CN112686806B - 图像拼接方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种图像拼接方法及装置、电子设备、存储介质；涉及图像处理技术领域。该方法包括：确定待拼接的原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域，并将参考图像与参考图像对应的原始图像进行展示；响应作用于原始图像的移动操作，从参考图像中确定与原始图像的边缘的距离小于距离阈值的目标参考图像，目标参考图像包括带状线路轨迹对应的第二轮廓区域；计算第一轮廓区域与第二轮廓区域的连接特征数据，进而根据连接特征数据将原始图像和目标参考图像进行无缝拼接。本公开可以用于无缝拼接包含水系轨迹等带状线路轨迹的地图图像，能够提高地图图像拼接的效率以及准确度，避免待拼接的地图图像之间出现缝隙的问题。

Description

图像拼接方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像拼接方法、图像拼接装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，图像信息取代文字信息成为人们的生活中越来越重要的信息媒介。

目前，相关的图像拼接技术方案如卫星地图中水系轨迹的拼接方案中，需要通过人工的方式绘制卫星拍摄的地理图像中的水系轨迹，然后通过人工拖动绘制好的水系轨迹图像进行对齐的方式实现水系轨迹地图的拼接。但是，这种方案中，通过人工的方式绘制、拼接水系轨迹地图，不仅拼接效率较低，而且拼接好的图像的准确度较低，甚至可能出现水系轨迹出现断裂的现象，制作的水系轨迹地图效果较差。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种图像拼接方法、图像拼接装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的，在对图像尤其是地图图像进行拼接时，图像拼接的效率较低、图像之间容易出现缝隙的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种图像拼接方法，包括：

获取待拼接的原始图像，并对所述原始图像进行图像识别以确定所述原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域；

获取所述原始图像对应的参考图像，并将所述参考图像与所述原始图像进行展示；

响应作用于所述原始图像的移动操作，从所述参考图像中确定与所述原始图像的边缘的距离小于距离阈值的目标参考图像，所述目标参考图像包括所述目标参考图像中带状线路轨迹对应的第二轮廓区域；

计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述获取待拼接的原始图像，还包括：

确定预设的图像拼接区域，所述图像拼接区域包括位置标识数据；

根据所述位置标识数据获取所有待拼接的原始图像，以使所有待拼接的原始图像按照所述位置标识数据的空间位置关系进行排列。

在本公开的一种示例性实施例中，获取所述原始图像对应的参考图像，并将所述参考图像与所述原始图像进行展示，包括：

确定所述原始图像对应的位置标识数据；

根据所述位置标识数据获取空间位置关系邻近所述原始图像的图像作为所述参考图像；

将所述参考图像与所述原始图像按照所述空间位置关系进行展示。

在本公开的一种示例性实施例中，所述将所述参考图像与所述原始图像按照所述空间位置关系进行展示，还包括：

将所述参考图像以不可编辑的形式进行固定展示。

在本公开的一种示例性实施例中，计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，还包括：

确定所述第一轮廓区域在所述原始图像的边缘上的边缘特征点；

基于所述边缘特征点将所述第一轮廓区域向所述目标参考图像的方向进行延伸处理得到延伸后的第一轮廓区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述连接特征数据包括交点坐标数据，所述计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接，包括：

计算所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的交点坐标数据；

基于所述交点坐标数据融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域，以实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接。

在本公开的一种示例性实施例中，基于所述交点坐标数据融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域，包括：

根据所述交点坐标数据在所述延伸后的第一轮廓区域上确定第一连接点，以及根据所述交点坐标数据在所述第二轮廓区域上确定第二连接点；

基于所述第一连接点与所述第二连接点将所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域进行对齐，以实现融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述连接特征数据还包括分布相同的连接点数据，所述计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接，包括：

获取预设的点阵列数据，并根据所述点阵列数据自适应填充所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域；

在填充完成的所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域中确定分布相同的连接点数据；

基于所述分布相同的连接点数据将所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域进行对齐，以实现融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

响应对所述原始图像中误识别的带状线路轨迹的删除操作，将所述误识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域从所述原始图像中删除。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

响应对所述原始图像中未识别的带状线路轨迹的添加操作，根据所述添加操作确定所述未识别的带状线路轨迹对应的未识别区域；

对所述未识别区域重新进行图像识别，以在所述原始图像中添加生成所述未识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述原始图像包括卫星地理图像，所述带状线路轨迹包括水系轨迹；所述方法还包括：

通过对所述卫星地理图像的无缝拼接，得到所述卫星地理图像对应的基础水系轨迹地图；以及

将所述基础水系轨迹地图上传到服务器保存。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

从所述服务器获取所述基础水系轨迹地图，并对所述基础水系轨迹地图进行渲染处理，得到用于制作电子地图的水系背景图。

根据本公开的第二方面，提供一种图像拼接装置，包括：

第一轮廓区域确定模块，用于获取待拼接的原始图像，并对所述原始图像进行图像识别以确定所述原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域；

图像展示模块，用于获取所述原始图像对应的参考图像，并将所述参考图像与所述原始图像进行展示；

目标参考图像确定模块，用于响应作用于所述原始图像的移动操作，从所述参考图像中确定与所述原始图像的边缘的距离小于距离阈值的目标参考图像，所述目标参考图像包括所述目标参考图像中带状线路轨迹对应的第二轮廓区域；

图像无缝拼接模块，用于计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一轮廓区域确定模块包括原始图像排列单元，所述原始图像排列单元被配置为：

确定预设的图像拼接区域，所述图像拼接区域包括位置标识数据；

根据所述位置标识数据获取所有待拼接的原始图像，以使所有待拼接的原始图像按照所述位置标识数据的空间位置关系进行排列。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像展示模块还被配置为：

确定所述原始图像对应的位置标识数据；

根据所述位置标识数据获取空间位置关系邻近所述原始图像的图像作为所述参考图像；

将所述参考图像与所述原始图像按照所述空间位置关系进行展示。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像展示模块还被配置为：

