CN111822977A - 压装机构及零件压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压装机构及零件压装方法。压装机构包括气缸、第一调压阀、第二调压阀以及气源，所述第一调压阀连接在所述气缸的无杆腔和所述气源之间，所述第二调压阀连接在所述气缸的无杆腔和所述气源之间。使用时，首先将第一调压阀调节至第一设定压力值，向气缸输送第一设定压力值的气体使气缸对待安装零件进行压装，然后再将第二调压阀调节至第二设定压力值，向气缸输送第二设定压力值的气体使气缸对待安装零件进行压装。如果两次压装后待安装零件在预定零件上的位移之差小于或等于A，则说明待安装零件安装符合要求，能够保证待安装零件在预定零件上的安装一致性，装配位置便于控制，装配好的零件便于进入到下一道工序中。

Description

压装机构及零件压装方法

技术领域

本发明涉及零件组装技术领域，具体而言，涉及一种压装机构及零件压装方法。

背景技术

产品组装过程中，经常会有零件的过盈连接，一般的装配方法压力不能保证一致，装配位置不好控制，容易造成装配不到位零部进入到产品的进入下一道工序中。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种压装机构及零件压装方法，以解决零件过盈配合时装配位置不好控制的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种压装机构，所述压装机构包括气缸、第一调压阀、第二调压阀以及气源，所述第一调压阀连接在所述气缸的无杆腔和所述气源之间，所述第二调压阀连接在所述气缸的无杆腔和所述气源之间。

进一步地，所述第一调压阀和所述气缸之间的管路上设置有第一压力表。

进一步地，所述第二调压阀和所述气缸之间的管路上设置有第二压力表。

进一步地，所述压装机构还包括梭阀，所述梭阀包括第一阀口、第二阀口以及第三阀口，所述第一调压阀与所述梭阀的所述第一阀口连接，所述第二调压阀与所述梭阀的第二阀口连接，所述气缸的无杆腔与所述梭阀的所述第三阀口连接。

进一步地，所述压装机构还包括二位三通阀，所述二位三通阀设置在所述梭阀的所述第三阀口和所述气缸的无杆腔之间的连接管道上。

进一步地，所述气缸上设置有用于检测所述气缸的位移量的检测元件。

进一步地，所述压装机构还包括三通管，所述三通管的第一端与所述气源连通，所述三通管的第二端与所述第一调压阀连接，所述三通管的第三端与所述第二调压阀连接，所述三通管的交叉位置处设置有开关阀。

根据本发明的另一方面，提供了一种零件压装方法，所述零件压装方法采用上述的压装机构进行，所述零件压装方法包括：步骤1：利用第一设定压力值将待安装零件压装在预定零件上，并检测所述待安装零件在所述预定零件上的位移L1；步骤2：利用第二设定压力值继续将所述待安装零件压装在预定零件上，并检测所述待安装零件在所述预定零件上经过两次压装后的总位移L2；步骤3：比较L1、L2的大小，如果L2-L1小于或等于A，则说明所述待安装零件安装符合工艺要求，其中，待安装零件安装工艺要求为L3±A，L3为所述待安装零件在所述预定零件上装配到位时的位移量，A为所述待安装零件安装工艺要求允许的误差值。

进一步地，所述第二设定压力值大于所述第一设定压力值。

进一步地，所述步骤1之前还包括预处理步骤，所述预处理步骤包括将所述第一调压阀的输出压力调节至所述第一设定压力值，将所述第二调压阀的输出压力调节至所述第二设定压力值。

应用本发明的技术方案，首先将第一调压阀和第二调压阀的压力调节至设定值，然后通过气源分别从第一调压阀和第二调压阀向气缸的无杆腔输送气体，推动气缸的活塞杆运动，进而将待安装零件压装在预定零件上。具体而言，首先将第一调压阀调节至第一设定压力值，向气缸输送第一设定压力值的气体使气缸对待安装零件进行压装，然后再将第二调压阀调节至第二设定压力值，向气缸输送第二设定压力值的气体使气缸对待安装零件进行压装，其中，第二设定压力值大于第一设定压力值。如果两次压装后待安装零件在预定零件上的位移之差小于或等于A，符合安装要求，能够保证待安装零件在预定零件上的安装一致性，装配位置便于控制，装配好的零件便于进入到下一道工序中。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的压装机构的连接关系图；

