CN111831664A

CN111831664A - 一种地图数据更新方法及装置

Info

Publication number: CN111831664A
Application number: CN201910302916.5A
Authority: CN
Inventors: 王旭
Original assignee: Navinfo Co Ltd
Current assignee: Navinfo Co Ltd
Priority date: 2019-04-16
Filing date: 2019-04-16
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2039-04-16
Also published as: CN111831664B

Abstract

本发明提供一种地图数据更新方法及装置，其中方法包括：获取地图数据中道路交汇处的非参考线以及与非参考线连接的多条参考线；根据非参考线与多条参考线确定地图数据中道路边界是否存在邻接属性的检查结果，以通过检查结果对地图数据进行更新。本发明提供的地图数据更新方法及装置，能够在更新地图数据中相邻道路时，保证道路边界的邻接属性不会被遗漏，从而提高了地图数据的更新效率。

Description

一种地图数据更新方法及装置

技术领域

本发明涉及地图数据处理技术领域，尤其涉及一种地图数据更新方法及装置。

背景技术

目前，随着电子技术的不断发展，地图所能够呈现给人们的内容也越来越丰富。除了平面地图之外，3D地图、卫星地图以及实景地图的出现都给人们对于地图的感知带来了更加丰富的体验，而包含丰富内容的地图也为地图数据的提供商也提出了不少的挑战。例如，对于两条交汇的道路，地图数据中除了要标记两条交汇道路的合并或者分开，还需要将相邻道路边界的邻接属性进行标记，以实现例如在地图数据通过道路边界标记两条道路交汇处的三角岛等功能。

由于现有技术中地图数据中的道路边界邻接属性均由操作人员进行标记，而为了对地图数据中已经标记的道路边界邻接属性进行检查，通常基于自动化流程的检查逻辑，根据道路上车辆靠右行原则，确定每条道路与其右侧汇入或分出的道路之间的道路边界，并确定地图数据中该道路边界处是否存在邻接属性。从而为地图数据的提供商提供道路边界的邻接属性的检查结果，使其根据结果对地图数据进行进一步处理。

但是，采用现有技术，在对地图数据进行更新检查相邻道路的边界邻接属性进行时，容易造成地图数据中相邻道路的遗漏而无法对地图数据中所有相邻道路边界进行检查，导致了确定地图数据更新时的效率较低。

发明内容

本发明提供一种地图数据更新方法及装置，以提高地图数据的更新效率。

本发明第一方面提供一种地图数据更新方法，包括：

获取地图数据中道路交汇处的非参考线以及与所述非参考线连接的多条参考线；其中，所述非参考线用于指示所述道路交汇处车辆的变道方向，所述参考线用于指示所述道路交汇处所连接道路的车辆行驶方向；

根据所述非参考线与所述多条参考线，确定地图数据中道路边界是否存在邻接属性的检查结果；其中，所述检查结果用于对所述地图数据进行更新。

本发明第二方面提供一种道地图数据更新装置，包括：

获取模块，用于获取地图数据中道路交汇处的非参考线以及与所述非参考线连接的多条参考线；其中，所述非参考线用于指示所述道路交汇处车辆的变道方向，所述参考线用于指示所述道路交汇处所连接道路的车辆行驶方向；

检查模块，用于根据所述非参考线与所述多条参考线，确定地图数据中道路边界是否存在邻接属性的检查结果；其中，所述检查结果用于对所述地图数据进行更新。

本发明第三方面提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使所述计算机执行如前述第一方面所述的方法。

综上，本发明提供一种地图数据更新方法及装置，其中方法包括：获取地图数据中道路交汇处的非参考线以及与非参考线连接的多条参考线；其中，非参考线用于指示道路交汇处车辆的变道方向，参考线用于指示道路交汇处所连接道路的车辆行驶方向；根据非参考线与多条参考线的确定地图数据中道路边界是否存在邻接属性的检查结果，以通过所述检查结果对地图数据进行更新。本发明提供的地图数据更新方法及装置，能够在对地图数据进行更新时，保证其中的道路边界的邻接属性时的不会被遗漏，从而提高地图数据的更新效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中地图数据更新方法的应用示意图；