将所述参考图像以不可编辑的形式进行固定展示。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像无缝拼接模块还包括第一轮廓区域延伸单元，所述第一轮廓区域延伸单元被配置为：

确定所述第一轮廓区域在所述原始图像的边缘上的边缘特征点；

基于所述边缘特征点将所述第一轮廓区域向所述目标参考图像的方向进行延伸处理得到延伸后的第一轮廓区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像无缝拼接模块还包括：

交点坐标数据计算单元，用于计算所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的交点坐标数据；

轮廓区域融合拼接单元，用于基于所述交点坐标数据融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域，以实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述轮廓区域融合拼接单元还被配置为：

根据所述交点坐标数据在所述延伸后的第一轮廓区域上确定第一连接点，以及根据所述交点坐标数据在所述第二轮廓区域上确定第二连接点；

基于所述第一连接点与所述第二连接点将所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域进行对齐，以实现融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像无缝拼接模块还包括：

轮廓区域填充单元，用于获取预设的点阵列数据，并根据所述点阵列数据自适应填充所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域；

连接点数据在填充完成的所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域中确定所述点阵列数据分布相同的连接点数据；

基于所述分布相同的连接点数据将所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域进行对齐，以实现融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像拼接装置还包括误识别删除单元，所述误识别删除单元被配置为：

响应对所述原始图像中误识别的带状线路轨迹的删除操作，将所述误识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域从所述原始图像中删除。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像拼接装置还包括未识别添加单元，所述未识别添加单元被配置为：

响应对所述原始图像中未识别的带状线路轨迹的添加操作，根据所述添加操作确定所述未识别的带状线路轨迹对应的未识别区域；

对所述未识别区域重新进行图像识别，以在所述原始图像中添加生成所述未识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像拼接装置还包括水系轨迹拼接单元，所述水系轨迹拼接单元被配置为：

通过对所述卫星地理图像的无缝拼接，得到所述卫星地理图像对应的基础水系轨迹地图；以及

将所述基础水系轨迹地图上传到服务器保存。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像拼接装置还包括水系背景图生成单元，所述背景图生成单元被配置为：

从所述服务器获取所述基础水系轨迹地图，并对所述基础水系轨迹地图进行渲染处理，得到用于制作电子地图的水系背景图。

根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的方法。

本公开示例性实施例可以具有以下部分或全部有益效果：

在本公开的一示例实施方式所提供的图像拼接方法中，对待拼接原始图像进行图像识别确定原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域；获取原始图像对应的参考图像，并将参考图像与原始图像进行展示；响应作用于原始图像的移动操作，确定与原始图像的边缘的距离小于距离阈值的目标参考图像，目标参考图像包括目标参考图像中带状线路轨迹对应的第二轮廓区域；计算第一轮廓区域与第二轮廓区域的连接特征数据，并根据连接特征数据实现对原始图像以及目标参考图像的无缝拼接。一方面，通过图像识别自动识别出原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域，不需要通过人工的方式绘制带状线路轨迹，提高带状线路轨迹的绘制效率；另一方面，计算原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域与参考图像中带状线路轨迹对应的第二轮廓区域之间的连接特征数据，进而通过连接特征数据将原始图像以及目标参考图像进行无缝拼接，避免通过人工的方式对齐待拼接的图像时产生缝隙的问题，提高图像拼接结果的准确性，提升拼接得到的图像的质量；再一方面，在通过移动操作移动原始图像时，将与原始图像的边缘的距离小于距离阈值的参考图像作为目标参考图像，进而自动计算连接特征数据以实现图像的无缝拼接，实现图像“吸附”的功能，进一步提升图像拼接的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了可以应用本公开实施例的一种图像拼接方法及装置的示例性系统架构的示意图；

图2示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开的一个实施例的图像拼接方法的流程示意图；

图4示意性示出了根据本公开的一个实施例的对待拼接的原始图像进行排列的流程示意图；

图5示意性示出了根据本公开的一个实施例的基于空间位置关系展示原始图像与参考图像的流程示意图；

图6示意性示出了根据本公开的一个实施例的实现原始图像展示的交互示意图；

图7示意性示出了根据本公开的一个实施例的延伸第一轮廓区域的流程示意图；

图8示意性示出了根据本公开的一个实施例的基于交点坐标数据融合拼接第一轮廓区域与第二轮廓区域的流程示意图；

图9示意性示出了根据本公开的一个实施例的实现第一轮廓区域与第二轮廓区域融合拼接的流程示意图；

图10示意性示出了根据本公开的一个实施例的基于连接点数据融合拼接第一轮廓区域与第二轮廓区域的流程示意图；

图11示意性示出了根据本公开的另一个实施例的实现第一轮廓区域与第二轮廓区域融合拼接的流程示意图；

图12示意性示出了根据本公开的一个实施例的实现图像拼接的流程示意图；

图13示意性示出了根据本公开的一个实施例的图像拼接装置的示意框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

图1示出了可以应用本公开实施例的一种图像拼接方法及装置的示例性应用环境的系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103中的一个或多个，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。终端设备101、102、103可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于台式计算机、便携式计算机、智能手机和平板电脑等等。应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。

本公开实施例所提供的图像拼接方法一般由终端设备101、102、103执行，相应地，图像拼接装置一般设置于终端设备101、102、103中。但本领域技术人员容易理解的是，本公开实施例所提供的图像拼接方法也可以由服务器105执行，相应的，图像拼接装置也可以设置于服务器105中，本示例性实施例中对此不做特殊限定。

图2示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图2示出的电子设备的计算机系统200仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图2所示，计算机系统200包括中央处理单元(CPU)201，其可以根据存储在只读存储器(ROM)202中的程序或者从存储部分208加载到随机访问存储器(RAM)203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 203中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU201、ROM 202以及RAM 203通过总线204彼此相连。输入/输出(I/O)接口205也连接至总线204。

