CN111823176A - 螺丝起子机 - Google Patents

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Abstract

提供螺丝起子机，其能够容易地确认螺钉是否按照预先设定的顺序被紧固。螺丝起子机(1)与电源连接，使所安装的批头旋转而将螺钉紧固。螺丝起子机(1)包含：相机(30)，其对要紧固的螺钉和要紧固螺钉的螺纹孔的周围进行拍摄；图像信息记录部(104)，其对相机(30)所拍摄的图像进行记录；基本信息登记部(101)，其将利用相机(30)对螺纹孔的周围进行拍摄而得到的图像信息作为基本信息而预先进行登记；判定部(102)，其对重新利用相机(30)对螺纹孔的周围进行拍摄而得到的图像信息是否与基本信息一致进行判定；以及LED单元(60)，其通知判定部(102)的结果。

Description

螺丝起子机
技术领域
本发明涉及电动螺丝起子机或气动螺丝起子机等螺丝起子机。
背景技术
在各种工业制品的制造现场，为了实施大量的螺钉紧固作业而使用螺丝起子机(例如参照专利文献1)。对于这种螺钉紧固作业进行了详细规定，以便将按照所设定的规则的种类的螺钉以按照规则的扭矩和顺序进行紧固。
专利文献1：日本特许第5149035号公报
因此，在螺钉紧固作业中，进行了各种方法：制作操作者不会弄错那样的生产程序手册、或将一根一根螺钉根据工序的进展而进行提供等，但明确地记录将指定的螺钉紧固在什么位置是非常繁杂的，难以实施。
但是，在车辆或精密设备等要求较高的安全性或精度的制品中，只要有一根螺钉按照与预先设定的顺序不同的顺序进行紧固，则有可能关系到制品本身的安全性。因此，希望始终简单、迅速地确认是否按照顺序进行紧固。
发明内容
由此，本发明的目的在于提供螺丝起子机，其能够容易地确认螺钉是否按照预先设定的顺序被紧固。
根据本发明，提供螺丝起子机，其具有螺丝起子机主体和安装于该螺丝起子机主体的批头，该螺丝起子机与电源或压缩空气源连接，使该批头旋转而将螺钉紧固，其中，该螺丝起子机具有：相机，其对要紧固的该螺钉或要紧固该螺钉的区域进行拍摄；以及图像信息记录部，其对该相机所拍摄的图像进行记录。
优选所述螺丝起子机还具有：基本信息登记部，其将利用该相机对要紧固该螺钉的区域进行拍摄而得到的图像信息作为基本信息而预先进行登记；判定部，其对重新利用该相机对要紧固该螺钉的区域进行拍摄而得到的该图像信息是否与该基本信息一致进行判定；以及通知部，其通知该判定部的结果。
优选该基本信息登记部与该基本信息对应地登记有将该螺钉紧固于规定的位置时的扭矩，该螺丝起子机具有扭矩调整部，该扭矩调整部按照与已由该判定部判定为一致的该基本信息对应地登记的扭矩而使该批头旋转。
优选在该图像信息记录部中记录有动态图像或定期地拍摄的图像。
优选在该基本信息登记部中与紧固该螺钉的顺序对应地登记有该基本信息，该判定部具有紧固顺序判定部，该紧固顺序判定部对已判定的该图像信息是否依照所登记的顺序进行判定。
优选所述螺丝起子机具有信息发送部，该信息发送部发送该图像信息或该判定部的判定结果的信息。
本发明起到如下的效果：能够容易地确认是否按照预先设定的顺序将螺钉紧固。
附图说明
图1是示出第1实施方式的螺丝起子机的结构例的侧视图。
图2的(a)和(b)是示出通过图1所示的螺丝起子机进行紧固的螺钉的图。
图3的(a)和(b)是示出通过图1所示的螺丝起子机进行紧固的另一螺钉的图。
图4的(a)和(b)是示出通过图1所示的螺丝起子机进行紧固的又一螺钉的图。
图5的(a)和(b)是示出通过图1所示的螺丝起子机进行紧固的另外又一螺钉的图。
图6是示出图1所示的螺丝起子机的结构的框图。
图7是示出图1所示的螺丝起子机的相机的视野等的侧视图。
图8是示出图1所示的螺丝起子机的控制单元的基本信息登记部所登记的信息的一例的图。
图9是示出图8所示的信息的基本信息的一例的图。
图10是示出图1所示的螺丝起子机的相机进行拍摄而得到的新的图像信息的一例的图。
图11是示出图1所示的螺丝起子机的相机进行拍摄而得到的新的图像信息的另一例的图。