图2为现有技术中地图数据更新方法所存在问题的示意图；

图3为本发明提供的地图数据更新方法的流程示意图；

图4为本发明提供的地图数据更新方法的具体应用示意图一；

图5为本发明提供的地图数据更新方法的具体应用示意图二；

图6为本发明提供的地图数据更新装置第一实施例的结构示意图；

图7为本发明提供的地图数据更新装置第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面在介绍本发明实施例前，先结合图1和图2，对现有的地图数据更新方法以及现有技术中存在的问题进行介绍。

图1为现有技术中地图数据更新方法的应用示意图。如图1所示，在对地图数据进行更新时，需要对地图数据中道路边界的邻接属性进行检查与更新，例如在图1中示出的地图数据中的道路交汇处A中，道路①和道路②相交汇，道路①存在左侧的边界a和右侧的边界b，道路②存在左侧的边界c和右侧的边界d。由于图中道路交汇处A的一条道路分为了两条道路，因此，在该交汇处A分开的道路①和道路②相邻的道路边界应建立邻接属性，以在地图数据中通过邻接属性对地图数据中两条道路交汇处的三角岛进行标记。

现有技术中，通常使用自动化检查方式对地图数据进行更新时，对地图数据中应该存在邻接属性的道路边界进行检查，则例如在图1所示的道路交汇处A，如图中箭头所示的向量标记出的方向，车辆在道路①右侧车道按照由下向上的方向行驶。则根据道路上车辆靠右行的右行原则，道路①上行驶的车辆可以直接向道路①右侧的道路②行驶。因此，在检查道路边界的邻接属性时，应该确定道路①及其右侧的道路②后，确定二者之间相邻的车道b和车道c存在邻接属性。同样地，还可以适用于在图1所示的道路交汇处B，在道路①右侧车道上行驶的车辆按照由下向上的方向行驶，则根据右行原则，道路①右侧的车辆可以直接汇入道路①行驶。因此，在确定道路边界的邻接属性时，同样可以在确定道路①及其右侧的车道②之间相邻的车道b和车道c后，检查二者是否存在邻接属性，以对地图数据进行更新。

结合图1可以看出，基于现有技术中在对地图数据进行更新时，仅能够检查如图1道路交汇处A中作为主路的道路①向右分岔出作为辅路的道路②，以及图1道路交汇处B中作为辅路的道路②汇入作为主路的道路①的场景中，道路①和道路②之间的道路边界的邻接属性。

图2为现有技术中地图数据更新方法所存在问题的示意图。在图2的道路交汇处A中，由于汇入道路②的道路位于道路①左侧，该道路交汇处A的道路①的右侧边界b和道路②的左侧边界c应该存在邻接属性，但是基于现有的技术，在对地图数据进行更新采用右行原则检查道路边界的邻接属性时，会造成遗漏图2的道路交汇处A而无法检查出该处道路边界应该存在的邻接属性，同样地，在图2所示的道路交汇处B中，道路①的右侧边界b和道路②的左侧边界c应该存在邻接属性，但是由于道路①和道路②之间呈“人”字形交汇方式，基于现有的右行原则同样无法对图2所示的道路交汇处B在地图数据更新时进行道路边界邻接属性的检查而造成遗漏。

综上，在对地图数据进行更新相邻道路的边界邻接属性进行检查时，采用现有技术仅适用于如图1所示的道路交汇处，而容易造成地图数据中如图2所示的地图交汇处的相邻道路的遗漏，导致了在对地图数据更新时，道路边界邻接属性进行检查时的检查效率较低。

因此，本发明提供一种地图数据更新方法，以在检查地图数据中道路边界的邻接属性时不会遗漏应该检查到的相邻道路边界，从而提高对地图数据中道路边界的邻接属性的检查效率，进而提高地图数据的更新效率。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图3为本发明提供的地图数据更新方法一实施例的流程示意图。如图3所示，本实施例提供的道路边界的邻接属性检查方法，包括：