以下部件连接至I/O接口205：包括键盘、鼠标等的输入部分206；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分207；包括硬盘等的存储部分208；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分209。通信部分209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器210也根据需要连接至I/O接口205。可拆卸介质211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分208。

特别地，根据本公开的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)201执行时，执行本申请的方法和装置中限定的各种功能。

在一些实施例中，计算机系统200还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图3～图12所示的各个步骤等。

以下对本公开实施例的技术方案进行详细阐述：

在相关的水系数据制作方案中，一般是工作人员根据卫星影像通过手动绘制的方式制作水系数据，在连接两条断开的水系轨迹时，需要人工手动拖动水系对应的图像使图像中的水系轨迹的坐标点重合，但是这种方案中，不仅效率较低、消耗的人力物力较大，而且容易出现无法完全连接的情况，即图像之间的水系轨迹出现断裂的问题，导致拼接得到的水系地图的准确率较低、效果较差的问题。

基于上述一个或多个问题，本示例实施方式提供了一种图像拼接方法。该图像拼接方法可以应用于上述终端设备101、102、103中的一个或多个，也可以应用于上述服务器105，本示例性实施例中对此不做特殊限定，下面以终端设备执行该方法为例进行说明。参考图3所示，该图像拼接方法可以包括以下步骤S310至步骤S340：

步骤S310、获取待拼接的原始图像，并对所述原始图像进行图像识别以确定所述原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域。

步骤S320、获取所述原始图像对应的参考图像，并将所述参考图像与所述原始图像进行展示。

步骤S330、响应作用于所述原始图像的移动操作，从所述参考图像中确定与所述原始图像的边缘的距离小于距离阈值的目标参考图像，所述目标参考图像包括所述目标参考图像中带状线路轨迹对应的第二轮廓区域。

步骤S340、计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接。

在本示例实施方式所提供的图像拼接方法中，一方面，通过图像识别自动识别出原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域，不需要通过人工的方式绘制带状线路轨迹，提高带状线路轨迹的绘制效率；另一方面，计算原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域与参考图像中带状线路轨迹对应的第二轮廓区域之间的连接特征数据，进而通过连接特征数据将原始图像以及目标参考图像进行无缝拼接，避免通过人工的方式对齐待拼接的图像时产生缝隙的问题，提高图像拼接结果的准确性，提升拼接得到的图像的质量；再一方面，在通过移动操作移动原始图像时，将与原始图像的边缘的距离小于距离阈值的参考图像作为目标参考图像，进而自动计算连接特征数据以实现图像的无缝拼接，实现图像“吸附”的功能，进一步提升图像拼接的效率。

下面，对于本示例实施方式的上述步骤进行更加详细的说明。

在步骤S310中，获取待拼接的原始图像，并对所述原始图像进行图像识别以确定所述原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域。

本公开的一个示例实施例中，原始图像可以是需要进行轨迹拼接处理的图像，例如，原始图像可以是卫星拍摄的包含不同水系轨迹的地理地图，也可以是某城市的公路、铁路等交通道路图，当然，还可以是其他需要进行轨迹拼接处理的图像，如还可以是某地区的水运交通路线图，本示例实施例对此不做特殊限定。

带状线路轨迹可以是图像中的带状(非线性)线路对应的轨迹，例如，带状线路轨迹可以是卫星拍摄的地理地图中的水系轨迹，也可以是某城市的交通道路图中的公路、铁路等，当然，还可以是其他图像中的带状(非线性)线路对应的轨迹，本示例实施例对此不做特殊限定。

第一轮廓区域可以是指对原始图像进行图像识别得到的与带状线路轨迹的外轮廓对应的区域，例如，可以是通过图像识别检测出带状线路轨迹的外轮廓对应的边缘像素，并通过连接边缘像素与图像边缘形成的连通域。

在步骤S320中，获取所述原始图像对应的参考图像，并将所述参考图像与所述原始图像进行展示。

本公开的一个示例实施例中，参考图像可以是指用于实现原始图像拼接的基准图像，例如，在进行图像拼接工作时，可以将多个待拼接的原始图像作为一个拼接任务，在选择其中一个原始图像作为待拼接的图像时，可以将该拼接任务中的其他待拼接的原始图像或者已经完成拼接的原始图像作为选中的待拼接的原始图像的参考图像，当然，参考图像还可以是其他形式存在的、用于实现原始图像拼接的基准图像，本示例实施例对此不做特殊限定。

在获取原始图像对应的参考图像之后，可以将选中待拼接的原始图像与该原始图像对应的参考图像进行展示，例如，可以将原始图像与参考图像同时显示在终端设备的图形用户界面上，也可以将原始图像与参考图像显示在构建的增强现实(AugmentedReality，AR)场景中，当然，还可以其他使用户能够进行交互的方式进行展示，本示例实施例对此不做特殊限定。

在步骤S330中，响应作用于所述原始图像的移动操作，从所述参考图像中确定与所述原始图像的边缘的距离小于距离阈值的目标参考图像，所述目标参考图像包括所述目标参考图像中带状线路轨迹对应的第二轮廓区域。

本公开的一个示例实施例中，移动操作可以是指将展示的原始图像向参考图像附近位置进行移动的操作，例如，在终端设备是智能手机时，移动操作可以是通过触控屏幕移动原始图像的触控操作，也可以是通过提供的移动方向控件移动原始图像的触控操作；在终端设备是电脑时，移动操作可以是通过鼠标指针选中原始图像并进行移动的操作，还可以是通过键盘上的方向控制键移动原始图像的操作；在终端设备是增强现实设备时，移动操作可以是通过传感器控制原始图像进行移动的操作，当然，移动操作还可以是通过其他方式控制原始图像向参考图像附近进行移动的操作，本示例实施例对此不做特殊限定。

