CN111822282A - 一种取样拭子植绒设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种取样拭子植绒设备，在工作的过程中，在固定盘上穿插固定好黏附有粘胶的待植绒取样拭子，将固定盘安装在连接杆的一端，推动气缸通过气缸推杆驱动推动块沿着推动滑轨移动，推动块沿着推动滑轨移动通过连接杆将固定盘驱动至植绒箱中。出绒机构在植绒箱的顶部抛出绒毛，驱动电机通过驱动齿轮带动驱动链条移动，驱动链条移动通过驱动转动齿轮来带动连接杆转动，连接杆转动通过固定盘带动黏附有粘胶的待植绒取样拭子转动对植绒箱中的绒毛进行黏附。第一预设时间后，热风机通过热风管和吹风头向黏附有绒毛的取样拭子吹热风，热风吹向黏附有绒毛的处于转动状态的取样拭子。第二预设时间后，连接杆通过转动轮承接在转动板的侧壁上。

Description

一种取样拭子植绒设备
技术领域
本发明涉及取样拭子加工领域，特别是涉及一种取样拭子植绒设备。
背景技术
随着生活节奏的加快，生活压力的增加。广大女性患妇科病的概率大大增加。女性生殖系统的疾病即为妇科疾病，包括外阴疾病、阴道疾病、子宫疾病、输卵管疾病、卵巢疾病等。妇科疾病是女性常见病、多发病。但由于许多人对妇科疾病缺乏应有的认识，缺乏对身体的保健，加之各种不良生活习惯等，使生理健康每况愈下，导致一些女性疾病缠身，且久治不愈，给正常的生活、工作带来极大的不便。在对妇科病进行检测的方法有多种，而拭子取样检测是妇科疾病最常规的检测方法，在取样检测的过程中需要用拭子对女性的子宫、阴道等部位的菌群、细胞、体液进行采样收集并进行化验检测。
然而，一般的取样拭子的取样头上都有绒毛，以便于拾取待取样细胞或待取样液体，在取样拭子制作的过程中需要往取样头上植入绒毛，而取样拭子植入绒毛的工作往往由人工完成，人工植毛的效率低下、劳动强度大、费时费力。
发明内容
基于此，有必要针对人工植毛的效率低下、劳动强度大、费时费力的技术问题，提供一种取样拭子植绒设备。
一种取样拭子植绒设备，该取样拭子植绒设备包括：驱动机构、连接杆、植绒箱、固定盘、出绒机构、静电发生器、烘干机构、回收机构以及控制机构；
所述驱动机构包括承接板、第一驱动组件以及第二驱动组件；所述第一驱动组件包括推动气缸、气缸推杆、推动块以及推动滑轨；所述推动气缸和所述推动滑轨均与所述承接板连接，所述推动气缸通过所述气缸推杆与所述推动块驱动连接；推动滑轨开设有滑动槽，所述推动块与所述滑动槽相适配，所述推动块部分收容于所述滑动槽中并与所述推动滑轨滑动连接；所述第二驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、驱动链条、从动齿轮、转动轴以及转动板；所述驱动电机与所述承接板连接，所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮驱动连接，所述驱动齿轮通过所述驱动链条与所述从动齿轮驱动连接，所述从动齿轮通过转动轴与所述转动板转动连接；所述转动板与所述推动滑轨平行设置且与所述承接板垂直连接；
所述连接杆的一端与所述推动块转动连接；所述连接杆靠近所述推动块的部分设置有转动齿轮，所述转动齿轮与所述驱动链条相适配，所述驱动链条与所述转动齿轮驱动连接；所述连接杆上还设置有转动轮，所述转动轮与所述转动板所在的直线与所述驱动链条相平行，所述转动轮与所述转动板的侧壁相适配，所述转动轮在所述转动板的侧壁上滚动；
所述固定盘收容于所述植绒箱中，所述植绒箱的侧壁上开设有连通口，所述植绒箱于所述连通口处设置有密封绒；所述植绒箱与所述承接板连接，所述植绒箱设置有第一电动门，所述连接杆远离所述推动块的一端穿过所述连通口并与所述固定盘可拆卸连接；所述固定盘远离所述连接杆的一面均匀开设有若干固定孔，用于固定待植绒取样拭子；
