CN111821480B - 一种短波紫外线灭菌智能移动设备 - Google Patents

一种短波紫外线灭菌智能移动设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种短波紫外线灭菌智能移动设备，包括短波紫外线灭菌装置、行走底盘以及智能终端，短波紫外线灭菌装置包括：机箱、顶部灯组总成、左侧活动灯组总成、左侧固定灯组总成、右侧侧活动灯组总成、右侧固定灯组总成、前部灯组总成、显示与控制设备；底盘部分包括机械结构、行走总成、电源与控制装置等，通过智能终端的APP程序控制设备的运行，本发明适用于适用于飞机、高铁等公共场合的等场合的外表面微生物消杀。

Description

一种短波紫外线灭菌智能移动设备
技术领域
本发明属于细菌病毒消杀设备领域，特别涉及的智能移动式短波紫外线灭菌设备，适用于飞机、高铁等公共场合的等场合的外表面微生物消杀。
背景技术
紫外线光源尤其是短波紫外线(Ultraviolet C，UVC)能穿透各类生物的细胞膜和细胞核，破坏微生物机体细胞中的脱氧核糖核酸(DNA)或核糖核酸(RNA)的分子结构，造成生长性细胞死亡或再生性细胞死亡，并且在近距离的足够强度短波紫外线照射下，仅需几秒时间就可以消杀各种细菌、病毒等微生物。因此，含有短波紫外线光源的便捷、可移动式设备特别适用于飞机、高铁等公共交通工具对乘员舱进行快捷地大面积消杀各种细菌、病毒等。
中国专利CN201820948887.0中提到一款车载紫外线灭菌灯，这件装置只能固定的安置在一些地方，若需要覆盖大面积区域则耗费资源太大，若人力手持仪器进行灭菌又耗时耗力，因此亟需设计一款搭载短波紫外线灭菌装置的智能设备。
发明内容
本发明的目的是为了提供一款能够方便快捷对飞机、高铁等公共场合的搭载短波紫外线灭菌装置的智能设备。
实现本发明的技术解决方案为：一种短波紫外线灭菌智能移动设备包括灭菌装置、行走底盘以及智能终端；灭菌装置包括机箱、顶部灯组总成、左侧活动灯组总成、左侧固定灯组总成、右侧侧活动灯组总成、右侧固定灯组总成、前部灯组总成、显示与控制设备；灭菌装置安装在行走底盘的上方；行走底盘包括：底盘机械结构、电源与控制装置、行走总成；智能终端是硬件和软件的结合，智能终端的硬件装置是具有WIFI功能的智能设备,智能终端的软件是在智能设备中安装相应的APP程序，通过智能终端的APP程序及其WIFI连接到显示与控制设备，通过操控智能终端的APP程序对行走底盘的行走进行控制和对灭菌装置对在紧急状态下切断电源。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：
(1)搭载短波紫外线灭菌装置的智能设备。
(2)机箱前、侧面、上方，活动关节臂下方具有紫外线汞灯，这些紫外线汞灯可以对飞机、高铁的走道、座椅表面、侧面、后背、行李架等位置的表面进行照射和消杀。
(3)活动关节臂可根据座椅表面结构形状对其接近程度进行调整。
(4)上方光源，根据行李架的空间位置对其接近程度进行调整。
(5)使用智能终端的APP远程操控设备的行走。
(6)装置有激光测距传感器，当遇到障碍物时，可以自动的停机工作和进行避开障碍物，保证设备的安全。
附图说明
图1一种短波紫外线灭菌智能移动设备正视图
图2一种短波紫外线灭菌智能移动设备后视图
图3一种短波紫外线灭菌智能移动设备俯视图
图4一种短波紫外线灭菌智能移动设备侧视图
图5顶部灯组结构布置图
图6底盘系统的电源与控制装置布置图
图7底盘系统的行走总成装置布置图
图8搭载短波紫外线灭菌装置的智能设备在高铁或飞机乘客舱室工作原理示意图
具体实施方式
本发明的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，解决了对飞机、高铁等公共场合物体表面的细菌、病毒等微生物的快速便捷消杀的问题，下面结合附图1-8对本发明作进一步详细描述，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案、工作原理有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
结合图1，本发明所述的一款搭载短波紫外线灭菌装置的智能设备，包括：短波紫外线灭菌装置(10)、行走底盘(11)以及智能终端(12)。
本发明所描述的一种搭载短波紫外线灭菌装置的智能车的功能之一是实现对乘员舱内人员直接接触的地板(14)、座椅(13)、行李舱(12)的表面进行消杀，如图8所示；本发明所描述的一种搭载短波紫外线灭菌装置的智能车的功能之二是实现智能终端(12)远程控制灭菌装置(10)的开关和行走底盘(11)运行。