距离阈值可以是用于根据用户的移动操作确定用于作为拼接基准的参考图像的阈值，例如，距离阈值可以是1cm，即在通过移动操作控制原始图像移动，原始图像的边缘与目标参考图像的边缘的距离小于1cm时，此时可以认为检测到用户要将原始图像与目标参考图像进行图像拼接，即建立了原始图像与目标参考图像的图像拼接关系，因此将原始图像与目标参考图像进行接下来的图像拼接处理，实现原始图像的边缘与目标参考图像的边缘的距离小于1cm时自动“吸附”功能，降低通过人工方式手动进行对齐所耗费的时间，提升图像拼接的效率。当然，距离阈值还可以是2cm、0.5cm等，具体可以根据实际应用情况进行自定义设置，本示例实施例不以此为限。

在步骤S340中，计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接。

本公开的一个示例实施例中，连接特征数据可以是用于对齐第一轮廓区域与第二轮廓区域的边缘所共同包含的特征数据，例如，连接特征数据可以是第一轮廓区域与第二轮廓区域的边缘对应的交点坐标数据，也可以是第一轮廓区域与第二轮廓区域中包含的特征点、特征线段或者特征区域对应的坐标数据，本示例实施例对此不做特殊限定。

下面，对图3中的步骤S310至步骤S340进行具体说明。

本公开的一个示例实施例中，在获取待拼接的原始图像之前，可以通过图4中的步骤实现对待拼接的原始图像的空间排列，参考图4所示，具体可以包括：

步骤S410，确定预设的图像拼接区域，所述图像拼接区域包括位置标识数据；

步骤S420，根据所述位置标识数据获取所有待拼接的原始图像，以使所有待拼接的原始图像按照所述位置标识数据的空间位置关系进行排列。

其中，图像拼接区域可以是指将整图像进行划分得到的图像区域，例如，在完整图像是卫星拍摄的某地区对应的地理地图时，则可以根据该地区对应的经纬度数据将该地域划分多个图像拼接区域，每个图像拼接区域可以包括多个待拼接的原始图像，可以将图像拼接的任务按照图像拼接区域分发给不同的工作单元进行拼接处理，能够有效提升图像的拼接效率。

位置标识数据可以是每个图像拼接区域中不同的原始图像对应的标识数据，可以根据位置标识数据获取该图像拼接区域中所有待拼接的原始图像，并使所有待拼接的原始图像按照位置标识数据对应的空间位置关系进行排列。

通过将完整图像划分为不同的图像拼接区域已分配给不同的工作单元进行图像拼接处理，能够有效提升图像拼接的效率，同时将图像拼接区域的原始图像通过位置标识数据进行空间位置关系的排列，以便于快速识别待拼接的图像的空间位置，避免由于轮廓相似的带状线路轨迹的错误拼接，提升图像拼接的位置上的准确度。

进一步的，在将所有待拼接的原始图像按照位置标识数据的空间位置关系进行排列之后，可以通过图5中的步骤实现对原始图像以及参考图像的排列展示，参考图5所示，具体可以包括：

步骤S510，确定所述原始图像对应的位置标识数据；

步骤S520，根据所述位置标识数据获取空间位置关系邻近所述原始图像的图像作为所述参考图像；

步骤S530，将所述参考图像与所述原始图像按照所述空间位置关系进行展示。

图6示意性示出了根据本公开的一个实施例的实现原始图像展示的交互示意图。

参考图6所示，可以对设定的图像数据拼接范围按照网格划分为多个图像拼接区域601(或者说一个任务包)，图像拼接区域601可以包括按照空间位置关系编号得到的位置标识数据1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16，根据位置标识数据获取各位置对应的原始图像。在用户选择图像拼接区域601中任意一个待拼接的原始图像时，假设选取待拼接的原始图像6，此时获取原始图像6，以及获取原始图像6在空间位置关系上邻近的原始图像(或者已完成拼接的原始图像)1、原始图像2、原始图像3、原始图像5、原始图像7、原始图像9、原始图像10、原始图像11，并将这些邻近的原始图像作为待拼接的原始图像6的参考图像，即作为用于拼接原始图像6的基准图像。可以将原始图像6以及原始图像6对应的八个参考图像按照空间位置关系进行同时展示，得到图像拼接交互界面602，其中，将原始图像6对应的八个参考图像可以设置为不可编辑的固定展示状态603，避免由于误操作而导致的图像拼接准确率下降以及工作效率降低的问题。响应作用于原始图像6的移动操作，可以检测与原始图像6的边缘的距离小于距离阈值的目标参考图像，此时假设目标参考图像为参考图像7，则将原始图像6“吸附”到目标参考图像7上，并自动计算连接特征数据，以根据连接特征数据快速实现原始图像6与目标参考图像7的无缝拼接。

具体的，在将参考图像与原始图像按照空间位置关系进行展示时，可以将参考图像以不可编辑的形式进行固定展示，即展示的原始图像以及原始图像邻近的参考图像中，原始图像能够自由移动并进行编辑，而参考图像不能自由移动，只能在固定位置进行显示，并且不能进行编辑。通过将参考图像以不可编辑的形式进行固定展示，能够有效避免在图像拼接时，由于误操作等因素导致图像拼接错误的问题，提升图像拼接的准确率，并且由于减少了误操作修改的时间消耗，提升了图像拼接的工作效率。

本公开的一个示例实施例中，在计算第一轮廓区域与第二轮廓区域的连接特征数据之前，可以通过图7中的步骤实现对第一轮廓区域的延伸处理得到延伸后的第一轮廓区域，参考图7所示，具体可以包括：

步骤S710，确定所述第一轮廓区域在所述原始图像的边缘上的边缘特征点；

步骤S720，基于所述边缘特征点将所述第一轮廓区域向所述目标参考图像的方向进行延伸处理得到延伸后的第一轮廓区域。

其中，边缘特征点可以是第一轮廓区域与原始图像的边缘的交界处的交点，例如，第一轮廓区域可以是由A、B、C、D四个定点构成的矩形，其中A、B在原始图像的左侧边缘上，C、D在原始图像的右侧边缘上，则A、B以及C、D分别是原始图像左侧边缘上的边缘特征点以及原始图像右侧边缘上的边缘特征点，当然，此处仅是示意性举例说明，并不应对本示例实施例造成任何特殊限定。

假设目标参考图像的相对的空间位置关系位于原始图像的右侧时，可以将原始图像的右侧边缘上的C、D顶点沿着第一轮廓区域的外轮廓边缘向外延伸，得到延伸后的第一轮廓区域。

通过待拼接的第一轮廓区域一侧进行延伸，能够进一步保证第一轮廓区域与第二轮廓区域能够完全的融合拼接，避免在融合拼接第一轮廓区域与第二轮廓区域时出现断裂或者缝隙的现象，提升图像拼接的质量。

进一步的，可以计算延伸后的第一轮廓区域与第二轮廓区域对应的外轮廓边缘的交点坐标数据，进而可以基于交点坐标数据将延伸后的第一轮廓区域与第二轮廓区域进行融合拼接，实现对原始图像以及目标参考图像的无缝拼接。其中，交点坐标数据可以是基于延伸后的第一轮廓区域与第二轮廓区域的外轮廓边缘计算得到的交点的坐标数据，通过第一轮廓区域与第二轮廓区域对应的共同的交点坐标数据，将第一轮廓区域与第二轮廓区域的外轮廓边缘进行拼接，避免第一轮廓区域与第二轮廓区域之间出现缝隙或者断裂，进一步保证图像拼接的准确度。

具体的，可以通过图8中的步骤实现基于交点坐标数据将延伸后的第一轮廓区域与第二轮廓区域进行融合拼接，参考图8所示，具体可以包括：

步骤S810，根据所述交点坐标数据在所述延伸后的第一轮廓区域上确定第一连接点，以及根据所述交点坐标数据在所述第二轮廓区域上确定第二连接点；

步骤S820，基于所述第一连接点与所述第二连接点将所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域进行对齐，以实现融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域。

其中，第一连接点可以是交点坐标数据对应在延伸后的第一轮廓区域上的位置点，第二连接点可以是交点坐标数据对应在第二轮廓区域上的位置点，进而可以通过延伸后的第一轮廓区域上的第一连接点以及第二轮廓区域上第二连接点，将第一轮廓区域与第二轮廓区域进行对齐，例如可以将第一轮廓区域与第二轮廓区域各自的外轮廓边缘进行对齐，将对齐后的第一轮廓区域与第二轮廓区域的外轮廓边缘进行连接，得到融合拼接后的轮廓区域。

图9示意性示出了根据本公开的一个实施例的实现第一轮廓区域与第二轮廓区域融合拼接的流程示意图。

参考图9所示，步骤S910，通过对原始图像901进行图像识别得到带状线路轨迹对应的第一轮廓区域902，检测到与原始图像901的边缘的距离小于距离阈值的参考图像为目标参考图像903，并对目标参考图像903进行图像识别得到带状线路轨迹对应的第二轮廓区域904；

步骤S920，可以确定第一轮廓区域902在原始图像的边缘上的边缘特征点，进而基于边缘特征点将第一轮廓区域902向目标参考图像903的方向进行延伸处理得到延伸后的第一轮廓区域905；

步骤S930，计算延伸后的第一轮廓区域905与第二轮廓区域904的交点坐标数据AB，进而可以通过点坐标数据AB在第一轮廓区域905上确定第一连接点906，以及点坐标数据AB在第二轮廓区域904上确定第二连接点906，然后基于第一连接点906以及第二连接点906对延伸后的第一轮廓区域905与第二轮廓区域904进行对齐，并进行融合连接，实现对原始图像901以及目标参考图像903的无缝拼接。

本公开的一个示例实施例中，可以通过图10中的步骤实现基于所述分布相同的连接点数据对延伸后的第一轮廓区域与第二轮廓区域进行融合拼接，参考图10所示，具体可以包括：

步骤S1010，获取预设的点阵列数据，并根据所述点阵列数据自适应填充所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域；

步骤S1020，在填充完成的所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域中确定所述点阵列数据分布相同的连接点数据；

步骤S1030，基于所述分布相同的连接点数据将所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域进行对齐，以实现融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域。

其中，点阵列数据可以是预先设置用于填充轮廓区域以在轮廓区域中创造特征点的点阵列，点阵列数据可以是M*N的点阵列，其中M和N可以是不小于3的正整数，例如，点阵列数据可以是4*6的点阵列，也可以是5*10的点阵列，当然，点阵列数据的维度越大，图像拼接的结果越准确，本示例实施例对此不做特殊限定。

分布相同的连接点数据可以是指将点阵列数据填充到延伸后的第一轮廓区域与第二轮廓区域时，延伸后的第一轮廓区域与第二轮廓区域中均出现的分布相同的点坐标数据，例如，将点阵列数据填充到延伸后的第一轮廓区域与第二轮廓区域后，第一轮廓区域中点阵列数据的某列的点坐标的间隔长度与第二轮廓区域中点阵列数据的某列的点坐标的间隔长度相同，则可以认为该列点为延伸后的第一轮廓区域与第二轮廓区域中分布相同的连接点数据，当然，连接点数据还可以是延伸后的第一轮廓区域与第二轮廓区域中分布相同的一系列点的点坐标数据，本示例实施例对此不做特殊限定。