所述出绒机构设置在所述植绒箱内并与所述植绒箱的顶部连接，用于均匀地抛出绒毛；所述静电发生器设置在所述植绒箱内并与所述植绒箱的内侧壁连接，所述静电发生器的发射端朝向待植绒取样拭子的取样头；
所述烘干机构包括热风机、热风管以及吹风头，所述热风机通过所述热风管与所述吹风头连通，所述吹风头的输出端朝向待植绒取样拭子的取样头；
所述回收机构包括吹风机和回收桶，所述吹风机设置在所述植绒箱内并与所述植绒箱的底部连接，所述回收桶与所述植绒箱连通，所述吹风机将所述植绒箱内底部的绒毛吹入所述回收桶中；
所述推动气缸、所述驱动电机、所述第一电动门、所述出绒机构、所述静电发生器、所述热风机以及所述吹风机均与所述控制机构电连接。
在其中一个实施例中，所述转动板的侧壁上开设有滚动槽，所述转动轮与所述滚动槽相适配，所述转动轮部分插设于所述滚动槽中在所述转动板的侧壁上滚动。
在其中一个实施例中，所述推动块的两边设置有滑行块，所述滑动槽的两侧壁均开设有滑行槽，所述滑行块与所述滑行槽相适配，每一所述滑行块插设于一所述滑行槽中并与所述推动滑轨滑动连接。
在其中一个实施例中，所述推动块的两边均开设有滑行槽，所述滑动槽的两侧壁设置有滑行棱，所述滑行棱与所述滑行槽相适配，每一所述滑行棱插设于一所述滑行槽中并与所述推动块滑动连接。
在其中一个实施例中，所述滑动槽的两端均设置有缓冲垫。
在其中一个实施例中，所述缓冲垫为软质橡胶垫。
在其中一个实施例中，所述缓冲垫为软质硅胶垫。
在其中一个实施例中，所述缓冲垫为软质塑料垫。
在其中一个实施例中，所述连接杆远离所述推动块的一端设置有第一磁片，所述固定盘靠近所述连接杆的一面设置有第二磁片，所述第一磁片和所述第二磁片磁性相吸。
在其中一个实施例中，所述植绒箱开设有甩胶腔，所述植绒箱于所述甩胶腔的开口端设置有第二电动门，所述第二电动门与所述控制机构电连接
上述取样拭子植绒设备在工作的过程中，在固定盘上穿插固定好黏附有粘胶的待植绒取样拭子，将固定盘安装在连接杆的一端，控制机构控制推动气缸启动，推动气缸通过气缸推杆驱动推动块沿着推动滑轨移动，推动块沿着推动滑轨移动通过连接杆将固定盘驱动至植绒箱中。控制机构控制第一电动门关闭并控制出绒机构在植绒箱的顶部均匀地抛出绒毛，控制机构控制驱动电机启动，驱动电机通过驱动齿轮带动驱动链条移动，驱动链条移动通过驱动转动齿轮来带动连接杆转动，连接杆转动通过固定盘带动黏附有粘胶的待植绒取样拭子转动对植绒箱中的绒毛进行黏附。第一预设时间后，控制机构控制热风机启动并关闭出绒机构，热风机通过热风管和吹风头向黏附有绒毛的取样拭子吹热风，热风吹向黏附有绒毛的处于转动状态的取样拭子，一方面热风使得绒毛更牢固地黏附在取样拭子上，另一方面，加快了取样拭子上黏胶固化，提高了取样拭子的植绒效率。第二预设时间后，控制机构控制热风机和驱动电机关闭、控制第一电动门打开并控制推动气缸启动通过气缸推杆、推动块、连接杆将取样拭子从植绒箱中移出，连接杆通过转动轮承接在转动板的侧壁上。控制机构控制吹风机启动将植绒箱底部的绒毛吹入回收桶中。上述取样拭子植绒设备对取样拭子植绒的效率高、稳定性高。
附图说明
图1为一个实施例中取样拭子植绒设备的结构示意图；
图2为一个实施例中取样拭子植绒设备的部分结构示意图；
图3为一个实施例中取样拭子植绒设备的部分结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请一并参阅图1至图3，本发明提供了一种取样拭子植绒设备10,该取样拭子植绒设备10包括：驱动机构100、连接杆200、植绒箱300、固定盘400、出绒机构500、静电发生器600、烘干机构700、回收机构800以及控制机构900。