为实现上述功能一，短波紫外线灭菌装置(10)包括：机箱(1)、顶部灯组总成(3)、左侧活动灯组总成(4)、左侧固定灯组总成(7)、右侧侧活动灯组总成(2)、右侧固定灯组总成(8)、前部灯组总成(5)、显示与控制设备(6)；灭菌装置(10)安装在行走底盘(11)的上方。
行走底盘(11)包括：底盘机械结构(9)、电源与控制装置(9-4)、行走总成(9-5)；智能终端(12)是硬件和软件的结合，智能终端(12)的硬件装置是具有WIFI功能的智能设备,智能终端(12)的软件是在智能设备中安装相应的APP程序，通过智能终端(12)的APP程序及其WIFI连接到显示与控制设备(6)，通过操控智能终端(12)的APP程序对行走底盘(11)的行走进行控制和对灭菌装置(10)对在紧急状态下切断电源。
机箱(1)本体为长方体状，长方体上侧中心位置留有一个圆形的顶部机械接口；左侧方右侧自顶向下凹的第一凹槽且四周与机箱(1)有一定配合间隙，左侧是深度较第一凹槽浅的第二凹槽，第二凹槽的上部与机箱(1)顶部留有一定的距离，下部与第一凹槽相齐，侧边留有一定配合间隙；右侧是与左侧镜像结构，对应的设置有第三凹槽和第四凹槽；前部设有第五凹槽，其底部略高出机箱(1)底部，上部距离底部一定的距离，第五凹槽侧边留有一定配合间隙；机箱(1)后部最上侧安装有一块设备检修盖板1(1-1)，机箱后部(1)最下侧安装有一块的设备检修盖板2(1-2)，设备检修盖板(1-1)和设备检修盖板(1-2)尺寸一致且长度较机箱(1)宽度稍小，宽度约为四分之一机箱(1)长度。机箱(1)底部下表面在四周设有m个通孔；显示与控制设备安装面板设置在机箱(1)的上表面靠后侧且与顶部机械接口间隔有一定配合间隙。
顶部灯组总成(3)安装在顶部机械接口，左侧活动灯组总成(4)总成安装在第一凹槽内，左侧固定灯组总成(7)安装在第二凹槽内，右侧活动灯组总成(2)安装在第三凹槽内，右侧固定灯组总成(8)安装在第四凹槽内，前部灯组(5)总成安装在第五凹槽内，显示与控制设备(6)安装在显示与控制设备接口面板上。
左侧活动灯组总成(4)包括：左侧第一活动关节臂(4-1)、左侧第二活动关节臂(4-3)、左侧第一活动关节支撑(4-4)、左侧第二活动关节支撑(4-7)、左侧向下第一灯组(4-5)、左侧向下第二灯组(4-6)、铰链(4-2)。左侧第一活动关节臂(4-1)为长方形钣金件壳体，开口向下，其形成的凹槽为第六凹槽；左侧第一活动关节臂(4-1)右部与第一凹槽的上部用铰链(4-2)连接，前部中间位置留有一个螺纹孔，螺纹孔与左侧第一活动关节支撑(4-1)一端开有的通孔结合，左侧第一活动关节支撑(4-4)另一端安装在第一凹槽的后部中间位置；第一活动关节臂(4-1)左部表面与第二活动关节臂(4-3)右部表面贴合并在连接处的上方通过铰链(4-2)连接，左侧第二活动关节臂(4-3)也为长方形钣金件壳体，开口向下，其形成的凹槽为第七凹槽，第二活动关节臂(4-3)长度较第一活动关节臂(4-1)短，且第一活动关节臂(4-1)和第二活动关节臂(4-3)展开后长度相加等同于第一凹槽长度；第一活动关节臂(4-1)、第二活动关节臂(4-3)宽度都等同于第一凹槽宽度；在第一活动关节臂(4-1)后部左侧开有一螺纹孔，左侧第二活动关节臂(4-3)后部右侧也开有一螺纹孔且与第一活动关节臂(4-1)上的螺纹孔水平，左侧第二活动关节支撑(4-7)两侧开有两个通孔，分别对应第一活动关节臂(4-1)、第二活动关节臂(4-3)上的螺纹孔。第六凹槽内装有左侧向下第一灯组(4-5)；左侧第一活动关节臂(4-1)的下方第一灯组(4-5)包括钣金壳体的第一灯组灯罩1(4-5B)、第一灯组灯罩2灯罩(4-5D)、第一灯组紫外线汞灯1(4-5A)、第一灯组紫外线汞灯2(4-5C)。第一灯组灯罩1(4-5B)和第一灯组灯罩2灯罩(4-5D)横向平行排列，第一灯组灯罩1(4-5B)和第一灯组灯罩2灯罩(4-5D)开口向上，且两侧略微张开呈八字形；第一灯组灯罩1(4-5B)和第一灯组灯罩2灯罩(4-5D)下表面与第六凹槽内表面贴合，第一灯组紫外线汞灯1(4-5A)和第一灯组紫外线汞灯2(4-5C)分别安装在第一灯组灯罩1(4-5B)和第一灯组灯罩2灯罩(4-5D)内；第七凹槽内装有左侧向下第二灯组(4-6)；左侧第二活动关节臂(4-3)的下方安装有第二灯组(4-6)包括两只钣金壳体第二灯组灯罩1(4-6B)和第二灯组灯罩2灯罩(4-6D)、第二灯组紫外线汞灯1(4-6A)、第二灯组紫外线汞灯2(4-6C)；第二灯组灯罩1(4-6B)和第二灯组灯罩2灯罩(4-6D)横向平行排列，第二灯组紫外线汞灯1(4-6A)、第二灯组紫外线汞灯2(4-6C)开口向上，且两侧略微张开呈八字形；第二灯组紫外线汞灯1(4-6A)、第二灯组紫外线汞灯2(4-6C)下表面与第七凹槽内表面贴合，第二灯组紫外线汞灯1(4-6A)、第二灯组紫外线汞灯2(4-6C)分别安装在第二灯组灯罩1(4-6B)和第二灯组灯罩2灯罩(4-6D)内。