图12是示出图1所示的螺丝起子机的基本信息与新的图像信息一致时的状态的侧视图。
图13是示出图1所示的螺丝起子机的基本信息与新的图像信息不一致时的状态的侧视图。
图14是示出图1所示的螺丝起子机的控制单元的图像信息记录部所记录的信息的一例的图。
图15是示出图1所示的螺丝起子机的相机在螺钉紧固时进行拍摄而得到的图像的一例的图。
图16是示出第2实施方式的螺丝起子机的相机进行拍摄而得到的新的图像信息的一例的图。
图17是示出第3实施方式的螺丝起子机和终端装置的侧视图。
图18是示出图17所示的终端装置显示出判定部的判定结果的一例的图。
图19是示出图17所示的终端装置显示出判定部的判定结果的另一例的图。
图20是示出图17所示的终端装置显示出新的图像信息的一例的图。
图21是示出第1实施方式、第2实施方式和第3实施方式的变形例的螺丝起子机的结构例的侧视图。
标号说明
1、1-2：螺丝起子机；3：螺纹孔(规定的位置)；10：批头；20：电池(电源)；22：压缩空气源；30：相机；60：LED单元(通知部)；70：信息发送部；80：终端装置(通知部)；101：基本信息登记部；102：判定部(紧固顺序判定部)；103：扭矩调整部；104：图像信息记录部；300：基本信息；501：新的图像信息(图像)；501-2：新的图像信息(图像)；502：新的图像信息；503：图像。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明实施方式进行详细说明。本发明并不被以下实施方式所记载的内容限定。另外，在以下所记载的结构要素中包含本领域技术人员能够容易想到的内容、实质上相同的内容。另外，以下所记载的结构可以适当组合。另外，可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的各种省略、置换或变更。
[第1实施方式]
根据附图，对本发明的第1实施方式的螺丝起子机进行说明。图1是示出第1实施方式的螺丝起子机的结构例的侧视图。图2的(a)是通过图1所示的螺丝起子机进行紧固的螺钉的俯视图，图2的(b)是沿着图2的(a)中的IIb-IIb线的剖视图。图3的(a)是通过图1所示的螺丝起子机进行紧固的另一螺钉的俯视图，图3的(b)是沿着图3的(a)中的IIIb-IIIb线的剖视图。图4的(a)是通过图1所示的螺丝起子机进行紧固的又一螺钉的俯视图，图4的(b)是沿着图4的(a)中的IVb-IVb线的剖视图。图5的(a)是通过图1所示的螺丝起子机进行紧固的另外又一螺钉的俯视图，图5的(b)是沿着图5的(a)中的Vb-Vb线的剖视图。图6是示出图1所示的螺丝起子机的结构的框图。图7是示出图1所示的螺丝起子机的相机的视野等的侧视图。
第1实施方式的图1所示的螺丝起子机1是安装有与图2、图3、图4和图5所示的要紧固的螺钉200-1、200-2、200-3、200-4对应的批头10，使批头10绕轴心旋转而将螺钉200-1、200-2、200-3、200-4紧固于工业制品2的螺纹孔3中的工具。螺钉200-1、200-2、200-3、200-4由具有强磁性的金属制成，如图2、图3、图4和图5所示，它们一体地具有安装于批头10的前端部的头201和拧入螺纹孔3的螺纹部202。另外，在第1实施方式中，批头10至少前端部由永久磁铁构成，通过磁力在前端部吸附螺钉200-1、200-2、200-3、200-4而能够进行保持。另外，在第1实施方式中，螺钉200-1、200-2、200-3、200-4由强磁性体构成，但在本发明中，也可以不由强磁性体构成。
另外，本说明书在下文中，在对螺钉200-1、200-2、200-3、200-4彼此进行区别时，使用标号200-1、200-2、200-3、200-4，在不对螺钉200-1、200-2、200-3、200-4彼此进行区别时，使用标号200。
另外，在第1实施方式中，对工业制品2设置有要紧固螺钉200的多个螺纹孔3且预先设定多个螺纹孔3的紧固螺钉200的顺序。多个螺纹孔3分别预先设定要紧固的螺钉200的种类、紧固螺钉200时的扭矩(旋转扭矩)。
