CN113814140A - 一种高可靠性采样拭子植绒加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高可靠性采样拭子植绒加工装置，通过光位置传感器进行定位，通过水平驱动机构和旋转驱动机构的协作，使得每一发电孔对应与一固定插孔同轴线设置。伸缩设备驱动静电发生器靠近承接盘运动，使得每一待植绒采样拭子的采样头对应插入一发电孔中，每一发电孔中的发电头对待植绒采样拭子的采样头均匀地施加静电。静电施加完毕后，植绒箱入口的电动出入门和电动隔离门打开，水平驱动机构通过旋转驱动机构驱动承接机构带动待植绒采样拭子进入到植绒腔中。出绒设备输出绒毛，植绒腔中的绒毛在静电和粘胶的作用下粘附在待植绒采样拭子的采样头上，各待植绒采样拭子转动将绒毛进一步地均匀地缠绕在待植绒采样拭子的采样头上。

Description

一种高可靠性采样拭子植绒加工装置

技术领域

本发明涉及采样拭子加工领域，特别是涉及一种高可靠性采样拭子植绒加工装置。

背景技术

随着生活节奏的加快，生活压力的增加。广大女性患妇科病的概率大大增加。女性生殖系统的疾病即为妇科疾病，包括外阴疾病、阴道疾病、子宫疾病、输卵管疾病、卵巢疾病等。妇科疾病是女性常见病、多发病。但由于许多人对妇科疾病缺乏应有的认识，缺乏对身体的保健，加之各种不良生活习惯等，使生理健康每况愈下，导致一些女性疾病缠身，且久治不愈，给正常的生活、工作带来极大的不便。在对妇科病进行检测的方法有多种，而拭子取样检测是妇科疾病最常规的检测方法，在取样检测的过程中需要用拭子对女性的子宫、阴道等部位的菌群、细胞、体液进行采样收集并进行化验检测。

然而，一般的取样拭子的取样头上都有绒毛，以便于拾取待取样细胞或待取样液体，在取样拭子制作的过程中需要往取样头上植入绒毛，而现有的取样拭子植入绒毛的设备对于取样拭子进行植绒的效果不好，取样头的绒毛厚度不够均匀，导致取样拭子的良品率不高。

发明内容

基于此，有必要针对现有的取样拭子植入绒毛的设备对于取样拭子进行植绒的效果不好，取样头的绒毛厚度不够均匀，导致取样拭子的良品率不高的技术问题，提供一种高可靠性采样拭子植绒加工装置。

一种高可靠性采样拭子植绒加工装置，该高可靠性采样拭子植绒加工装置包括：承接底板、水平驱动机构、旋转驱动机构、承接机构、植绒机构以及控制机构；所述水平驱动机构和所述植绒机构均设置在所述承接底板上，所述水平驱动机构与所述旋转驱动机构驱动连接，所述旋转驱动机构与所述承接机构驱动连接；

所述承接机构包括承接柱、电动磁吸盘以及承接盘；所述旋转驱动机构通过所述承接柱与所述电动磁吸盘的中间区域驱动连接，所述承接盘的一面设置有磁性金属板，所述磁性金属板与所述电动磁吸盘相适配，通电后的所述电动磁吸盘与所述磁性金属板磁性吸附连接；所述承接盘背向所述磁性金属板的一面开设有若干固定插孔，用于承接固定待植绒的采样拭子，各所述固定插孔均匀开设于所述承接盘的周缘；所述承接盘背向所述磁性金属板的一面的非中心区域设置有光位置传感器的发射端；