图2示意性示出了本发明的压装机构的主视图；

图3示意性示出了本发明的压装结构的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、气缸；20、第一调压阀；30、第二调压阀；40、气源；50、三通管；60、梭阀；61、第一阀口；62、第二阀口；63、第三阀口；70、二位三通阀；80、第一压力表；90、第二压力表；100、机架；110、压装头；120、夹具；130、位移传感器；140、夹具气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图1所示，根据本发明的实施例，提供了一种压装机构，本实施例中的压装机构包括气缸10、第一调压阀20、第二调压阀30以及气源40，第一调压阀20连接在气缸10的无杆腔和气源40之间，第二调压阀30连接在气缸10的无杆腔和气源40之间。

实际工作时，首先将第一调压阀20和第二调压阀30的压力调节至设定值，然后通过气源40分别从第一调压阀20和第二调压阀30向气缸10的无杆腔输送气体，推动气缸10的活塞杆运动，进而将待安装零件压装在预定零件上。具体而言，首先将第一调压阀20调节至第一设定压力值，向气缸10输送第一设定压力值的气体使气缸10对待安装零件进行压装，然后再将第二调压阀30调节至第二设定压力值，向气缸10输送第二设定压力值的气体使气缸 10对待安装零件进行压装，其中，第二设定压力值大于第一设定压力值。如果两次压装后待安装零件在预定零件上的位移之差小于或等于A，则说明待安装零件安装到位，符合安装要求，能够保证待安装零件在预定零件上的安装一致性，装配位置便于控制，装配好的零件便于进入到下一道工序中。

为了便于对管路的压力进行监控，本实施例中的第一调压阀20和气缸10之间的管路上设置有第一压力表80，对应地，第二调压阀30和气缸10之间的管路上设置有第二压力表90。

优选地，本实施例中的压装机构还包括梭阀60，该梭阀60包括第一阀口61、第二阀口62以及第三阀口63，第一调压阀20与梭阀60的第一阀口61连接，第二调压阀30与梭阀60的第二阀口62连接，气缸10的无杆腔与梭阀60的第三阀口63连接，能够有效防止气缸10 内的气流回流至第一调压阀20和第二调压阀30，结构简单，稳定可靠。

再次参见图1所示，本实施例中的压装机构还包括二位三通阀70，二位三通阀70设置在梭阀60的第三阀口63和气缸10的无杆腔之间的连接管道上，便于对气缸10内的气体进行控制，便于使气缸10复位。

本实施例中的气缸10上设置有用于检测气缸10的位移量的检测元件，进而便于对待安装零件的位移进行检测，对待安装零件的安装状态进行检测。优选地，本实施例中的检测元件为位移传感器130。

压装机构还包括三通管50，该三通管50的第一端与气源40连通，三通管50的第二端与第一调压阀20连接，三通管50的第三端与第二调压阀30连接，三通管50的交叉位置处设置有开关阀(图中未示出)，便于对气体的流向进行控制。

参见图2和图3所示，本实施例中的气缸10设置在机架100上，气缸10带动压装头110 运动对待压装零件进行压装，夹具120固定待安装零件和预定零件，压装头110侧设置位移传感器。夹具120一侧设置夹具气缸140，用于将待安装零件和预定零件推送至压装头下进行压装。

根据本发明的另一方面，提供了一种零件压装方法，该零件压装方法采用上述的压装机构进行，具体而言，本实施例中的零件压装方法包括步骤1：在该步骤中，利用第一设定压力值将待安装零件压装在预定零件上，并检测待安装零件在预定零件上的位移L1；然后进行步骤2：利用第二设定压力值继续将待安装零件压装在预定零件上，并检测待安装零件在预定零件上经过两次压装后的总位移L2；最后进行步骤3：比较L1、L2的大小，如果L2-L1小于或等于A，则说明待安装零件安装符合工艺要求，其中，待安装零件安装工艺要求为L3±A， L3为待安装零件在预定零件上装配到位时的测量值或经验位移量，A为所述待安装零件安装工艺要求允许的误差值。