螺丝起子机1是所谓的电动螺丝起子机，其与作为电源的电池20连接，通过从电池20提供的电力而通过电动机21使批头10绕轴心旋转。螺丝起子机1安装有与要紧固的螺钉200对应的批头10。螺丝起子机1通过变更所安装的批头10而能够将图2、图3、图4和图5所示的各种螺钉200-1、200-2、200-3、200-4紧固于工业制品2的螺纹孔3。另外，在实施方式中，螺丝起子机1与作为电源的电池20连接，但在本发明中，不限于电池20，也可以与商用电源(交流电源)连接。
如图1所示，螺丝起子机1具有安装批头10并且构成螺丝起子机1的外壳的工具主体11和上述的电动机21。工具主体11具有：螺丝起子机主体12，其安装批头10，并且对电动机21进行收纳；以及握持部13，其与螺丝起子机主体12连接，供操作者进行把持。在第1实施方式中，握持部13安装有电池20。
另外，如图1和图6所示，螺丝起子机1具有：相机30、开始按钮40、显示单元50、LED单元60、信息发送部70以及控制单元100。如图7所示，相机30具有视野31，该视野31能够拍摄到：批头10的前端部；保持于批头10的前端部且要紧固于螺纹孔3的螺钉200；要紧固螺钉200的工业制品2的螺纹孔3；以及作为要紧固螺钉200的区域的螺纹孔3的周围。在第1实施方式中，相机30能够拍摄到要紧固的螺钉200以及作为要紧固螺钉200的区域的螺纹孔3的周围，但在本发明中，只要拍摄到要紧固的螺钉200或作为要紧固螺钉200的区域的螺纹孔3的周围即可。另外，在本发明中，也可以是，相机30在紧固中无法拍摄螺钉200。
在第1实施方式中，相机30安装于工具主体11的螺丝起子机主体12。相机30设定成能够拍摄到批头10的前端部、保持于批头10的前端部的螺钉200、要紧固螺钉200的工业制品2的螺纹孔3以及螺纹孔3的周围的视野31。相机30具有拍摄元件。拍摄元件例如是CCD(Charge-Coupled Device，电荷耦合器件)拍摄元件或者CMOS(Complementary MOS，互补金属氧化物半导体)拍摄元件。相机30将拍摄而得到的图像输出至控制单元100。
开始按钮40通过操作者进行操作，从而对电动机21进行驱动而使批头10绕轴心旋转。在第1实施方式中，开始按钮40设置于握持部13，可供操作者进行按压操作的开始按钮40在进行按压操作时，朝向控制单元100输出用于对电动机21进行驱动而通过电动机21使批头10绕轴心旋转的信号。
显示单元50显示出相机30所拍摄的图像等，在第1实施方式中，显示单元50由液晶显示装置等构成。显示单元50设置于工具主体11的外表面上，在第1实施方式中，显示单元50安装于螺丝起子机主体12的远离批头10的侧的基端部。
LED单元60具有至少一个发光二极管(Light Emitting Diode：LED)，在第1实施方式中，LED单元60具有两个发出相互不同的颜色的光的LED 61、62。LED 61、62设置于工具主体11的外表面上，在第1实施方式中，LED 61、62安装于螺丝起子机主体12的长度方向的中央部。LED 61、62沿着螺丝起子机主体12的长度方向相互隔开间隔而配置，靠近批头10的一方的LED 61发出蓝色的光，远离批头10的侧的另一方的LED 62发出红色的光。
信息发送部70是以能够无线地进行信息通信的方式与外部的电子设备连接的无线通信装置。信息发送部70将从控制单元100输出的信息朝向外部的电子设备发送。
控制单元100分别控制螺丝起子机1的各单元而使螺丝起子机1实施将螺钉200紧固的动作。控制单元100是计算机，控制单元100具有：运算处理装置，其具有CPU(centralprocessing unit，中央处理器)那样的微处理器；存储装置，其具有ROM(read onlymemory，只读存储器)或RAM(random access memory，随机存取存储器)那样的存储器；以及输入输出接口装置。控制单元100的运算处理装置按照存储于存储装置的计算机程序实施运算处理，将用于控制螺丝起子机1的控制信号经由输入输出接口装置而输出至螺丝起子机1的各单元。