驱动机构100包括承接板110、第一驱动组件120以及第二驱动组件130。第一驱动组件120包括推动气缸121、气缸推杆122、推动块123以及推动滑轨124。推动气缸121和推动滑轨124均与承接板110连接，推动气缸121通过气缸推杆122与推动块123驱动连接。推动滑轨124开设有滑动槽101，推动块123与滑动槽101相适配，推动块123部分收容于滑动槽101中并与推动滑轨124滑动连接。第二驱动组件130包括驱动电机131、驱动齿轮132、驱动链条133、从动齿轮134、转动轴135以及转动板136。驱动电机131与承接板110连接，驱动电机131的输出轴与驱动齿轮132驱动连接，驱动齿轮132通过驱动链条133与从动齿轮134驱动连接，从动齿轮134通过转动轴135与转动板136转动连接。转动板136与推动滑轨124平行设置且与承接板110垂直连接。
连接杆200的一端与推动块123转动连接。连接杆200靠近推动块123的部分设置有转动齿轮210，转动齿轮210与驱动链条133相适配，驱动链条133与转动齿轮210驱动连接。连接杆200上还设置有转动轮220，转动轮220与转动板136所在的直线与驱动链条133相平行，转动轮220与转动板136的侧壁相适配，转动轮220在转动板136的侧壁上滚动。进一步地，在其中一个实施例中，转动板136的侧壁上开设有滚动槽，转动轮220与滚动槽相适配，转动轮220部分插设于滚动槽中在转动板136的侧壁上滚动，以进一步地增加了转动轮220沿着转动板136的侧壁移动的稳定性。
固定盘400收容于植绒箱300中，植绒箱300的侧壁上开设有连通口301，植绒箱300于连通口301处设置有密封绒310，以避免出绒机构500产出的绒毛通过连通口301散发到外界，造成对生产环境的污染以及对绒毛的浪费。植绒箱300与承接板110连接，植绒箱300设置有第一电动门320，连接杆200远离推动块123的一端穿过连通口301并与固定盘400可拆卸连接。进一步地，连接杆200与固定盘400磁性连接，具体的，在本实施例中，连接杆200远离推动块123的一端设置有第一磁片，固定盘400靠近连接杆200的一面设置有第二磁片，第一磁片和第二磁片磁性相吸。固定盘400远离连接杆200的一面均匀开设有若干固定孔401，用于固定待植绒取样拭子。
出绒机构500设置在植绒箱300内并与植绒箱300的顶部连接，用于均匀地抛出绒毛。静电发生器600设置在植绒箱300内并与植绒箱300的内侧壁连接，静电发生器600的发射端朝向待植绒取样拭子的取样头。
烘干机构700包括热风机（图未示）、热风管（图未示）以及吹风头710，热风机通过热风管与吹风头710连通，吹风头710的输出端朝向待植绒取样拭子的取样头。
回收机构800包括吹风机810和回收桶（图未示），吹风机810设置在植绒箱300内并与植绒箱300的底部连接，回收桶与植绒箱300连通，吹风机810将植绒箱300内底部的绒毛吹入回收桶中，以实现对未被黏附在取样拭子的绒毛进行回收。
推动气缸121、驱动电机131、第一电动门320、出绒机构500、静电发生器600、热风机以及吹风机810均与控制机构900电连接。控制机构900用于协调推动气缸121、驱动电机131、第一电动门320、出绒机构500、静电发生器600、热风机以及吹风机810工作。需要说明的是，在本实施例中，控制机构为下位机。具体的，控制机构为PLC，在另外的实施例中，控制机构为单片机。在其他的实施例中，控制机构包括上位机和下位机，上位机与下位机电连接。
上述取样拭子植绒设备10在工作的过程中，在固定盘400上穿插固定好黏附有粘胶的待植绒取样拭子，将固定盘400安装在连接杆200的一端，控制机构900控制推动气缸121启动，推动气缸121通过气缸推杆122驱动推动块123沿着推动滑轨124移动，推动块123沿着推动滑轨124移动通过连接杆200将固定盘400驱动至植绒箱300中。控制机构900控制第一电动门320关闭并控制出绒机构500在植绒箱300的顶部均匀地抛出绒毛，控制机构900控制驱动电机131启动，驱动电机131通过驱动齿轮132带动驱动链条133移动，驱动链条133移动通过驱动转动齿轮210来带动连接杆200转动，连接杆200转动通过固定盘400带动黏附有粘胶的待植绒取样拭子转动对植绒箱300中的绒毛进行黏附。