所述植绒机构包括植绒箱、静电施加组件、出绒设备、固绒组件以及回收组件；所述植绒箱的两端均设置有电动出入门，所述植绒箱的内部设置有电动隔离门，所述电动隔离门将所述植绒箱的内部分隔成甩胶腔和植绒腔；所述植绒箱的侧壁开设有条形滑动穿口，所述条形滑动穿口横向贯穿所述植绒箱的侧壁，所述植绒箱于所述条形滑动穿口处设置有软质隔离毛；所述承接柱穿过所述条形滑动穿口，所述承接柱收容于所述植绒箱的一端与所述电动磁吸盘连接；所述静电施加组件包括连接板、伸缩设备以及静电发生器；所述伸缩设备通过所述连接板与所述承接底板靠近所述植绒箱一端的部分连接，所述伸缩设备与所述静电发生器驱动连接；所述静电发生器设置有发电盘，所述发电盘上开设有若干发电孔，各所述发电孔均匀开设于所述发电盘的周缘，所述静电发生器于每一所述发电孔中均设置有发电头；所述发电盘上的非中心区域设置有光位置传感器的接收端；所述发电盘与所述承接盘平行设置，每一所述发电孔可对应与一所述固定插孔同轴线设置；

所述出绒设备设置在所述植绒腔中并与所述植绒箱的顶部内壁连接；所述固绒组件包括热风机、热风管以及热风嘴；所述热风机与所述植绒箱的内侧壁连接，所述热风机的输出端通过所述热风管与所述热风嘴连通，在所述承接盘移动过程中，所述热风嘴的吹风方向可以朝向所述承接盘上待植绒采样拭子的采样头；所述回收组件包括吹风机以及回收箱，所述吹风机收容于所述植绒箱的底部并靠近所述植绒箱的出口端设置，所述植绒箱的底部开设有固定口，所述回收箱的开口端插设于所述固定口中并与所述植绒箱连接，所述吹风机将所述植绒箱底部的绒毛吹入所述回收箱中；

所述水平驱动机构、所述旋转驱动机构、所述电动磁吸盘、所述光位置传感器、两个所述电动出入门、所述伸缩设备、所述静电发生器、所述热风机以及所述吹风机均与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述水平驱动机构为丝杆电机。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构为驱动电机。

在其中一个实施例中，所述驱动电机为步进电机。

在其中一个实施例中，所述驱动电机为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述固绒组件包括两个所述热风管和两个所述热风嘴，所述热风机通过每一所述热风管对应与一所述热风嘴连通，两个所述热风嘴对称设置。

在其中一个实施例中，所述伸缩设备为伸缩气缸。

在其中一个实施例中，所述控制机构设置在所述植绒箱的外侧壁上。

在其中一个实施例中，所述磁性金属板为铁板。

在其中一个实施例中，所述回收箱与所述承接底板连接。

上述高可靠性采样拭子植绒加工装置的工作过程如下，植绒箱入口的电动出入门打开，水平驱动机构通过旋转驱动机构驱动承接机构带动若干待植绒采样拭子进入到甩胶腔中。植绒箱入口的电动出入门关闭，旋转驱动机构驱动承接机构转动带动各待植绒采样拭子飞速转动，将待植绒采样拭子采样头上粘附的多余的胶水甩掉。植绒箱入口的电动出入门打开，水平驱动机构通过旋转驱动机构驱动承接机构带动待植绒采样拭子离开甩胶腔，并靠近静电发生器的发电盘运动。通过光位置传感器进行定位，通过水平驱动机构和旋转驱动机构的协作，使得每一发电孔对应与一固定插孔同轴线设置。伸缩设备驱动静电发生器靠近承接盘运动，使得每一待植绒采样拭子的采样头对应插入一发电孔中，每一发电孔中的发电头对待植绒采样拭子的采样头均匀地施加静电。静电施加完毕后，植绒箱入口的电动出入门和电动隔离门打开，水平驱动机构通过旋转驱动机构驱动承接机构带动待植绒采样拭子进入到植绒腔中。出绒设备输出绒毛，植绒腔中的绒毛在静电和粘胶的作用下粘附在待植绒采样拭子的采样头上，旋转驱动机构驱动承接机构转动带动各待植绒采样拭子转动将绒毛进一步地均匀地缠绕在待植绒采样拭子的采样头上。热风机通过热风管和热风嘴向粘附有绒毛的采样拭子的采样头吹热风，使得采样拭子的采样头上的粘胶迅速凝固，并使得绒毛更加均匀且紧固地粘附在采样拭子的采样头上。植绒完成后，植绒箱出口的电动出入门打开，水平驱动机构通过旋转驱动机构驱动承接机构带动待植绒采样拭子离开植绒箱，电动磁吸盘断电以便于将承装有植绒完毕的承接盘取下。吹风机将植绒箱底部的绒毛吹入回收箱中。上述高可靠性采样拭子植绒加工装置对于待植绒取样拭子进行植绒的效果好，取样头的绒毛厚度均匀且牢固，提高了取样拭子的良品率。