接着，本说明书根据附图对控制单元100进行说明。图8是示出图1所示的螺丝起子机的控制单元的基本信息登记部所登记的信息的一例的图。图9是示出图8所示的信息的基本信息的一例的图。图10是示出图1所示的螺丝起子机的相机进行拍摄而得到的新的图像信息的一例的图。图11是示出图1所示的螺丝起子机的相机进行拍摄而得到的新的图像信息的另一例的图。图12是示出图1所示的螺丝起子机的基本信息与新的图像信息一致时的状态的侧视图。图13是示出图1所示的螺丝起子机的基本信息与新的图像信息不一致时的状态的侧视图。图14是示出图1所示的螺丝起子机的控制单元的图像信息记录部所记录的信息的一例的图。图15是示出图1所示的螺丝起子机的相机在紧固螺钉时进行拍摄而得到的图像的一例的图。
另外，如图6所示，控制单元100具有：基本信息登记部101；作为紧固顺序判定部的判定部102；扭矩调整部103；以及图像信息记录部104。基本信息登记部101将预先利用相机30对作为工业制品2的要紧固螺钉200的区域的螺纹孔3和螺纹孔3的周围进行拍摄而得到的图像信息作为基本信息300(例如在图9中示出一例)预先进行登记。基本信息300是在螺丝起子机1将螺钉200紧固于螺纹孔3之前利用相机30对螺纹孔3和螺纹孔3的周围进行拍摄而得到的。
在第1实施方式中，基本信息登记部101登记有图8所示的信息400，并且登记有多个基本信息300。如图8所示，基本信息登记部101将紧固螺钉200的顺序、按照要紧固螺钉200的各顺序的螺纹孔3和螺纹孔3的周围的图像信息的基本信息300、向作为规定的位置的各螺纹孔3紧固螺钉200时的扭矩以及要紧固于各螺纹孔3的螺钉200的种类以1对1的方式对应地登记在信息400中。这样，在基本信息登记部101中，与将螺钉200紧固于螺纹孔3的顺序对应而登记有基本信息300，与基本信息300对应而登记有将螺钉200紧固于螺纹孔3时的扭矩。另外，在第1实施方式中，基本信息登记部101除了螺钉200的种类以外，还将对螺钉200的头201进行拍摄而得到的图像与紧固螺钉200的顺序等以1对1的方式对应地登记在信息400中。
判定部102在即将通过螺丝起子机1将螺钉200紧固于各螺纹孔3之前，对重新利用相机30对螺纹孔3和螺纹孔3的周围进行拍摄而得到的新的图像信息501、502(在图10和图11中示出例子)与基本信息300是否一致进行判定。具体而言，判定部102在即将通过螺丝起子机1将螺钉200紧固于各螺纹孔3之前，当由操作者对开始按钮40进行操作而使批头10旋转时，利用相机30拍摄动态图像或定期地(隔开一定时间)拍摄静态图像，作为上述的新的图像信息501、502而获得这些动态图像或静态图像中拍摄到螺纹孔3的静态图像。另外，在本发明中，除了用于使批头10旋转的开始按钮40的操作以外，还可以设置拍摄专用的开始/停止按钮而利用拍摄专用的开始/停止按钮来实施相机30的开始拍摄。
判定部102参照图8所示的信息400而对与接下来要紧固的顺序对应的基本信息300和新的图像信息501、502进行对照，判定它们是否一致。具体而言，判定部102对基本信息300和新的图像信息501、502进行图案匹配等归一化相关，当相关值为预先设定的规定的值以上时，判定为基本信息300与新的图像信息501、502一致，当相关值小于规定的值时，判定为基本信息300与新的图像信息501、502不一致。
在第1实施方式中，判定部102在图案匹配时将基本信息300和新的图像信息501、502的螺纹孔3的周围作为特征部分310、510(在图9、图10和图11中用四边形围绕)而抽出，对特征部分310、510彼此是否一致进行判定。这样，判定部102对已经进行了是否与基本信息300一致的判定的新的图像信息501、502是否依照基本信息登记部101所登记的表示螺钉200的顺序进行判定。
