方面的电力供应电路中，第三MOSFET可以设置在辅助电力供应侧馈送路径上。利用上面提到的配置，当第三MOSFET设置在辅助电力供应侧馈送路径上时，可以使在从主电力供应向馈送目标馈送电力期间的导通电阻小于当第三MOSFET设置在主电力供应侧馈送路径上时在从主电力供应向馈送目标馈送电力期间的导通电阻。
在根据上面提到的方面的电力供应电路中，辅助电力供应侧馈送路径可以包括第一辅助电力供应侧馈送路径和第二辅助电力供应侧馈送路径；第一辅助电力供应侧馈送路径和第二辅助电力供应侧馈送路径可以彼此并联设置；第一MOSFET、第二MOSFET和第三MOSFET可以设置在第一辅助电力供应侧馈送路径上；电力供应电路还可以包括：第四MOSFET，第四MOSFET包括被配置成限制电流在从辅助电力供应朝向馈送目标的方向上的传导的寄生二极管，第四MOSFET被配置成在向馈送目标馈送电力的馈送状态与切断电力的馈送的切断状态之间进行切换；第五MOSFET，第五MOSFET包括被配置成限制电流在从馈送目标朝向辅助电力供应的方向上的传导的寄生二极管，第五MOSFET被配置成在向馈送目标馈送电力的馈送状态与切断电力的馈送的切断状态之间进行切换；以及第六MOSFET，第六MOSFET包括被配置成限制电流在从主电力供应朝向辅助电力供应的方向上的传导的寄生二极管，第六MOSFET被配置成在向馈送目标馈送电力的馈送状态与切断电力的馈送的切断状态之间进行切换；以及第四MOSFET、第五MOSFET和第六MOSFET可以设置在第二辅助电力供应侧馈送路径上。
如果不存在其上设置有第四MOSFET至第六MOSFET的第二辅助电力供应侧馈送路径，则当第一MOSFET经历开路故障时，即使在第二MOSFET和第三MOSFET中的每一个的状态切换成馈送状态的情况下，也不能从辅助电力供应向馈送目标传导电流。在这种情况下，即使当试图从辅助电力供应馈送电力时，电力也不能被馈送至馈送目标。利用上面提到的配置，第二辅助电力供应侧馈送路径与第一辅助电力供应侧馈送路径分开地设置在辅助电力供应与馈送目标之间。因此，当第一MOSFET经历开路故障时，可以通过第二辅助电力供应侧馈送路径从辅助电力供应向馈送目标馈送电力。当第四MOSFET经历开路故障时，可以通过第一辅助电力供应侧馈送路径从辅助电力供应向馈送目标馈送电力。当第二MOSFET、第三MOSFET、第五MOSFET和第六MOSFET中的一个经历开路故障时，可以通过第一辅助电力供应侧馈送路径和第二辅助电力供应侧馈送路径中的至少一个从辅助电力供应向馈送目标馈送电力。以这种方式，即使当MOSFET之一经历开路故障时，也可以实现电流从辅助电力供应到馈送目标的传导。
在根据上面提到的方面的电力供应电路中，主电力供应侧馈送路径可以包括第一主电力供应侧馈送路径和第二主电力供应侧馈送路径；第一主电力供应侧馈送路径和第二主电力供应侧馈送路径可以彼此并联设置；第七MOSFET和第八MOSFET可以设置在第一主电力供应侧馈送路径上，第七MOSFET包括被配置成限制电流在从主电力供应朝向馈送目标的方向上的传导的寄生二极管，第七MOSFET被配置成在向馈送目标馈送电力的馈送状态与切断电力的馈送的切断状态之间进行切换，第八MOSFET包括被配置成限制电流在从馈送目标朝向主电力供应的方向上的传导的寄生二极管，并且第八MOSFET被配置成在向馈送目标馈送电力的馈送状态与切断电力的馈送的切断状态之间进行切换；以及第九MOSFET和第十MOSFET可以设置在第二主电力供应侧馈送路径上，第九MOSFET包括被配置成限制电流在从主电力供应朝向馈送目标的方向上的传导的寄生二极管，第九MOSFET被配置成在向馈送目标馈送电力的馈送状态与切断电力的馈送的切断状态之间进行切换，第十MOSFET包括被配置成限制电流在从馈送目标朝向主电力供应的方向上的传导的寄生二极管，第十MOSFET被配置成在向馈送目标馈送电力的馈送状态与切断电力的馈送的切断状态之间进行切换。
利用上面提到的配置，即使当第七MOSFET至第十MOSFET之一经历短路故障时，也可以限制电流从主电力供应到辅助电力供应中的流动。即使当第七MOSFET至第十MOSFET之一经历开路故障时，也可以实现电流从主电力供应到馈送目标的传导。
本发明的第二方面涉及一种电力供应装置。该电力供应装置包括：电力供应电路；以及控制单元，其被配置成控制馈送状态与切断状态之间的切换。馈送目标是被配置成向车辆的转向机构施加动力的转向系统。
利用上面提到的配置，可以提供即使当MOSFET之一经历短路故障时也能够限制电流从主电力供应到辅助电力供应中的流动的电力供应装置。
根据本发明的上面提到的方面的电力供应电路和电力供应装置能够在从主电力供应向馈送目标馈送电力时限制电流从主电力供应到辅助电力供应中的流动。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示意性地示出设置有电力供应装置的转向系统的配置的视图；
图2是示出电力供应装置的电气配置的视图；
图3是示出电力供应装置的各个MOSFET的开关状态的表；
图4是示出在主电力供应没有故障并且第七MOSFET发生开路故障的情况下电力供应装置的各个MOSFET的开关状态的电路图；以及
图5是示出在主电力供应没有故障并且第二MOSFET发生短路故障的情况下电力供应装置的各个MOSFET的开关状态的电路图。
具体实施方式
将描述将电力供应电路和电力供应装置应用于转向系统的实施方式。如图1中所示，本实施方式的转向系统1包括基于驾驶员对方向盘10的操作而使转向轮16转向的转向机构2和包括辅助驾驶员执行转向操作的马达20的辅助机构3。转向系统1是所谓的电动助力转向系统，其通过将马达20的马达扭矩作为转向辅助力施加于转向机构2来辅助驾驶员执行转向操作。
