CN111820991A - 一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备 - Google Patents

一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111820991A
CN111820991A CN202010730161.1A CN202010730161A CN111820991A CN 111820991 A CN111820991 A CN 111820991A CN 202010730161 A CN202010730161 A CN 202010730161A CN 111820991 A CN111820991 A CN 111820991A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring
movably connected
handle
block
grasping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010730161.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111820991B (zh
Inventor
迟长亮
于兵
张荣魁
王晓庆
田静岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN202010730161.1A priority Critical patent/CN111820991B/zh
Publication of CN111820991A publication Critical patent/CN111820991A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111820991B publication Critical patent/CN111820991B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22031Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22031Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi
    • A61B2017/22034Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi for gripping the obstruction or the tissue part from inside
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22031Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi
    • A61B2017/22035Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi for retrieving or repositioning foreign objects
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • A61B2017/2212Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions having a closed distal end, e.g. a loop

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明涉及泌尿外科手术技术领域,且公开了一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备,包括设备主体,设备主体的底部活动安装有握把,握把的内侧活动连接有连接弹簧,连接弹簧远离握把的一端活动安装有连接组件,连接组件远离连接弹簧的一端活动安装有安装轴心,安装轴心的外侧活动安装有轴杆,轴杆远离安装轴心的一端活动连接有固定块,该防止感染的泌尿外科结石抓取设备,通过启动驱动电机,带动螺旋叶片以及钻头转动,钻头继而钻入结石块的内部,控制驱动电机停止工作;随后松开握把,利用承接弹簧、复位弹簧以及连接弹簧的自身复位性,设备主体继而自主复位,钻头继而带动结石块脱离套扎块的夹持,从而实现了对结石块取出。

