CN111824673A - 一种全自动机器人码垛智能输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动机器人码垛智能输送线，涉及输送线技术领域，解决了在旺季时，输送线满负荷运转还无法满足，淡季输送线空置，浪费资源的问题。一种全自动机器人码垛智能输送线，包括主框架，传动轴，固定块，连接条，转轴，第一支撑柱，第二支撑柱，固定杆和连接块；所述主框架顶部横向转动安装有十五处传动轴；所述主框架首尾两端的传动轴同轴贯穿连接有一处固定块；所述主框架底部转动连接有两处连接条；所述连接条底部转动连接有两处第一支撑柱。本发明通过调整主框架两端的转轴，主框架向一侧倾斜，使输送线的物品在重力的作用下向下滑动，方便旺季临时加装传输线，方便淡季拆卸整理。

Description

一种全自动机器人码垛智能输送线

技术领域

本发明涉及输送线技术领域，具体为一种全自动机器人码垛智能输送线。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

例如专利号为CN208761652U的专利，公开了一种码垛输送线平行输送转移装置，主要内容为：所述的安装座安装在基座上，立柱安装在安装座上，支架安装在立柱的顶端，左安装板安装在支架上，右安装板通过圆形支柱安装在左安装板上，圆柱气缸安装在左安装板的右侧面上，连接板安装在圆柱气缸的活塞上，导轨高度调节块安装在左安装板的右侧面上，溜板安装在滑块上且溜板安装在连接板上，第一支座固定安装在微型滑块上，凸轮轴承随动器安装在第二支座的安装孔里且凸轮轴承随动器安装在右安装板上的滑槽里，平行气爪固定安装在第一支座的底面上，手指安装在平行气爪上。本发明结构简单，成本低且安装维护十分方便，实现了自动将零件转移到不同高度处平行输送线体上。

现有的输送线多为距离固定的输送线，多参考旺季时期定制，在旺季时，输送线满负荷运转还无法满足，而在淡季，输送线长距离的空置，浪费资源，占用空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动机器人码垛智能输送线，以解决上述背景技术中提出的现有的输送线多为距离固定的输送线，多参考旺季时期定制，在旺季时，输送线满负荷运转还无法满足，而在淡季，输送线长距离的空置，浪费资源，占用空间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动机器人码垛智能输送线，包括主框架，传动轴，固定块，连接条，转轴，第一支撑柱，第二支撑柱，固定杆和连接块；所述主框架顶部横向转动安装有十五处传动轴；所述主框架首尾两端的传动轴同轴贯穿连接有一处固定块；所述主框架底部转动连接有两处连接条；所述连接条底部转动连接有两处第一支撑柱；所述连接条贯穿转动连接有一处横向的转轴；所述转轴与第一支撑柱啮合转动连接；所述第一支撑柱中心嵌套连接有一处第二支撑柱；相邻的所述第二支撑柱通过底部的固定杆固定连接；所述主框架首尾两端均开设置有两处连接块。

优选的，所述主框架首尾端两侧均开设有一处通孔，此通孔滑动连接有一处传动轴，传动轴通过固定块顶部螺丝固定。

优选的，所述转轴首尾两端设置有两处蜗杆，第一支撑柱顶部设置有一处齿轮，此齿轮与转轴的蜗杆啮合转动连接。

优选的，所述第一支撑柱内部设置有螺旋纹理，第二支撑柱外部设置有螺旋纹路，第一支撑柱转动，第二支撑柱垂直移动。

优选的，所述连接块中部贯穿连接有一处螺丝，此螺丝贯穿连接主框架中部横向连接的隔板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明主框架首尾端的传动轴可以前后滑动，通过固定块固定，通过调整传动轴的位置，增强与不同输送线对接处的兼容性，方便与不同输送线加装组合，提高不同输送线对接的传输连续性，避免传输卡止。

2、本发明通过转动转轴，使第一支撑柱转动，第二支撑柱向外延伸，提高改变输送线的高度，兼容不同高度的输送线，通过调整主框架两端的转轴，使主框架向一侧倾斜，无需额外动力，使输送线的物品在重力的作用下向下滑动，无需额外的能源，方便安装使用，方便旺季临时加装传输线，结构简单，方便淡季拆卸整理。