转向机构2包括：转向轴12，其包括方向盘10固定至的一端和形成有小齿轮11的另一端；以及齿条轴14，在该齿条轴14上形成有与小齿轮11啮合的齿条齿轮13。该小齿轮11和该齿条齿轮13构成齿条和小齿轮机构。转向轴12的旋转运动经由齿条和小齿轮机构被转换成齿条轴14在其轴向方向上的往复直线运动。转向系统1安装在车辆中使得齿条轴14的轴向方向与车辆宽度方向一致。齿条轴14的往复直线运动经由分别耦接至齿条轴14的两端的拉杆15被传递至左右转向轮16。因此，转向轮16中的每一个的转向角改变，并且车辆的行进方向改变。
转向轴12设置有扭矩传感器17，该扭矩传感器17被配置成测量通过方向盘10的操作施加至转向轴12的转向扭矩TR。本实施方式的扭矩传感器17检测构成转向轴12的一部分的扭杆的扭转量。扭矩传感器17基于扭转量测量转向扭矩TR。
辅助机构3包括减速器21和用于转向辅助的马达20。马达20经由减速器21耦接至转向轴12。减速器21减小马达20的旋转速度，并且在旋转速度减小之后将旋转力传递至转向轴12。采用三相无刷马达作为本实施方式的马达20。采用蜗轮机构作为本实施方式的减速器21。
转向系统1包括转向控制装置30和电力供应装置40。在转向控制装置30中设置有作为已知电路的包括用于马达20的相(U相、V相和W相)中的每个相的两个开关元件的逆变器。当转向系统1安装在车辆中时，电力供应装置40连接至车载主电力供应50，并且转向控制装置30经由电力供应装置40连接至主电力供应50。电力供应装置40设置在主电力供应50与作为转向系统1的被馈送电力的部件中之一的转向控制装置30之间。转向控制装置30通过通过来自主电力供应50的电力的馈送控制马达20的操作来辅助驾驶员执行转向操作。转向控制装置30包括：转向控制单元31，其执行用于计算用于控制马达20的操作的控制变量等的各种计算处理；以及存储器32，其存储用于各种计算处理的程序和数据。上面提到的扭矩传感器17和车速传感器18连接至转向控制单元31。车速传感器18检测车辆的行驶速度VS。当控制转向辅助力时，转向控制单元31基于转向扭矩TR和行驶速度VS将与目标转向辅助力相对应的转向辅助力确定为转向辅助力的目标值。转向控制单元31通过逆变器的控制来控制马达20的操作，以产生与目标转向辅助力相对应的转向辅助力。
将描述电力供应装置40的功能。如图2中所示，电力供应装置40包括电力供应电路41和电力供应控制单元42。
电力供应电路41具有改变主电力供应50与转向控制装置30之间或辅助电力供应100与转向控制装置30之间的状态的功能。也就是说，电力供应电路41具有在向转向控制装置30馈送电力的馈送状态与切断电力的馈送的切断状态之间进行切换的功能。主电力供应50的电力供应电压作为输入电压Vin被输入至电力供应电路41。电力供应电路41将输入到其的输入电压Vin作为输出电压Vout输出，并且因此，电力供应电路41将输出电压Vout提供给转向控制装置30。
电力供应控制单元42具有控制电力供应电路41的馈送状态与电力供应电路41的切断状态之间的切换的功能。尽管在图中未示出，但是主电力供应50的电力供应电压作为输入电压Vin被输入至电力供应控制单元42，并且电力供应电路41的馈送状态与电力供应电路41的切断状态之间的切换基于这样输入至电力供应控制单元42的输入电压Vin来控制。电力供应控制单元42输出控制电压VC1和VC2，以在电力供应电路41的馈送状态与电力供应电路41的切断状态之间进行切换。在本实施方式中，电力供应控制单元42是控制单元的示例。电力供应控制单元42是包括处理器等的电子控制单元。
将描述电力供应电路41的功能。如图2中所示，电力供应电路41包括辅助电力供应100、10个金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)和八个电压施加电路。辅助电力供应100可以用电荷充电，并且可以释放电荷。例如，采用锂离子电容器作为辅助电力供应100。辅助电力供应100的输出电压被设置为等于或低于主电力供应50的电力供应电压。
电力供应电路41设置有主电力供应侧馈送路径Lm和辅助电力供应侧馈送路径Ls，主电力供应侧馈送路径Lm作为用于从主电力供应50向用作馈送目标的转向控制装置30馈送电力的馈送路径，辅助电力供应侧馈送路径Ls作为从辅助电力供应100到转向控制装置30的馈送路径。辅助电力供应侧馈送路径Ls连接至主电力供应侧馈送路径Lm。辅助电力供应侧馈送路径Ls连接至主电力供应侧馈送路径Lm上的连接点P。辅助电力供应侧馈送路径Ls包括第一辅助电力供应侧馈送路径L1和第二辅助电力供应侧馈送路径L2。第一辅助电力供应侧馈送路径L1和第二辅助电力供应侧馈送路径L2彼此并联设置。主电力供应侧馈送路径Lm包括第一主电力供应侧馈送路径L3和第二主电力供应侧馈送路径L4。第一主电力供应侧馈送路径L3和第二主电力供应侧馈送路径L4彼此并联设置。第一主电力供应侧馈送路径L3和第二主电力供应侧馈送路径L4在比连接点P更靠近主电力供应50的位置处彼此并联连接。
电力供应电路41包括设置在辅助电力供应侧馈送路径Ls上的第一MOSFET 101至第六MOSFET 106以及设置在主电力供应侧馈送路径Lm上的第七MOSFET 107至第十MOSFET110。第一MOSFET 101至第六MOSFET 106中的每一个是N沟道MOSFET，其包括与N型半导体层相关联的源极端子、与N型半导体层相关联的漏极端子以及与P型半导体层相关联的栅极端子。在图2中，每个源极端子用“S”表示，每个漏极端子用“D”表示，以及每个栅极端子用“G”表示。第七MOSFET 107至第十MOSFET 110中的每一个是P沟道MOSFET，其包括与P型半导体层相关联的源极端子、与P型半导体层相关联的漏极端子以及与N型半导体层相关联的栅极端子。