S101：获取地图数据中，道路交汇处的非参考线，以及与该非参考线连接的多条参考线。

具体地，本实施例的执行主体可以是任何具备相关数据处理功能的电子设备，例如：手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑以及服务器等。或者，本实施例的执行主体还可以是电子设备内的芯片，例如CPU或GPU。本发明各实施例中以执行主体为电子设备为例进行说明，而非对其进行限定。

在本实施例一种可能的实现场景中，电子设备用于对已经确定道路边界的邻接属性的地图数据进行更新时，对标记出邻接属性的道路交汇处，是否存在道路边界的邻接属性进行检查。

则在本实施例的S101中，作为执行主体的电子设备为了确定道路交汇处的道路边界的邻接属性，首先获取地图数据中道路交汇处的非参考线和参考线。其中，所述非参考线用于指示道路交汇处车辆的行驶方向，所述参考线用于指示道路交汇处所连接道路上的车辆行驶方向。

例如，图4为本发明提供的地图数据更新方法的具体应用示意图一，以图4中的道路交汇处A为例，该道路交汇处A的非参考线包括：L4，用于指示在该道路交汇处A，道路①上的车辆需要按照非参考线L4指示的方向向右侧道路②上行驶。同时，该道路交汇处A的参考线包括：L1、L2和L3。其中，参考线L1用于指示道路①在与道路②交汇前的路段上车辆的行驶方向，参考线L2用于指示道路①在与道路②交汇后的路段上车辆的行驶方向，参考线L3用于指示道路②上车辆的行驶方向。

需要说明的是，本实施例中所述的参考线和非参考线是地图数据中用于对道路交汇处道路特征进行标记的向量，该些向量可以是地图数据中未向用户进行展示的部分。在其他可能的应用中，用于实现上述参考线以及非参考线功能的向量还可被称呼为其他名称，例如连接线等，均在本实施例的保护范围之内。

可选地，本实施例中电子设备所确定的地图数据，可以是操作人员指定的某一区域的地图数据，例如，当用户需要确定北京市内所有道路交汇处的道路边界邻接属性时，可以向电子设备输入或指定北京市的地图数据后，由电子设备确定地图数据中道路交汇处。其中，电子设备确定道路交汇处的方法可采用现有技术，本实施例不做具体限定，例如，电子设备可以将地图数据中任意存在连接关系的多条道路的连接处作为所述道路交汇处，所述多条包括两条或者两条以上。此外，本实施例S101中所确定的道路交汇处可以是地图数据中任一道路交汇处，若地图数据中包括多个道路交汇处，则电子设备可以依次对多条道路交汇处进行相同的处理即可，仅为数量上的变化，不再赘述。

S102：根据S101中所获取的非参考线与多条参考线，确定地图数据中道路边界是否存在邻接属性的检查结果。

其中，所述的邻接属性用于表示两条道路边界时间的位置关系，例如，邻接属性包括但不限于以下几种：邻接填充区属性、邻接车道属性和不应用等。其中，邻接填充属性指的是两条相交的道路交汇处相邻的两条道路的道路边界，该两条道路相邻的道路边界之间所存在的邻接属性即为邻接填充属性。在高速路等场景下，具有邻接填充属性的道路边界之间可以用于绘制指示车辆行驶位置的三角岛，因此，邻接属性还能够对道路的标识起到参考作用。本实施例中所述的邻接属性以邻接填充属性为例进行说明。

具体地，在本实施例S102中，根据S101中所确定的非参考线和多条参考线，对地图数据中道路交汇处的道路边界是否存在邻接属性进行检查，并生成用于指示道路边界是否存在邻接属性的检查结果。其中，若检查地图数据中存在某条道路边界的邻接属性，则可以在生成检查结果中将该道路边界的邻接属性标记为“存在”；若检查地图数据中不存在某条道路边界的邻接属性，则可以在生成的检查结果中将该道路边界的邻接属性标记“不存在”。例如，电子设备可以在地图数据更新的过程中生成的日志文件中包括所确定的检查结果。其中，地图数据更新过程中包括但不限于各道路交汇处道路边界的邻接属性的检查，所生成的日志文件可以是专门用于指示地图数据中道路边界邻接属性的检查结果的日志文件，或者，所生成的日志文件还可以包括地图数据所有检查项目的检查结果。