3、本发明主框架通过首尾两端的连接块夹紧固定不同的传输线，方便兼容不同宽度的传输线，提升与不同传输线的对接能力。

附图说明

图1是本发明三维示意图；

图2是本发明的图1中A放大部分结构示意图；

图3是本发明第二支撑柱结构示意图；

图4是本发明主框架侧视结构示意图；

图5是本发明拆解结构示意图；

图中：1、主框架；2、传动轴；3、固定块；4、连接条；5、转轴；6、第一支撑柱；7、第二支撑柱；8、固定杆；9、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本发明提供的一种实施例：一种全自动机器人码垛智能输送线，包括主框架1，传动轴2，固定块3，连接条4，转轴5，第一支撑柱6，第二支撑柱7，固定杆8和连接块9；所述主框架1顶部横向转动安装有十五处传动轴2；所述主框架1首尾两端的传动轴2同轴贯穿连接有一处固定块3；所述主框架1底部转动连接有两处连接条4；所述连接条4底部转动连接有两处第一支撑柱6；所述连接条4贯穿转动连接有一处横向的转轴5；所述转轴5与第一支撑柱6啮合转动连接；所述第一支撑柱6中心嵌套连接有一处第二支撑柱7；相邻的所述第二支撑柱7通过底部的固定杆8固定连接；所述主框架1首尾两端均开设置有两处连接块9。

进一步，所述主框架1首尾端两侧均开设有一处通孔，此通孔滑动连接有一处传动轴2，传动轴2通过固定块3顶部螺丝固定，通过调整传动轴2的位置，增强与不同输送线对接处的兼容性，方便与不同输送线加装组合，提高不同输送线对接的传输连续性，避免传输卡止。

进一步，所述转轴5首尾两端设置有两处蜗杆，第一支撑柱6顶部设置有一处齿轮，此齿轮与转轴5的蜗杆啮合转动连接，通过调整主框架1两端的转轴5，使主框架1向一侧倾斜，无需额外动力，使输送线的物品在重力的作用下向下滑动，无需额外的能源，方便安装使用。

进一步，所述第一支撑柱6内部设置有螺旋纹理，第二支撑柱7外部设置有螺旋纹路，第一支撑柱6转动，第二支撑柱7垂直移动，第二支撑柱7向外延伸，提高改变输送线的高度，兼容不同高度的输送线。

进一步，所述连接块9中部贯穿连接有一处螺丝，此螺丝贯穿连接主框架1中部横向连接的隔板，通过首尾两端的连接块9夹紧固定不同的传输线，方便兼容不同宽度的传输线，提升与不同传输线的对接能力。

工作原理：本发明主框架1首尾端的传动轴2可以前后滑动，通过固定块3固定，通过调整传动轴2的位置，增强与不同输送线对接处的兼容性，方便与不同输送线加装组合，提高不同输送线对接的传输连续性，避免传输卡止，通过转动转轴5，使第一支撑柱6转动，第二支撑柱7向外延伸，提高改变输送线的高度，兼容不同高度的输送线，通过调整主框架1两端的转轴5，使主框架1向一侧倾斜，无需额外动力，使输送线的物品在重力的作用下向下滑动，无需额外的能源，方便安装使用，方便旺季临时加装传输线，结构简单，方便淡季拆卸整理，主框架1通过首尾两端的连接块9夹紧固定不同的传输线，方便兼容不同宽度的传输线，提升与不同传输线的对接能力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种全自动机器人码垛智能输送线，其特征在于：包括主框架(1)，传动轴(2)，固定块(3)，连接条(4)，转轴(5)，第一支撑柱(6)，第二支撑柱(7)，固定杆(8)和连接块(9)；所述主框架(1)顶部横向转动安装有十五处传动轴(2)；所述主框架(1)首尾两端的传动轴(2)同轴贯穿连接有一处固定块(3)；所述主框架(1)底部转动连接有两处连接条(4)；所述连接条(4)底部转动连接有两处第一支撑柱(6)；所述连接条(4)贯穿转动连接有一处横向的转轴(5)；所述转轴(5)与第一支撑柱(6)啮合转动连接；所述第一支撑柱(6)中心嵌套连接有一处第二支撑柱(7)；相邻的所述第二支撑柱(7)通过底部的固定杆(8)固定连接；所述主框架(1)首尾两端均开设置有两处连接块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人码垛智能输送线，其特征在于：所述主框架(1)首尾端两侧均开设有一处通孔，此通孔滑动连接有一处传动轴(2)，传动轴(2)通过固定块(3)顶部螺丝固定。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机器人码垛智能输送线，其特征在于：所述转轴(5)首尾两端设置有两处蜗杆，第一支撑柱(6)顶部设置有一处齿轮，此齿轮与转轴(5)的蜗杆啮合转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机器人码垛智能输送线，其特征在于：所述第一支撑柱(6)内部设置有螺旋纹理，第二支撑柱(7)外部设置有螺旋纹路，第一支撑柱(6)转动，第二支撑柱(7)垂直移动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动机器人码垛智能输送线，其特征在于：所述连接块(9)中部贯穿连接有一处螺丝，此螺丝贯穿连接主框架(1)中部横向连接的隔板。

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