优选地，本实施例中的第二设定压力值大于第一设定压力值。步骤1之前还包括预处理步骤，预处理步骤包括将第一调压阀20的输出压力调节至第一设定压力值，将第二调压阀30 的输出压力调节至第二设定压力值。根据待安装零件在预定零件上装配到位时的位移量，设置第一设定压力值和第二设定压力值，第二设定压力值大于第一设定压力值。

具体操作如下：

1.调节第一调压阀20和第二调压阀30，分别设置成第一设定压力值P1，第二设定压力值P2，P2＞P1，其中，带安装零件的装配要求为L3±A；

2.启动气源40的按钮，气体流动过程为：气源40→第一调压阀20→第一压力表80→梭阀60→二位三通阀70→气缸10，在第一设定压力值P1压力下，带安装零件压装装配在预定零件上，装配后，位移传感器测量出位移为L1；

3.设备自动切换管路，气体从气源40→第二调压阀30→第二压力表90→梭阀60→二位三通阀70→气缸10，在第二预设压力P2压力下，待安装零件压装装配在预定零件上，位移传感器测量出位移为L2；

4.比较步骤，当如果L2-L1小于或等于A时，说明待安装零件符合装配工艺要求。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本发明的待安装零件经过第一设定压力值压装后，位移是L1，第二设定压力值压装后，位移是L2，如果 L2-L1小于A时，装配成功，可以避免因为压力波动造成的不良品流入，提升压装精度，提高产品的一致性。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压装机构，其特征在于，所述压装机构包括气缸(10)、第一调压阀(20)、第二调压阀(30)以及气源(40)，所述第一调压阀(20)连接在所述气缸(10)的无杆腔和所述气源(40)之间，所述第二调压阀(30)连接在所述气缸(10)的无杆腔和所述气源(40)之间。

2.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述第一调压阀(20)和所述气缸(10)之间的管路上设置有第一压力表(80)。

3.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述第二调压阀(30)和所述气缸(10)之间的管路上设置有第二压力表(90)。

4.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述压装机构还包括梭阀(60)，所述梭阀(60)包括第一阀口(61)、第二阀口(62)以及第三阀口(63)，所述第一调压阀(20)与所述梭阀(60)的所述第一阀口(61)连接，所述第二调压阀(30)与所述梭阀(60)的第二阀口(62)连接，所述气缸(10)的无杆腔与所述梭阀(60)的所述第三阀口(63)连接。

5.根据权利要求4所述的压装机构，其特征在于，所述压装机构还包括二位三通阀(70)，所述二位三通阀(70)设置在所述梭阀(60)的所述第三阀口(63)和所述气缸(10)的无杆腔之间的连接管道上。

6.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述气缸(10)上设置有用于检测所述气缸(10)的位移量的检测元件。

7.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述压装机构还包括三通管(50)，所述三通管(50)的第一端与所述气源(40)连通，所述三通管(50)的第二端与所述第一调压阀(20)连接，所述三通管(50)的第三端与所述第二调压阀(30)连接，所述三通管(50)的交叉位置处设置有开关阀。

8.一种零件压装方法，其特征在于，所述零件压装方法采用权利要求1至7中任一项所述的压装机构进行，所述零件压装方法包括：

步骤1：利用第一设定压力值将待安装零件压装在预定零件上，并检测所述待安装零件在所述预定零件上的位移L1；

步骤2：利用第二设定压力值继续将所述待安装零件压装在预定零件上，并检测所述待安装零件在所述预定零件上经过两次压装后的总位移L2；

步骤3：比较L1、L2的大小，如果L2-L1小于或等于A，则说明所述待安装零件安装符合工艺要求，其中，待安装零件安装工艺要求为L3±A，L3为所述待安装零件在所述预定零件上装配到位时的位移量，A为所述待安装零件安装工艺要求允许的误差值。

9.根据权利要求8所述的零件压装方法，其特征在于，所述第二设定压力值大于所述第一设定压力值。

10.根据权利要求8所述的零件压装方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括预处理步骤，所述预处理步骤包括将所述第一调压阀(20)的输出压力调节至所述第一设定压力值，将所述第二调压阀(30)的输出压力调节至所述第二设定压力值。

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