随后，通过上述S102所得到的检查结果，可以用于对地图数据进行更新。其中，作为本实施例执行主体的电子设备可以将得到的检查结果通过显示器等交互设备向地图数据的操作人员展示，使得地图数据的操作人员能够根据检查结果对地图数据进行更新；或者，电子设备也可以直接根据S102中所得到的检查结果，在S102之后直接对地图数据进行更新。

进一步地，在本实施例S102一种具体的实现方式中，电子设备首先根据非参考线和多条参考线的方向，确定该道路交汇处的第一道路边界和第二道路边界后，通过地图数据中第一道路边界和第二道路边界是否存在邻接属性确定检查结果。其中，作为执行主体的电子设备具体通过如下步骤确定道路边界的邻接属性：

S1021：确定所述多条参考线中，同为起点与所述非参考线连接，或者同为终点与所述非参考线连接的第一参考线和第二参考线。

例如，如图4所示的道路交汇处A，对于非参考线L4连接的参考线L1、L2和L3，参考线L1的终点连接非参考线L4的起点、参考线L2的起点连接非参考线L4的起点、参考线L3的起点连接非参考线的终点。则确定参考线L2和参考线L3同为起点与非参考线连接，可以记L2为第一参考线、记L3为第二参考线。同样地，对于如图4所示的道路交汇处B，参考线L3和参考线L2同为终点与非参考线连接，可以记L3为第一参考线、记L2为第二参考线。对于如图4所示的道路交汇处C，参考线L3和参考线L2同为终点与非参考线连接，可以记L3为第一参考线、记L2为第二参考线。

S1022：确定所述第一参考线对应的第一道路边界与所述第二参考线对应的第二道路边界。

随后，在S1022中，根据第一S1021中确定的第一参考线对应的第一道路边界和第二参考线对应的第二道路边界。具体地，所述第一参考线对应的第一道路位于第二参考线一侧的道路边界为第一道路边界，第二参考线对应的第二道路位于第一参考线一侧的道路为第二道路边界。

例如，在如图4所示的道路交汇处A中，对于S1021中所确定的第一参考线L2和第二参考线L3，第一参考线L2更加朝向于第二参考线L3的一侧的道路边界b为第一道路边界；并且第二参考线L3更加朝向于第一参考线L2的一侧的道路边界c为第二道路边界。

S1023：检查第一道路位于第一侧的第一道路边界与第二道路位于第二侧的第二道路边界之间是否存在邻接属性。

具体地，在S1023中，对S1022中所确定的第一道路边界和第二道路边界之间在地图数据中是否存在邻接属性进行检查。

下面结合附图4和附图5，对本实施例提供的确定第一参考线和第二参考线对应的道路边界的邻接属性方法进行说明。其中，图4为本发明提供的地图数据更新方法的具体应用示意图一；图5为本发明提供的地图数据更新方法的具体应用示意图二。

以图4中的道路交汇处A为例，则对于S1021中所确定的第一参考线L2和第二参考线L3，第一参考线L2对应的第一道路边界为：第一道路①位于第二参考线L3一侧的道路边界b、以及第二参考线L3对应的第二道路边界为：第二道路②位于第一参考线L2一侧的道路边界c；则在S1022中，应检查上述第一道路边界b和第二道路边界c之间是否存在邻接属性，且该邻接属性为邻接填充区属性。同样地，若以图4中的道路交汇处B为例，则第一参考线L3对应的第一道路边界为：第一道路①位于第二参考线L2一侧的道路边界b，第二参考线L2对应的第二道路边界为：第二道路②位于第一参考线L3一侧的道路边界c；则在S1022中，应检查第一道路边界b和第二道路边界c之间是否存在邻接属性，且邻接属性为邻接填充区属性。若以图4中的道路交汇处C为例，则第一参考线L3对应的第一道路边界为：第一道路①位于第二参考线L2的一侧道路边界b、以及第二参考线L2对应的第二道路边界为：第二道路②位于第一参考线L3的一侧的道路边界c；则在S1022中，应检查第一道路边界b和第二道路边界c之间是否存在邻接属性，且该邻接属性为邻接填充区属性。