第一MOSFET 101、第二MOSFET 102和第三MOSFET 103设置在第一辅助电力供应侧馈送路径L1上。第一MOSFET 101的漏极端子连接至辅助电力供应100的高电位侧，并且第一MOSFET 101的源极端子连接至第二MOSFET 102的源极端子。第一MOSFET 101的寄生二极管D1切断电流从漏极端子到源极端子的传导。稍后将描述的第二MOSFET 102至第六MOSFET106中的每一个的寄生二极管也切断电流从漏极端子到源极端子的传导。第一MOSFET 101的寄生二极管D1限制电流在从辅助电力供应100朝向转向控制装置30的方向上的传导。
第二MOSFET 102的源极端子连接至第一MOSFET 101的源极端子，并且第二MOSFET102的漏极端子连接至第三MOSFET 103的源极端子。第一MOSFET 101的栅极端子和第二MOSFET 102的栅极端子连接至第一电压施加电路111。第二MOSFET 102的寄生二极管D2限制电流在从转向控制装置30朝向辅助电力供应100的方向上的传导。
第三MOSFET 103的源极端子连接至第二MOSFET 102的漏极端子，并且第三MOSFET103的漏极端子连接至转向控制装置30。第三MOSFET 103的栅极端子连接至第二电压施加电路112。第三MOSFET 103的寄生二极管D2限制电流在从转向控制装置30朝向辅助电力供应100的方向上的传导。
第四MOSFET 104、第五MOSFET 105和第六MOSFET 106设置在第二辅助电力供应侧馈送路径L2上。第四MOSFET 104的漏极端子连接至辅助电力供应100的高电位侧，并且第四MOSFET 104的源极端子连接至第五MOSFET 105的源极端子。第四MOSFET 104的寄生二极管D1限制电流在从辅助电力供应100朝向转向控制装置30的方向上的传导。
第五MOSFET 105的源极端子连接至第四MOSFET 104的源极端子，并且第五MOSFET105的漏极端子连接至第六MOSFET 106的源极端子。第四MOSFET 104的栅极端子和第五MOSFET 105的栅极端子连接至第三电压施加电路113。第五MOSFET 105的寄生二极管D2限制电流在从转向控制装置30朝向辅助电力供应100的方向上的传导。
第六MOSFET 106的源极端子连接至第五MOSFET 105的漏极端子，并且第六MOSFET106的漏极端子连接至转向控制装置30。第六MOSFET 106的栅极端子连接至第四电压施加电路114。第六MOSFET 106的寄生二极管D2限制电流在从转向控制装置30朝向辅助电力供应100的方向上的传导。
第七MOSFET 107和第八MOSFET 108设置在第一主电力供应侧馈送路径L3上。第七MOSFET 107的源极端子连接至主电力供应50的高电位侧，并且第七MOSFET 107的漏极端子连接至第八MOSFET 108的漏极端子。第七MOSFET 107的栅极端子连接至第五电压施加电路115。第七MOSFET 107的寄生二极管D3切断电流从源极端子到漏极端子的传导。稍后将描述的第八MOSFET 108至第十MOSFET 110中的每一个的寄生二极管也切断电流从源极端子到漏极端子的传导。第七MOSFET 107的寄生二极管D3限制电流在从主电力供应50朝向转向控制装置30的方向上的传导。
第八MOSFET 108的漏极端子连接至第七MOSFET 107的漏极端子，并且第八MOSFET108的源极端子连接至转向控制装置30。第八MOSFET 108的栅极端子连接至第六电压施加电路116。第八MOSFET 108的寄生二极管D4限制电流在从转向控制装置30朝向主电力供应50的方向上的传导。
第九MOSFET 109和第十MOSFET 110设置在第二主电力供应侧馈送路径L4上。第九MOSFET 109的源极端子连接至主电力供应50的高电位侧，并且第九MOSFET 109的漏极端子连接至第十MOSFET 110的漏极端子。第九MOSFET 109的栅极端子连接至第七电压施加电路117。第九MOSFET 109的寄生二极管D3限制电流在从主电力供应50朝向转向控制装置30的方向上的传导。
第十MOSFET 110的漏极端子连接至第九MOSFET 109的漏极端子，并且第十MOSFET110的源极端子连接至转向控制装置30。第十MOSFET 110的栅极端子连接至第八电压施加电路118。第十MOSFET 110的寄生二极管D4限制电流在从转向控制装置30朝向主电力供应50的方向上的传导。