可以将延伸后的第一轮廓区域中确定的分布相同的连接点数据作为第一连接点，将第二轮廓区域中确定的分布相同的连接点数据作为第二连接点，基于第一连接点和第二连接点将延伸后的第一轮廓区域与第二轮廓区域进行对齐，并将完成对齐的延伸后的第一轮廓区域的外轮廓边缘与第二轮廓区域的外轮廓边缘进行连接，实现融合拼接延伸后的第一轮廓区域与第二轮廓区域。

通过延伸后的第一轮廓区域与第二轮廓区域对应的分布相同的连接点数据，将第一轮廓区域与第二轮廓区域的外轮廓边缘进行拼接，避免第一轮廓区域与第二轮廓区域之间出现缝隙或者断裂，进一步保证图像拼接的准确度。

图11示意性示出了根据本公开的另一个实施例的实现第一轮廓区域与第二轮廓区域融合拼接的流程示意图。

参考图11所示，步骤S1110，通过对原始图像1101进行图像识别得到带状线路轨迹对应的第一轮廓区域1102，检测到与原始图像1101的边缘的距离小于距离阈值的参考图像为目标参考图像1103，并对目标参考图像1103进行图像识别得到带状线路轨迹对应的第二轮廓区域1104；

步骤S1120，将预设的点阵列数据如4*9的点阵列数据1105自适应填充到延伸后的第一轮廓区域1102以及第二轮廓区域1104中；

步骤S1130，将点阵列数据1105自适应填充到延伸后的第一轮廓区域1102中得到第一轮廓区域1106，将点阵列数据1105自适应填充到第二轮廓区域1104中得到第二轮廓区域1107；

步骤S1140，确定第一轮廓区域1106与第二轮廓区域1107中点阵列数据分布相同的连接点数据1108，进而可以通过连接点数据1108在第一轮廓区域1106中确定第一连接点1108，以及连接点数据1108在第二轮廓区域1107中确定第二连接点1108，然后基于第一连接点1108以及第二连接点1108对延伸后的第一轮廓区域1106与第二轮廓区域1107进行对齐，并进行融合连接，实现对原始图像1101以及目标参考图像1103的无缝拼接。

本公开的一个示例实施例中，在用户观察到原始图像中出现误识别的带状线路轨迹时，可以响应对原始图像中误识别的带状线路轨迹的删除操作，将误识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域从原始图像中删除。

通过对原始图像中的误识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域的删除操作，可以快速实现对原始图像中误识别的轮廓区域进行删除，而不需要对所有原始图像重新进行图像识别，有效提升工作效率，减少误识别的修改操作的步骤，进一步保证图像拼接的效率，同时也保证图像拼接的准确度。

进一步，在用户观察到原始图像中出现未识别出的带状线路轨迹时，可以响应对原始图像中未识别的带状线路轨迹的添加操作，根据添加操作确定未识别的带状线路轨迹对应的未识别区域，进而对未识别区域重新进行图像识别，以在原始图像中添加生成未识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域。其中，添加操作可以是指选择未识别的带状线路轨迹的操作，例如，添加操作可以是通过选择控件选择未识别的带状线路轨迹的操作，也可以是通过触控操作圈选未识别的带状线路轨迹的操作，本示例实施例对此不做特殊限定。未识别区域可以是原始图像中未识别的带状线路轨迹对应的区域。

通过对原始图像中的未识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域的添加操作，可以快速实现对原始图像中未识别的轮廓区域的添加与生成，而不需要对所有原始图像重新进行图像识别，有效提升工作效率，减少未识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域添加操作的步骤，进一步保证图像拼接的效率，同时也保证待拼接图像中带状线路轨迹的完整性。

本公开的一个示例实施例中，原始图像可以是卫星地理图像，带状线路轨迹可以是水系轨迹；进而可以通过对卫星地理图像的无缝拼接，得到卫星地理图像对应的基础水系轨迹地图；并且将基础水系轨迹地图上传到服务器保存，具体可以根据不同的应用场景对基础水系轨迹地图进行处理得到用途不同的水系轨迹地图。通过将卫星地理图像进行无缝拼接得到拼接好的基础水系轨迹地图，该基础水系轨迹地图可以基于不同场景进行处理得到不同用途的水系轨迹地图，避免根据不同的场景去生成不同的水系轨迹地图，有效提升基础水系轨迹地图的复用率，节约消耗大量的人力物力，提升不同场景下的水系轨迹地图的制作效率。

进一步的，可以从服务器获取基础水系轨迹地图，在制作电子地图的水系背景图的应用场景下，可以对基础水系轨迹地图进行渲染处理，得到用于制作电子地图的水系背景图。通过对基础水系轨迹地图进行渲染处理，可以快速得到用于制作电子地图的水系背景图，有效提升电子地图的水系背景图的制作效率。

图12示意性示出了根据本公开的一个实施例的实现图像拼接的流程示意图。

参考图12所示，步骤S1201，设定图像数据拼接范围，例如，在对卫星拍摄的地理地图中的水系轨迹进行拼接时，可以将某个地区的水系轨迹拼接作为设定的图像数据拼接范围；

步骤S1202，根据预设的网格将图像数据拼接范围划分为多个图像拼接区域，例如，可以通过卫星拍摄的地理地图中的经纬度数据将某个地区的地理地图划分为多个区域；

步骤S1203，基于位置标示数据下载各图像拼接区域中的原始图像，即基于图像拼接区域中每个原始图像对应的空间位置进行编号得到位置标识数据，并根据位置标识数据下载各图像拼接区域对应的原始图像；

步骤S1204，根据用户的选择确定待拼接的原始图像；

步骤S1205，基于位置标识数据确定待拼接的原始图像对应的参考图像，即基于原始图像对应的位置标识数据确定待拼接的原始图像在空间位置关系上邻近的图像作为参考图像；

步骤S1206，对待拼接的原始图像以及参考图像进行图像识别，得到原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域，以及参考图像中带状线路轨迹对应的第二轮廓区域；