同样地，对于图5中的道路交汇处A，S1021中所确定的第一参考线L2对应的第一道路边界为：第一道路①位于第二参考线L3一侧的道路边界b，以及第二参考线L3对应的第二道路边界为：第二道路②位于第一参考线L2一侧的道路边界c；则S1022中，应检查第一道路边界b和第二道路边界c之间是否存在邻接属性，且该邻接属性为邻接填充区属性。同样地，若以图5中的道路交汇处B为例，则第一参考线L3对应的第一道路边界为：第一道路①位于第二参考线L2的道路边界b、以及第二参考线L2对应的第二道路边界为：第二道路②位于第一参考线L3一侧的道路边界c，b和c之间应存在邻接属性，且该邻接属性为邻接填充区属性。若以图5中的道路交汇处C为例，则第一参考线L2对应的第一道路边界为：第一道路①位于第二参考线L3的一侧道路边界b、以及第二参考线L3对应的第二道路边界为：第二道路②位于第一参考线L2的一侧的道路边界c；则在S1022中，应检查第一道路边界b和第二道路边界c之间是否存在邻接属性，且该邻接属性为邻接填充区属性。

可选地，在本实施例中，电子设备在确定邻接属性过程中，可以根据地图数据中的车道边界序号，来确定道路以及非参考向量左侧以及右侧。具体地，现有技术中，通常以道路的参考线方向向上为准，按照从左依次划分车道的边界序号，并且从左到右的序号依次增大。如图4的道路交汇处A所示，当确定第一参考线L2对应的第一道路①后和第二参考线L3对应的第二道路②后，确定第一道路①的车道中序号最大的车道b与第二道路②的车道中序号最小的车道c之间的邻接属性为邻接填充区属性。

可选地，在上述实施例中的S102之后，若电子设备在生成的检查结果中，确定地图数据中不存在第一道路边界和第二道路边界的邻接属性后，还可以进一步根据检查结果，补充第一道路边界和第二道路边界的邻接属性，例如对于检查结果中为“不存在”的情况，电子设备直接补充该“不存在”的邻接填充区属性，并将所补充的第一道路边界和第二道路边界的邻接属性加入到地图数据中，从而完成根据检查结果对地图数据的更新。从而实现了地图数据更新时道路交汇处道路边界的邻接属性的检查以及更新流程，能够进一步提高确定道路边界的邻接属性的检查效率，进而提高地图数据的更新效率。

综上，在本实施例提供的地图数据更新方法中，通过获取的地图数据中道路交汇处的非参考线，以及与非参考线连接的多条参考线来确定道路交汇处的道路边界，检查所确定的道路边界是否存在邻接属性进行并生成检查结果。由于本实施例中使用地图数据中能够指示车辆行驶方向的参考线以及非参考线对道路边界的邻接属性进行检查，能够使用较为完备的逻辑确定相邻道路边界的邻接属性，使得地图数据更新过程中检查道路边界的邻接属性时可能存在邻接属性的相邻道路不会被遗漏。与现有技术的地图数据更新方法中仅针对道路右侧汇入道路的交叉口才能确定检查道路边界的邻接属性相比，覆盖了更多的道路边界处，例如图4和图5中的道路交叉口B和道路交叉口C中，从左侧汇入道路的交叉口，以及“人”字形道路交叉口都可以使用参考线以及非参考线确定出道路边界的邻接属性。因此，本实施例提供的地图数据更新方法，在地图数据更新时可以较为准确且全面地确定道路交叉口的道路边界的邻接属性，而与道路的形态没有关系，确定过程中不受道路形态的显示，从而提高了确定道路边界的邻接属性的检查效率，进而提高了地图数据的更新效率。