另外，判定部102从新的图像信息501、502中抽出包含螺钉200的头201在内的区域511(在图10和图11中用虚线围绕)。判定部102对参照图8所示的信息400而获取的与接下来紧固螺钉200的顺序对应的螺钉200的头201的图像和从新的图像信息501、502抽出的包含螺钉200的头201在内的区域511进行对照，判定它们是否一致。另外，判定部102在对区域511和信息400的螺钉200的头201的图像进行对照时，与在对基本信息300和新的图像信息501、502进行对照时同样地进行。
另外，当判定部102获取新的图像信息501、502时，将所获取的图像信息输出至显示单元50，在显示单元50上显示出新的图像信息501、502。
当判定部102例如对图9所示的基本信息300和图10所示的新的图像信息501进行对照时，在第1实施方式中，判定为一致。另外，当判定部102对与信息400的接下来紧固螺钉200的顺序对应的螺钉200的头201的图像和从新的图像信息501抽出的包含螺钉200的头201在内的区域511进行对照时，判定为一致。于是，如图12所示，控制单元100将LED单元60的靠近批头10的一方的LED 61点亮，将另一方的LED 62熄灭。
另外，当判定部102例如对图9所示的基本信息300和图11所示的新的图像信息502进行对照时，判定为不一致。于是，如图13所示，控制单元100将LED单元60的远离批头10的侧的另一方的LED 62点亮，将一方的LED 61熄灭。这样，LED单元60通过切换所点亮的LED61、62而发挥出将判定部102的判定结果通知给操作者的通知部的功能。
扭矩调整部103对电动机21进行控制，按照针对已由判定部102判定为一致的基本信息300而登记在信息400的扭矩使批头10旋转。在第1实施方式中，当判定部102判定为图9所示的基本信息300和图10所示的新的图像信息501一致并且与接下来紧固螺钉200的顺序对应的螺钉200的头201的图像和从新的图像信息501抽出的包含螺钉200的头201在内的区域511一致时，参照图8所示的信息400，读出与一致的基本信息300对应的扭矩。扭矩调整部103对电动机21进行控制而以所读出的扭矩使批头10旋转。
图像信息记录部104对螺丝起子机1在螺钉200的紧固中通过相机30所拍摄的图像进行记录。在第1实施方式中，如图14所示，图像信息记录部104将螺丝起子机1紧固螺钉200的顺序和在螺钉200的紧固中通过相机30所拍摄的图像以1对1的方式对应并作为紧固信息600进行记录。在第1实施方式中，图像信息记录部104将作为图像的图10和图11所示的静态图像即新的图像信息501、502和由对开始按钮40进行按压操作之后直至按压操作结束后的规定时间的期间的动态图像或定期地拍摄的多个静态图像构成的图像503(在图15中示出一部分)组合而作为图像记录在紧固信息600中。
另外，在第1实施方式中，当判定部102判定为基本信息300和新的图像信息501一致并且与接下来紧固螺钉200的顺序对应的螺钉200的头201的图像和从新的图像信息501抽出的包含螺钉200的头201在内的区域511一致时，图像信息记录部104对图像进行记录，但在本发明中，不限于此，例如也可以是不仅限于判定为一致的情况，也包含判定为不一致的情况，记录从对开始按钮40进行按压操作起至按压操作结束后的规定时间为止的期间的图像。
另外，基本信息登记部101的功能通过存储装置对图8所示的信息400进行存储而实现。判定部102和扭矩调整部103的功能通过运算处理装置执行存储于存储装置的计算机程序，将用于控制螺丝起子机1的控制信号经由输入输出接口装置输出至螺丝起子机1的各单元而实现。另外，图像信息记录部104的功能通过存储装置对图14所示的紧固信息600进行记录而实现。
上述的螺丝起子机1在将螺钉200紧固于工业制品2的多个螺纹孔3之前，将图8所示的信息400登记在基本信息登记部101。螺丝起子机1在将螺钉200紧固于工业制品2的多个螺纹孔3时，判定部102在由操作者按压操作开始按钮40时，利用相机30拍摄动态图像或定期地(隔开一定时间)拍摄静态图像，判定部102得到新的图像信息501、502。螺丝起子机1通过判定部102参照图8所示的信息400而对与最初紧固的顺序对应的基本信息300和新的图像信息501、502进行对照，判定它们是否一致，将LED单元60的LED 61、62点亮而通知判定结果。另外，螺丝起子机1以与最初紧固的顺序对应的扭矩使批头10绕轴心旋转，从而将螺钉200紧固于螺纹孔3。