左侧固定灯组总成(7)包括：左侧壁灯组(7-1)，左侧壁灯组(7-1)安装在第二凹槽内，左侧壁灯组(7-1)包括钣金壳体的左侧固定灯罩1(7-1C)和左侧固定灯罩2(7-1d)、左侧固定紫外线汞灯1(7-1A)、左侧固定紫外线汞灯2(7-1B)；两只左侧固定灯罩1(7-1C)和左侧固定灯罩2(7-1d)竖向平行排列，左侧固定灯罩1(7-1C)和左侧固定灯罩2(7-1d)开口向外，且两侧略微张开呈八字形；左侧固定灯罩1(7-1C)和左侧固定灯罩2(7-1d)后表面与第二凹槽内表面贴合，左侧固定紫外线汞灯1(7-1A)、左侧固定紫外线汞灯2(7-1B)安装在左侧固定灯罩1(7-1C)和左侧固定灯罩2(7-1d)内。
右侧活动灯组总成(2)与左侧活动灯组总成(4)镜像，设有第八凹槽、第九凹槽，第八凹槽对应左侧活动灯组总成(4)的第六凹槽，第九凹槽对应左侧活动灯组总成(4)的第七凹槽。
右侧固定灯组总成(8)与左侧固定灯组(7)总成形成镜像结构。
前部灯组总成(5)安装在第五凹槽内。前部灯组(5)包括两只钣金壳体前部灯罩1(5-1)、前部灯罩2(5-4)、前部紫外线汞灯1(5-2)、前部紫外线汞灯2(5-3)；前部灯罩1(5-1)、前部灯罩2(5-4)横向平行排列，灯罩开口向外，且两侧略微张开呈八字形；前部灯罩1(5-1)、前部灯罩2(5-4)后表面与第五凹槽内表面贴合，前部紫外线汞灯1(5-2)、前部紫外线汞灯2(5-3)分别安装在前部灯罩1(5-1)、前部灯罩2(5-4)内。
顶部灯组总成(3)包括：顶部灯组(3-1)、把手(3-2)、顶部灯组支撑(3-3)；顶部灯组支撑(3-3)包括空心矩形支撑管(3-3A)、左侧灯组安装板(3-3B)、右侧灯组安装板(3-3C)、把手安装板(3-3D)、左侧支撑板(3-3E)、右侧支撑板(3-3F)；左侧灯组安装板(3-3B)、右侧灯组安装板(3-3C)分别斜向对称布置在空心矩形支撑管(3-3A)两侧，把手安装板(3-3D)安装在空心矩形支撑管(3-3A)的上方，左侧灯组安装板(3-3B)、右侧灯组安装板(3-3C)、把手安装板(3-3D)组成屋顶形结构，左侧支撑板(3-3E)、右侧支撑板(3-3F)为直角梯形，左侧支撑板(3-3E)布置在空心矩形支撑管(3-3A)左侧面的中部，左侧支撑板(3-3E)的斜边连接左侧灯组安装板(3-3B)内存面，左侧支撑板(3-3E)的梯形短边连接把手安装板(3-3D)的下侧面，右侧支撑板(3-3F)相应连接空心矩形支撑管(3-3A)、右侧灯组安装板(3-3C)、把手安装板(3-3D)；顶部灯组(3-1)包括顶部左侧灯组(3-1A)、顶部右侧灯组(3-1B)，顶部左侧灯组(3-1A)包括顶部左侧灯罩1(3-1C)和顶部左侧灯罩2(3-1D)、顶部左侧紫外线汞灯1(3-1E)顶部左侧紫外线汞灯2(3-1F)，顶部左侧灯罩1(3-1C)和顶部左侧灯罩2(3-1D)的截面呈略微张开呈八字形由上至下并排安装左侧灯组安装板(3-3B)上，顶部右侧灯组(3-1B)包括顶部右侧灯罩1(3-1G)和顶部右侧灯罩2(3-1H)、顶部右侧紫外线汞灯1(3-1J)顶部右侧紫外线汞灯2(3-1K),其安装方式与顶部左侧灯组(3-1A)类似；把手(3-2)安装在把手安装板(3-3D)的顶部。
顶部灯组总成(3)通过空心矩形支撑管(3-3A)与机箱(1)上表面的顶部机械接口连接，顶部左侧灯组(3-1A)和顶部右侧灯组(3-1B)分别朝向紫外线灭菌装置(10)的左侧和右侧。
显示与控制设备(6)包括：紫外线开关(6-1)、启停按键(6-2)、显示屏(6-3)、急停按键(6-4)；紫外线开关(6-1)、启停按键(6-2)、显示屏(6-3)、急停按键(6-4)依次安装在显示与控制设备接口面板上。
为实现上述功能二，行走底盘(11)包括：底盘机械结构(9)、电源与控制装置(9-4)、行走总成(9-5)。
底盘机械结构(9)包括：底盘机箱(9-1)、电气元件固定板(9-2)、电池舱盒体(9-3)。
底盘机箱(9-1)外形呈八棱柱状，具有八边形结构的表面为底盘机箱的上、下表面，底盘机箱(9-1)是一个底部具有开放空腔的薄板壳体结构，上表面的薄板为底盘机箱上面板。底盘机箱(9-1)后侧外表面下侧有一设备检修盖板3(9-1A)，设备检修盖板3(9-1A)通过左右两侧的插销1(9-1B)和插销2(9-1B)固定。
电气元件固定板(9-2)外形呈八棱柱状，具有八边形结构的表面为电气元件固定板(9-2)的上、下表面，电气元件固定板(9-2)是一个底部具有开放空腔的薄板壳体结构，电气元件固定板(9-2)上表面的上方中部均布四个立柱。