附图说明

图1为一个实施例中高可靠性采样拭子植绒加工装置的结构示意图；

图2为图1实施例中高可靠性采样拭子植绒加工装置另一视角的结构示意图；

图3为一个实施例中静电发生器的结构示意图；

图4为一个实施例中承接盘的结构示意图；

图5为一个实施例中安置机构的结构示意图；

图6为图5实施例中安置机构另一视角的结构示意图；

图7为图5实施例中安置机构另一视角的结构示意图；

图8为一个实施例中安置机构的部分结构示意图；

图9为图8实施例中部分安置机构另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图4，本发明提供了一种高可靠性采样拭子植绒加工装置10，该高可靠性采样拭子植绒加工装置10包括：承接底板100、水平驱动机构200、旋转驱动机构300、承接机构400、植绒机构500以及控制机构600。水平驱动机构200和植绒机构500均设置在承接底板100上，水平驱动机构200与旋转驱动机构300驱动连接，在本实施例中，水平驱动机构200为丝杆电机。旋转驱动机构300与承接机构400驱动连接。在本实施例中，旋转驱动机构300为驱动电机。进一步地，驱动电机为步进电机。在另一个实施例中，驱动电机为伺服电机。

承接机构400包括承接柱410、电动磁吸盘420以及承接盘430。旋转驱动机构300通过承接柱410与电动磁吸盘420的中间区域驱动连接，承接盘430的一面设置有磁性金属板431，在本实施例中，磁性金属板431为铁板。磁性金属板431与电动磁吸盘420相适配，通电后的电动磁吸盘420与磁性金属板431磁性吸附连接。承接盘430背向磁性金属板431的一面开设有若干固定插孔401，用于承接固定待植绒的采样拭子，各固定插孔401均匀开设于承接盘430的周缘。承接盘430背向磁性金属板431的一面的非中心区域设置有光位置传感器的发射端432。

植绒机构500包括植绒箱510、静电施加组件520、出绒设备530、固绒组件540以及回收组件550。植绒箱510的两端均设置有电动出入门511，植绒箱510的内部设置有电动隔离门（图未示），电动隔离门将植绒箱510的内部分隔成甩胶腔501和植绒腔502。植绒箱510的侧壁开设有条形滑动穿口503，条形滑动穿口503横向贯穿植绒箱510的侧壁，植绒箱510于条形滑动穿口503处设置有软质隔离毛512，以避免植绒腔502中的绒毛以及甩胶腔501中的胶水溅射到外界。承接柱410穿过条形滑动穿口503，承接柱410收容于植绒箱510的一端与电动磁吸盘420连接。静电施加组件520包括连接板521、伸缩设备522以及静电发生器523。伸缩设备522通过连接板521与承接底板100靠近植绒箱510一端的部分连接，伸缩设备522与静电发生器523驱动连接。在本实施例中，伸缩设备522为伸缩气缸。静电发生器523设置有发电盘524，发电盘524上开设有若干发电孔504，各发电孔504均匀开设于发电盘524的周缘，静电发生器523于每一发电孔504中均设置有发电头（图未示）。发电盘524上的非中心区域设置有光位置传感器的接收端525。发电盘524与承接盘430平行设置，每一发电孔504可对应与一固定插孔401同轴线设置。

出绒设备530设置在植绒腔502中并与植绒箱510的顶部内壁连接。固绒组件540包括热风机541、热风管542以及热风嘴543。热风机541与植绒箱510的内侧壁连接，热风机541的输出端通过热风管542与热风嘴543连通，在承接盘430移动过程中，热风嘴543的吹风方向可以朝向承接盘430上待植绒采样拭子的采样头。回收组件550包括吹风机551以及回收箱552，吹风机551收容于植绒箱510的底部并靠近植绒箱510的出口端设置，植绒箱510的底部开设有固定口（图未示），回收箱552的开口端插设于固定口中并与植绒箱510连接，吹风机551将植绒箱510底部的绒毛吹入回收箱552中。在本实施例中，回收箱552与承接底板100连接。从而增加了回收组件550的结构稳定性。