第一预设时间后，控制机构900控制热风机启动并关闭出绒机构500，热风机通过热风管和吹风头710向黏附有绒毛的取样拭子吹热风，热风吹向黏附有绒毛的处于转动状态的取样拭子，一方面热风使得绒毛更牢固地黏附在取样拭子上，另一方面，加快了取样拭子上黏胶固化，提高了取样拭子的植绒效率。第二预设时间后，控制机构900控制热风机和驱动电机131关闭、控制第一电动门320打开并控制推动气缸121启动通过气缸推杆122、推动块123、连接杆200将取样拭子从植绒箱300中移出，连接杆200通过转动轮220承接在转动板136的侧壁上。控制机构900控制吹风机810启动将植绒箱300底部的绒毛吹入回收桶中。上述取样拭子植绒设备10对取样拭子植绒的效率高、稳定性高。
为了增加驱动机构100的工作稳定性，在其中一个实施例中，推动块123的两边设置有滑行块，滑动槽101的两侧壁均开设有滑行槽，滑行块与滑行槽相适配，每一滑行块插设于一滑行槽中并与推动滑轨124滑动连接。增加了推动块123沿着推动滑轨124移动的稳定性。在另一个实施例中，推动块123的两边均开设有滑行槽，滑动槽101的两侧壁设置有滑行棱，滑行棱与滑行槽相适配，每一滑行棱插设于一滑行槽中并与推动块123滑动连接。如此，增加第一驱动组件120的工作稳定性，从而增加了驱动机构100的工作稳定性。
为了对推动块123和推动滑轨124进行保护，在其中一个实施例中，滑动槽101的两端均设置有缓冲垫，当推动块123沿着滑动槽101过度运动时，缓冲垫避免了推动块123和推动滑轨124直接地硬性接触，避免了推动块123和推动滑轨124相互损毁。在本实施例中，缓冲垫为软质橡胶垫，软质橡胶垫具有一定的弹性、良好地韧性以及优良的防滑性能，可以有效地缓冲推动块123和推动滑轨124之间的撞击力。在另一个实施例中，缓冲垫为软质硅胶垫。在其它实施例中，缓冲垫为软质塑料垫。在又一个实施例中，推动块123的两端均设置有缓冲垫。如此，缓冲垫实现了对推动块123和推动滑轨124进行保护
为了便于将取样拭子上多余的粘胶甩掉，在其中一个实施例中，植绒箱300开设有甩胶腔330，植绒箱300于甩胶腔330的开口端设置有第二电动门（图未示），第二电动门与控制机构900电连接。当在固定盘400上穿插固定好黏附有粘胶的待植绒取样拭子，将固定盘400安装在连接杆200的一端后，控制机构900控制第二电动门打开并控制推动气缸121启动，推动气缸121通过气缸推杆122驱动推动块123沿着推动滑轨124移动，推动块123沿着推动滑轨124移动通过连接杆200将固定盘400驱动至植绒箱300中的甩胶腔330中。控制机构900控制第二电动门关闭。控制机构900控制驱动电机131启动，驱动电机131通过驱动齿轮132带动驱动链条133移动，驱动链条133移动通过驱动转动齿轮210来带动连接杆200转动，连接杆200转动通过固定盘400带动黏附有粘胶的待植绒取样拭子转动，将取样拭子上多余的粘胶甩掉。第三预设时间过后，控制机构900控制驱动电机131关闭、控制第二电动门打开并控制推动气缸121启动，推动气缸121通过气缸推杆122驱动推动块123沿着推动滑轨124移动，推动块123沿着推动滑轨124移动通过连接杆200将固定盘400从植绒箱300驱动出去。需要说明的是，植绒箱300于第一电动门320和第二电动门之间的部分与回收桶连通。如此，甩胶腔330便于将取样拭子上多余的粘胶甩掉。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种取样拭子植绒设备，其特征在于，包括：驱动机构、连接杆、植绒箱、固定盘、出绒机构、静电发生器、烘干机构、回收机构以及控制机构；