电气元件固定板(9-2)由底盘机箱(9-1)的底部开放空腔安装于底盘机箱(9-1)的内部，电气元件固定板(9-2)上表面的四个立柱固定于底盘机箱(9-1)上面板的背面，电气元件固定板(9-2)的8个侧面与底盘机箱(9-1)的8个侧面间隙配合，底盘机箱(9-1)被电气元件固定板(9-2)分割为上下两个腔体，上腔体是封闭的电气设备安装腔室，下部的是电池与行走系统安装腔室。电气元件固定板(9-2)上表面左侧稍靠前位置各开有一个左侧长方形通孔，电气元件固定板(9-2)上表面右侧稍靠前位置各开有一个右侧长方形通孔。
电池舱盒体(9-3)本体是由电池舱左侧板，电池舱底板，电池舱右侧板组成的电池舱钣金盒体，电池舱钣金盒体截面呈U形状，电池舱左侧板和电池舱右侧板的上边沿向外分别具有电池舱左翻边和电池舱右翻边。电池舱左翻边后三分之一侧(电池舱左后翻边)较电池舱左翻边前三分之二侧(电池舱左前翻边)向外延伸更长的尺寸，电池舱右翻边与电池舱左翻边镜像，设有电池舱右后翻边、电池舱右前翻边。电池舱左后翻边下表面设有一个左侧长方体钣金盒体。左侧长方体钣金盒体的上表面与电池舱左后翻边贴合，侧长方体钣金盒体的右侧面外表面与电池舱左侧板贴合。右侧长方体钣金盒体与左侧长方体钣金盒体镜像。电池舱左侧板前部中间位置开有电池舱左侧圆形通孔，电池舱左侧圆形通孔圆心位置与左侧长方形通孔中心对应，电池舱左侧圆形通孔左右两侧各竖直装有一片三角形钣金薄片。三角形钣金薄片两条直角分别与电池舱左侧板和电池舱左前翻边贴合。电池舱右侧板前部中间位置开有电池舱右侧圆形通孔，电池舱右侧圆形通孔圆心位置与右侧长方形通孔中心对应，通孔左右两侧各竖直装有一片三角形钣金薄片。三角形钣金薄片两条直角分别与电池舱右侧板和电池舱右前翻边垂直贴合。电池舱盒体(9-3)安装于电池与行走系统安装腔室，电池舱左翻边和电池舱右翻边与电气元件固定板(9-2)底面结合，前后端与底盘机箱(9-1)前后侧内表面垂直贴合。电池舱将电池与行走系统安装腔室进一步分割成三个腔室，中间是一个封闭的电池舱室，左右侧分别为左行走系统安装腔室和右行走系统安装腔室。
电源与控制装置(9-4)包括：电机驱动器(9-4A)、主控(9-4B)、逆变电源(9-4C)、固态继电器1(9-4D)、WIFI网口(9-4E)、USB接口(9-4F)、复位按键(9-4G)、开机按键(9-4H)、光耦隔离继电器(9-4I)、断路器(9-4J)、绿指示灯(9-4K)、黄指示灯(9-4L)、红指示灯(9-4M)、固态继电器2(9-4N)、充电口(9-4O)、WIFI模块(9-4P)、RSD-60(9-4Q)、DC24VT5V(9-4R)、激光测距雷达(9-4S)、电池(9-4T)。
电池(9-4T)安装在电池舱钣金盒体内；电机驱动器(9-4A)安装在电气元件固定板(9-2)前侧正中间；主控(9-4B)安装在电气元件固定板(9-2)中部，逆变电源(9-4C)安装在主控(9-4B)后侧，固态继电器1(9-4D)安装在逆变电源(9-4C)右后侧，WIFI模块(9-4P)装在逆变电源(9-4C)左侧；光耦隔离继电器(9-4L)安装在电气元件固定板(9-2)上的右后侧立柱的左侧稍靠后位置；断路器(9-4J)安装在光耦隔离继电器(9-4L)左侧；固态继电器2(9-4M)安装在电气元件固定板(9-2)上的左后侧立柱后侧。RSD-60(9-4Q)安装在WIFI模块(9-4P)左侧；DC24VT5V(9-4R)安装在电气元件固定板(9-2)上的左侧长方形通孔和主控(9-4B)中间；激光测距雷达(9-4S)安装在电池舱盒体(9-3)的电池舱底板上表面的前侧中间位置；充电口(9-4O)安装在底盘机箱(9-1)外侧的左后侧面中间位置；USB接口(9-4F)安装在底盘机箱(9-1)外侧的外侧的右后侧面左上角，WIFI网口(9-4E)安装在底盘机箱(9-1)外侧的右后侧面右上角，复位按键(9-4G)安装在底盘机箱(9-1)外侧的右后侧面左下角，开机按键(9-4H)安装在底盘机箱(9-1)外侧的右后侧面右下角；红色指示灯(9-4K)、黄色指示灯(9-4L)、绿色指示灯(9-4M)安装在底盘机箱(9-1)后面外表面上侧呈横向排列。
行走总成(9-5)包括：左侧轮毂电机(9-5A)、右侧轮毂电机(9-5B)、左侧万向轮(9-5C)、右侧万向轮(9-5D)、左侧电机座(9-5E)、右侧电机座(9-5F)；左侧万向轮(9-5C)安装在左侧长方体钣金盒体下表面；右侧万向轮(9-5D)安装在右侧长方体钣金盒体下表面；左侧电机座(9-5E)安装在电池舱左侧圆形通孔左侧，左侧电机座(9-5E)右侧表面与电池舱左侧板贴合；右侧电机座(9-5F)安装在电池舱右侧圆形通孔右侧，右侧电机座(9-5F)左侧表面与电池舱右侧板贴合。左侧轮毂电机(9-5A)右表面与左侧电机座(9-5E)左表面贴合，右侧轮毂电机(9-5B)左表面与右侧电机座(9-5F)右表面贴合；轮毂电机宽度较电气元件控制板(9-2)上的左、右侧长方形通孔的宽度小一些，轮毂电机直径较电气元件控制板(9-2)上的左、右侧长方形通孔的长度小一些。