水平驱动机构200、旋转驱动机构300、电动磁吸盘420、光位置传感器、两个电动出入门511、伸缩设备522、静电发生器523、热风机541以及吹风机551均与控制机构600电连接。在本实施例中，控制机构600设置在植绒箱510的外侧壁上。控制机构600控制水平驱动机构200、旋转驱动机构300、电动磁吸盘420、光位置传感器、两个电动出入门511、伸缩设备522、静电发生器523、热风机541以及吹风机551进行协调工作。

为了增加固绒组件540的工作效率，请参阅图2，在其中一个实施例中，固绒组件540包括两个热风管542和两个热风嘴543，热风机541通过每一热风管542对应与一热风嘴543连通，两个热风嘴543对称设置。热风嘴543对称设置，在承接盘430移动的过程中可以朝向承接盘430上承装的各待植绒采样拭子左右进行吹风，提高了采样拭子的采样头上粘胶的凝固速度，并使得绒毛更加均匀且紧固地粘附在采样拭子的采样头上。如此，增加了固绒组件540的工作效率。

上述高可靠性采样拭子植绒加工装置10的工作过程如下，植绒箱510入口的电动出入门511打开，水平驱动机构200通过旋转驱动机构300驱动承接机构400带动若干待植绒采样拭子进入到甩胶腔501中。植绒箱510入口的电动出入门511关闭，旋转驱动机构300驱动承接机构400转动带动各待植绒采样拭子飞速转动，将待植绒采样拭子采样头上粘附的多余的胶水甩掉。植绒箱510入口的电动出入门511打开，水平驱动机构200通过旋转驱动机构300驱动承接机构400带动待植绒采样拭子离开甩胶腔501，并靠近静电发生器523的发电盘524运动。通过光位置传感器进行定位，通过水平驱动机构200和旋转驱动机构300的协作，使得每一发电孔504对应与一固定插孔401同轴线设置。伸缩设备522驱动静电发生器523靠近承接盘430运动，使得每一待植绒采样拭子的采样头对应插入一发电孔504中，每一发电孔504中的发电头对待植绒采样拭子的采样头均匀地施加静电。静电施加完毕后，植绒箱510入口的电动出入门511和电动隔离门打开，水平驱动机构200通过旋转驱动机构300驱动承接机构400带动待植绒采样拭子进入到植绒腔502中。出绒设备530输出绒毛，植绒腔502中的绒毛在静电和粘胶的作用下粘附在待植绒采样拭子的采样头上，旋转驱动机构300驱动承接机构400转动带动各待植绒采样拭子转动将绒毛进一步地均匀地缠绕在待植绒采样拭子的采样头上。热风机541通过热风管542和热风嘴543向粘附有绒毛的采样拭子的采样头吹热风，使得采样拭子的采样头上的粘胶迅速凝固，并使得绒毛更加均匀且紧固地粘附在采样拭子的采样头上。植绒完成后，植绒箱510出口的电动出入门511打开，水平驱动机构200通过旋转驱动机构300驱动承接机构400带动待植绒采样拭子离开植绒箱510，电动磁吸盘420断电以便于将承装有植绒完毕的承接盘430取下，重新安置上承装有待植绒采样拭子的承接盘430。吹风机551将植绒箱510底部的绒毛吹入回收箱552中。上述高可靠性采样拭子植绒加工装置10对于待植绒取样拭子进行植绒的效果好，取样头的绒毛厚度均匀且牢固，提高了取样拭子的良品率。

请一并参阅图4至图9，为了将待植绒采样拭子高效地安置在承接盘430上，高可靠性采样拭子植绒加工装置10还包括机械手臂（图未示）、粘胶桶（图未示）以及安置机构700。