步骤S1207，响应作用于原始图像的移动操作，检测原始图像的边缘距离各参考图像的边缘的距离；

步骤S1208，检测原始图像的边缘与目标参考图像的边缘之间的距离是否小于距离阈值，如果检测到原始图像的边缘与目标参考图像的边缘之间的距离小于距离阈值，则执行步骤S1209，否则返回执行步骤S1207；

步骤S1209，计算原始图像中第一轮廓区域与参考图像中第二轮廓区域的连接特征数据；

步骤S1210，基于连接特征数据将第一轮廓区域与第二轮廓区域进行对齐，并进行融合连接，以实现对原始图像以及目标参考图像之间的无缝拼接。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

进一步的，本示例实施方式中，还提供了一种图像拼接装置。该图像拼接装置可以应用于一服务器或终端设备。参考图13所示，该图像拼接装置1300可以包括第一轮廓区域确定模块1310、图像展示模块1320、目标参考图像确定模块1330以及图像无缝拼接模块1340。其中：

第一轮廓区域确定模块1310用于获取待拼接的原始图像，并对所述原始图像进行图像识别以确定所述原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域；

图像展示模块1320用于获取所述原始图像对应的参考图像，并将所述参考图像与所述原始图像进行展示；

目标参考图像确定模块1330用于响应作用于所述原始图像的移动操作，从所述参考图像中确定与所述原始图像的边缘的距离小于距离阈值的目标参考图像，所述目标参考图像包括所述目标参考图像中带状线路轨迹对应的第二轮廓区域；

图像无缝拼接模块1340用于计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一轮廓区域确定模块1310包括原始图像排列单元，所述原始图像排列单元被配置为：

确定预设的图像拼接区域，所述图像拼接区域包括位置标识数据；

根据所述位置标识数据获取所有待拼接的原始图像，以使所有待拼接的原始图像按照所述位置标识数据的空间位置关系进行排列。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像展示模块1320还被配置为：

确定所述原始图像对应的位置标识数据；

根据所述位置标识数据获取空间位置关系邻近所述原始图像的图像作为所述参考图像；

将所述参考图像与所述原始图像按照所述空间位置关系进行展示。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像展示模块1320还被配置为：

将所述参考图像以不可编辑的形式进行固定展示。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像无缝拼接模块1340还包括第一轮廓区域延伸单元，所述第一轮廓区域延伸单元被配置为：

确定所述第一轮廓区域在所述原始图像的边缘上的边缘特征点；

基于所述边缘特征点将所述第一轮廓区域向所述目标参考图像的方向进行延伸处理得到延伸后的第一轮廓区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像无缝拼接模块1340还包括：

交点坐标数据计算单元，用于计算所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的交点坐标数据；

轮廓区域融合拼接单元，用于基于所述交点坐标数据融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域，以实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述轮廓区域融合拼接单元还被配置为：

根据所述交点坐标数据在所述延伸后的第一轮廓区域上确定第一连接点，以及根据所述交点坐标数据在所述第二轮廓区域上确定第二连接点；

基于所述第一连接点与所述第二连接点将所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域进行对齐，以实现融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像无缝拼接模块1340还包括：

轮廓区域填充单元，用于获取预设的点阵列数据，并根据所述点阵列数据自适应填充所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域；

连接点数据在填充完成的所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域中确定所述点阵列数据分布相同的连接点数据；

基于所述分布相同的连接点数据将所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域进行对齐，以实现融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像拼接装置1300还包括误识别删除单元，所述误识别删除单元被配置为：

响应对所述原始图像中误识别的带状线路轨迹的删除操作，将所述误识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域从所述原始图像中删除。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像拼接装置1300还包括未识别添加单元，所述未识别添加单元被配置为：

响应对所述原始图像中未识别的带状线路轨迹的添加操作，根据所述添加操作确定所述未识别的带状线路轨迹对应的未识别区域；

对所述未识别区域重新进行图像识别，以在所述原始图像中添加生成所述未识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像拼接装置1300还包括水系轨迹拼接单元，所述水系轨迹拼接单元被配置为：

通过对所述卫星地理图像的无缝拼接，得到所述卫星地理图像对应的基础水系轨迹地图；以及

将所述基础水系轨迹地图上传到服务器保存。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像拼接装置1300还包括水系背景图生成单元，所述背景图生成单元被配置为：

从所述服务器获取所述基础水系轨迹地图，并对所述基础水系轨迹地图进行渲染处理，得到用于制作电子地图的水系背景图。

上述图像拼接装置中各模块或单元的具体细节已经在对应的图像拼接方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (24)

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：

获取待拼接的原始图像，并对所述原始图像进行图像识别以确定所述原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域；

确定所述原始图像对应的位置标识数据，根据所述位置标识数据获取空间位置关系邻近所述原始图像的图像作为参考图像，并将所述参考图像与所述原始图像进行展示；

响应作用于所述原始图像的移动操作，从所述参考图像中确定与所述原始图像的边缘的距离小于距离阈值的目标参考图像，所述目标参考图像包括所述目标参考图像中带状线路轨迹对应的第二轮廓区域；

确定所述第一轮廓区域在所述原始图像的边缘上的边缘特征点；

基于所述边缘特征点将所述第一轮廓区域向所述目标参考图像的方向进行延伸处理得到延伸后的第一轮廓区域；

计算延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接，其中，所述连接特征数据是用于对齐所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的边缘所共同包含的特征数据。

2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述获取待拼接的原始图像，还包括：

确定预设的图像拼接区域，所述图像拼接区域包括位置标识数据；

根据所述位置标识数据获取所有待拼接的原始图像，以使所有待拼接的原始图像按照所述位置标识数据的空间位置关系进行排列。

3.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，将所述参考图像与所述原始图像进行展示，包括：

将所述参考图像与所述原始图像按照所述空间位置关系进行展示。

4.根据权利要求3所述的图像拼接方法，其特征在于，所述将所述参考图像与所述原始图像按照所述空间位置关系进行展示，还包括：

将所述参考图像以不可编辑的形式进行固定展示。

5.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述连接特征数据包括交点坐标数据，所述计算延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接，包括：