螺丝起子机1将图像信息记录部104在螺钉200的紧固中通过相机30所拍摄的图像与螺丝起子机1紧固螺钉200的顺序对应地作为紧固信息600进行记录。当螺丝起子机1结束将螺钉200紧固于最初的顺序的螺纹孔3时，将螺钉200同样地紧固于下一个顺序的螺纹孔3。这样，螺丝起子机1通过操作者的操作而按照预先设定的顺序将螺钉200紧固于工业制品2的多个螺纹孔3。
上述的第1实施方式的螺丝起子机1具有对螺纹孔3和螺纹孔3的周围进行拍摄的相机30，图像信息记录部104将相机30所拍摄的图像记录在紧固信息600中，因此起到如下的效果：通过确认紧固信息600的图像，能够容易地确认是否按照预先设定的顺序将螺钉200紧固。
另外，螺丝起子机1在紧固信息600中，将图像和紧固螺钉200的顺序对应，因此能够容易地确认紧固多个螺钉200的顺序。
另外，螺丝起子机1通过基本信息登记部101预先登记图8所示的信息400，通过判定部102对信息400的基本信息300和新的图像信息501、502进行对照，通过LED单元60通知判定结果，因此能够在作业中识别操作者是否按照预先设定的顺序即按照顺序将螺钉200紧固。
另外，螺丝起子机1在基本信息登记部101所登记的信息400中将表示螺钉200的顺序和扭矩对应，因此在将各螺钉200-1、200-2、200-3、200-4紧固时，能够以图8所示的信息400中规定的扭矩进行紧固。
[第2实施方式]
根据附图，对本发明的第2实施方式的螺丝起子机进行说明。图16是示出第2实施方式的螺丝起子机的相机进行拍摄而得到的新的图像信息的一例的图。另外，图16中，对与第1实施方式相同的部分标记相同的标号，并省略了说明。
第2实施方式的螺丝起子机1在将螺钉200紧固于各螺纹孔3之后，重新利用相机30对螺纹孔3和螺纹孔3的周围进行拍摄而得到新的图像信息501-2(图16所示)，判定部102对图16所示的新的图像信息501-2是否与基本信息300一致进行判定，除此以外，与第1实施方式相同。在第2实施方式中，判定部102在图案匹配时对基本信息300的特征部分310以及图8所示的信息400的螺钉200的头201的图像与新的图像信息501-2的螺纹孔3的周围的特征部分510-2是否一致进行判定。
第2实施方式的螺丝起子机1具有对螺纹孔3和螺纹孔3的周围进行拍摄的相机30，图像信息记录部104将相机30所拍摄的图像记录在紧固信息600中，因此与第1实施方式同样地起到如下的效果：通过确认紧固信息600的图像而能够容易地确认是否按照预先设定的顺序将螺钉200紧固。
另外，第2实施方式的螺丝起子机1在将螺钉200紧固于各螺纹孔3之后，得到新的图像信息501-2，判定部102对新的图像信息501-2是否与基本信息300一致进行判定，并通过LED 61、62通知判定结果，因此能够由操作者识别是否按照预先设定的顺序即按照顺序将螺钉200紧固。
[第3实施方式]
根据附图，对本发明的第3实施方式的螺丝起子机进行说明。图17是示出第3实施方式的螺丝起子机和终端装置的图。图18是示出图17所示的终端装置显示出判定部的判定结果的一例的图。图19是示出图17所示的终端装置显示出判定部的判定结果的另一例的图。图20是示出图17所示的终端装置显示出新的图像信息的一例的图。另外，图17、图18、图19和图20中，对与第1实施方式相同的部分标记相同的标号，并省略了说明。
第3实施方式的螺丝起子机1在上述的第1实施方式或第2实施方式的基础上，通过控制单元100对信息发送部70进行控制而将在图10中示出一例的新的图像信息501和判定部102的判定结果发送至图17等所示的终端装置80，终端装置80如图18和图19所示那样能够在显示装置82上显示出判定部102的判定结果，并且能够如图20所示那样在显示装置82上显示出新的图像信息501，除此以外，与第1实施方式或第2实施方式相同。即，在第3实施方式中，终端装置80发挥出通知判定部102的判定结果的通知部的功能。