Description

一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备
技术领域
本发明涉及泌尿外科手术技术领域,具体为一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备。
背景技术
尿路结石是最常见的泌尿外科疾病之一,同时结石通常都是通过抓取器进行抓取,但是传统的抓取器是利用前端的抓取头抓取结石,由于抓取头采用多根钢丝制成的张开式结构,使得抓取头在进入尿道后,抓取头很容易对患者的尿道造成损伤,同时抓取头在抓取结石从尿道取出时,结石也很容易损伤患者的尿道,造成患者尿道伤口处容易发生感染,不仅易引起患者的不适,还容易给患者带来一定的伤害,从而也易引起患者尿路感染的情况,因此,我们提出了一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备。
发明内容
技术方案
为实现上述优点,本发明提供如下技术方案:一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备,包括设备主体,所述设备主体的底部活动安装有握把,所述握把的内侧活动连接有连接弹簧,所述连接弹簧远离握把的一端活动安装有连接组件,所述连接组件远离连接弹簧的一端活动安装有安装轴心,所述安装轴心的外侧活动安装有轴杆,所述轴杆远离安装轴心的一端活动连接有固定块,所述安装轴心远离连接组件的一端活动连接有复位弹簧,所述复位弹簧的内侧活动连接有安装支架,所述安装支架远离复位弹簧的一端活动安装有承接弹簧,所述承接弹簧的内侧活动连接有驱动电机,所述驱动电机的外侧活动连接有螺旋叶片,所述螺旋叶片的外侧活动安装有钻头,所述设备主体的外侧固定安装有安装圆环。
优选的,所述安装圆环的内部设置有连接轴心块。
优选的,所述连接轴心块的内侧活动连接有磁感线圈。
优选的,所述磁感线圈的外侧活动连接有电磁铁。
优选的,所述电磁铁的内侧活动连接有套扎圈。
优选的,所述套扎圈的内侧活动连接有磁吸弹簧。
优选的,所述磁吸弹簧远离套扎圈的一侧活动安装有套扎块,对结石块进行固定。
优选的,所述套扎块的内侧夹持有结石块。
有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备,具备以下有益效果:
1、该防止感染的泌尿外科结石抓取设备,通过给设备主体通电,磁感线圈产生电流,电磁铁继而产生电磁性,基于异性磁极相互吸引的原理,两组相对的电磁铁继而相互吸引,由于巨大的吸引力,电磁铁继而压缩套扎圈,并随之抵接磁吸弹簧,磁吸弹簧继而压缩套扎块,从而,每两组相对的套扎块继而相互靠近压缩,对其内侧放置的结石块进行固定夹持,避免传统的机械结构夹持容易对患者身体造成损伤易感染的问题。
2、该防止感染的泌尿外科结石抓取设备,通过启动驱动电机,带动螺旋叶片以及钻头转动,钻头继而钻入结石块的内部,控制驱动电机停止工作;随后松开握把,利用承接弹簧、复位弹簧以及连接弹簧的自身复位性,设备主体继而自主复位,钻头继而带动结石块脱离套扎块的夹持,从而实现了对结石块取出。
附图说明
图1为本发明设备主体连接结构示意图;
图2为本发明握把连接结构示意图;
图3为本发明安装圆环连接结构示意图;
图4为本发明承接弹簧连接结构示意图;
图5为本发明安装圆环连接结构示意图;
图6为本发明钻头连接结构示意图;
图7为本发明图6中A区域结构放大示意图;
图8为本发明套扎圈连接结构示意图。
图中:1、设备主体;2、握把;3、连接弹簧;4、连接组件;5、安装轴心;6、轴杆;7、固定块;8、复位弹簧;9、安装支架;10、承接弹簧;11、驱动电机;12、螺旋叶片;13、钻头;14、安装圆环;15、连接轴心块;16、磁感线圈;17、电磁铁;18、套扎圈;19、磁吸弹簧;20、套扎块;21、结石块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备,包括设备主体1,设备主体1的底部活动安装有握把2,握把2的内侧活动连接有连接弹簧3,连接弹簧3远离握把2的一端活动安装有连接组件4,连接组件4远离连接弹簧3的一端活动安装有安装轴心5,安装轴心5的外侧活动安装有轴杆6,轴杆6远离安装轴心5的一端活动连接有固定块7,安装轴心5远离连接组件4的一端活动连接有复位弹簧8,复位弹簧8的内侧活动连接有安装支架9,安装支架9远离复位弹簧8的一端活动安装有承接弹簧10,承接弹簧10的内侧活动连接有驱动电机11。
驱动电机11的外侧活动连接有螺旋叶片12,螺旋叶片12的外侧活动安装有钻头13,设备主体1的外侧固定安装有安装圆环14,通过启动驱动电机11,带动螺旋叶片12以及钻头13转动,钻头13继而钻入结石块21的内部,控制驱动电机11停止工作;随后松开握把2,利用承接弹簧10、复位弹簧8以及连接弹簧3的自身复位性,设备主体1继而自主复位,钻头13继而带动结石块21脱离套扎块20的夹持,从而实现了对结石块21取出。
安装圆环14的内部设置有连接轴心块15,连接轴心块15的内侧活动连接有磁感线圈16,磁感线圈16的外侧活动连接有电磁铁17,电磁铁17的内侧活动连接有套扎圈18,套扎圈18的内侧活动连接有磁吸弹簧19,磁吸弹簧19远离套扎圈18的一侧活动安装有套扎块20,对结石块21进行固定,套扎块20的内侧夹持有结石块21。
通过给设备主体1通电,磁感线圈16产生电流,电磁铁17继而产生电磁性,基于异性磁极相互吸引的原理,两组相对的电磁铁17继而相互吸引,由于巨大的吸引力,电磁铁17继而压缩套扎圈18,并随之抵接磁吸弹簧19,磁吸弹簧19继而压缩套扎块20,从而,每两组相对的套扎块20继而相互靠近压缩,对其内侧放置的结石块21进行固定夹持,避免传统的机械结构夹持容易对患者身体造成损伤易感染的问题。
工作原理:在手术时,首先将套扎圈18套接在结石块21上,其内侧的套扎块20搭接在结石块21的外侧;通过给设备主体1通电,磁感线圈16产生电流,电磁铁17继而产生电磁性,基于异性磁极相互吸引的原理,两组相对的电磁铁17继而相互吸引(如图6),由于巨大的吸引力,电磁铁17继而压缩套扎圈18,并随之抵接磁吸弹簧19,磁吸弹簧19继而压缩套扎块20,从而,每两组相对的套扎块20继而相互靠近压缩,对其内侧放置的结石块21进行固定夹持,避免传统的机械结构夹持容易对患者身体造成损伤易感染的问题;随后,通过手持本发明,用手握住握把2,随后向左侧推动,握把2继而抵接连接弹簧3,连接弹簧3随即抵接连接组件4以及安装轴心5,安装轴心5随即向左侧推动,带动轴杆6变化角度安装轴心5并同步推动复位弹簧8,复位弹簧8并推动安装支架9以及承接弹簧10,承接弹簧10继而带动驱动电机11、螺旋叶片12以及钻头13同步向左侧推动,钻头13随即抵接接触到被夹持住的结石块21,通过启动驱动电机11,带动螺旋叶片12以及钻头13转动,钻头13继而钻入结石块21的内部,控制驱动电机11停止工作;随后松开握把2,利用承接弹簧10、复位弹簧8以及连接弹簧3的自身复位性,设备主体1继而自主复位,钻头13继而带动结石块21脱离套扎块20的夹持,从而实现了对结石块21取出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备,包括设备主体(1),其特征在于:所述设备主体(1)的底部活动安装有握把(2),所述握把(2)的内侧活动连接有连接弹簧(3),所述连接弹簧(3)远离握把(2)的一端活动安装有连接组件(4),所述连接组件(4)远离连接弹簧(3)的一端活动安装有安装轴心(5),所述安装轴心(5)的外侧活动安装有轴杆(6),所述轴杆(6)远离安装轴心(5)的一端活动连接有固定块(7),所述安装轴心(5)远离连接组件(4)的一端活动连接有复位弹簧(8),所述复位弹簧(8)的内侧活动连接有安装支架(9),所述安装支架(9)远离复位弹簧(8)的一端活动安装有承接弹簧(10),所述承接弹簧(10)的内侧活动连接有驱动电机(11),所述驱动电机(11)的外侧活动连接有螺旋叶片(12),所述螺旋叶片(12)的外侧活动安装有钻头(13),所述设备主体(1)的外侧固定安装有安装圆环(14)。
2.根据权利要求1所述的一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备,其特征在于:所述安装圆环(14)的内部设置有连接轴心块(15)。
3.根据权利要求2所述的一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备,其特征在于:所述连接轴心块(15)的内侧活动连接有磁感线圈(16)。
4.根据权利要求3所述的一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备,其特征在于:所述磁感线圈(16)的外侧活动连接有电磁铁(17)。
5.根据权利要求4所述的一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备,其特征在于:所述电磁铁(17)的内侧活动连接有套扎圈(18)。
6.根据权利要求5所述的一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备,其特征在于:所述套扎圈(18)的内侧活动连接有磁吸弹簧(19)。
7.根据权利要求6所述的一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备,其特征在于:所述磁吸弹簧(19)远离套扎圈(18)的一侧活动安装有套扎块(20)。
8.根据权利要求7所述的一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备,其特征在于:所述套扎块(20)的内侧夹持有结石块(21)。
CN202010730161.1A 2020-07-27 2020-07-27 一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备 Active CN111820991B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010730161.1A CN111820991B (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010730161.1A CN111820991B (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111820991A true CN111820991A (zh) 2020-10-27
CN111820991B CN111820991B (zh) 2023-12-22