图6为本发明提供的地图数据更新装置第一实施例的结构示意图。如图6所示，本实施例提供的地图数据更新装置包括：获取模块601和检查模块602。其中，获取模块601用于获取地图数据中道路交汇处的非参考线以及与非参考线连接的多条参考线；其中，非参考线用于指示道路交汇处车辆的变道方向，参考线用于指示道路交汇处所连接道路的车辆行驶方向；检测模块602用于根据非参考线与多条参考线，确定道路边界是否存在邻接属性的检查结果；其中，检查结果用于对地图数据进行更新。

本实施例提供的地图数据更新装置可用于执行如图3所示的地图数据更新方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。

可选地，在上述实施例中，检查模块602具体用于，根据非参考线与多条参考线的方向，确定道路交汇处的第一道路边界和第二道路边界；通过第一道路边界和第二道路边界是否存在邻接属性确定检查结果。

可选地，在上述实施例中，检查模块602具体用于，确定多条参考线中，同为起点与非参考线连接，或者同为终点与非参考线连接的第一参考线和第二参考线；确定第一参考线对应的第一道路边界与第二参考线对应的第二道路边界。

可选地，在上述实施例中，检查模块602具体用于，确定第一参考线对应的第一道路位于第二参考线一侧的道路边界为第一道路边界；确定第二参考线对应的第一道路位于第一参考线一侧的道路边界为第二道路边界。

图7为本发明提供的地图数据更新装置第二实施例的结构示意图，如图7所示的装置在图6所示实施例的基础上，还包括：更新模块701。其中，更新模块701用于对于不存在邻接属性的第一道路边界和第二道路边界，补充第一道路边界与第二道路边界之间的邻接属性。

可选地，更新模块701还用于，将补充的第一道路边界和第二道路边界的邻接属性加入地图数据中，完成对地图数据的更新

本发明各实施例提供的地图数据更新装置可用于执行前述实施例中所示的地图数据更新方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。

本发明还提供一种电子设备，包括：处理器，存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如前述任一项实施例所述的方法的指令。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如前述任一项实施例所述的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种地图数据更新方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述非参考线与所述多条参考线确定地图数据中道路边界是否存在邻接属性的检查结果，包括：

根据所述非参考线与所述多条参考线的方向，确定所述道路交汇处的第一道路边界和第二道路边界；

通过所述第一道路边界和所述第二道路边界是否存在邻接属性确定所述检查结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述非参考线与所述多条参考线的方向，确定所述道路交汇处的第一道路边界和第二道路边界，包括：

确定所述多条参考线中，同为起点与所述非参考线连接，或者同为终点与所述非参考线连接的第一参考线和第二参考线；

确定所述第一参考线对应的第一道路边界与所述第二参考线对应的第二道路边界。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一参考线对应的第一道路边界与所述第二参考线对应的第二道路边界，包括：

确定所述第一参考线对应的第一道路位于所述第二参考线一侧的道路边界为所述第一道路边界；

确定所述第二参考线对应的第二道路位于所述第一参考线一侧的道路边界为所述第二道路边界。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述非参考线与所述多条参考线确定地图数据中道路边界是否存在邻接属性的检查结果之后，还包括：

对于不存在邻接属性的所述第一道路边界和所述第二道路边界，补充所述第一道路边界与所述第二道路边界之间的邻接属性。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述补充所述第一道路边界与所述第二道路边界之间的邻接属性之后，还包括：

将补充的所述第一道路边界和所述第二道路边界的邻接属性加入所述地图数据中，完成对地图数据的更新。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述邻接属性包括：邻接填充区属性。

8.一种地图数据更新装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：更新模块；

更新模块，用于对于不存在邻接属性的第一道路边界和第二道路边界，确定所述第一道路边界与所述第二道路边界之间的邻接属性，并将补充的所述第一道路边界和所述第二道路边界的邻接属性加入所述地图数据中，完成对地图所述地图数据的更新。

10.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使所述计算机执行权利要求1-7任一项所述的方法。