计算所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的交点坐标数据；

基于所述交点坐标数据融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域，以实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接。

6.根据权利要求5所述的图像拼接方法，其特征在于，基于所述交点坐标数据融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域，包括：

根据所述交点坐标数据在所述延伸后的第一轮廓区域上确定第一连接点，以及根据所述交点坐标数据在所述第二轮廓区域上确定第二连接点；

基于所述第一连接点与所述第二连接点将所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域进行对齐，以实现融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域。

7.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述连接特征数据还包括分布相同的连接点数据，所述计算所述第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接，包括：

获取预设的点阵列数据，并根据所述点阵列数据自适应填充所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域；

在填充完成的所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域中确定所述点阵列数据分布相同的连接点数据；

基于所述分布相同的连接点数据将所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域进行对齐，以实现融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域。

8.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应对所述原始图像中误识别的带状线路轨迹的删除操作，将所述误识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域从所述原始图像中删除。

9.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应对所述原始图像中未识别的带状线路轨迹的添加操作，根据所述添加操作确定所述未识别的带状线路轨迹对应的未识别区域；

对所述未识别区域重新进行图像识别，以在所述原始图像中添加生成所述未识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域。

10.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述原始图像包括卫星地理图像，所述带状线路轨迹包括水系轨迹；所述方法还包括：

通过对所述卫星地理图像的无缝拼接，得到所述卫星地理图像对应的基础水系轨迹地图；以及

将所述基础水系轨迹地图上传到服务器保存。

11.根据权利要求10所述的图像拼接方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述服务器获取所述基础水系轨迹地图，并对所述基础水系轨迹地图进行渲染处理，得到用于制作电子地图的水系背景图。

12.一种图像拼接装置，其特征在于，包括：

第一轮廓区域确定模块，用于获取待拼接的原始图像，并对所述原始图像进行图像识别以确定所述原始图像中带状线路轨迹对应的第一轮廓区域；

图像展示模块，用于确定所述原始图像对应的位置标识数据，根据所述位置标识数据获取空间位置关系邻近所述原始图像的图像作为参考图像，并将所述参考图像与所述原始图像进行展示；

目标参考图像确定模块，用于响应作用于所述原始图像的移动操作，从所述参考图像中确定与所述原始图像的边缘的距离小于距离阈值的目标参考图像，所述目标参考图像包括所述目标参考图像中带状线路轨迹对应的第二轮廓区域；

图像无缝拼接模块，用于确定所述第一轮廓区域在所述原始图像的边缘上的边缘特征点；基于所述边缘特征点将所述第一轮廓区域向所述目标参考图像的方向进行延伸处理得到延伸后的第一轮廓区域，计算延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的连接特征数据，以根据所述连接特征数据实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接，其中，所述连接特征数据是用于对齐所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的边缘所共同包含的特征数据。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一轮廓区域确定模块包括原始图像排列单元，所述原始图像排列单元被配置为：

确定预设的图像拼接区域，所述图像拼接区域包括位置标识数据；

根据所述位置标识数据获取所有待拼接的原始图像，以使所有待拼接的原始图像按照所述位置标识数据的空间位置关系进行排列。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述图像展示模块还被配置为：将所述参考图像与所述原始图像按照所述空间位置关系进行展示。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，图像展示模块还被配置为：

将所述参考图像以不可编辑的形式进行固定展示。

16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述连接特征数据包括交点坐标数据，所述图像无缝拼接模块还包括：

交点坐标数据计算单元，用于计算所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域的交点坐标数据；

轮廓区域融合拼接单元，用于基于所述交点坐标数据融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域，以实现对所述原始图像以及所述目标参考图像的无缝拼接。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述轮廓区域融合拼接单元还被配置为：

根据所述交点坐标数据在所述延伸后的第一轮廓区域上确定第一连接点，以及根据所述交点坐标数据在所述第二轮廓区域上确定第二连接点；

基于所述第一连接点与所述第二连接点将所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域进行对齐，以实现融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域。

18.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述连接特征数据还包括分布相同的连接点数据，图像无缝拼接模块还包括：

轮廓区域填充单元，用于获取预设的点阵列数据，并根据所述点阵列数据自适应填充所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域；

连接点数据在填充完成的所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域中确定所述点阵列数据分布相同的连接点数据；

基于所述分布相同的连接点数据将所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域进行对齐，以实现融合拼接所述延伸后的第一轮廓区域与所述第二轮廓区域。

19.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述图像拼接装置还包括误识别删除单元，所述误识别删除单元被配置为：

响应对所述原始图像中误识别的带状线路轨迹的删除操作，将所述误识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域从所述原始图像中删除。

20.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述图像拼接装置还包括未识别添加单元，所述未识别添加单元被配置为：

响应对所述原始图像中未识别的带状线路轨迹的添加操作，根据所述添加操作确定所述未识别的带状线路轨迹对应的未识别区域；

对所述未识别区域重新进行图像识别，以在所述原始图像中添加生成所述未识别的带状线路轨迹对应的轮廓区域。

21.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述原始图像包括卫星地理图像，所述带状线路轨迹包括水系轨迹；所述图像拼接装置还包括水系轨迹拼接单元，所述水系轨迹拼接单元被配置为：

通过对所述卫星地理图像的无缝拼接，得到所述卫星地理图像对应的基础水系轨迹地图；以及

将所述基础水系轨迹地图上传到服务器保存。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述图像拼接装置还包括水系背景图生成单元，所述背景图生成单元被配置为：

从所述服务器获取所述基础水系轨迹地图，并对所述基础水系轨迹地图进行渲染处理，得到用于制作电子地图的水系背景图。

23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11任一项所述的方法。

24.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-11任一项所述的方法。

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