所述驱动机构包括承接板、第一驱动组件以及第二驱动组件；所述第一驱动组件包括推动气缸、气缸推杆、推动块以及推动滑轨；所述推动气缸和所述推动滑轨均与所述承接板连接，所述推动气缸通过所述气缸推杆与所述推动块驱动连接；推动滑轨开设有滑动槽，所述推动块与所述滑动槽相适配，所述推动块部分收容于所述滑动槽中并与所述推动滑轨滑动连接；所述第二驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、驱动链条、从动齿轮、转动轴以及转动板；所述驱动电机与所述承接板连接，所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮驱动连接，所述驱动齿轮通过所述驱动链条与所述从动齿轮驱动连接，所述从动齿轮通过转动轴与所述转动板转动连接；所述转动板与所述推动滑轨平行设置且与所述承接板垂直连接；
所述连接杆的一端与所述推动块转动连接；所述连接杆靠近所述推动块的部分设置有转动齿轮，所述转动齿轮与所述驱动链条相适配，所述驱动链条与所述转动齿轮驱动连接；所述连接杆上还设置有转动轮，所述转动轮与所述转动板所在的直线与所述驱动链条相平行，所述转动轮与所述转动板的侧壁相适配，所述转动轮在所述转动板的侧壁上滚动；
所述固定盘收容于所述植绒箱中，所述植绒箱的侧壁上开设有连通口，所述植绒箱于所述连通口处设置有密封绒；所述植绒箱与所述承接板连接，所述植绒箱设置有第一电动门，所述连接杆远离所述推动块的一端穿过所述连通口并与所述固定盘可拆卸连接；所述固定盘远离所述连接杆的一面均匀开设有若干固定孔，用于固定待植绒取样拭子；
所述出绒机构设置在所述植绒箱内并与所述植绒箱的顶部连接，用于均匀地抛出绒毛；所述静电发生器设置在所述植绒箱内并与所述植绒箱的内侧壁连接，所述静电发生器的发射端朝向待植绒取样拭子的取样头；
所述烘干机构包括热风机、热风管以及吹风头，所述热风机通过所述热风管与所述吹风头连通，所述吹风头的输出端朝向待植绒取样拭子的取样头；
所述回收机构包括吹风机和回收桶，所述吹风机设置在所述植绒箱内并与所述植绒箱的底部连接，所述回收桶与所述植绒箱连通，所述吹风机将所述植绒箱内底部的绒毛吹入所述回收桶中；
所述推动气缸、所述驱动电机、所述第一电动门、所述出绒机构、所述静电发生器、所述热风机以及所述吹风机均与所述控制机构电连接。
2.根据权利要求1所述的取样拭子植绒设备，其特征在于，所述转动板的侧壁上开设有滚动槽，所述转动轮与所述滚动槽相适配，所述转动轮部分插设于所述滚动槽中在所述转动板的侧壁上滚动。
3.根据权利要求1所述的取样拭子植绒设备，其特征在于，所述推动块的两边设置有滑行块，所述滑动槽的两侧壁均开设有滑行槽，所述滑行块与所述滑行槽相适配，每一所述滑行块插设于一所述滑行槽中并与所述推动滑轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的取样拭子植绒设备，其特征在于，所述推动块的两边均开设有滑行槽，所述滑动槽的两侧壁设置有滑行棱，所述滑行棱与所述滑行槽相适配，每一所述滑行棱插设于一所述滑行槽中并与所述推动块滑动连接。
5.根据权利要求1所述的取样拭子植绒设备，其特征在于，所述滑动槽的两端均设置有缓冲垫。
6.根据权利要求5所述的取样拭子植绒设备，其特征在于，所述缓冲垫为软质橡胶垫。
7.根据权利要求5所述的取样拭子植绒设备，其特征在于，所述缓冲垫为软质硅胶垫。
8.根据权利要求5所述的取样拭子植绒设备，其特征在于，所述缓冲垫为软质塑料垫。
9.根据权利要求1所述的取样拭子植绒设备，其特征在于，所述连接杆远离所述推动块的一端设置有第一磁片，所述固定盘靠近所述连接杆的一面设置有第二磁片，所述第一磁片和所述第二磁片磁性相吸。
10.根据权利要求9所述的取样拭子植绒设备，其特征在于，所述植绒箱开设有甩胶腔，所述植绒箱于所述甩胶腔的开口端设置有第二电动门，所述第二电动门与所述控制机构电连接。
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