本发明所描述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备的为实现功能一，灭菌装置(10)的前部灯组总成(5)的前部紫外线汞灯1(5-2)、前部紫外线汞灯2(5-3)对乘员舱室内的地板(14)的表面病菌的消杀，前部灯罩1(5-1)、前部灯罩2(5-4)分别对部紫外线汞灯1(5-2)、前部紫外线汞灯2(5-3)的光线具有反射和聚集的功能，提高紫外线的的强度，增强消杀效果。
本发明所描述的灭菌装置(10)的左侧固定灯组总成(7)和右侧固定灯组总成(8)的左侧固定紫外线汞灯1(7-1A)、左侧固定紫外线汞灯2(7-1B)主要用来对乘员舱室内的座椅侧面和座椅后背病菌的消杀，左侧固定灯罩1(7-1C)和左侧固定灯罩2(7-1d)分别对左侧固定紫外线汞灯1(7-1A)和左侧固定紫外线汞灯2(7-1B)的光线具有反射和聚集的功能，提高紫外线的的强度，增强消杀效果。
本发明所描述的灭菌装置(10)的左侧第一活动关节臂(4-1)通过铰链(4-2)安装在箱体(1)的第一凹槽内，左侧第一活动关节臂(4-1)相对于箱体(1)在0-90°的范围内旋转，以适应不同座椅(13)高度的需求；左侧第一活动关节臂(4-1)通过左侧第一活动关节支撑(4-4)与机箱(1)固定，实现左侧第一活动关节臂(4-1)固定于0-90°的任意角度不动；左侧第二活动关节臂(4-3)通过左侧第二活动关节支撑(4-7)实现展开和固定，扩展紫外线照射的范围；右侧活动灯组总成(2)的各结构功能与左侧活动灯组总成(4)的一致。
本发明所描述的灭菌装置(10)的左侧活动灯组总成(4)和右侧活动灯组总成(2)的第一灯组紫外线汞灯1(4-5A)、第一灯组紫外线汞灯2(4-5C)、紫外线汞灯1(4-6A)、第二灯组紫外线汞灯2(4-6C)要用来进行对乘员舱室内的座椅(13)表面和座椅(13)扶手表面病菌的消杀。
本发明所描述的灭菌装置(10)的顶部灯组总成(3)的顶部左侧紫外线汞灯1(3-1E)顶部左侧紫外线汞灯2(3-1F)、顶部右侧紫外线汞灯1(3-1J)顶部右侧紫外线汞灯2(3-1K)用来对乘员舱室内的行李舱(12)的表面病菌的消杀。
本发明所描述的灭菌装置(10)的设备检修盖板1(1-1)、设备检修盖板2(1-2)可以用来检修、维护机箱(1)内部。
本发明所描述的灭菌装置(10)的设备检修盖板3(9-1A)可以用来检修、维护底盘机箱(9-1)内部。
本发明所述的一款搭载短波紫外线灭菌装置的智能设备的智能终端(12)是硬件和软件的结合，智能终端(12)的硬件装置是具有WIFI功能的智能设备,智能终端(12)的软件是在智能设备中安装相应的APP程序，通过智能终端(12)的APP程序及其WIFI连接到行走底盘(11)，通过操控智能终端(12)的APP程序对行走底盘(11)的行走进行控制和对灭菌装置(10)对在紧急状态下切断电源。
本发明所述的一款搭载短波紫外线灭菌装置的智能设备的智能终端(12)对行走底盘(11)的行走进行控制是通过智能终端(12)指令发送给行走底盘(11)的WIFI模块(9-4P)，行走底盘(11)的主控(9-4B)根据智能终端(12)的指令及激光测距雷达(9-4S)的信号进一步的判断和执行驱动程序，驱动搭载短波紫外线灭菌装置的智能设备的行走和急停。
本发明所述的一款搭载短波紫外线灭菌装置的智能设备，当遇到紧急情况时，行走底盘(11)的主控(9-4B)可切断灭菌装置(10)的主电源，也可通过显示与控制设备(6)的急停按键(6-4)切断灭菌装置(10)的主电源，还可通过智能终端(12)的控制切断菌装置(10)的主电源。
以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，本于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下的若干改进和润饰,也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：包括灭菌装置、行走底盘以及智能终端；灭菌装置包括机箱、顶部灯组总成、左侧活动灯组总成、左侧固定灯组总成、右侧活动灯组总成、右侧固定灯组总成、前部灯组总成、显示与控制设备；灭菌装置安装在行走底盘的上方；行走底盘包括：底盘机械结构、电源与控制装置、行走总成；智能终端包括智能终端硬件和智能终端软件，智能终端硬件是具有WIFI功能的智能设备，智能终端软件是在智能设备中安装相应的APP程序，通过智能终端的APP程序及其WIFI连接到电源与控制装置，通过操控智能终端的APP程序对行走底盘的行走进行控制和对灭菌装置对在紧急状态下切断电源,左侧活动灯组总成包括：左侧第一活动关节臂、左侧第二活动关节臂、左侧第一活动