安置机构700包括安置连板710、推动组件720、转动组件730、安置块740以及送料漏斗750。安置连板710和安置块740相互平行设置并均与承接底板100垂直连接，推动组件720和转动组件730均设置在安置连板710的同一面上并均设置在安置连板710和安置块740之间。具体的，推动组件720包括推动气缸721、推动杆722以及推动板723，推动气缸721通过推动杆722与推动板723驱动连接。转动组件730包括转动电机731、转动轴732以及转动辊轮733，转动电机731与安置连板710连接，转动电机731通过转动轴732与转动辊轮733驱动连接。转动辊轮733的侧壁上均匀开设有若干容置槽701，推动板723上开设有贯穿孔702，转动轴732穿过贯穿孔702。安置块740上开设有滚动孔703，转动辊轮733插设于滚动孔703中且转动辊轮733与滚动孔703同轴线转动。滚动孔703的半径与转动辊轮733半径的差值小于待植绒采样拭子杆部的直径，滚动孔703的半径与转动辊轮733半径的差值加上容置槽701的深度大于待植绒采样拭子杆部的直径小于待植绒采样拭子杆部的两倍直径。滚动孔703的半径与转动辊轮733半径的差值加上容置槽701的深度大于待植绒采样拭子采样头的最大直径。容置槽701与待植绒采样拭子的杆部相适配，每一待植绒采样拭子的杆部对应收容于一容置槽701中。安置块740远离承接底板100的一端开设有传送通道704，传送通道704与待植绒采样拭子的杆部相适配，待植绒采样拭子可以呈一单排堆列在传送通道704中。传送通道704与滚动孔703连通。送料漏斗750的窄口端与安置块740的顶部连接，且送料漏斗750的窄口端与传送通道704相连通。每一容置槽701可对应与一固定插孔401同轴线设置，转动辊轮733远离转动电机731的一面设置有光位置传感器的接收端525。承接盘430的侧壁上均匀开设有若干抓取槽402，以便于机械手臂对承接盘430进行抓取。机械手臂可将承接盘430平行靠近转动辊轮733设置，且通过光位置传感器将每一容置槽701可对应与一固定插孔401同轴线设置。

将待植绒采样拭子安置在承接盘430中的过程：将待植绒采样拭子堆叠放置在送料漏斗750中，转动电机731驱动转动辊轮733转动，使得送料漏斗750中的各待植绒采样拭子通过传送通道704依次进入到每一个容置槽701中，一段时间后，每一个容置槽701中均容置了一个待植绒采样拭子后。推动气缸721通过推动杆722驱动推动板723靠近转动辊轮733运动，将各容置槽701中的待植绒采样拭子推入承接盘430的每一固定插孔401中，从而完成待植绒采样拭子的安置工作。机械手臂将承装有待植绒采样拭子的承接盘430移开并通过移动承接盘430将各待植绒采样拭子的采样头插入粘胶桶中完成粘胶工作。粘胶工作完成后，机械手臂将承接盘430安置在电动磁吸盘420上，以便于进行植绒操作。

为了增加推动组件720的工作稳定性，请一并参阅图4至图9，在其中一个实施例中，推动组件720包括两个推动气缸721和两个推动杆722。两个推动气缸721分别设置在转动电机731的两边，每一推动气缸721对应与一推动杆722驱动连接。进一步地，推动板723靠近承接底板100的部分设置有滑动块724，承接底板100上开设有滑动道101，滑动块724与滑动道101相适配，滑动块724至少部分插设于滑动道101中并与承接底板100滑动连接。如此，增加了推动组件720的工作稳定性。

为了增加安置机构700的工作稳定性，请一并参阅图4至图9，在其中一个实施例中，安置块740背向转动电机731的一面开设有两个固定孔705，两个固定孔705对称开设于滚动孔703的两边，承接盘430远离磁性金属板431的一面设置有两个固定柱433，固定孔705与固定柱433相适配，每一固定柱433插设于一固定孔705中并与安置块740连接。如此，每一固定柱433插设于一固定孔705中固定了安置块740与承接盘430的相对位置，避免了推动组件720在工作过程中，承接盘430的位置发生移动，导致安置工作失败。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高可靠性采样拭子植绒加工装置，其特征在于，包括：承接底板、水平驱动机构、旋转驱动机构、承接机构、植绒机构以及控制机构；所述水平驱动机构和所述植绒机构均设置在所述承接底板上，所述水平驱动机构与所述旋转驱动机构驱动连接，所述旋转驱动机构与所述承接机构驱动连接；