电力供应电路41包括第一电压施加电路111至第四电压施加电路114以及第五电压施加电路115至第八电压施加电路118，第一电压施加电路111至第四电压施加电路114改变设置在辅助电力供应侧馈送路径Ls上的第一MOSFET 101至第六MOSFET 106的开关状态，第五电压施加电路115至第八电压施加电路118改变设置在主电力供应侧馈送路径Lm上的第七MOSFET 107至第十MOSFET 110的开关状态。第一电压施加电路111至第八电压施加电路118连接至电力供应控制单元42。为了在馈送状态与切断状态之间改变开关状态中的每一个，电力供应控制单元42将控制电压VC1输出至第一电压施加电路111至第四电压施加电路114中的每一个，并且将控制电压VC2输出至第五电压施加电路115至第八电压施加电路118中的每一个。更具体地，当主电力供应50没有故障时，电力供应控制单元42输出用于用于使主电力供应侧馈送路径Lm上的第七MOSFET 107至第十MOSFET 110中的每一个处于馈送状态的馈送切换(即，用于切换到馈送状态)的控制电压VC2，以使转向控制装置30基于来自主电力供应50的电力的馈送来执行与转向辅助力的施加有关的控制。另一方面，当主电力供应50没有故障时，电力供应控制单元42输出用于用于使辅助电力供应侧馈送路径Ls上的第一MOSFET 101至第六MOSFET 106中的每一个处于切断状态的切断切换(即，用于切换到切断状态)的控制电压VC1。当主电力供应50发生故障时，电力供应控制单元42输出用于用于使辅助电力供应侧馈送路径Ls上的第一MOSFET 101至第六MOSFET 106中的每一个处于馈送状态的馈送切换的控制电压VC1，以使转向控制装置30基于来自辅助电力供应100的电力的馈送来执行与转向辅助力的施加有关的控制。另一方面，当主电力供应50发生故障时，电力供应控制单元42输出用于用于使主电力供应侧馈送路径Lm上的第七MOSFET 107至第十MOSFET 110中的每一个处于切断状态的切断切换的控制电压VC2。用于馈送切换的控制电压VC1和VC2中的每一个是用于使MOSFET中的每一个处于馈送状态的控制电压，以及用于切断切换的控制电压VC1和VC2中的每一个是用于使MOSFET中的每一个处于切断状态的控制电压。在本实施方式中，用于用于使第七MOSFET 107至第十MOSFET 110中的每一个处于馈送状态的馈送切换的控制电压VC2是在电位上低于用于用于使第七MOSFET 107至第十MOSFET 110中的每一个处于切断状态的切断切换的控制电压VC2的低电平信号。另一方面，用于用于使第一MOSFET 101至第六MOSFET 106中的每一个处于馈送状态的馈送切换的控制电压VC1是在电位上高于用于用于使第一MOSFET 101至第六MOSFET 106中的每一个处于切断状态的切断切换的控制电压VC1的高电平信号。
当从电力供应控制单元42将用于馈送切换的控制电压VC1输入至第一电压施加电路111时，第一电压施加电路111将栅极电压Vg1施加至第一MOSFET 101和第二MOSFET 102中的每一个的栅极端子，使得源极端子的电位与栅极端子的电位之间的差变得等于或大于设定阈值而栅极端子的电位高于源极端子的电位。该阈值被近似设置为在与栅极端子相关联的P型半导体层上形成反型层的值。当从电力供应控制单元42将用于切断切换的控制电压VC1输入至第一电压施加电路111时，第一电压施加电路111将栅极电压Vg1施加至第一MOSFET 101和第二MOSFET 102中的每一个的栅极端子，使得源极端子的电位与栅极端子的电位之间的差变得小于设定阈值，使得源极端子的电位和栅极端子的电位变得彼此相等。作为N沟道MOSFET的第一MOSFET 101和第二MOSFET 102中的每一个具有以下特性。第一MOSFET 101和第二MOSFET 102中的每一个处于其中当源极端子的电位与栅极端子的电位之间的差小于阈值时切断电流在源极端子与漏极端子之间的传导的切断状态。作为N沟道MOSFET的第一MOSFET 101和第二MOSFET 102中的每一个还具有以下特性。第一MOSFET 101和第二MOSFET 102中的每一个处于其中当源极端子的电位与栅极端子的电位之间的差等于或大于设定阈值而栅极端子的电位高于源极端子的电位时允许电流在源极端子与漏极端子之间的传导的馈送状态。
第二电压施加电路112、第三电压施加电路113和第四电压施加电路114以与当从电力供应控制单元42将用于馈送切换的控制电压VC1或用于切断切换的控制电压VC1输入至第一电压施加电路111时第一电压施加电路111起作用的方式相同的方式起作用，并且因此将省略其描述。第二电压施加电路112在馈送状态与切断状态之间改变第三MOSFET 103的开关状态。第三电压施加电路113在馈送状态与切断状态之间改变第四MOSFET 104和第五MOSFET 105中的每一个的开关状态。第四电压施加电路114在馈送状态与切断状态之间改变第六MOSFET 106的开关状态。
当从电力供应控制单元42将用于馈送切换的控制电压VC2输入至第五电压施加电路115时，第五电压施加电路115将栅极电压Vg5施加至第七MOSFET 107的栅极端子，使得源极端子的电位与栅极端子的电位之间的差变得等于或大于设定阈值而栅极端子的电位低于源极端子的电位。该阈值被近似设置为在与P沟道MOSFET的栅极端子相关联的N型半导体层上形成反型层的值。当从电力供应控制单元42将用于切断切换的控制电压VC2输入至第五电压施加电路115时，第五电压施加电路115将栅极电压Vg5施加至第七MOSFET 107的栅极端子，使得源极端子的电位与栅极端子的电位之间的差变得小于设定阈值，使得源极端子的电位和栅极端子的电位变得彼此相等。作为P沟道MOSFET的第七MOSFET 107具有以下特性。第七MOSFET 107处于其中当源极端子的电位与栅极端子的电位之间的差小于阈值时切断电流在源极端子与漏极端子之间的传导的切断状态。作为P沟道MOSFET的第七MOSFET107还具有以下特性。第七MOSFET 107处于其中当源极端子的电位与栅极端子的电位之间的差等于或大于阈值而栅极端子的电位低于源极端子的电位时允许电力在源极端子与漏极端子之间的传导的馈送状态。