关节支撑、左侧第二活动关节支撑、左侧向下第一灯组、左侧向下第二灯组，顶部灯组总成包括顶部灯组、把手、顶部灯组支撑；顶部灯组支撑包括左侧灯组安装板、右侧灯组安装板、把手安装板，左侧灯组安装板、右侧灯组安装板、把手安装板组成屋顶形结构，顶部灯组包括顶部左侧灯组、顶部右侧灯组，顶部左侧灯组包括顶部左侧灯罩一和顶部左侧灯罩二、顶部左侧紫外线汞灯一、顶部左侧紫外线汞灯二，顶部左侧灯罩一和顶部左侧灯罩二的截面呈略微张开呈八字形由上至下并排安装左侧灯组安装板上，顶部右侧灯组包括顶部右侧灯罩一和顶部右侧灯罩二、顶部右侧紫外线汞灯一、顶部右侧紫外线汞灯二,其安装方式与顶部左侧灯组类似，顶部左侧灯组和顶部右侧灯组分别朝向紫外线灭菌装置的左侧和右侧。
2.根据权利要求1所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：机箱本体为长方体状，长方体上侧中心位置留有一个圆形的顶部机械接口；左侧方右侧自顶向下凹的第一凹槽且四周与机箱有一定配合间隙，左侧是深度较第一凹槽浅的第二凹槽，第二凹槽的上部与机箱顶部留有一定的距离，下部与第一凹槽相齐，侧边留有一定配合间隙；右侧是与左侧镜像结构，对应的设置有第三凹槽和第四凹槽；前部设有第五凹槽，其底部略高出机箱底部，上部距离底部一定的距离，第五凹槽侧边留有一定配合间隙；机箱后部最上侧安装有一块设备检修盖板一，机箱后部最下侧安装有一块的设备检修盖板二，设备检修盖板一和设备检修盖板二尺寸一致且长度较机箱宽度小，宽度为四分之一机箱长度；显示与控制设备设置在机箱的上表面靠后侧且与顶部机械接口间隔有一定配合间隙；顶部灯组总成安装在顶部机械接口，左侧活动灯组总成安装在第一凹槽内，左侧固定灯组总成安装在第二凹槽内，右侧活动灯组总成安装在第三凹槽内，右侧固定灯组总成安装在第四凹槽内，前部灯组总成安装在第五凹槽内，显示与控制设备安装在显示与控制设备接口面板上。
3.根据权利要求2所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：左侧第一活动关节臂为长方形钣金件壳体，开口向下，其形成的凹槽为第六凹槽；左侧第一活动关节臂右部与第一凹槽的上部用铰链连接，前部中间位置留有一个螺纹孔，螺纹孔与左侧第一活动关节支撑一端开有的通孔结合，左侧第一活动关节支撑另一端安装在第一凹槽的后部中间位置；第一活动关节臂左部表面与第二活动关节臂右部表面贴合并在连接处的上方通过铰链连接，左侧第二活动关节臂也为长方形钣金件壳体，开口向下，其形成的凹槽为第七凹槽，第二活动关节臂长度较第一活动关节臂短，且第一活动关节臂和第二活动关节臂展开后长度相加等同于第一凹槽长度；第一活动关节臂、第二活动关节臂宽度都等同于第一凹槽宽度；在第一活动关节臂后部左侧开有一螺纹孔，左侧第二活动关节臂后部右侧也开有一螺纹孔且与第一活动关节臂上的螺纹孔水平，左侧第二活动关节支撑两侧开有两个通孔，分别对应第一活动关节臂、第二活动关节臂上的螺纹孔；第六凹槽内装有左侧向下第一灯组；左侧第一活动关节臂的下方第一灯组包括钣金壳体的第一灯组灯罩一、第一灯组灯罩二、第一灯组紫外线汞灯一、第一灯组紫外线汞灯二；第一灯组灯罩一和第一灯组灯罩二横向平行排列，第一灯组灯罩一和第一灯组灯罩二开口向上，且两侧略微张开呈八字形；第一灯组灯罩一和第一灯组灯罩二下表面与第六凹槽内表面贴合，第一灯组紫外线汞灯一和第一灯组紫外线汞灯二分别安装在第一灯组灯罩一和第一灯组灯罩二内；第七凹槽内装有左侧向下第二灯组；左侧第二活动关节臂的下方安装有第二灯组包括两只钣金壳体第二灯组灯罩一和第二灯组灯罩二、第二灯组紫外线汞灯一、第二灯组紫外线汞灯二；第二灯组灯罩一和第二灯组灯罩二横向平行排列，第二灯组紫外线汞灯一、第二灯组紫外线汞灯二开口向上，且两侧略微张开呈八字形；第二灯组紫外线汞灯一、第二灯组紫外线汞灯二下表面与第七凹槽内表面贴合，第二灯组紫外线汞灯一、第二灯组紫外线汞灯二分别安装在第二灯组灯罩一和第二灯组灯罩二内。
4.根据权利要求2所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：左侧固定灯组总成包括左侧壁灯组，左侧壁灯组安装在第二凹槽内，左侧壁灯组包括钣金壳体的左侧固定灯罩一和左侧固定灯罩二、左侧固定紫外线汞灯一、左侧固定紫外线汞灯二；两只左侧固定灯罩一和左侧固定灯罩二竖向平行排列，左侧固定灯罩一和左侧固定灯罩二开口向外，且两侧略微张开呈八字形；左侧固定灯罩一和左侧固定灯罩二后表面与第二凹槽内表面贴合，左侧固定紫外线汞灯一、左侧固定紫外线汞灯二安装在左侧固定灯罩一和左侧固定灯罩二内；右侧活动灯组总成与左侧活动灯组总成镜像，设有第八凹槽、第九凹槽，第八凹槽对应左侧活动灯组总成的第六凹槽，第九凹槽对应左侧活动灯组总成的第七凹槽；右侧固定灯组总成与左侧固定灯组总成形成镜像结构。