Family

ID=72925509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010730161.1A Active CN111820991B (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111820991B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114305585A (zh) * 2022-01-06 2022-04-12 广东医科大学附属第二医院 一种肝胆科用取石器

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB931434A (en) * 1961-05-12 1963-07-17 Perfection Engineering Ltd A new or improved hone
US4898574A (en) * 1986-05-08 1990-02-06 Olympus Optical Co., Ltd. Lithotomic apparatus
US6319261B1 (en) * 1998-03-20 2001-11-20 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Electrohydraulic lithotripsy basket
RU2195209C1 (ru) * 2001-12-25 2002-12-27 Василенко Юрий Васильевич Способ разрушения конкрементов в полостях организма (варианты) и устройство для его осуществления (варианты)
US20160038165A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Gyrus Acmi, Inc., D.B.A. Olympus Surgical Technologies America Impact drill lithotripter
CN205268237U (zh) * 2015-12-29 2016-06-01 华北石油管理局总医院 尿道碎石取石器
CN108618829A (zh) * 2018-05-07 2018-10-09 温州市中心医院 一种肝内胆管结石取出器
CN208756085U (zh) * 2018-03-23 2019-04-19 吕文鑫 一种泌尿科结石抓取装置
US20190262031A1 (en) * 2017-11-15 2019-08-29 Pavel V. Efremkin Devices and methods for intrabody surgery
CN110269664A (zh) * 2019-07-18 2019-09-24 汤文凯 一种肝胆科用取石器
CN209595841U (zh) * 2018-11-22 2019-11-08 中国人民解放军总医院第八医学中心 一种泌尿外科用碎石设备
CN209932897U (zh) * 2019-03-13 2020-01-14 上海市嘉定区中心医院 一种操作方便的医疗用抓取钳
CN110811764A (zh) * 2019-12-05 2020-02-21 杨瑜 一种便于使用的泌尿外科结石抓取器
US20200200006A1 (en) * 2018-12-21 2020-06-25 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Optical gas sensor assembly