终端装置80是操作者能够搬运的便携终端。在实施方式1中，终端装置80如图16、图17、图18和图19所示那样是平板电脑或便携式计算机，它们具有：壳体81、显示装置82、输入装置、无线通信装置、具有CPU(central processing unit，中央处理器)那样的微处理器的运算处理装置、具有ROM(read only memory，只读存储器)或RAM(random accessmemory，随机存取存储器)那样的存储器的存储装置以及输入输出接口装置，但只要是操作者能够搬运的电子设备，则不限于平板电脑或便携式计算机。
壳体81至少对终端装置80的无线通信装置、运算处理装置、存储装置以及输入输出接口装置进行收纳。终端装置80的运算处理装置按照存储于存储装置的计算机程序实施运算处理，将用于控制终端装置80的控制信号经由输入输出接口装置而输出至终端装置80的各单元。
显示装置82由液晶显示装置等构成。显示装置82显示出文字、静态图像、动态图像、记号以及图形。
输入装置接受来自用户的操作输入。在第3实施方式中，输入装置是由与显示装置82重叠且采用静电容量方式、电阻膜方式、表面弹性波方式、超声波方式、红外线方式、电磁感应方式或负荷检测方式作为检测方式的触摸屏构成的触摸屏。无线通信装置以能够无线地进行信息通信的方式与螺丝起子机1的信息发送部70连接。
在第3实施方式中，螺丝起子机1通过信息发送部70将螺丝起子机1进行紧固之前或之后的顺序、螺钉200的种类和扭矩以及新的图像信息501与判定部102的判定结果一起发送至终端装置80。当终端装置80通过无线通信装置接收到判定部102的判定结果和新的图像信息501时，在显示装置82上显示出表示判定结果的图标和表示新的图像信息501的图标，当接受操作者输入这些图标中的任意图标的操作时，将所接受的图标显示在显示单元50上。
例如当终端装置80通过输入装置接受操作者输入表示判定结果的图标的操作时，如图18和图19所示，将判定部102的判定结果显示在显示装置82上。在判定部102的判定结果为“一致”的情况下，终端装置80如图18所示那样将在显示装置82上表示一致的标记“OK”以及表示顺序、螺钉200的种类和扭矩的“消息83”显示在显示装置82上。另外，在判定部102的判定结果为“不一致”的情况下，终端装置80如图19所示那样将在显示装置82上表示不一致的标记“NG”以及表示与判定结果一起接收的顺序的螺钉200未紧固的“消息84”显示在显示装置82上。另外，当终端装置80通过输入装置接受操作者输入表示新的图像信息501的图标的操作时，如图20所示，将新的图像信息501显示在显示装置82上。
在第3实施方式中，当终端装置80通过输入装置接受对显示在显示装置82上的信息进行切换的操作输入时，在图18和图19所示的判定部102的判定结果和图20所示的新的图像信息501之间切换显示在显示装置82上的信息。
第3实施方式的螺丝起子机1具有对螺纹孔3和螺纹孔3的周围进行拍摄的相机30，图像信息记录部104将相机30所拍摄的图像记录在紧固信息600中，因此与第1实施方式同样地起到如下的效果：通过确认紧固信息600的图像而能够容易地确认是否按照预先设定的顺序将螺钉200紧固。
另外，第3实施方式的螺丝起子机1能够通过终端装置80而视觉确认新的图像信息501和判定部102的判定结果，因此起到如下的效果：对螺丝起子机1进行操作的操作者以外的终端装置80的用户能够容易地确认在操作者使用螺丝起子机1的过程中或之后，操作者是否正在按照预先设定的顺序将螺钉200紧固或者是否已经按照预先设定的顺序将螺钉200紧固。
另外，在第3实施方式中，信息发送部70将在图10中示出一例的新的图像信息501和判定部102的判定结果发送至终端装置80，终端装置80能够在显示装置82上显示出新的图像信息501和判定部102的判定结果这双方，但在本发明中，只要信息发送部70将在图10中示出一例的新的图像信息501和判定部102的判定结果中的一方发送至终端装置80，终端装置80在显示装置82上显示出新的图像信息501和判定部102的判定结果中的一方即可。
[变形例]
根据附图，对本发明的第1实施方式、第2实施方式和第3实施方式的变形例的螺丝起子机进行说明。图21是示出第1实施方式、第2实施方式和第3实施方式的变形例的螺丝起子机的结构例的侧视图。图21中，对与第1实施方式、第2实施方式和第3实施方式相同的部分标记相同的标号，并省略了说明。
变形例的螺丝起子机1-2是所谓的气动螺丝起子机，其与压缩空气源22连接，代替电动机21而具有通过从压缩空气源22被提供加压的空气而使批头10绕轴心旋转的转子23，除此以外，与第1实施方式、第2实施方式和第3实施方式相同。
变形例的螺丝起子机1-2具有对螺纹孔3和螺纹孔3的周围进行拍摄的相机30，图像信息记录部104将相机30所拍摄的图像记录在紧固信息600中，因此与第1实施方式同样地起到如下的效果：通过确认紧固信息600的图像而能够容易地确认是否按照预先设定的顺序将螺钉200紧固。
另外，本发明不限于上述实施方式。即，可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形并实施。另外，在上述实施方式中，在基本信息登记部101中与紧固螺钉200的顺序对应而登记有多个基本信息300，但在本发明中，也可以仅登记一个基本信息300，对基本信息300进行登记的顺序不限于实施方式的记载。另外，在本发明中，螺丝起子机1、1-2不具有基本信息登记部101、判定部102和作为通知部的LED单元60而至少具有相机30和图像信息记录部104即可。另外，在本发明中，螺丝起子机1、1-2可以代替LED单元60而具有产生声音来通知一致或不一致的扬声器作为通知部。
另外，在本发明中，螺丝起子机1、1-2可以按照拍摄者能够识别相机30所拍摄的位置的方式在任意位置设置照射拍摄对象物的灯或激光笔等。在该情况下，螺丝起子机1、1-2可以不设置显示单元50。另外，在本发明中，螺丝起子机1、1-2优选相机30或具有CPU等的控制单元100利用相对于螺丝起子机1、1-2的振动隔振的机构进行固定。另外，在本发明中，螺丝起子机1、1-2可以在螺钉200的紧固中将相机30所拍摄的图像和紧固时的扭矩等信息记录在控制单元100的存储装置中，此时优选与日期信息对应而一起进行记录。

Claims (6)

1.一种螺丝起子机，其具有螺丝起子机主体和安装于该螺丝起子机主体的批头，该螺丝起子机与电源或压缩空气源连接，使该批头旋转而将螺钉紧固，其中，
该螺丝起子机具有：
相机，其对要紧固的该螺钉或要紧固该螺钉的区域进行拍摄；以及
图像信息记录部，其对该相机所拍摄的图像进行记录。
2.根据权利要求1所述的螺丝起子机，其中，
该螺丝起子机还具有：
基本信息登记部，其将利用该相机对要紧固该螺钉的区域进行拍摄而得到的图像信息作为基本信息而预先进行登记；
判定部，其对重新利用该相机对要紧固该螺钉的区域进行拍摄而得到的该图像信息是否与该基本信息一致进行判定；以及
通知部，其通知该判定部的结果。
3.根据权利要求2所述的螺丝起子机，其中，
该基本信息登记部与该基本信息对应地登记有将该螺钉紧固于规定的位置时的扭矩，
该螺丝起子机具有扭矩调整部，该扭矩调整部按照与已由该判定部判定为一致的该基本信息对应地登记的扭矩而使该批头旋转。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的螺丝起子机，其中，
在该图像信息记录部中记录有动态图像或定期地拍摄的图像。
5.根据权利要求2或3所述的螺丝起子机，其中，
在该基本信息登记部中与紧固该螺钉的顺序对应地登记有该基本信息，
该判定部具有紧固顺序判定部，该紧固顺序判定部对已判定的该图像信息是否依照所登记的顺序进行判定。
6.根据权利要求2、3或5所述的螺丝起子机，其中，
该螺丝起子机还具有信息发送部，该信息发送部发送该图像信息或该判定部的判定结果的信息。
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