第六电压施加电路116、第七电压施加电路117和第八电压施加电路118以与当从电力供应控制单元42将用于馈送切换的控制电压VC2或用于切断切换的控制电压VC2输入至第五电压施加电路115时第五电压施加电路115起作用的方式相同的方式起作用，并且因此将省略其描述。第六电压施加电路116在馈送状态与切断状态之间改变第八MOSFET 108的开关状态。第七电压施加电路117在馈送状态与切断状态之间改变第九MOSFET 109的开关状态。第八电压施加电路118在馈送状态与切断状态之间改变第十MOSFET 110的开关状态。
电力供应控制单元42获取在第一辅助电力供应侧馈送路径L1上的第一MOSFET101与第二MOSFET 102之间的中间电势Vm1以及在第一辅助电力供应侧馈送路径L1上的第二MOSFET 102与第三MOSFET 103之间的中间电势Vm2。电力供应控制单元42获取在第二辅助电力供应侧馈送路径L2上的第四MOSFET 104与第五MOSFET 105之间的中间电势Vm3以及在第二辅助电力供应侧馈送路径L2上的第五MOSFET 105与第六MOSFET 106之间的中间电势Vm4。电力供应控制单元42获取在第一主电力供应侧馈送路径L3上的第七MOSFET 107与第八MOSFET 108之间的中间电势Vm5以及在第二主电力供应侧馈送路径L4上的第九MOSFET109与第十MOSFET 110之间的中间电势Vm6。电力供应控制单元42基于这些中间电势Vm1至Vm6来确定第一MOSFET 101至第十MOSFET 110的异常。作为第一MOSFET 101至第十MOSFET110的异常，可以提及在源极端子与漏极端子之间具有恒定导通状态的短路故障以及在源极端子与漏极端子之间具有恒定切断状态的开路故障。作为确定第一MOSFET 101至第十MOSFET 110是否为异常的示例，当在第七MOSFET 107至第十MOSFET 110处于馈送状态的情况下中间电势Vm5等于0V且中间电势Vm6在电位上等于主电力供应50的电力供应电压时，确定第七MOSFET 107经历开路故障。作为确定第一MOSFET 101至第十MOSFET 110是否为异常的另一示例，当在第一MOSFET 101至第六MOSFET 106处于切断状态的情况下中间电势Vm1在电位上等于辅助电力供应100的输出电压时，确定第一MOSFET 101经历短路故障。通过以这种方式使用中间电位Vm1至Vm6，可以确定第一MOSFET 101至第十MOSFET 110是否为异常。在当用于启动车辆的开关接通时执行的初始检查期间，确定第一MOSFET 101至第十MOSFET 110是否为异常。电力供应控制单元42基于中间电势Vm1至Vm6确定主电力供应50是否出现故障以及辅助电力供应100是否出现故障。当在第七MOSFET 107至第十MOSFET 110处于馈送状态的情况下指示中间电位Vm5和Vm6两者低于转向控制装置30执行与转向辅助力的施加有关的控制所需的电压时，电力供应控制单元42确定主电力供应50出现故障。当在第一MOSFET 101至第六MOSFET 106处于馈送状态的情况下指示中间电势Vm1至Vm4全部低于转向控制装置30执行与转向辅助力的施加有关的控制所需的电压时，电力供应控制单元42确定辅助电力供应100出现故障。在用于启动车辆的开关接通的时段期间，间歇地确定主电力供应50和辅助电力供应100是否出现故障。
将描述本实施方式的操作。如图2和图3中所示，在正常情况下，即，当主电力供应50没有故障并且电力供应电路41的功能不存在异常时，电力供应控制单元42将第一MOSFET101至第六MOSFET 106中的每一个的状态变成切断状态，并且将第七MOSFET 107至第十MOSFET 110中的每一个的状态变成馈送状态，以从主电力供应50向转向控制装置30馈送电力。因此，通过第一主电力供应侧馈送路径L3和第二主电力供应侧馈送路径L4从主电力供应50向转向控制装置30馈送电力。
在当主电力供应50出现故障时电力供应电路41的功能不存在异常的情况下，电力供应控制单元42将第一MOSFET 101至第六MOSFET 106中的每一个的状态变成馈送状态，并且将第七MOSFET 107至第十MOSFET 110中的每一个的状态变成切断状态，以从辅助电力供应100向转向控制装置30馈送电力。因此，可以通过第一辅助电力供应侧馈送路径L1和第二辅助电力供应侧馈送路径L2从辅助电力供应100向转向控制装置30馈送电力。因此，可以备份在主电力供应50出现故障时向转向控制装置30的电力馈送。
如图3和图4中所示，例如，当主电力供应50没有故障并且第七MOSFET 107经历开路故障时，电力供应控制单元42将第一MOSFET 101至第八MOSFET 108中的每一个的状态变成切断状态，并且将第九MOSFET 109和第十MOSFET 110中的每一个的状态变成馈送状态。因此，即使当第七MOSFET 107的源极端子和第七MOSFET 107的漏极端子由于第七MOSFET107的开路故障而彼此恒定切断时，也可以通过第二主电力供应侧馈送路径L4从主电力供应50向转向控制装置30馈送电力。如图2中所示，例如，当主电力供应50没有故障并且第八MOSFET 108经历开路故障时，第八MOSFET 108的源极端子和第八MOSFET 108的漏极端子彼此恒定切断，但是通过第八MOSFET 108的寄生二极管D4在从主电力供应50朝向转向控制装置30的方向上传导电力。因此，当第八MOSFET 108经历开路故障时，可以通过第一主电力供应侧馈送路径L3和第二主电力供应侧馈送路径L4从主电力供应50向转向控制装置30馈送电力。例如，当主电力供应50没有故障并且第九MOSFET 109经历开路故障时，电力供应控制单元42将第一MOSFET 101至第六MOSFET 106、第九MOSFET 109和第十MOSFET 110中的每一个的状态变成切断状态，并且将第七MOSFET 107和第八MOSFET 108中的每一个的状态变成馈送状态。因此，可以通过第一主电力供应侧馈送路径L3从主电力供应50向转向控制装置30馈送电力。例如，主电力供应50没有故障，并且通过第十MOSFET 110的寄生二极管D4在从主电力供应50朝向转向控制装置30的方向上传导电流，并且因此，电力供应控制单元42可以通过第一主电力供应侧馈送路径L3和第二主电力供应侧馈送路径L4将电力从主电力供应50馈送至转向控制装置30。