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB931434A (en) * 1961-05-12 1963-07-17 Perfection Engineering Ltd A new or improved hone
US4898574A (en) * 1986-05-08 1990-02-06 Olympus Optical Co., Ltd. Lithotomic apparatus
US6319261B1 (en) * 1998-03-20 2001-11-20 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Electrohydraulic lithotripsy basket
RU2195209C1 (ru) * 2001-12-25 2002-12-27 Василенко Юрий Васильевич Способ разрушения конкрементов в полостях организма (варианты) и устройство для его осуществления (варианты)
US20160038165A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Gyrus Acmi, Inc., D.B.A. Olympus Surgical Technologies America Impact drill lithotripter
CN205268237U (zh) * 2015-12-29 2016-06-01 华北石油管理局总医院 尿道碎石取石器
US20190262031A1 (en) * 2017-11-15 2019-08-29 Pavel V. Efremkin Devices and methods for intrabody surgery
CN208756085U (zh) * 2018-03-23 2019-04-19 吕文鑫 一种泌尿科结石抓取装置
CN108618829A (zh) * 2018-05-07 2018-10-09 温州市中心医院 一种肝内胆管结石取出器
CN209595841U (zh) * 2018-11-22 2019-11-08 中国人民解放军总医院第八医学中心 一种泌尿外科用碎石设备
US20200200006A1 (en) * 2018-12-21 2020-06-25 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Optical gas sensor assembly
CN209932897U (zh) * 2019-03-13 2020-01-14 上海市嘉定区中心医院 一种操作方便的医疗用抓取钳
CN110269664A (zh) * 2019-07-18 2019-09-24 汤文凯 一种肝胆科用取石器
CN110811764A (zh) * 2019-12-05 2020-02-21 杨瑜 一种便于使用的泌尿外科结石抓取器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114305585A (zh) * 2022-01-06 2022-04-12 广东医科大学附属第二医院 一种肝胆科用取石器
CN114305585B (zh) * 2022-01-06 2024-01-02 广东医科大学附属第二医院 一种肝胆科用取石器

Also Published As

Publication number Publication date
CN111820991B (zh) 2023-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7169104B2 (en) Magnetic anchor remote guidance system
US9901245B2 (en) Selectively bendable remote gripping tool
ATE297692T1 (de) Entnahmevorrichtung für emboliespiralfedern
CN111820991A (zh) 一种防止感染的泌尿外科结石抓取设备
CA2454835A1 (en) Vegetation trimmer apparatus
JP2011506017A5 (zh)
CN107212923A (zh) 一种具有电驱夹持机构的外科手术器械
CN208756085U (zh) 一种泌尿科结石抓取装置
CN112168265A (zh) 一种痔疮套扎吻合器
US7883130B2 (en) Surgical magnetic retrieval tool
JP4320214B2 (ja) 内視鏡用把持装置及び磁気アンカー遠隔誘導システム
CN112957571A (zh) 一种废弃输液管毁形排液回收装置
CN109820606B (zh) 脱冠器
CN216365185U (zh) 一种新型可释放及回收的腹腔镜用胃肠阻断钳
CN210019526U (zh) 一种急诊科用喉部异物取出装置
CN213217931U (zh) 一种胰管支架取出装置组件
JP4373720B2 (ja) 内視鏡用アンカー遠隔誘導システム
CN211243472U (zh) 一种单人操作的猪扁桃体活体采样器
CN114469216A (zh) 一种血管缝合器的缝线调整机构
CN216722788U (zh) 电动智能钓鱼竿
CN207253354U (zh) 医用电锯
JP4446050B2 (ja) 把持装置
CN219109655U (zh) 一种骨头夹取器
CN215192118U (zh) 一种适用于内镜的异物网篮取出装置
CN210428683U (zh) 一种迷你抓球投币游戏机的机械手结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant