JP7477322B2 - ドライバー及びドライバーの使用方法 - Google Patents

Description

本発明は、電動ドライバー又はエアードライバー等のドライバー及びドライバーの使用方法に関する。

各種工業製品の製産現場では、多くのネジ締め作業を実施するためにドライバー（例えば、特許文献１参照）が用いられている。この種のネジ締め作業は、設定されたルールに従った種類のネジがルール通りのトルクと順除で締結されるよう細かく規定されている。

特許第５１４９０３５号公報

そのため、ネジ締め作業では、オペレータが間違えないような製産手順書を作成したり、１本１本のネジを工程の進捗に合わせて提供するなど、各種工夫が行われているが、指定のネジがどこに締結されたか、までを明確に記録するのは非常に煩雑であり、実施が難しい。

しかし、車や精密機器など、高い安全性や精度が求められる製品においては、ネジ１本が予め定められた順序と違う順序で締結しただけで、製品自体の安全性に関わる恐れがある。そこで、順序通りに締結されているかを常に、簡単、迅速に確認したい、という要望があった。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、予め定められた順序通りにネジが締結されているかを容易に確認することができるドライバー及びドライバーの使用方法を提供することである。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のドライバーは、ネジを締める領域またはオペレータが携帯するカードに設けられ、該ドライバーを用いてネジ孔にネジを締める作業の工程を示す情報が含まれたバーコード又は２次元コードを読み取るとともに、締結するネジ又はネジを締める領域を撮影して画像を得るカメラと、予め定められた該ネジ孔に該ネジを締める作業の工程と、予め該ネジを締める領域を撮影した画像と、予め撮影した締結する該ネジの頭の画像と、予め定められた該ネジを締める際に使用するビットの種類と、予め定められた該ネジを締める際のトルクと、の各情報を、予め定められた該ネジを締める順序と１対１で対応付けて登録する基本情報登録部と、該ネジ孔に該ネジを締める直前に該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取って取得した作業の工程を示す情報と、該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジを締める領域を撮影した画像と、該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジの頭を撮影した画像と、該ネジを締める際に使用したビットの種類と、該ネジを締めた際のトルクと、の各情報を、時刻とともに紐付けて記録する情報記録部と、を備え、該情報記録部は、該ネジ孔に該ネジを締める直前に該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取って取得した作業の工程を示す情報を、該作業の工程の開始を示すトリガーとして記憶し、該作業の工程を示す情報が記憶されてから次の作業の工程を示す情報が記憶されるまでの間の時刻に紐付けられた、該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジを締める領域を撮影した画像と、該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジの頭を撮影した画像と、該ネジを締める際に使用したビットの種類と、該ネジを締めた際のトルクと、を同じ該ネジを締めた順序に紐付けて記録し、該順序ごとに、該基本情報登録部が登録する各情報と、該情報記録部が記録した各情報と、が合致しているか否かの判定結果を報知する。該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジを締める領域を撮影した画像が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める領域を撮影した画像と合致するか否かを判定する判定部と、をさらに備え、該判定部は、判定した該画像が登録された順序に沿っているかを判定するとともに、該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジの頭を撮影した画像が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応した該ネジの頭の画像と合致しているか否かを判定し、該ネジ孔に該ネジを締める直前に装着されているビットの種類を判定するとともに、該ネジ孔に該ネジを締める直前に装着されているビットの種類が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応したビットの種類と合致しているか否かを判定し、該ネジを締める際に使用したビットの種類が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応したビットの種類と合致しているか否かを判定し、該ネジを締めた際のトルクが、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応したトルクと合致しているか否かを判定してもよい。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のドライバーの使用方法は、上記したドライバーの使用方法であって、該ドライバーを用いてネジ孔にネジを締める作業の工程ごとに、該ネジ孔に該ネジを締める直前に、該バーコード又は該２次元コードを該カメラで読み取って作業の工程を示す情報を取得し、取得した作業の工程を示す情報を読み取った時刻とともに紐付けて該情報記録部に記録する読み取りステップと、該読み取りステップ実施後、該ネジ孔に該ネジを締める直前に、該カメラで、該ネジを締める領域と該ネジの頭とを撮影して、該ネジを締める領域を撮影した画像と該ネジの頭を撮影した画像とを取得し、取得した該ネジを締める領域を撮影した画像と該ネジの頭を撮影した画像とを撮影した時刻とともに紐付けて該情報記録部に記録し、該ドライバーで該ネジ孔に該ネジを締めた後、該ネジを締める際に使用したビットの種類と、該ネジを締めた際のトルクと、を該情報記録部に記録する稼働記録ステップと、該読み取りステップ及び該稼働記録ステップで該情報記録部が記録した各情報が、該作業の工程ごとに該基本情報登録部に登録された各情報と一致するか否かを判定し、判定結果を報知する照合ステップと、を備える。該ドライバーは、該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジを締める領域を撮影した画像が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める領域を撮影した画像と合致するか否かを判定する判定部と、をさらに備え、該判定部により、該読み取りステップ実施後、該ネジ孔に該ネジを締める直前に、装着されているビットの種類を判定するとともに、該ネジ孔に該ネジを締める直前に装着されているビットの種類が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応したビットの種類と合致しているか否かを判定し、該照合ステップでは、さらに、該判定部により、判定した該画像が登録された順序に沿っているかを判定するとともに、該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジの頭を撮影した画像が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応した該ネジの頭の画像と合致しているか否かを判定し、該ネジを締める際に使用したビットの種類が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応したビットの種類と合致しているか否かを判定し、該ネジを締めた際のトルクが、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応したトルクと合致しているか否かを判定してもよい。

本発明は、予め定められた順序通りにネジが締結されているかを容易に確認することができるという効果を奏する。

図１は、実施形態１に係るドライバーの構成例を示す側面図である。 図２は、図１に示されたドライバーにより締結されるボルトを示す図である。 図３は、図１に示されたドライバーにより締結される他のボルトを示す図である。 図４は、図１に示されたドライバーにより締結される更に他のボルトを示す図である。 図５は、図１に示されたドライバーにより締結される更に別のボルトを示す図である。 図６は、図１に示されたドライバーに装着されるビットの例を示す図である。 図７は、図１に示されたドライバーのビット装着部を示す図である。 図８は、図１に示されたドライバーの構成を示すブロック図である。 図９は、図１に示されたドライバーのカメラの視野等を示す側面図である。 図１０は、図１に示されたドライバーのカメラの視野等を示す側面図である。 図１１は、図１に示されたドライバーの制御ユニットの基本情報登録部に登録される情報の一例を示す図である。 図１２は、図１に示されたドライバーの制御ユニットの基本情報登録部に登録される情報の一例を示す図である。 図１３は、図１２に示された情報の基本情報の一例を示す図である。 図１４は、図１に示されたドライバーの一状態を示す側面図である。 図１５は、図１に示されたドライバーの別の一状態を示す側面図である。 図１６は、図１に示されたドライバーのカメラが撮影して得た新たな画像情報の一例を示す図である。 図１７は、図１に示されたドライバーのカメラが撮影して得た新たな画像情報の他の例を示す図である。 図１８は、図１に示されたドライバーのカメラが撮影して得た締結画像の例を示す図である。 図１９は、図１に示されたドライバーの制御ユニットの情報記録部に記録される情報の一例を示す図である。 図２０は、図１に示されたドライバーのカメラがネジを締めている時に撮影して得た画像の一例を示す図である。 図２１は、図１に示されたドライバーが情報の送信可能な状況を示す図である。 図２２は、図１に示されたドライバーが情報の送信不可能な状況を示す図である。 図２３は、図１に示されたドライバーが情報を送信する処理手順の一例を示すフローチャートである。 図２４は、図１に示されたドライバーの情報の送信に関する動作の一例を示す図である。 図２５は、実施形態１に係るドライバーの使用方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図２６は、実施形態２に係るドライバーが読み取りユニットで読み取る２次元コードの一例を示す図である。 図２７は、実施形態４に係るドライバーと端末装置を示す図である。 図２８は、図２７に示す端末装置が判定部の判定結果を表示する一例を示す図である。 図２９は、図２７に示す端末装置が判定部の判定結果を表示する他の例を示す図である。 図３０は、図２７に示す端末装置が新たな画像情報を表示する一例を示す図である。 図３１は、実施形態５に係るドライバーに装着されるビットの例を示す図である。 図３２は、実施形態５に係るドライバーの制御ユニットの基本情報登録部に登録される情報の一例を示す図である。 図３３は、実施形態１～実施形態５の変形例に係るドライバーの構成例を示す側面図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

〔実施形態１〕
本発明の実施形態１に係るドライバー及びドライバーの使用方法を図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係るドライバーの構成例を示す側面図である。図２（ａ）は、図１に示されたドライバーにより締結されるボルトの平面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）中のＩＩｂ－ＩＩｂ線に沿う断面図である。図３（ａ）は、図１に示されたドライバーにより締結される他のボルトの平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）中のＩＩＩｂ－ＩＩＩｂ線に沿う断面図である。図４（ａ）は、図１に示されたドライバーにより締結される更に他のボルトの平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）中のＩＶｂ－ＩＶｂ線に沿う断面図である。図５（ａ）は、図１に示されたドライバーにより締結される更に別のボルトの平面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）中のＶｂ－Ｖｂ線に沿う断面図である。図６は、図１に示されたドライバーに装着されるビットの例を示す図である。図７は、図１に示されたドライバーのビット装着部を示す図である。図８は、図１に示されたドライバーの構成を示すブロック図である。図９及び図１０は、図１に示されたドライバーのカメラの視野等を示す側面図である。

実施形態１に係る図１に示すドライバー１は、図２、図３、図４及び図５に示された締結されるネジ２００－１，２００－２，２００－３，２００－４に応じたビット１０が装着されて、ビット１０を軸心回りに回転して、ネジ２００－１，２００－２，２００－３，２００－４を工業製品２のネジ孔３に締める工具である。ネジ２００－１，２００－２，２００－３，２００－４は、常磁性を有する金属（磁性体）により構成され、図２、図３、図４及び図５に示すように、ビット１０の先端部に装着される頭２０１と、ネジ孔３にねじ込まれるネジ部２０２とを一体に備える。なお、実施形態１では、ネジ２００－１，２００－２，２００－３，２００－４は、金属製の磁性体により構成されているが、本発明では、金属製の磁性体で構成されなくても良い。

なお、本明細書は、以下、ネジ２００－１，２００－２，２００－３，２００－４同士を区別する際には、符号２００－１，２００－２，２００－３，２００－４を用い、ネジ２００－１，２００－２，２００－３，２００－４同士を区別しない際には、符号２００を用いる。

また、実施形態１に係る図１に示すドライバー１は、締結されるネジ２００に応じて、図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示されたビット１０－１，１０－２，１０－３が装着されて、それぞれ、ビット１０－１，１０－２，１０－３を軸心回りに回転して、ネジを締結する工具である。

なお、本明細書は、以下、ビット１０－１，１０－２，１０－３同士を区別する際には、符号１０－１，１０－２，１０－３を用い、ビット１０－１，１０－２，１０－３同士を区別しない際には、符号１０を用いる。

ビット１０は、図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、先端部１５と、シャンク部１６と、装着部１７と、を備える。先端部１５は、ビット１０によって互いに異なっている。先端部１５は、実施形態１では、永久磁石により構成され、先端部にネジ２００を磁力により吸着して、保持することができる。なお、先端部１５は、本発明では、永久磁石で構成されなくても良い。

シャンク部１６は、先端部１５と装着部１７とを接続する柱状の柄である。装着部１７は、図７に示すドライバー１のビット装着部１４に装着される部分である。装着部１７は、正常にビット装着部１４に装着されたときに、図７に示すように、基端部で検出用スイッチ３１の操作部３７を押圧操作する。シャンク部１６及び装着部１７は、ＩＣタグ１８を除き、全ての種類のビット１０に共通して形成されている部位である。

ＩＣタグ１８は、装着部１７の基端側の領域の側面に張り付けられて固定されて設けられている。ＩＣタグ１８は、全ての種類のビット１０に互いに異なる識別情報を示しており、その示している識別情報に基づいてビット１０の種類を識別することができる。ＩＣタグ１８は、ビット１０の装着部１７が正常にビット装着部１４に装着されたときに、ＩＣタグ１８を検出する検出ユニット３３により検出できる位置に位置付けられる。

また、実施形態１において、工業製品２は、ネジ２００が締められる複数のネジ孔３が設けられ、かつ複数のネジ孔３のネジ２００が締められる順序が予め定められている。複数のネジ孔３は、それぞれ、締められるネジ２００の種類、ネジ２００が締められる時のトルク（回転トルク）が予め定められている。

ドライバー１は、電源であるバッテリ２０に接続し、バッテリ２０から供給される電力によりモータ２１がビット１０を軸心回りに回転させる、所謂電動ドライバーである。ドライバー１は、締めるネジ２００に応じたビット１０が装着される。ドライバー１は、装着されるビット１０が変更されることにより、図２、図３、図４及び図５に示された様々なネジ２００－１，２００－２，２００－３，２００－４を工業製品２のネジ孔３に締結することができる。なお、実施形態では、ドライバー１は、電源としてバッテリ２０に接続されるが、本発明では、バッテリ２０に限定されることなく、商用電源（交流電源）に接続されても良い。

ドライバー１は、図１に示すように、ビット１０が装着されるとともに、ドライバー１の外殻を構成する工具本体１１と、前述したモータ２１と、を備える。工具本体１１は、ビット１０が装着されるとともにモータ２１を収容したドライバー本体１２と、ドライバー本体１２に連なりオペレータが把持することが可能な握り部１３とを備える。実施形態１では、握り部１３は、バッテリ２０が装着される。

また、ドライバー１は、図１及び図８に示すように、カメラ３０と、検出ユニット３３と、検出用スイッチ３５と、スタートボタン４０と、表示ユニット５０と、ＬＥＤユニット６０と、送受信部７０と、制御ユニット１００とを備える。カメラ３０は、図９に示すように、ビット１０の先端部と、ビット１０の先端部に保持されかつネジ孔３に締結されるネジ２００と、ネジ２００が締められる工業製品２のネジ孔３と、ネジ２００を締める領域であるネジ孔３の周囲を撮影可能な視野３１を有する。実施形態１では、カメラ３０は、締結するネジ２００と、ネジ２００を締める領域であるネジ孔３の周囲を撮影可能であるが、本発明では、締結するネジ２００又はネジ２００を締める領域であるネジ孔３の周囲を撮影すれば良い。なお、本発明では、カメラ３０は、締結中にネジ２００を撮影できなくても良い。

実施形態１では、カメラ３０は、工具本体１１のドライバー本体１２に取り付けられている。カメラ３０は、ビット１０の先端部と、ビット１０の先端部に保持されたネジ２００と、ネジ２００が締められる工業製品２のネジ孔３と、ネジ孔３の周囲を撮影可能な視野３１に設定されている。カメラ３０は、撮像素子を備えている。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）撮像素子又はＣＭＯＳ（Complementary MOS）撮像素子である。カメラ３０は、撮像して得た画像を制御ユニット１００に出力する。

実施形態１では、カメラ３０は、本発明に係る読み取りユニットとして機能し、図１０に示すように、視野３１内に入れた２次元コード６を撮影して画像５２１を取得し、画像５２１に基づいて２次元コード６を読み取り、読み取って得たコード情報を制御ユニット１００に出力する。２次元コード６は、実施形態１では、オペレータがドライバー１を用いて工業製品２の所定のネジ孔３に所定のネジ２００を締めるという所定の作業の工程を示す情報が読み取られる。また、２次元コード６は、実施形態１では、オペレータが工業製品２の所定のネジ孔３に所定のネジ２００を締める作業を開始する作業開始位置の近傍に設置されたフレーム５や装置の筐体部分等に、カメラ３０により撮影可能に設置されている。なお、読み取りユニットとして機能するカメラ３０は、本発明では、２次元コード６に代えて２次元コード６と同様の位置に設置されたバーコードを撮影して読み取っても良い。

検出ユニット３３は、ビット装着部１４の基端側に向けて設けられている。検出ユニット３３は、図７に示すように、ビット１０が奥まで正常に挿入されたときの装着部１７に設けられたＩＣタグ１８の識別情報を検出して、検出して得た識別情報を制御ユニット１００に出力する。検出ユニット３３は、小型のＩＣタグ読み取り機が好適に使用される。検出ユニット３３は、他にも、ＣＣＤ撮像素子、ＣＭＯＳ撮像素子、各種センサ等を使用することもできる。

検出用スイッチ３５は、ビット装着部１４にビット１０が正常に挿入されて装着されたか否かを検出するスイッチである。検出用スイッチ３５は、図７に示すように、ビット装着部１４内に設けられ、押圧操作される操作部３７がビット装着部１４に正常に挿入されて装着されたビット１０の装着部１７により押圧されてスイッチ本体３６に没する位置に配置されている。検出用スイッチ３５は、操作部３７が押圧されたことを示す信号及び操作部３７が押圧されていないことを示す信号を制御ユニット１００に出力する。

スタートボタン４０は、オペレータにより操作されることで、モータ２１を駆動して、ビット１０を軸心回りに回転するものである。実施形態１では、スタートボタン４０は、握り部１３に設けられ、オペレータが押圧操作することが可能である。スタートボタン４０は、押圧操作されると、モータ２１を駆動して、モータ２１がビット１０を軸心回りに回転するための信号を制御ユニット１００に向けて出力する。

表示ユニット５０は、カメラ３０が撮像した画像や、検出ユニット３３の検出結果に基づくビット１０の情報などを表示するものであり、実施形態１では、液晶表示装置などにより構成される。表示ユニット５０は、工具本体１１の外表面上に設置され、実施形態１では、ドライバー本体１２のビット１０から離れた側の基端部に取り付けられている。

ＬＥＤユニット６０は、発光ダイオード（Light Emitting Diode：ＬＥＤ）を少なくとも一つ備え、実施形態１では、互いに異なる色の光を発するＬＥＤ６１，６２を二つ備える。ＬＥＤ６１，６２は、工具本体１１の外表面上に設置され、実施形態１では、ドライバー本体１２の長手方向の中央部に取り付けられている。ＬＥＤ６１，６２は、ドライバー本体１２の長手方向に沿って互いに間隔をあけて配置され、ビット１０寄りの一方のＬＥＤ６１が青色の光を発し、ビット１０から離れた側の他方のＬＥＤ６２が赤色の光を発する。

送受信部７０は、外部の電気機器と無線で情報通信可能に接続する無線通信装置である。送受信部７０は、制御ユニット１００から出力された情報を外部の電子機器に向けて送信する。送受信部７０は、外部の電気機器から受信した情報を制御ユニット１００に出力する。なお、送受信部７０は、送信部の一例である。送受信部７０は、ネットワークを介して外部の電気機器と通信を行う機能を備えても良い。

制御ユニット１００は、ドライバー１の各ユニットをそれぞれ制御して、ネジ２００を締める動作をドライバー１に実施させるものである。制御ユニット１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有するコンピュータである。制御ユニット１００の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、ドライバー１を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介してドライバー１の各ユニットに出力する。

次に、本明細書は、制御ユニット１００を図面に基づいて説明する。図１１及び図１２は、図１に示されたドライバーの制御ユニットの基本情報登録部に登録される情報の一例を示す図である。図１３は、図１２に示された情報の基本情報の一例を示す図である。
図１４は、図１に示されたドライバーの一状態を示す側面図である。図１５は、図１に示されたドライバーの別の一状態を示す側面図である。図１６は、図１に示されたドライバーのカメラが撮影して得た新たな画像情報の一例を示す図である。図１７は、図１に示されたドライバーのカメラが撮影して得た新たな画像情報の他の例を示す図である。図１８は、図１に示されたドライバーのカメラが撮影して得た締結画像の例を示す図である。図１９は、図１に示されたドライバーの制御ユニットの情報記録部に記録される情報の一例を示す図である。図２０は、図１に示されたドライバーのカメラがネジを締めている時に撮影して得た画像の一例を示す図である。

また、制御ユニット１００は、図８に示すように、基本情報登録部１０１と、判定部１０２と、トルク調整部１０３と、作業履歴記録部としての機能を有する情報記録部１０４と、送信制御部１０５とを備える。

基本情報登録部１０１は、ビット装着部１４に正常に挿入されて装着されたビット１０の種類を判定するために必要な情報であるビット基本情報４００を、ドライバー１を用いてネジを締める作業を行う前に予め制御ユニット１００に登録する。基本情報登録部１０１は、図１１に示すように、ビット１０毎に設けられたＩＣタグを読み取って取得されるＩＣタグ情報と、ビット１０の種類の情報であるビット種類とを１対１で対応付けて、ビット基本情報４００に登録している。

また、基本情報登録部１０１は、工業製品２のネジ２００を締める領域であるネジ孔３及びネジ孔３の周囲をカメラ３０で予め撮影して得た画像情報を基本情報３００（例えば、図１３に一例を示す）として予め登録する。基本情報３００は、ドライバー１がネジ孔３にネジ２００を締める前に、カメラ３０でネジ孔３及びネジ孔３の周囲を撮影して得られる。

実施形態１では、基本情報登録部１０１は、図１２に示す情報４５０が登録され、基本情報３００を複数登録している。基本情報登録部１０１は、図１２に示すように、ネジ２００を締める順序と、ネジ２００を締める各順序のネジ孔３付近に設置された２次元コード６をカメラ３０で読み取って得られるコード情報と、ネジ２００を締める各順序で使用するビット種類と、ネジ２００を締める各順序のネジ孔３及びネジ孔３の周囲の画像情報である基本情報３００と、所定の位置である各ネジ孔３にネジ２００を締める際のトルクと、各ネジ孔３に締めるネジ２００の種類とを１対１で対応付けて、情報４５０に登録している。ここで、コード情報は、ネジ２００を締める各順序の作業の工程を示す情報が含まれている。こうして、基本情報登録部１０１には、順序に対応してコード情報、ビット種類及び基本情報３００が登録されており、基本情報３００に対応してネジ孔３にネジ２００を締める際のトルクが登録されている。また、実施形態１では、基本情報登録部１０１は、ネジ２００の種類に加えて、ネジ２００の頭２０１を撮像して得た画像、ネジ２００を締める順序等と１対１で対応付けて、情報４５０に登録している。このように、情報４５０は、オペレータの作業の工程ごとに、作業を実行する順序、読み取る２次元コード６、ビット１０のビット種類、撮影される画像に関する基本情報３００、ネジ２００を締める際のトルク、ネジ２００の種類、頭の画像を規定しているものとなっており、オペレータの作業の工程ごとに設けられた作業規定としての機能を有する。

判定部１０２は、ドライバー１が各ネジ孔３にネジ２００を締める作業を実行する直前に、付近に設置された２次元コード６をカメラ３０で読み取ってコード情報を取得し、取得したコード情報を、取得した時刻（日時）とともに紐付けて情報記録部１０４に記録する。また、判定部１０２は、この取得したコード情報に基づいて、基本情報登録部１０１に登録された情報４５０を参照して、これから実行する作業の順序の情報を取得する。

判定部１０２は、検出用スイッチ３５の操作部３７が押圧操作された否かに基づいて、ビット１０がビット装着部１４に正常に挿入されて装着されたか否かを判定（装着判定）する。判定部１０２は、検出ユニット３３が検出して得たＩＣタグ１８の識別情報に基づいて、基本情報登録部１０１に登録されたビット基本情報４００を参照して、ビット装着部１４に装着されたビット１０の種類（ビット種類）を検出する。判定部１０２は、装着判定及びビット種類の検出を連続的にもしくは定期的（一定時間おき）に実行し、装着判定の結果及び検出したビット種類を、表示ユニット５０に表示させる。

判定部１０２は、基本情報登録部１０１に登録された情報４５０を参照して、検出したビット種類が、直前に取得した作業の順序と対応付けられたビット種類と合致するか否かを判定する。判定部１０２は、検出したビット種類と直前に取得した作業の順序と対応付けられたビット種類とが合致すると判定した場合、図１４に示すように、ＬＥＤユニット６０のビット１０寄りの一方のＬＥＤ６１を点灯し、他方のＬＥＤ６２を消灯する。また、判定部１０２は、検出したビット種類と直前に取得した作業の順序と対応付けられたビット種類とが合致しないと判定した場合、図１５に示すように、ＬＥＤユニット６０のビット１０から離れた側の他方のＬＥＤ６２を点灯し、一方のＬＥＤ６１を消灯する。こうして、ＬＥＤユニット６０は、点灯するＬＥＤ６１，６２を切り換えることで、判定部１０２のビット種類の判定結果をオペレータに報知する報知部の機能を発揮する。

判定部１０２は、ドライバー１が各ネジ孔３にネジ２００を締める直前に、ネジ孔３及びネジ孔３の周囲をカメラ３０で新たに撮影して得た新たな画像情報５０１，５０２（図１６及び図１７に例を示す）が、基本情報３００と合致するか否かを判定する。具体的には、判定部１０２は、ドライバー１が各ネジ孔３にネジ２００を締める直前において、オペレータによりスタートボタン４０が操作されてビット１０が回転すると、カメラ３０で動画又は定期的（一定時間おき）に静止画を撮影し、これらの動画又は静止画のうちネジ孔３が撮像された静止画を前述した新たな画像情報５０１，５０２として得る。なお、本発明では、カメラ３０の撮影開始は、ビット１０を回転するためのスタートボタン４０の操作以外に、撮影専用のスタート／ストップボタンを設けて、撮影専用のスタート／ストップボタンで実施しても良い。

判定部１０２は、図１２に示す情報４５０を参照して、次に締める順序に対応した基本情報３００と、新たな画像情報５０１，５０２とを照合して、これらが合致するか否かを判定する。具体的には、判定部１０２は、基本情報３００と新たな画像情報５０１，５０２とにパターンマッチング等の正規化相関を行い、相関値が予め定められた所定の値以上であると、基本情報３００と新たな画像情報５０１，５０２とが合致したと判定し、所定の値未満であると、基本情報３００と新たな画像情報５０１，５０２とが合致していないと判定する。

実施形態１では、判定部１０２は、パターンマッチングの際に、基本情報３００と、新たな画像情報５０１，５０２のネジ孔３の周囲を特徴部分３１０，５１０（図１３、図１６及び図１７中に四角で囲む）として抽出して、特徴部分３１０，５１０同士が合致しているか否かを判定する。こうして、判定部１０２は、基本情報３００に合致しているか判定した新たな画像情報５０１，５０２が、基本情報登録部１０１に登録されたネジ２００を示す順序に沿っているかを判定する。

また、判定部１０２は、新たな画像情報５０１，５０２からネジ２００の頭２０１を含む領域５１１（図１６及び図１７に点線で囲む）を抽出する。判定部１０２は、図１２に示された情報４５０を参照して取得した次にネジ２００に締める順序に対応したネジ２００の頭２０１の画像と、新たな画像情報５０１，５０２から抽出したネジ２００の頭２０１を含む領域５１１とを照合して、これらが合致しているか否かを判定する。なお、判定部１０２は、領域５１１と情報４００のネジ２００の頭２０１の画像とを照合する際は、基本情報３００と新たな画像情報５０１，５０２とを照合する際と同様に行う。

また、判定部１０２は、新たな画像情報５０１，５０２を取得すると、取得した画像情報５０１，５０２を表示ユニット５０に出力し、表示ユニット５０に新たな画像情報５０１，５０２を表示させる。

判定部１０２は、例えば、図１３に示す基本情報３００と図１６に示す新たな画像情報５０１とを照合すると、実施形態１では、合致したと判定する。また、判定部１０２は、情報４５０の次にネジ２００に締める順序に対応したネジ２００の頭２０１の画像と新たな画像情報５０１から抽出したネジ２００の頭２０１を含む領域５１１とを照合すると、合致したと判定する。すると、制御ユニット１００は、図１４に示すように、ＬＥＤユニット６０のビット１０寄りの一方のＬＥＤ６１を点灯し、他方のＬＥＤ６２を消灯する。

また、判定部１０２は、例えば、図１３に示す基本情報３００と図１６に示す新たな画像情報５０２とを照合すると、合致していないと判定する。すると、制御ユニット１００は、図１５に示すように、ＬＥＤユニット６０のビット１０から離れた側の他方のＬＥＤ６２を点灯し、一方のＬＥＤ６１を消灯する。こうして、ＬＥＤユニット６０は、点灯するＬＥＤ６１，６２を切り換えることで、判定部１０２の基本情報３００及び頭２０１の画像の判定結果をオペレータに報知する報知部の機能を発揮する。

また、判定部１０２は、ドライバー１が各ネジ孔３にネジ２００を締めた後に、ネジ孔３及びネジ孔３の周囲をカメラ３０で新たに撮影して新たな締結画像５０１－２（図１８に例を示す）を得る。また、判定部１０２は、新たな締結画像５０１－２を取得すると、取得した締結画像５０１－２を表示ユニット５０に出力し、表示ユニット５０に締結画像５０１－２を表示させる。

トルク調整部１０３は、モータ２１を制御して、判定部１０２が合致と判定した基本情報３００に対して情報４５０に登録されたトルクでビット１０を回転させるものである。実施形態１では、判定部１０２は、図１３に示す基本情報３００と図１６に示す新たな画像情報５０１とが合致し、かつ次にネジ２００に締める順序に対応したネジ２００の頭２０１の画像と新たな画像情報５０１から抽出したネジ２００の頭２０１を含む領域５１１とが合致したと判定すると、図１２に示す情報４５０を参照して、合致した基本情報３００と対応付けられたトルクを読み出す。トルク調整部１０３は、モータ２１を制御して、読み出したトルクでビット１０を回転させる。トルク調整部１０３は、例えば、モータ２１のフィードバックの値等に基づく実際のトルクを示す情報を、ドライバー１に装着されたビット１０のビット情報と合わせて、ビット１０の回転時の時刻（日時）とともに紐付けて情報記録部１０４に記録する。なお、ビット１０の回転時は、実施形態１では、ビット１０の回転開始時、ビット１０の回転終了時、またはビット１０の回転開始時と回転終了時との丁度中間の時のいずれかに、適宜設定される。

情報記録部１０４は、図１９に示すように、カメラ３０が２次元コード６を読み取って取得したコード情報と、ドライバー１がネジ２００の締結前及び締結中にカメラ３０が撮像した画像と、ドライバー１に装着したビット１０でネジ２００を締結する際のドライバー１の稼働情報と、ドライバー１がネジ２００の締結後にカメラ３０が撮像した締結画像５０１－２とを、それぞれ、それらの各動作を実行した時刻（日時）とともに紐付けて、締結情報６００として記録することで、作業履歴記録部としての機能を発揮する。ここで、ドライバー１の稼働情報は、実施形態１では、ビット１０を回転した際のビット情報及び実際のトルクを示す情報である。実施形態１では、情報記録部１０４は、画像として図１０及び図１１に示す静止画である新たな画像情報５０１，５０２と、スタートボタン４０が押圧操作されてから押圧操作の終了後所定時間までの間の動画又は定期的に撮像される複数の静止画からなる画像５０３（図２０に一部を示す）とを合わせて、締結情報６００に画像として記録する。

また、実施形態１では、情報記録部１０４は、基本情報３００と新たな画像情報５０１とが合致し、かつ次にネジ２００に締める順序に対応したネジ２００の頭２０１の画像と新たな画像情報５０１から抽出したネジ２００の頭２０１を含む領域５１１とが合致したと判定部１０２が判定すると、画像を記録するが、本発明では、これに限定されることなく、例えば、合致したと判定した場合に限らずに、合致していないと判定した場合も含めて、スタートボタン４０が押圧操作されてから押圧操作の終了後所定時間までの間の画像を記録しても良い。

また、情報記録部１０４は、ドライバー１の識別情報を記録する。識別情報は、例えば、ドライバー１を識別可能なユニークな情報である。

送信制御部１０５は、送受信部７０と外部の受信機器との通信を制御する。送信制御部１０５は、任意のタイミングで情報を外部の受信機器に送信する制御を行う。任意のタイミングは、例えば、送信すべき情報が作成されたタイミング、予め設定されたタイミング等を含む。送信制御部１０５は、送受信部７０と外部の受信機器との通信状況に応じて、送受信部７０の送信を制御する。例えば、送信制御部１０５は、受信機器との通信状況が通信可能である場合、送受信部７０を介して受信機器に情報を送信する。例えば、送信制御部１０５は、受信機器との通信状況が不調の場合、情報の送信を停止する。通信状況が不調とは、例えば、受信機器の受信ができない状況、送受信部７０で通信が不可能である状況等を含む。送信制御部１０５は、締結情報６００を外部の受信機器に送信したことを確認すると、該締結情報６００を情報記録部１０４から削除してもよい。

なお、基本情報登録部１０１の機能は、記憶装置が図１１に示すビット基本情報４００及び図１２に示す情報４５０を記憶することで実現される。判定部１０２、トルク調整部１０３及び送信制御部１０５の機能は、演算処理装置が記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムを実行して、ドライバー１を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介してドライバー１の各ユニットに出力することで実現される。また、情報記録部１０４の機能は、記憶装置が図１９に示す締結情報６００を記録することで実現される。

前述したドライバー１は、工業製品２の複数のネジ孔３にネジ２００を締める前に、図１１に示すビット基本情報４００と図１２に示す情報４５０とが基本情報登録部１０１に登録される。ドライバー１は、判定部１０２が、ビット１０の装着判定と、ビット基本情報４００を参照しての装着されたビット１０のビット種類の検出とを行う。ドライバー１は、判定部１０２が、基本情報登録部１０１に登録された情報４５０を参照して、検出したビット種類が直前に取得した作業の順序と対応付けられたビット種類と合致するか否かを判定し、判定結果をＬＥＤユニット６０のＬＥＤ６１，６２を点灯して報知する。このため、ドライバー１は、直前に取得した作業の順序と対応付けられたビット種類と合致するビット１０が正常に装着された場合のみを使用可能とし、当該ビット種類とは異なるビット１０を使用することや、正常に装着されていない場合のビット１０を使用することを抑制することができるという効果を奏する。

前述したドライバー１は、工業製品２の複数のネジ孔３にネジ２００を締める前に、図１２に示す情報４５０が基本情報登録部１０１に登録される。ドライバー１は、工業製品２の複数のネジ孔３にネジ２００を締める際に、判定部１０２が、オペレータによりスタートボタン４０が押圧操作されると、カメラ３０で動画又は定期的（一定時間おき）に静止画を撮影し、判定部１０２が、新たな画像情報５０１，５０２を得る。ドライバー１は、判定部１０２が図１２に示す情報４５０を参照して、最初に締める順序に対応した基本情報３００と、新たな画像情報５０１，５０２とを照合して、これらが合致するか否かを判定し、判定結果をＬＥＤユニット６０のＬＥＤ６１，６２を点灯して報知する。また、ドライバー１は、最初に締める順序に対応したトルクでビット１０を軸心回りに回転して、ネジ２００をネジ孔３に締結する。

ドライバー１は、情報記録部１０４が、ドライバー１がネジ２００を締めた順序と紐付けられた２次元コード６のコード情報と、ネジ２００の締結前、締結中及び締結後にカメラ３０が撮像した画像及び締結画像５０１－２と、ビット１０のビット情報と、実際のトルクと、ドライバー１の識別情報とを、それぞれ、それらの各動作を実行した時刻（日時）とともに紐付けて、締結情報６００として記録する。ドライバー１は、最初の順序のネジ孔３にネジ２００を締め終わると、次の順序のネジ孔３に同様にネジ２００を締める。こうして、ドライバー１は、オペレータの操作により工業製品２の複数のネジ孔３に予め定められた順序にしたがってネジ２００を締めることとなる。

前述した実施形態１に係るドライバー１は、ネジ孔３及びネジ孔３の周囲を撮影するカメラ３０を備え、情報記録部１０４がカメラ３０で撮影した画像及び締結画像５０１－２を締結情報６００に記録するので、締結情報６００の画像及び締結画像５０１－２を確認することで、予め定められた順序通りにネジ２００が締結されているかを容易に確認することができるという効果を奏する。

また、ドライバー１は、締結情報６００では画像及び締結画像５０１－２とネジ２００を締めた順序とが対応付けられているので、複数のネジ２００が締められた順序を容易に確認することができる。

また、ドライバー１は、基本情報登録部１０１が図１２に示す情報４５０を予め登録し、判定部１０２が情報４５０の基本情報３００と新たな画像情報５０１，５０２とを照合し、判定結果をＬＥＤユニット６０が報知するので、予め定められた順序通り即ち順序通りにネジ２００を締めているか否かをオペレータが作業中に認識することができる。

また、ドライバー１は、基本情報登録部１０１が登録した情報４５０においてネジ２００を示す順序とトルクとを対応付けているので、各ネジ２００－１，２００－２，２００－３，２００－４を締める際に、図１２に示された情報４５０に規定されたトルクで締めることができる。

次に、本明細書は、制御ユニット１００が情報を送信する一例を図面に基づいて説明する。図２１は、図１に示されたドライバーが情報の送信可能な状況を示す図である。図２２は、図１に示されたドライバーが情報の送信不可能な状況を示す図である。図２３は、図１に示されたドライバーが情報を送信する処理手順の一例を示すフローチャートである。図２４は、図１に示されたドライバーの情報の送信に関する動作の一例を示す図である。

図２１に示す一例では、ドライバー１は、ネットワークを介して電気機器８と通信したり、ネットワークを介さずに直に電気機器８と通信したりすることが可能な構成となっている。ドライバー１は、例えば、前述した締結情報６００等の情報を電気機器８に送信する機能を備える。

電気機器８は、例えば、複数のドライバー１から受信した情報を管理する機能を備える。電気機器８は、例えば、通信機能を備えるコンピュータ、クラウドサーバ等を用いることができる。電気機器８は、ドライバー１の外部の受信機器の一例である。電気機器８は、図２１に示すように、無線通信装置８５と、演算処理装置８６と、記憶装置８７と、報知装置８８と、を備える。

無線通信装置８５は、ドライバー１との間で情報の送受信を行う。例えば、無線通信装置８５は、ドライバー１から受信した情報を演算処理装置８６に供給する。例えば、無線通信装置８５は、演算処理装置８６が要求した送信元へ、応答等の情報を送信する。

演算処理装置８６は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）のようなマイクロプロセッサを有する。演算処理装置８６は、電気機器８の動作を制御する機能を備える。演算処理装置８６は、ドライバー１から情報を受信すると、無線通信装置８５を介して当該ドライバー１に肯定応答を送信する。これにより、ドライバー１は、情報を電気機器８に送信した場合、電気機器８から肯定応答の受信の有無に基づいて、情報を電気機器８に送信できたか否かを判断することができる。また、演算処理装置８６は、記憶装置８７が記憶する情報４５０と、ドライバー１から出力された締結情報６００とを照合する。

記憶装置８７は、各種データ及びプログラムを記憶する。記憶装置８７は、例えば、ＲＯＭ（read only memory）又はＲＡＭ（random access memory）のようなメモリ、ハードディスク等を含む。記憶装置８７は、予め、オペレータの作業の工程ごとに設けられた作業規定としての機能を有する情報４５０を記憶している。記憶装置８７は、複数のドライバー１から受信した情報を記憶する。

報知装置８８は、演算処理装置８６の照合結果をオペレータに報知する。報知装置８８は、実施形態１では、例えば、ドライバー１の表示ユニット５０と同様の表示ユニットや、ドライバー１のＬＥＤユニット６０と同様のＬＥＤユニットを備えて構成される。

実施形態１に係るドライバー１は、図２１に示すように、締結情報６００を予め設定された電気機器８に送信する。電気機器８は、締結情報６００を正常に受信すると、肯定応答７００をドライバー１に送信する。これにより、ドライバー１は、締結情報６００を電気機器８に送信した後、当該電気機器８から肯定応答７００を受信すると、締結情報６００の送信が完了したと判断する。換言すると、ドライバー１は、締結情報６００を電気機器８に送信した後、肯定応答７００を電気機器８から受信できない場合、電気機器８の通信状況が不調であると判断する。

また、ドライバー１は、図２２に示すように、送受信部７０の異常、ネットワークの異常等により通信不可である場合、電気機器８との通信が不調と判断する。さらに、ドライバー１は、締結情報６００を電気機器８に送信した後、当該電気機器８から肯定応答７００を所定の時間以内に受信できない場合、電気機器８との通信状況が不調であると判断する。電気機器８との通信状況が不調の場合、ドライバー１は、電気機器８への情報の送信を停止し、その後、電気機器８との通信状況が正常に戻ると、電気機器８への情報の送信を再開する。なお、ドライバー１は、電気機器８との通信状況が不調の間に電気機器８へ送信すべき情報を、情報記録部１０４で時系列順に保存しておき、通信状況の不調が解消すると、停止中に保存していた情報を電気機器８へ送信する。

次に、図２３を参照しながら、ドライバー１が情報を電気機器８に送信する処理手順の一例を説明する。図２３に示す処理手順は、制御ユニット１００がプログラムを実行することで実現される。図２３に示す処理手順は、制御ユニット１００によって繰り返し実行される。

図２３に示すように、ドライバー１は、情報の送信条件を満たすか否かを判定する（ステップ１０１１）。例えば、ドライバー１は、カメラ３０の撮影に応じて締結情報６００を情報記録部１０４に記録した場合に、送信条件を満たすと判定する。例えば、ドライバー１は、現在の日時が予め設定された送信日時となった場合に、送信条件を満たすと判定する。そして、ドライバー１は、送信条件を満たしていないと判定した場合（ステップ１０１１でＮｏ）、図２３に示す処理手順を終了させる。また、ドライバー１は、送信条件を満たすと判定した場合（ステップ１０１１でＹｅｓ）、処理をステップ１０１２に進める。

ドライバー１は、電気機器８との通信が可能であるか否かを判定する（ステップ１０１２）。例えば、ドライバー１は、送受信部７０が通信可能である場合に、電気機器８との通信が可能であると判定する。例えば、ドライバー１は、送受信部７０を介して通信状況が復旧したことを検出した場合に、電気機器８との通信が可能であると判定する。そして、ドライバー１は、電気機器８との通信が可能ではないと判定した場合（ステップ１０１２でＮｏ）、処理をステップ１０１３に進める。

ドライバー１は、送信を停止し、保留中の情報として情報記録部１０４に記録する（ステップ１０１３）。例えば、ドライバー１は、通信不可により送信保留中となったことを示す情報等を送信対象の情報に付加する。例えば、ドライバー１は、送信保留中の情報を既に情報記録部１０４に記録している場合、新た送信保留中の情報を情報記録部１０４に追加するように記録する。ドライバー１は、ステップ１０１３の処理が終了すると、図２３に示す処理手順を終了させる。

また、ドライバー１は、電気機器８との通信が可能であると判定した場合（ステップ１０１２でＹｅｓ）、処理をステップ１０１４に進める。ドライバー１は、送信を保留中の情報があるか否かを判定する（ステップ１０１４）。例えば、ドライバー１は、情報記録部１０４に記録されている情報の中に送信保留中を示す情報がある場合に、送信を保留中の情報があると判定する。ドライバー１は、送信を保留中の情報があると判定した場合（ステップ１０１４でＹｅｓ）、処理をステップ１０１５に進める。

ドライバー１は、保留中の情報を、保留している順に送受信部７０を介して電気機器８に送信する（ステップ１０１５）。例えば、ドライバー１は、保留中であることを解除した情報を電気機器８に送信するように、送受信部７０を制御する。例えば、ドライバー１は、保留中の情報が複数存在する場合、最古の情報の保留中を解除し、該情報を電気機器８へ送信するように、送受信部７０を制御する。ドライバー１は、ステップ１０１５の処理を終了すると、処理をステップ１０１６に進める。

ドライバー１は、送受信部７０の受信結果に基づいて、所定時間以内に肯定応答７００を受信したか否かを判定する（ステップ１０１６）。換言すると、ドライバー１は、情報を電気機器８に送信してから所定時間が経過するまでに電気機器８から肯定応答７００を受信したか否かを判定する。ドライバー１は、所定時間以内に肯定応答７００を受信したと判定した場合（ステップ１０１６でＹｅｓ）、処理を既に説明したステップ１０１４に戻す。また、ドライバー１は、所定時間以内に肯定応答７００を受信していないと判定した（ステップ１０１６でＮｏ）、電気機器８との通信状況が不調であるので、処理をステップ１０１７に進める。

ドライバー１は、情報記録部１０４に記録している情報を保留中に更新する（ステップ１０１７）。例えば、ドライバー１は、保留中だった情報を送信できていないと見なし、送信の際に保留中を解除した情報が再び保留中を示すように、情報記録部１０４の情報を更新する。そして、ドライバー１は、電気機器８との通信状況が不調であるので、ステップ１０１７の処理が終了すると、図２３に示す処理手順を終了させる。

また、ドライバー１は、送信を保留中の情報がないと判定した場合（ステップ１０１４でＮｏ）、処理をステップ１０１８の処理に進める。ドライバー１は、今回の送信対象の情報を、送受信部７０を介して電気機器８に送信する（ステップ１０１８）。例えば、ドライバー１は、今回の情報を電気機器８に送信するように、送受信部７０を制御する。ドライバー１は、情報の送信が終了すると、処理をステップ１０１９に進める。

ドライバー１は、送受信部７０の受信結果に基づいて、所定時間以内に肯定応答７００を受信したか否かを判定する（ステップ１０１９）。換言すると、ドライバー１は、ステップ１０１８で情報を電気機器８に送信してから所定時間が経過するまでに電気機器８から肯定応答７００を受信したか否かを判定する。ドライバー１は、所定時間以内に肯定応答７００を受信したと判定した場合（ステップ１０１９でＹｅｓ）、図２３に示す処理手順を終了させる。

また、ドライバー１は、所定時間以内に肯定応答７００を受信していないと判定した（ステップ１０１９でＮｏ）、電気機器８の状況が不調であるので、処理をステップ１０２０に進める。そして、ドライバー１は、送信を停止し、電気機器８の不調による保留中の情報として情報記録部１０４に記録する（ステップ１０２０）。例えば、ドライバー１は、電気機器８の状況の不調により、送信保留中となったことを示す情報等を送信対象の情報に付加する。ドライバー１は、ステップ１０２０の処理が終了すると、図２３に示す処理手順を終了させる。

実施形態１に係るドライバー１は、図２３に示す処理手順を実行することで、制御ユニット１００が送信制御部１０５として機能する。なお、図２３に示す処理手順では、ドライバー１は、保留中の情報を電気機器８に送信した後に、今回の情報を電気機器８に送信する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ドライバー１は、今回の情報を電気機器８に送信した後に、保留中だった情報を電位機器８に送信する構成としてもよい。

次に、図２４を参照しながら、ドライバー１の情報の送信に関する動作の一例を説明する。図２４に示すように、時間Ｔ０において、ドライバー１は、最初の締結情報６００－１が送信対象となっている。締結情報６００－１は、図１４に示したように、締める順序、画像、日時、及びトルクの情報と識別情報とを含む。時間Ｔ０では、送受信部７０の通信状況は、通信可能な状態となっている。この場合、ドライバー１は、送受信部７０を介して、最初の締結情報６００－１を電気機器８に送信し、その後、電気機器８から肯定応答７００を受信すると、締結情報６００－１を送信したことを示す送信結果を情報記録部１０４に記録する。

その後、時間Ｔ１まで通信状況が通信可能な状態となっており、ドライバー１は、締結情報６００－２及び締結情報６００－３の２つの情報を電気機器８に送信したことを示している。そして、時間Ｔ１において、通信状況が通信可能な状態から通信不調な状態に変化し、通信不調な状態が時間Ｔ２まで継続している。そして、ドライバー１は、時間Ｔ１から時間Ｔ２までに発生した締結情報６００－４及び締結情報６００－５が送信対象となり、通信不調な通信状況のために、締結情報６００－４及び締結情報６００－５の電気機器８への送信を停止している。この場合、送信が保留中の締結情報６００－４及び締結情報６００－５は、情報記録部１０４に保存されている。

時間Ｔ２において、通信状況が通信不調な状態から通信可能な状態に変化している。ドライバー１は、新たに発生した締結情報６００－６が新たな送信対象となっている。この場合、ドライバー１は、締結情報６００－４及び締結情報６００－５の電気機器８への送信を停止しているため、締結情報６００－４及び締結情報６００－５の電気機器８への送信を優先する。ドライバー１は、送受信部７０を介して、締結情報６００－４及び締結情報６００－５を電気機器８へ順次送信した後に、締結情報６００－６を電気機器８へ送信する。その結果、ドライバー１は、通信不調で送信を停止していた締結情報６００－４及び締結情報６００－５を、通信状況の復旧に応じて電気機器８に順次送信することができる。

実施形態１に係るドライバー１は、電気機器８との通信状況が不調の場合、電気機器８への締結情報６００の送信を停止し、通信状況が通信可能な状態に変化した後に、送信を停止していた締結情報６００を電気機器８に送信することができる。その結果、ドライバー１は、通信状況が不調となっても、締結情報６００を電気機器８に確実に送信することができるので、ドライバー１で実施した作業の情報を当該締結情報６００に基づいてドライバー１の外部で容易に確認することができるという効果を奏する。また、ドライバー１は、通信状況が不調であっても、締結情報６００を電気機器８に確実に送信することで、電気機器８との連携を維持し、工業製品２の安全性を担保することができるという効果を奏する。

また、ドライバー１は、締結するネジ２００及び該ネジ２００を締める領域をカメラ３０で撮影した画像を含む締結情報６００を電気機器８に送信することができる。その結果、ドライバー１は、締結情報６００の画像を外部の電気機器８で確認することで、予め定められた順序通りにネジ２００が締結されているかを容易に確認することができる。

また、ドライバー１は、画像が撮影された日時及び撮影したカメラ３０を有するドライバー１の識別情報を画像と共に情報記録部１０４に記憶し、送受信部７０によって画像と共に該日時及び識別情報を外部の電気機器８に送信することができる。その結果、ドライバー１は、締結情報６００の画像に日時又は識別情報が紐付けられているので、ネジ２００を締結した日時やドライバー１を容易に確認することができる。

また、ドライバー１は、ネジ２００を締結した際のトルクを画像と共に電気機器８に送信することができる。その結果、ドライバー１は、締結情報６００の画像に実際のトルクが紐付けられているので、ネジ２００を締結したトルクをドライバー１の外部で容易に確認することができる。

なお、実施形態１では、ドライバー１は、実施した作業の情報として、締結情報６００を外部の電気機器８に送信する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ドライバー１は、判定部１０２の判定結果、該判定結果及び画像等の情報を、実施した作業の情報として外部の電気機器８に送信してもよい。

次に、本明細書は、実施形態１に係るドライバーの使用方法の一例を図面に基づいて説明する。図２５は、実施形態１に係るドライバーの使用方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。実施形態１に係るドライバーの使用方法は、図２５に示すように、読み取りステップ１０２１と、稼働記録ステップ１０２２と、記録出力ステップ１０２３と、照合ステップ１０２４と、を備える。

読み取りステップ１０２１は、ドライバー１を用いる作業の工程が含まれたバーコード又は２次元コード６を読み取りユニットで読み取り、作業履歴記録部に記録するステップである。読み取りステップ１０２１では、実施形態１では、ドライバー１は、フレーム５に設置された２次元コード６を読み取りユニットとして機能するカメラ３０で読み取り、２次元コード６を読み取って得たコード情報を、読み取った時刻（日時）とともに紐付けて、作業履歴記録部として機能する情報記録部１０４に締結情報６００として記録する。読み取りステップ１０２１では、実施形態１では、具体的には、ドライバー１は、図１９の「日時０１」の行に示すように、２次元コード６のコード情報「コード情報１」を「日時０１」に紐付けて記録する。

稼働記録ステップ１０２２は、読み取りステップ１０２１の実施後、ドライバー１に装着したビット１０でネジ２００を締結する際の稼働情報を作業履歴記録部に記録するステップである。稼働記録ステップ１０２２では、実施形態１では、ドライバー１は、ドライバー１に装着したビット１０でネジ２００を締結する際の稼働情報であるビット１０のビット情報及び実際のトルクを示す情報を、ビット１０の回転時の時刻（日時）とともに紐付けて、作業履歴記録部として機能する情報記録部１０４に締結情報６００として記録する。稼働記録ステップ１０２２では、実施形態１では、具体的には、ドライバー１は、図１９の「日時０３」の行に示すように、ビット種類「ビット１」と実際のトルク「トルク１」とを「日時０３」に紐付けて記録する。

なお、稼働記録ステップ１０２２では、実施形態１では、稼働情報を記録する前に、ドライバー１がネジ２００を締める直前にカメラ３０で撮影して得た画像情報５０１，５０２を、撮影した時刻（日時）とともに紐付けて、情報記録部１０４に締結情報６００として記録する。稼働記録ステップ１０２２では、実施形態１では、具体的には、ドライバー１は、図１９の「日時０２」の行に示すように、画像情報５０１，５０２を示す「画像１」を「日時０２」に紐付けて記録する。

また、稼働記録ステップ１０２２では、実施形態１では、稼働情報を記録した後に、ドライバー１がネジ２００を締めた後にカメラ３０で撮影して得た締結画像５０１－２を、撮影した時刻（日時）とともに紐付けて、情報記録部１０４に締結情報６００として記録する。稼働記録ステップ１０２２では、実施形態１では、具体的には、ドライバー１は、図１９の「日時０４」の行に示すように、締結画像５０１－２を示す「締結画像１」を「日時０４」に紐付けて記録する。

稼働記録ステップ１０２２で記録した締結情報６００では、図１９に示すように、「コード情報１」は、最初の作業の工程を指す「順序１」の作業開始を示すトリガーとして機能する作業開始履歴として記憶され、次の「コード情報２」が記憶されるまでの間に記憶された「画像１」、「ビット１」、「トルク１」及び「締結画像１」は、「コード情報１」によって、最初の作業の工程を指す「順序１」の作業履歴として記憶される。また、稼働記録ステップ１０２２で記録した締結情報６００では、図１９に示すように、「コード情報１」に紐付けられた「日時０１」から、次の「コード情報２」が記憶される直前に記憶された「締結画像１」に紐付けられた「日時０４」までの時間が、最初の作業の工程である「順序１」の作業時間として認識することができる。稼働記録ステップ１０２２で記録した締結情報６００では、以下同様に、「コード情報２」から「コード情報３」の直前までの各情報が２番目の作業の工程を指す「順序２」に紐付けられており、「コード情報３」から次のコード情報の直前までの各情報が３番目の作業の工程を指す「順序３」に紐付けられている。このように、稼働記録ステップ１０２２で記録した締結情報６００は、各情報がそれぞれ作業の工程に紐付けられて記憶される。

記録出力ステップ１０２３は、作業履歴記録部に記録され、作業の工程に紐付けられた稼働情報をドライバー１から出力するステップである。記録出力ステップ１０２３では、実施形態１では、ドライバー１は、稼働記録ステップ１０２２で作業履歴記録部として機能する情報記録部１０４に記録され、各情報がそれぞれ作業の工程に紐付けられた稼働情報を含む締結情報６００を、例えば電気機器８に送信することで出力する。

照合ステップ１０２４は、作業の工程ごとに設けられた作業規定と、作業履歴記録部に記録された稼働情報とを照合するステップである。照合ステップ１０２４では、実施形態１では、電気機器８は、記憶装置８７が記憶し、オペレータの作業の工程ごとに設けられた作業規定としての機能を有する情報４５０と、ドライバー１から出力された稼働情報を含む締結情報６００とを照合する。照合ステップ１０２４では、具体的には、電気機器８は、それぞれ作業の工程を指す順序ごとに、図１９に示す締結情報６００において所定の順序に紐付けられた各情報が、図１２に示す情報４５０において同じ所定の順序に紐付けられた各情報と合致するか否かを判定し、判定結果（照合結果）を報知装置８８によりオペレータに報知する。

なお、ドライバーの使用方法は、上記した実施形態１の例では、記録出力ステップ１０２３でドライバー１が電気機器８に締結情報６００を出力し、電気機器８が照合ステップ１０２４を実施したが、本発明ではこれに限定されず、記録出力ステップ１０２３でドライバー１が情報記録部１０４から判定部１０２に締結情報６００を出力し、ドライバー１の判定部１０２が情報４５０を参照して照合ステップ１０２４を実施してもよい。また、ドライバーの使用方法は、オペレータが目視で照合ステップ１０２４を実施してもよい。

前述したドライバー１は、バーコード又は２次元コード６を読み取る読み取りユニットとして機能するカメラ３０と、カメラ３０で読み取ったコード情報と、ビット１０を回転した際の稼働情報とを、時刻（日時）とともに記録する作業履歴記録部として機能する情報記録部１０４と、を備える。このため、ドライバー１は、ドライバー１に装着したビット１０でネジ２００を締結する際の稼働情報を情報記録部１０４に記録する前に、カメラ３０で当該締結に関する作業の工程の情報を示す２次元コード６を読み取って情報記録部１０４に記録することで、当該工程の作業開始を示すトリガーとして機能する作業開始履歴として、容易に作業の工程の情報を記録することができるという作用効果を奏する。また、ドライバー１は、作業開始履歴により、オペレータが、情報記録部１０４に記録された稼働情報がどの工程の作業なのかを容易に判断することができるという作用効果を奏する。これにより、ドライバー１は、オペレータが操作するだけで、各工程の作業を容易に記録でき、かつ、後から各作業の内容がどの工程のものであるかを確実に判別することができるという作用効果を奏する。また、実施形態１に係るドライバーの使用方法は、上記したドライバー１の使用方法であるので、上記したドライバー１と同様の作用効果を奏する。

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２に係るドライバー１を図面に基づいて説明する。図２６は、実施形態１に係るドライバーが読み取りユニットで読み取る２次元コードの一例を示す図である。なお、図２６は、実施形態１と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。

実施形態２に係るドライバー１は、読み取りユニットとして機能するカメラ３０が読み取る２次元コード６の設置形態が異なること以外、実施形態１と同じである。実施形態２では、オペレータ８００の作業の各工程を示す情報を含む複数（全て）の２次元コード６が、作業の各工程の順序と紐付けられて表形式で、オペレータ８００が携帯するカード８１０に印刷されて設置されている。実施形態２では、オペレータ８００は、作業の各工程を開始時に、当該工程の順序と紐付けられたカード８１０上の２次元コード６をカメラ３０で読み込ませる。

実施形態２に係るドライバー１は、オペレータ８００が携帯するカード８１０上の２次元コード６をカメラ３０で読み込ませることで、作業の工程の情報を情報記録部１０４に記録するので、実施形態１と同様に、工程の作業開始を示すトリガーとして機能する作業開始履歴として、容易に作業の工程の情報を記録することができるという作用効果を奏する。

また、実施形態２に係るドライバー１は、オペレータ８００が携帯するカード８１０上に２次元コード６が設置されるので、オペレータ８００が２次元コード６を探す必要がなく、カメラ３０で２次元コード６を確実に読み込ませることができるという作用効果を奏する。

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３に係るドライバー１を図面に基づいて説明する。実施形態３に係るドライバー１は、判定部１０２が、各ネジ孔３にネジ２００を締めた後に得た図１８に示された新たな画像情報５０１－２が基本情報３００と合致するか否かを判定すること以外、実施形態１又は実施形態２と同じである。実施形態３では、判定部１０２は、パターンマッチングの際に、基本情報３００の特徴部分３１０及び図１２に示された情報４５０のネジ２００の頭２０１の画像と、新たな画像情報５０１－２のネジ孔３の周囲の特徴部分５１０－２とが合致しているか否かを判定する。

実施形態３に係るドライバー１は、ネジ孔３及びネジ孔３の周囲を撮影するカメラ３０を備え、情報記録部１０４がカメラ３０で撮影した画像を締結情報６００に記録するので、実施形態１又は実施形態２と同様に、電気機器８で締結情報６００の画像を確認することで、予め定められた順序通りにネジ２００が締結されているかを容易に確認することができるという効果を奏する。

また、実施形態３に係るドライバー１は、判定部１０２が、各ネジ孔３にネジ２００を締めた後に、新たな画像情報５０１－２を得て、新たな画像情報５０１－２が基本情報３００と合致するか否かを判定し、判定結果をＬＥＤ６１，６２が報知するので、予め定められた順序通り即ち順序通りにネジ２００を締めたか否かをオペレータが認識することができる。

実施形態３に係るドライバー１は、判定部１０２の判定結果を示す情報を外部の電気機器８に送信する際に、電気機器８との通信状況が不調の場合、電気機器８への情報の送信を停止する。その後、ドライバー１は、通信状況が通信可能な状態に変化した場合に、送信を停止していた情報を外部の電気機器８に送信する。その結果、ドライバー１は、判定部１０２の判定結果を示す情報を外部の電気機器８に確実に送信することができるので、ドライバー１で実施した作業の情報をドライバー１の外部で確実に確認することができる。

〔実施形態４〕
本発明の実施形態４に係るドライバーを図面に基づいて説明する。図２７は、実施形態４に係るドライバーと端末装置を示す図である。図２８は、図２７に示す端末装置が判定部の判定結果を表示する一例を示す図である。図２９は、図２７に示す端末装置が判定部の判定結果を表示する他の例を示す図である。図３０は、図２７に示す端末装置が新たな画像情報を表示する一例を示す図である。なお、図２７、図２８、図２９及び図３０は、実施形態１、実施形態２及び実施形態３と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。

実施形態４に係るドライバー１は、前述した実施形態１、実施形態２又は実施形態３に加え、送受信部７０が、制御ユニット１００が制御されて、図１０に一例を示す新たな画像情報５０１及び判定部１０２の判定結果を図２７等に示す端末装置８０に送信し、端末装置８０が、図２８及び図２９に示すように、表示装置８２に判定部１０２の判定結果を表示可能であるとともに、図３０に示すように、表示装置８２に新たな画像情報５０１を表示可能であること以外、実施形態１、実施形態２又は実施形態３と同じである。即ち、実施形態４では、端末装置８０は、判定部１０２の判定結果を報知する報知部の機能を発揮する。

端末装置８０は、オペレータが持ち運び可能な携帯端末である。端末装置８０は、ドライバー１の外部の受信機器の一例である。すなわち、実施形態４では、ドライバー１は、ドライバー１で実施した作業に関する情報を端末装置８０に送信する。実施形態４において、端末装置８０は、図２７、図２８、図２９及び図３０に示すように、筐体８１と、表示装置８２と、入力装置と、無線通信装置と、ＣＰＵ（central processing unit）のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ＲＯＭ（read only memory）又はＲＡＭ（random access memory）のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを備えるタブレット又は携帯型コンピュータであるが、オペレータが持ち運び可能な電子機器であれば、タブレット又は携帯型コンピュータに限定されない。

筐体８１は、少なくとも端末装置８０の無線通信装置と、演算処理装置と、記憶装置と、入出力インターフェース装置とを収容する。端末装置８０の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、端末装置８０を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介して端末装置８０の各ユニットに出力する。

表示装置８２は、液晶表示装置等により構成される。表示装置８２は、文字、静止画像、動画像、記号、及び図形を表示する。

入力装置は、オペレータからの操作入力を受け付ける。実施形態４において、入力装置は、表示装置８２に重ねられ、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、超音波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、又は荷重検出方式を検出方式として採用したタッチスクリーンにより構成されたタッチスクリーンである。無線通信装置は、ドライバー１の送受信部７０と無線で情報通信可能に接続する。

実施形態４では、ドライバー１は、送受信部７０が判定部１０２の判定結果とともに、ドライバー１が締める直前又は直後の順序、ネジ２００の種類及びトルクと、新たな画像情報５０１を端末装置８０に送信する。端末装置８０は、判定部１０２の判定結果及び新たな画像情報５０１を無線通信装置が受信すると、表示装置８２に判定結果を示すアイコンと新たな画像情報５０１を示すアイコンを表示し、これらのアイコンのうちいずれかのオペレータによる操作入力を受け付けると、受け付けたものを表示装置８２に表示する。

例えば、端末装置８０は、判定結果を示すアイコンのオペレータによる操作入力を入力装置が受け付けると、図２８及び図２９に示すように、判定部１０２の判定結果を表示装置８２に表示する。判定部１０２の判定結果が「合致したこと」である場合では、端末装置８０は、図２８に示すように、表示装置８２に合致を示す印である「ＯＫ」と、順序、ネジ２００の種類及びトルクを示す「メッセージ８３」を表示装置８２に表示する。また、判定部１０２の判定結果が「合致していないこと」である場合では、端末装置８０は、図２９に示すように、表示装置８２に合致していないことを示す印である「ＮＧ」と、判定結果とともに受信した順序のネジ２００が締められていないことを示す「メッセージ８４」を表示装置８２に表示する。また、端末装置８０は、新たな画像情報５０１を示すアイコンのオペレータによる操作入力を入力装置が受け付けると、図３０に示すように、新たな画像情報５０１を表示装置８２に表示する。

実施形態４では、端末装置８０は、表示装置８２に表示する情報を切り換える操作入力を入力装置が受け付けると、表示装置８２に表示する情報を図２８及び図２９に示す判定部１０２の判定結果と、図３０に示す新たな画像情報５０１との間で切り換える。

実施形態４では、ドライバー１は、判定部１０２の判定結果を示す情報を外部の端末装置８０に送信する際に、端末装置８０との通信状況が不調の場合、端末装置８０への判定結果を示す情報の送信を停止する。その後、ドライバー１は、通信状況が通信可能な状態に変化した場合に、送信を停止していた情報を外部の端末装置８０に送信する。一方、端末装置８０は、ドライバー１から受信した情報を表示装置８２に順次表示する。その結果、ドライバー１は、判定部１０２の判定結果を示す情報を端末装置８０に確実に送信することができるので、ドライバー１で実施した作業の情報をドライバー１の外部で確実に確認することができる。

実施形態４に係るドライバー１は、ネジ孔３及びネジ孔３の周囲を撮影するカメラ３０を備え、情報記録部１０４がカメラ３０で撮影した画像を締結情報６００に記録するので、実施形態１と同様に、締結情報６００の画像を確認することで、予め定められた順序通りにネジ２００が締結されているかを容易に確認することができるという効果を奏する。

実施形態４に係るドライバー１は、端末装置８０との通信状況が不調の場合、端末装置８０への締結情報６００の送信を停止し、通信状況が通信可能な状態に変化した場合に、送信を停止していた締結情報６００を外部の端末装置８０に送信することができる。その結果、ドライバー１は、通信状況が不調となっても、締結情報６００を端末装置８０に確実に送信することができるので、ドライバー１で実施した作業の情報を当該締結情報６００に基づいて容易に確認することができるという効果を奏する。

また、実施形態４に係るドライバー１は、端末装置８０を通して、新たな画像情報５０１及び判定部１０２の判定結果を視認することができるので、ドライバー１を操作するオペレータ以外の端末装置８０のユーザが、オペレータによるドライバー１の使用中または使用後に、オペレータが予め定められた順序通りにネジ２００を締結しているか又はしたかを容易に確認することができるという効果を奏する。

なお、実施形態４では、送受信部７０が、図１６に一例を示す新たな画像情報５０１及び判定部１０２の判定結果を端末装置８０に送信し、端末装置８０が表示装置８２に新たな画像情報５０１と判定部１０２の判定結果との双方を表示可能としたが、本発明では、送受信部７０が、図１６に一例を示す新たな画像情報５０１及び判定部１０２の判定結果との一方を端末装置８０に送信し、端末装置８０が表示装置８２に新たな画像情報５０１と判定部１０２の判定結果との一方を表示すれば良い。

また、実施形態４では、新たな画像情報５０１，５０２が基本情報３００と合致するか否かという判定部１０２の判定結果を送信及び表示する例を挙げたが、これに限定されず、ビット１０の装着判定、ビット１０のビット種類の検出結果、ビット種類が作業の順序と対応付けられたものと合致するか否か、及び、照合ステップ１０２４における称号結果を送信及び表示してもよい。

本発明の実施形態１、実施形態２、実施形態３及び実施形態４に係るドライバー１は、通信状況の不調により、外部の電気機器８又は端末装置８０への情報の送信を停止している場合、情報の送信を停止している旨をＬＥＤユニット６０によってオペレータ等に報知してもよい。さらに、ドライバー１は、通信状況の不調により、情報の送信を停止している場合、例えば、情報の送信の停止を報知すると共に、ドライバー１の作業を中断させることで、大容量の情報記録部１０４を用いる必要がなくなる。

〔実施形態５〕
本発明の実施形態５に係るドライバー１を図面に基づいて説明する。図３１は、実施形態５に係るドライバーに装着されるビットの例を示す図である。図３２は、実施形態５に係るドライバーの制御ユニットの基本情報登録部に登録される情報の一例を示す図である。なお、図３１及び図３２は、実施形態１～実施形態４と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。

実施形態５に係るドライバー１は、実施形態１～実施形態４に係るドライバー１において、検出ユニット３３が図１５に示されたビット１０（１０－４，１０－５，１０－６）の種類毎に異なる形状の形状識別部１９を検出する形態に変更され、図１１に示すビット基本情報４００が図１６に示すビット基本情報４１０に変更されたこと以外、実施形態１～実施形態４に係るドライバー１と同じである。

検出ユニット３３は、実施形態５では、形状識別部１９の形状を検出し、検出した形状識別部１９の形状の情報を制御ユニット１００に出力する。検出ユニット３３は、実施形態５では、例えば、光センサ、圧力センサ、接触センサ等でもよく、形状識別部１９を撮像する撮像装置でもよい。

基本情報登録部１０１は、実施形態５では、図３２に示すように、ビット１０毎の形状識別部１９のビット形状の情報と、ビット１０のビット種類とを１対１で対応付けて、ビット基本情報４１０に登録している。判定部１０２は、実施形態５では、検出ユニット３３が検出した形状識別部１９の形状の情報に基づいて、基本情報登録部１０１に登録されたビット基本情報４１０を参照して、ビット装着部１４に装着されたビット１０の種類（ビット種類）を検出する。

実施形態５に係るドライバー１は、判定部１０２が、基本情報登録部１０１に登録された情報４５０を参照して、検出したビット種類が直前に取得した作業の順序と対応付けられたビット種類と合致するか否かを判定し、判定結果をＬＥＤユニット６０のＬＥＤ６１，６２を点灯して報知する。このため、実施形態５に係るドライバー１は、実施形態１と同様に、直前に取得した作業の順序と対応付けられたビット種類と合致するビット１０が正常に装着された場合のみを使用可能とし、当該ビット種類とは異なるビット１０を使用することや、正常に装着されていない場合のビット１０を使用することを抑制することができるという効果を奏する。

〔変形例〕
本発明の実施形態１～実施形態５の変形例に係るドライバーを図面に基づいて説明する。図３３は、実施形態１～実施形態５の変形例に係るドライバーの構成例を示す側面図である。図３３は、実施形態１～実施形態５と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。

変形例に係るドライバー１－２は、圧縮エアー源２２に接続し、圧縮エアー源２２から加圧された空気が供給されることでビット１０を軸心回りに回転させるロータ２３をモータ２１の代わりに備える、所謂エアードライバーであること以外、実施形態１～実施形態５と同じである。

変形例に係るドライバー１－２は、ネジ孔３及びネジ孔３の周囲を撮影するカメラ３０を備え、情報記録部１０４がカメラ３０で撮影した画像を締結情報６００に記録するので、実施形態１と同様に、締結情報６００の画像を確認することで、予め定められた順序通りにネジ２００が締結されているかを容易に確認することができるという効果を奏する。

また、変形例に係るドライバー１－２は、バーコード又は２次元コード６を読み取る読み取りユニットとして機能するカメラ３０と、カメラ３０で読み取ったコード情報と、ビット１０を回転した際の稼働情報とを、時刻（日時）とともに記録する作業履歴記録部として機能する情報記録部１０４と、を備えるので、実施形態１と同様に、ドライバー１に装着したビット１０でネジ２００を締結する際の稼働情報を情報記録部１０４に記録する前に、カメラ３０で当該締結に関する作業の工程の情報を示す２次元コード６を読み取って情報記録部１０４に記録することで、当該工程の作業開始を示すトリガーとして機能する作業開始履歴として、容易に作業の工程の情報を記録することができるという作用効果を奏する。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。なお、上記実施形態では、基本情報登録部１０１にネジ２００を締める順序に対応して複数の基本情報３００を登録したが、本発明では、基本情報３００を一つのみ登録しても良く、基本情報３００を登録する順序が実施形態に記載されたものに限定されない。また、本発明では、ドライバー１，１－２は、基本情報登録部１０１、判定部１０２及び報知部であるＬＥＤユニット６０を備えずに、カメラ３０と情報記録部１０４とを少なくとも備えれば良い。さらに、本発明では、ドライバー１，１－２は、報知部として、ＬＥＤユニット６０の代わりに音を発生して、合致又は非合致を報知するスピーカーを備えても良い。

また、本発明では、ドライバー１，１－２は、カメラ３０が撮影している位置を撮影者が認識出来るよう、撮影対象物を照らすライトやレーザーポインタ等をどこかに設けても良い。この場合、ドライバー１，１－２は、表示ユニット５０を設けなくても良い。また、本発明では、ドライバー１，１－２は、カメラ３０やＣＰＵ等を備える制御ユニット１００がドライバー１，１－２の振動に対して免振されるような機構で固定されているのが好適である。

１，１－２ ドライバー
３ ネジ孔
６ ２次元コード
８ 電気機器
１０ ビット
２０ バッテリ（電源）
２２ 圧縮エアー源
３０ カメラ（読み取りユニット）
６０ ＬＥＤユニット
７０ 送受信部（送信部）
８０ 端末装置
１０１ 基本情報登録部
１０２ 判定部
１０３ トルク調整部
１０４ 情報記録部（作業履歴記録部）
１０５ 送信制御部
３００ 基本情報
４００，４１０ ビット基本情報
４５０ 情報（作業規定）
５０１ 新たな画像情報（画像）
５０１－２ 締結画像
５０２ 新たな画像情報
５０３ 画像
６００ 締結情報（情報）

Claims (4)

1. 装着したビットを回転させてネジを締めるドライバーであって、
   ネジを締める領域またはオペレータが携帯するカードに設けられ、該ドライバーを用いてネジ孔にネジを締める作業の工程を示す情報が含まれたバーコード又は２次元コードを読み取るとともに、締結するネジ又はネジを締める領域を撮影して画像を得るカメラと、
   予め定められた該ネジ孔に該ネジを締める作業の工程と、予め該ネジを締める領域を撮影した画像と、予め撮影した締結する該ネジの頭の画像と、予め定められた該ネジを締める際に使用するビットの種類と、予め定められた該ネジを締める際のトルクと、の各情報を、予め定められた該ネジを締める順序と１対１で対応付けて登録する基本情報登録部と、
   該ネジ孔に該ネジを締める直前に該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取って取得した作業の工程を示す情報と、該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジを締める領域を撮影した画像と、該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジの頭を撮影した画像と、該ネジを締める際に使用したビットの種類と、該ネジを締めた際のトルクと、の各情報を、時刻とともに紐付けて記録する情報記録部と、
   を備え、
   該情報記録部は、該ネジ孔に該ネジを締める直前に該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取って取得した作業の工程を示す情報を、該作業の工程の開始を示すトリガーとして記憶し、該作業の工程を示す情報が記憶されてから次の作業の工程を示す情報が記憶されるまでの間の時刻に紐付けられた、該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジを締める領域を撮影した画像と、該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジの頭を撮影した画像と、該ネジを締める際に使用したビットの種類と、該ネジを締めた際のトルクと、を同じ該ネジを締めた順序に紐付けて記録し、
   該順序ごとに、該基本情報登録部が登録する各情報と、該情報記録部が記録した各情報と、が合致しているか否かの判定結果を報知する、ドライバー。
2. 該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジを締める領域を撮影した画像が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める領域を撮影した画像と合致するか否かを判定する判定部と、をさらに備え、
   該判定部は、判定した該画像が登録された順序に沿っているかを判定するとともに、該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジの頭を撮影した画像が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応した該ネジの頭の画像と合致しているか否かを判定し、
   該ネジ孔に該ネジを締める直前に装着されているビットの種類を判定するとともに、該ネジ孔に該ネジを締める直前に装着されているビットの種類が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応したビットの種類と合致しているか否かを判定し、該ネジを締める際に使用したビットの種類が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応したビットの種類と合致しているか否かを判定し、
   該ネジを締めた際のトルクが、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応したトルクと合致しているか否かを判定する、請求項１に記載のドライバー。
3. 請求項１に記載のドライバーの使用方法であって、
   該ドライバーを用いてネジ孔にネジを締める作業の工程ごとに、該ネジ孔に該ネジを締める直前に、該バーコード又は該２次元コードを該カメラで読み取って作業の工程を示す情報を取得し、取得した作業の工程を示す情報を読み取った時刻とともに紐付けて該情報記録部に記録する読み取りステップと、
   該読み取りステップ実施後、該ネジ孔に該ネジを締める直前に、該カメラで、該ネジを締める領域と該ネジの頭とを撮影して、該ネジを締める領域を撮影した画像と該ネジの頭を撮影した画像とを取得し、取得した該ネジを締める領域を撮影した画像と該ネジの頭を撮影した画像とを撮影した時刻とともに紐付けて該情報記録部に記録し、該ドライバーで該ネジ孔に該ネジを締めた後、該ネジを締める際に使用したビットの種類と、該ネジを締めた際のトルクと、を該情報記録部に記録する稼働記録ステップと、
   該読み取りステップ及び該稼働記録ステップで該情報記録部が記録した各情報が、該作業の工程ごとに該基本情報登録部に登録された各情報と一致するか否かを判定し、判定結果を報知する照合ステップと、を備えるドライバーの使用方法。
4. 該ドライバーは、該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジを締める領域を撮影した画像が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める領域を撮影した画像と合致するか否かを判定する判定部と、をさらに備え、
   該判定部により、該読み取りステップ実施後、該ネジ孔に該ネジを締める直前に、装着されているビットの種類を判定するとともに、該ネジ孔に該ネジを締める直前に装着されているビットの種類が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応したビットの種類と合致しているか否かを判定し、
   該照合ステップでは、さらに、該判定部により、判定した該画像が登録された順序に沿っているかを判定するとともに、該ネジ孔に該ネジを締める直前かつ該カメラでバーコード又は２次元コードを読み取った後に該ネジの頭を撮影した画像が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応した該ネジの頭の画像と合致しているか否かを判定し、該ネジを締める際に使用したビットの種類が、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応したビットの種類と合致しているか否かを判定し、該ネジを締めた際のトルクが、該基本情報登録部に登録された該ネジを締める順序に対応したトルクと合致しているか否かを判定する、請求項３に記載のドライバーの使用方法。

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