所述承接机构包括承接柱、电动磁吸盘以及承接盘；所述旋转驱动机构通过所述承接柱与所述电动磁吸盘的中间区域驱动连接，所述承接盘的一面设置有磁性金属板，所述磁性金属板与所述电动磁吸盘相适配，通电后的所述电动磁吸盘与所述磁性金属板磁性吸附连接；所述承接盘背向所述磁性金属板的一面开设有若干固定插孔，用于承接固定待植绒的采样拭子，各所述固定插孔均匀开设于所述承接盘的周缘；所述承接盘背向所述磁性金属板的一面的非中心区域设置有光位置传感器的发射端；

所述植绒机构包括植绒箱、静电施加组件、出绒设备、固绒组件以及回收组件；所述植绒箱的两端均设置有电动出入门，所述植绒箱的内部设置有电动隔离门，所述电动隔离门将所述植绒箱的内部分隔成甩胶腔和植绒腔；所述植绒箱的侧壁开设有条形滑动穿口，所述条形滑动穿口横向贯穿所述植绒箱的侧壁，所述植绒箱于所述条形滑动穿口处设置有软质隔离毛；所述承接柱穿过所述条形滑动穿口，所述承接柱收容于所述植绒箱的一端与所述电动磁吸盘连接；所述静电施加组件包括连接板、伸缩设备以及静电发生器；所述伸缩设备通过所述连接板与所述承接底板靠近所述植绒箱一端的部分连接，所述伸缩设备与所述静电发生器驱动连接；所述静电发生器设置有发电盘，所述发电盘上开设有若干发电孔，各所述发电孔均匀开设于所述发电盘的周缘，所述静电发生器于每一所述发电孔中均设置有发电头；所述发电盘上的非中心区域设置有光位置传感器的接收端；所述发电盘与所述承接盘平行设置，每一所述发电孔可对应与一所述固定插孔同轴线设置；

所述出绒设备设置在所述植绒腔中并与所述植绒箱的顶部内壁连接；所述固绒组件包括热风机、热风管以及热风嘴；所述热风机与所述植绒箱的内侧壁连接，所述热风机的输出端通过所述热风管与所述热风嘴连通，在所述承接盘移动过程中，所述热风嘴的吹风方向可以朝向所述承接盘上待植绒采样拭子的采样头；所述回收组件包括吹风机以及回收箱，所述吹风机收容于所述植绒箱的底部并靠近所述植绒箱的出口端设置，所述植绒箱的底部开设有固定口，所述回收箱的开口端插设于所述固定口中并与所述植绒箱连接，所述吹风机将所述植绒箱底部的绒毛吹入所述回收箱中；

所述水平驱动机构、所述旋转驱动机构、所述电动磁吸盘、所述光位置传感器、两个所述电动出入门、所述伸缩设备、所述静电发生器、所述热风机以及所述吹风机均与所述控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的高可靠性采样拭子植绒加工装置，其特征在于，所述水平驱动机构为丝杆电机。

3.根据权利要求1所述的高可靠性采样拭子植绒加工装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为驱动电机。

4.根据权利要求3所述的高可靠性采样拭子植绒加工装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

5.根据权利要求3所述的高可靠性采样拭子植绒加工装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的高可靠性采样拭子植绒加工装置，其特征在于，所述固绒组件包括两个所述热风管和两个所述热风嘴，所述热风机通过每一所述热风管对应与一所述热风嘴连通，两个所述热风嘴对称设置。

7.根据权利要求1所述的高可靠性采样拭子植绒加工装置，其特征在于，所述伸缩设备为伸缩气缸。

8.根据权利要求1所述的高可靠性采样拭子植绒加工装置，其特征在于，所述控制机构设置在所述植绒箱的外侧壁上。

9.根据权利要求1所述的高可靠性采样拭子植绒加工装置，其特征在于，所述磁性金属板为铁板。

10.根据权利要求1所述的高可靠性采样拭子植绒加工装置，其特征在于，所述回收箱与所述承接底板连接。

Images