如图3和图5中所示，例如，当主电力供应50没有故障并且第二MOSFET 102经历短路故障时，电力供应控制单元42将第一MOSFET 101至第六MOSFET 106中的每一个的状态变成切断状态，并且将第七MOSFET 107至第十MOSFET 110中的每一个的状态变成馈送状态。在这种情况下，即使当第二MOSFET 102的源极端子和第二MOSFET 102的漏极端子由于第二MOSFET 102的短路故障而彼此恒定导通时，可以通过将第三MOSFET 103的状态变成切断状态来限制电流从主电力供应50到辅助电力供应100中的流动。也就是说，在正常情况下以及当主电力供应50没有故障并且第一MOSFET 101至第十MOSFET 110中的一个经历短路故障时，电力供应控制单元42将第一MOSFET 101至第六MOSFET 106中的每一个的状态变成切断状态，并且将第七MOSFET 107至第十MOSFET 110中的每一个的状态变成馈送状态。因此，可以限制电流从主电力供应50到辅助电力供应100中的流动。例如，当主电力供应50没有故障并且第一MOSFET 101经历短路故障时，可以通过将第二MOSFET 102和第三MOSFET 103中的每一个的状态变成切断状态来限制电流从主电力供应50到辅助电力供应100中的流动。例如，当主电力供应50没有故障并且第三MOSFET 103经历短路故障时，可以通过将第二MOSFET 102的状态变成切断状态来限制电流从主电力供应50到辅助电力供应100中的流动。
如图2和图3中所示，例如，当主电力供应50出现故障并且第一MOSFET 101经历开路故障时，电力供应控制单元42将第一MOSFET 101至第三MOSFET 103和第七MOSFET 107至第十MOSFET 110中的每一个的状态变成切断状态，并且将第四至第六MOSFET 104至106中的每一个的状态变成馈送状态。在这种情况下，即使当第一MOSFET 101的源极端子和第一MOSFET 101的漏极端子由于第一MOSFET 101的开路故障而一直彼此切断时，也可以通过第二辅助电力供应侧馈送路径L2从辅助电力供应100向转向控制装置30馈送电力。因此，可以备份在主电力供应50出现故障时向转向控制装置30的电力的馈送。如图2中所示，例如，当主电力供应50出现故障并且第二MOSFET 102或第三MOSFET 103也经历开路故障时，电力供应控制单元42使第一MOSFET 101至第三MOSFET 103和第七MOSFET 107至第十MOSFET 110中的每一个处于切断状态，并且使第四至第六MOSFET 104至106中的每一个处于馈送状态。因此，可以通过第二辅助电力供应侧馈送路径L2从辅助电力供应100向转向控制装置30馈送电力。另一方面，例如，当主电力供应50出现故障并且第四MOSFET 104至第六MOSFET 106中的一个经历开路故障时，电力供应控制单元42使第四MOSFET 104至第十MOSFET 110中的每一个处于切断状态，并且使第一MOSFET 101至第三MOSFET 103中的每一个处于馈送状态。因此，可以通过第一辅助电力供应侧馈送路径L1从辅助电力供应100向转向控制装置30馈送电力。
如图2中所示，当辅助电力供应100出现故障而主电力供应50没有故障时，电力供应控制单元42执行与上面提到的情况下的控制相同的控制。当主电力供应50和辅助电力供应100两者均出现故障时，电力供应控制单元42无法获得转向控制装置30执行与转向辅助力的施加有关的控制所需的电压，并且因此进入故障安全操作，例如结束控制等。
将描述本实施方式的效果。(1)如果未设置第三MOSFET 103，则当第二MOSFET 102经历短路故障时，即使在第二MOSFET 102和第一MOSFET 101中的每一个的状态变成切断状态的情况下，第二MOSFET 102也由于短路故障而在从主电力供应50朝向辅助电力供应100的方向上传导电力(参见图5中的交替的长和两短虚线的箭头)。此时，第二MOSFET 102通过寄生二极管D2在从主电力供应50朝向辅助电力供应100的方向上传导电流。在这种情况下，不能限制电流从主电力供应50到辅助电力供应100中的流动。根据本实施方式，除了第二MOSFET 102之外，第三MOSFET 103也设置在第一辅助电力供应侧馈送路径L1上，并且第三MOSFET 103包括限制电流在从主电力供应50朝向辅助电力供应100的方向上的传导的寄生二极管D2。即使第二MOSFET 102经历短路故障，当第三MOSFET 103的状态切换成切断状态时，也切断电流从主电力供应50到辅助电力供应100的传导(参见图5中的实线的箭头)。即使在第一MOSFET 101经历短路故障的情况下，当第二MOSFET 102和第三MOSFET 103中的每一个的状态切换成切断状态时，也可以限制电流从主电力供应50到辅助电力供应100中的流动。即使在第三MOSFET 103经历短路故障的情况下，当第二MOSFET 102的状态切换成切断状态时，也可以限制电流从主电力供应50到辅助电力供应100中的流动。以这种方式，即使在MOSFET之一经历短路故障的情况下，也可以限制电流从主电力供应50到辅助电力供应100中的流动。
(2)第三MOSFET 103设置在第一辅助电力供应侧馈送路径L1上。因此，可以使从主电力供应50向转向控制装置30馈送电力期间的导通电阻小于第三MOSFET 103设置在主电力供应侧馈送路径Lm上的情况下的导通电阻。
(3)如果不存在其上设置有第四MOSFET 104至第六MOSFET 106的第二辅助电力供应侧馈送路径L2，则当第一MOSFET 101经历开路故障时，即使在第二MOSFET 102和第三MOSFET 103中的每一个的状态切换成馈送状态的情况下，也不能从辅助电力供应100向转向控制装置30传导电流。在这种状态下，即使当试图从辅助电力供应100馈送电力时，也不能将电力馈送至转向控制装置30。根据本实施方式，第二辅助电力供应侧馈送路径L2与第一辅助电力供应侧馈送路径L1分开地设置在辅助电力供应100与转向控制装置30之间。因此，当第一MOSFET 101经历开路故障时，可以通过第二辅助电力供应侧馈送路径L2从辅助电力供应100向转向控制装置30馈送电力。当第四MOSFET 104经历开路故障时，可以通过第一辅助电力供应侧馈送路径L1从辅助电力供应100向转向控制装置30馈送电力。当第二MOSFET 102、第三MOSFET 103、第五MOSFET 105和第六MOSFET 106中的一个经历开路故障时，可以通过第一辅助电力供应侧馈送路径L1和第二辅助电力供应侧馈送路径L2中的至少一个从辅助电力供应100向转向控制装置30馈送电力。以这种方式，即使当MOSFET之一经历开路故障时，也可以实现电流从辅助电力供应100到转向控制装置30的传导。
(4)根据本实施方式，即使当第七MOSFET 107至第十MOSFET 110之一经历短路故障时，也可以限制电流从主电力供应50到辅助电力供应100中的流动。即使当第七MOSFET107至第十MOSFET 110之一经历开路故障时，也可以实现电流从主电力供应50到转向控制装置30的传导。
(5)根据本实施方式，可以提供如下电力供应装置40：即使当MOSFET之一经历短路故障时，也能够限制电流从主电力供应50到辅助电力供应100中的流动。
可以按照以下改变上面提到的实施方式。下面的其他实施方式可以在不产生技术上的矛盾的这样的范围内彼此组合。第九MOSFET 109和第十MOSFET 110可以不设置在电力供应电路41中。也就是说，主电力供应侧馈送路径Lm可以仅包括第一主电力供应侧馈送路径L3。在这种情况下，即使当MOSFET之一经历短路故障时，也可以限制电流从主电力供应50到辅助电力供应100中的流动。
第四MOSFET 104至第六MOSFET 106可以不设置在电力供应电路41中。也就是说，辅助电力供应侧馈送路径Ls可以仅包括第一辅助电力供应侧馈送路径L1。在这种情况下，即使当MOSFET之一经历短路故障时，也可以限制电流从主电力供应50到辅助电力供应100中的流动。
第三MOSFET 103和第六MOSFET 106可以设置在主电力供应侧馈送路径Lm上。在这种情况下，在配置上与第七MOSFET 107相同的MOSFET可以设置在第一主电力供应侧馈送路径L3上，并且在配置上与第九MOSFET 109相同的MOSFET可以设置在第二主电力供应侧馈送路径L4上。例如，即使当第七MOSFET 107经历短路故障时，电流从主电力供应50到转向控制装置30的传导也可以通过在配置上与第七MOSFET 107相同的MOSFET来限制。第三MOSFET103和第六MOSFET 106可以设置在主电力供应侧馈送路径Lm以及辅助电力供应侧馈送路径Ls上。
可以适当地改变在主电力供应侧馈送路径Lm上布置MOSFET的方式，只要获得与上面提到的实施方式的效果类似的效果即可。可以适当地改变在辅助电力供应侧馈送路径Ls上布置MOSFET的方式，只要获得与上面提到的实施方式的效果类似的效果即可。
当电流从主电力供应50向转向控制装置30传导时，电流从第一主电力供应侧馈送路径L3和第二主电力供应侧馈送路径L4两者传导。然而，电流可以从第一主电力供应侧馈送路径L3和第二主电力供应侧馈送路径L4中的仅一个传导。当电流从辅助电力供应100向转向控制装置30传导时，电流从第一辅助电力供应侧馈送路径L1和第二辅助电力供应侧馈送路径L2两者传导。然而，电力可以从第一辅助电力供应侧馈送路径L1和第二辅助电力供应侧馈送路径L2中的仅一个传导。
关于第一MOSFET至第十MOSFET的异常的确定不限于使用中间电位Vm1至Vm6的上面提到的确定，而是可以适当地变成基于中间电位Vm1至Vm6之间的比较的确定、不使用中间电位Vm1至Vm6的确定等。
关于第一MOSFET 101至第十MOSFET 110的异常的确定不一定需要在初始检查期间进行，而可以在用于启动车辆的开关接通的时段期间间歇地进行。第一MOSFET 101至第六MOSFET 106中的每一个可以是P沟道MOSFET。第七MOSFET 107至第十MOSFET 110中的每一个可以是N沟道MOSFET。
在上面提到的实施方式中，应用了电力供应装置40的转向系统1被配置为包括经由减速器21耦接至转向轴12的马达20的电动助力转向系统，但是也可以被配置为包括经由减速器21耦接至齿条轴14的马达20的电动助力转向系统。电力供应装置40不一定需要应用于电动助力转向系统，而是可以应用于例如线控转向的转向系统。
电力供应装置40可以将电力馈送至安全气囊装置、制动装置等。可替选地，电力供应装置40可以将电力馈送至用于自动引导车辆、电动车辆等的控制设备。

Claims (5)

1.一种设置有主电力供应侧馈送路径和辅助电力供应侧馈送路径的电力供应电路，所述主电力供应侧馈送路径作为用于从主电力供应向馈送目标馈送电力的馈送路径，所述辅助电力供应侧馈送路径作为用于从辅助电力供应(100)向所述馈送目标馈送电力的馈送路径，所述辅助电力供应侧馈送路径连接至所述主电力供应侧馈送路径，所述电力供应电路的特征在于包括：
通过所述辅助电力供应侧馈送路径连接至所述馈送目标的所述辅助电力供应(100)；
设置在所述辅助电力供应侧馈送路径上的第一MOSFET(101)，所述第一MOSFET(101)包括被配置成限制电流在从所述辅助电力供应(100)朝向所述馈送目标的方向上的传导的寄生二极管，并且所述第一MOSFET(101)被配置成在向所述馈送目标馈送电力的馈送状态与切断电力的馈送的切断状态之间进行切换；
设置在所述辅助电力供应侧馈送路径上的第二MOSFET(102)，所述第二MOSFET(102)包括被配置成限制电流在从所述馈送目标朝向所述辅助电力供应(100)的方向上的传导的寄生二极管，并且所述第二MOSFET(102)被配置成在向所述馈送目标馈送电力的所述馈送状态与切断电力的馈送的所述切断状态之间进行切换；以及
设置在所述辅助电力供应侧馈送路径和所述主电力供应侧馈送路径中的至少一个上的第三MOSFET(103)，所述第三MOSFET(103)包括被配置成限制电流在从所述主电力供应朝向所述辅助电力供应(100)的方向上的传导的寄生二极管，所述第三MOSFET(103)被配置成在向所述馈送目标馈送电力的所述馈送状态与切断电力的馈送的所述切断状态之间进行切换。
2.根据权利要求1所述的电力供应电路，其特征在于，所述第三MOSFET(103)设置在所述辅助电力供应侧馈送路径上。
3.根据权利要求2所述的电力供应电路，其特征在于：
所述辅助电力供应侧馈送路径包括第一辅助电力供应侧馈送路径和第二辅助电力供应侧馈送路径；
所述第一辅助电力供应侧馈送路径和所述第二辅助电力供应侧馈送路径彼此并联设置；
所述第一MOSFET(101)、所述第二MOSFET(102)和所述第三MOSFET(103)设置在所述第一辅助电力供应侧馈送路径上；
所述电力供应电路还包括：
第四MOSFET(104)，所述第四MOSFET(104)包括被配置成限制电流在从所述辅助电力供应(100)朝向所述馈送目标的方向上的传导的寄生二极管，所述第四MOSFET(104)被配置成在向所述馈送目标馈送电力的所述馈送状态与切断电力的馈送的所述切断状态之间进行切换，
第五MOSFET(105)，所述第五MOSFET(105)包括被配置成限制电流在从所述馈送目标朝向所述辅助电力供应(100)的方向上的传导的寄生二极管，所述第五MOSFET(105)被配置成在向所述馈送目标馈送电力的所述馈送状态与切断电力的馈送的所述切断状态之间进行切换，以及
第六MOSFET(106)，所述第六MOSFET(106)包括被配置成限制电流在从所述主电力供应朝向所述辅助电力供应(100)的方向上的传导的寄生二极管，所述第六MOSFET(106)被配置成在向所述馈送目标馈送电力的所述馈送状态与切断电力的馈送的所述切断状态之间进行切换；以及
所述第四MOSFET(104)、所述第五MOSFET(105)和所述第六MOSFET(106)设置在所述第二辅助电力供应侧馈送路径上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电力供应电路，其特征在于：
所述主电力供应侧馈送路径包括第一主电力供应侧馈送路径和第二主电力供应侧馈送路径；
所述第一主电力供应侧馈送路径和所述第二主电力供应侧馈送路径彼此并联设置；
第七MOSFET(107)和第八MOSFET(108)设置在所述第一主电力供应侧馈送路径上，所述第七MOSFET(107)包括被配置成限制电流在从所述主电力供应朝向所述馈送目标的方向上的传导的寄生二极管，所述第七MOSFET(107)被配置成在向所述馈送目标馈送电力的所述馈送状态与切断电力的馈送的所述切断状态之间进行切换，所述第八MOSFET(108)包括被配置成限制电流在从所述馈送目标朝向所述主电力供应的方向上的传导的寄生二极管，并且所述第八MOSFET(108)被配置成在向所述馈送目标馈送电力的所述馈送状态与切断电力的馈送的所述切断状态之间进行切换；以及
第九MOSFET(109)和第十MOSFET(110)设置在所述第二主电力供应侧馈送路径上，所述第九MOSFET(109)包括被配置成限制电流在从所述主电力供应朝向所述馈送目标的方向上的传导的寄生二极管，所述第九MOSFET(109)被配置成在向所述馈送目标馈送电力的所述馈送状态与切断电力的馈送的所述切断状态之间进行切换，所述第十MOSFET(110)包括被配置成限制电流在从所述馈送目标朝向所述主电力供应的方向上的传导的寄生二极管，所述第十MOSFET(110)被配置成在向所述馈送目标馈送电力的所述馈送状态与切断电力的馈送的所述切断状态之间进行切换。
5.一种电力供应装置，其特征在于包括：
根据权利要求1至3中任一项所述的电力供应电路；以及
控制单元(42)，其被配置成控制馈送状态与切断状态之间的切换，其中，馈送目标是被配置成向车辆的转向机构施加动力的转向系统。
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