5.根据权利要求2所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：前部灯组总成安装在第五凹槽内；前部灯组包括两只钣金壳体前部灯罩一、前部灯罩二、前部紫外线汞灯一、前部紫外线汞灯二；前部灯罩一、前部灯罩二横向平行排列，灯罩开口向外，且两侧略微张开呈八字形；前部灯罩一、前部灯罩二后表面与第五凹槽内表面贴合，前部紫外线汞灯一、前部紫外线汞灯二分别安装在前部灯罩一、前部灯罩二内。
6.根据权利要求1或2所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：顶部灯组支撑包括空心矩形支撑管、左侧支撑板、右侧支撑板；左侧灯组安装板、右侧灯组安装板分别斜向对称布置在空心矩形支撑管两侧，把手安装板安装在空心矩形支撑管的上方，左侧支撑板、右侧支撑板为直角梯形，左侧支撑板布置在空心矩形支撑管左侧面的中部，左侧支撑板的斜边连接左侧灯组安装板内存面，左侧支撑板的梯形短边连接把手安装板的下侧面，右侧支撑板相应连接空心矩形支撑管、右侧灯组安装板、把手安装板；把手安装在把手安装板的顶部；顶部灯组总成通过空心矩形支撑管与机箱上表面的顶部机械接口连接。
7.根据权利要求1所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：显示与控制设备包括紫外线开关、启停按键、显示屏、急停按键；紫外线开关、启停按键、显示屏、急停按键依次安装在显示与控制设备接口面板上；底盘机械结构包括底盘机箱、电气元件固定板、电池舱盒体；电源与控制装置包括：电机驱动器、主控、逆变电源、固态继电器一、WIFI网口、USB接口、复位按键、开机按键、光耦隔离继电器、断路器、绿指示灯、黄指示灯、红指示灯、固态继电器二、充电口、WIFI模块、RSD-60、DC24VT5V、激光测距雷达、电池；行走总成包括左侧轮毂电机、右侧轮毂电机、左侧万向轮、右侧万向轮、左侧电机座、右侧电机座。
8.根据权利要求7所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：底盘机箱外形呈八棱柱状，具有八边形结构的表面为底盘机箱的上、下表面，底盘机箱是一个底部具有开放空腔的薄板壳体结构，上表面的薄板为底盘机箱上面板；底盘机箱后侧外表面下侧有一设备检修盖板三，设备检修盖板三通过左右两侧的插销一和插销二固定；电气元件固定板外形呈八棱柱状，具有八边形结构的表面为电气元件固定板的上、下表面，电气元件固定板是一个底部具有开放空腔的薄板壳体结构，电气元件固定板上表面的上方中部均布四个立柱；电气元件固定板由底盘机箱的底部开放空腔安装于底盘机箱的内部，电气元件固定板上表面的四个立柱固定于底盘机箱上面板的背面，电气元件固定板的8个侧面与底盘机箱的8个侧面间隙配合，底盘机箱被电气元件固定板分割为上下两个腔体，上腔体是封闭的电气设备安装腔室，下部的是电池与行走系统安装腔室；电气元件固定板上表面左侧稍靠前位置各开有一个左侧长方形通孔，电气元件固定板上表面右侧稍靠前位置各开有一个右侧长方形通孔；电池舱盒体本体是由电池舱左侧板，电池舱底板，电池舱右侧板组成的电池舱钣金盒体，电池舱钣金盒体截面呈U形状，电池舱左侧板和电池舱右侧板的上边沿向外分别具有电池舱左翻边和电池舱右翻边；电池舱左翻边后三分之一侧较电池舱左翻边前三分之二侧向外延伸更长的尺寸，电池舱右翻边与电池舱左翻边镜像，设有电池舱右后翻边、电池舱右前翻边；电池舱左后翻边下表面设有一个左侧长方体钣金盒体；左侧长方体钣金盒体的上表面与电池舱左后翻边贴合，侧长方体钣金盒体的右侧面外表面与电池舱左侧板贴合；右侧长方体钣金盒体与左侧长方体钣金盒体镜像；电池舱左侧板前部中间位置开有电池舱左侧圆形通孔，电池舱左侧圆形通孔圆心位置与左侧长方形通孔中心对应，电池舱左侧圆形通孔左右两侧各竖直装有一片三角形钣金薄片；三角形钣金薄片两条直角分别与电池舱左侧板和电池舱左前翻边贴合；电池舱右侧板前部中间位置开有电池舱右侧圆形通孔，电池舱右侧圆形通孔圆心位置与右侧长方形通孔中心对应，通孔左右两侧各竖直装有一片三角形钣金薄片；三角形钣金薄片两条直角分别与电池舱右侧板和电池舱右前翻边垂直贴合；电池舱盒体安装于电池与行走系统安装腔室，电池舱左翻边和电池舱右翻边与电气元件固定板底面结合，前后端与底盘机箱前后侧内表面垂直贴合；电池舱将电池与行走系统安装腔室进一步分割成三个腔室，中间是一个封闭的电池舱室，左右侧分别为左行走系统安装腔室和右行走系统安装腔室。
9.根据权利要求8所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：电池舱钣金盒体内安装有电池；电机驱动器安装在电气元件固定板前侧正中间；主控安装在电气元件固定板中部，逆变电源安装在主控后侧，固态继电器一安装在逆变电源右后侧，WIFI模块装在逆变电源左侧；光耦隔离继电器安装在电气元件固定板上的右后侧立柱的左侧稍靠后位置；断路器安装在光耦隔离继电器左侧；固态继电器二安装在电气元件固定板上的左后侧立柱后侧；RSD-60安装在WIFI模块左侧；DC24VT5V安装在电气元件固定板上的左侧长方形通孔和主控中间；激光测距雷达安装在电池舱盒体的电池舱底板上表面的前侧中间位置；充电口安装在底盘机箱外侧的左后侧面中间位置；USB接口安装在底盘机箱外侧的右后侧面左上角，WIFI网口安装在底盘机箱外侧的右后侧面右上角，复位按键安装在底盘机箱外侧的右后侧面左下角，开机按键安装在底盘机箱外侧的右后侧面右下角；红色指示灯、黄色指示灯、绿色指示灯安装在底盘机箱后面外表面上侧呈横向排列。
10.根据权利要求8所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：行走总成的左侧长方体钣金盒体下表面安装左侧万向轮；行走总成的右侧长方体钣金盒体下表面安装右侧万向轮。
11.根据权利要求8所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：电池舱左侧圆形通孔左侧安装左侧电机座，左侧电机座右侧表面与电池舱左侧板贴合；电池舱右侧圆形通孔右侧安装右侧电机座，右侧电机座左侧表面与电池舱右侧板贴合。
12.根据权利要求3所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：左侧第一活动关节臂通过铰链安装在箱体的第一凹槽内，左侧第一活动关节臂相对于箱体在0-90°的范围内旋转，以适应不同座椅高度的需求；左侧第一活动关节臂通过左侧第一活动关节支撑与机箱固定，实现左侧第一活动关节臂固定于0-90°的任意角度不动；左侧第二活动关节臂通过左侧第二活动关节支撑实现展开和固定，扩展紫外线照射的范围；右侧活动灯组总成的各结构功能与左侧活动灯组总成的一致。
13.根据权利要求3所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：第一灯组紫外线汞灯一、第一灯组紫外线汞灯二、第二灯组紫外线汞灯一、第二灯组紫外线汞灯二要用来进行对乘员舱室内的座椅表面和座椅扶手表面病菌的消杀；右侧活动灯组总成相关结构各结构功能与左侧活动灯组总成的一致。
14.根据权利要求4所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：左侧固定灯组总成和右侧固定灯组总成的左侧固定紫外线汞灯一、左侧固定紫外线汞灯二主要用来对乘员舱室内的座椅侧面和座椅后背病菌的消杀，左侧固定灯罩一和左侧固定灯罩二分别对左侧固定紫外线汞灯一和左侧固定紫外线汞灯二的光线具有反射和聚集的功能，提高紫外线的强度，增强消杀效果。
15.根据权利要求5所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：前部灯组总成的前部紫外线汞灯一、前部紫外线汞灯二对乘员舱室内的地板的表面病菌的消杀，前部灯罩一、前部灯罩二分别对前部紫外线汞灯一、前部紫外线汞灯二的光线具有反射和聚集的功能，提高紫外线的的强度，增强消杀效果。
16.根据权利要求6所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：顶部灯组总成的顶部左侧紫外线汞灯一、顶部左侧紫外线汞灯二、顶部右侧紫外线汞灯一、顶部右侧紫外线汞灯二用来对乘员舱室内的行李舱的表面病菌的消杀。
17.根据权利要求8所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：智能终端对行走底盘的行走进行控制是通过智能终端指令发送给行走底盘的WIFI模块，行走底盘的主控根据智能终端的指令及激光测距雷达的信号进一步的判断和执行驱动程序，驱动搭载短波紫外线灭菌装置的智能设备的行走和急停。
18.根据权利要求7所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：当遇到紧急情况时，主控可切断灭菌装置的主电源。
19.根据权利要求9所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：当遇到紧急情况时，可通过显示与控制设备的急停按键切断灭菌装置的主电源。
20.根据权利要求1、9或17所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：当遇到紧急情况时，可通过智能终端的控制切断菌装置的主电源。
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