CN210428683U - 一种迷你抓球投币游戏机的机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及游戏设备技术领域，特别涉及一种迷你抓球投币游戏机的机械手结构，中空筒体的内腔设置有电磁铁、推块和铁圈；电磁铁固定在中空筒体的顶部；铁圈设置在电磁铁与推块之间；铁圈固定在导向轴上；中空筒体的外侧壁上设置有若干个条形孔和若干条连接杆；弧形杆上伸入中空筒体内部的一端设置有随动轮；随动轮与弧形杆转动连接；弧形杆上设置有支撑杆；弹簧一端压紧在压环的底表面；弹簧另一端压紧在支撑杆的顶表面上。在使用本实用新型时，该结构中通过电磁铁作为驱动力，除了能够降低电路的复杂程度，以及整个机械手的机构更加简单，而且提高了机械手的使用寿命。

Description

一种迷你抓球投币游戏机的机械手结构

技术领域

本实用新型涉及游戏设备技术领域，特别涉及一种迷你抓球投币游戏机的机械手结构。

背景技术

迷你抓球投币游戏机是一种通过抓取家用版的娃娃机；抓球机将玩具球放置在箱体内部，通过操作台移动的夹爪把球抓取到娃娃机外，让小朋友获得成就感的设备。但现今迷你抓球投币游戏机的机械手一般使用电机作为动力机构，但夹爪在复位时候电机断电后，由复位机构自动复位，因此电机容易损毁，所以其机械手的使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种迷你抓球投币游戏机的机械手结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种迷你抓球投币游戏机的机械手结构，它包括有导向轴和中空筒体；所述中空筒体的内腔设置有电磁铁、推块和铁圈；所述电磁铁固定在中空筒体的顶部；所述铁圈设置在电磁铁与推块之间；所述中空筒体的顶部设置有导向孔；所述导向孔与导向轴的轴身相匹配；所述导向轴依次穿过导向孔、电磁铁内部的通孔和铁圈后与推块相固定连接；所述铁圈固定在导向轴上；所述中空筒体的外侧壁上设置有若干个条形孔和若干条连接杆；所述条形孔在中空筒体上呈圆周均匀分布；条形孔的长度方向沿中空筒体的长度方向延伸；所述连接杆在中空筒体上呈圆周均匀分布；所述连接杆上均设置有弧形杆；所述弧形杆的杆身通过铰轴与连接杆相铰接；弧形杆的顶端穿过条形孔后伸入到中空筒体的内腔；所述弧形杆上伸入中空筒体内部的一端设置有随动轮；所述随动轮与弧形杆转动连接；所述推块的直径随着靠近电磁铁的一端逐渐减少；所述随动轮的轮身压紧在推块的侧壁上；

所述中空筒体的外侧壁固定有压环；所述弧形杆上设置有支撑杆；所述支撑杆设置在铰轴与随动轮之间；所述中空筒体的外部套设有弹簧；所述弹簧设置在压环与支撑杆之间；所述弹簧一端压紧在压环的底表面；弹簧另一端压紧在支撑杆的顶表面上。

进一步地，所述中空筒体的外侧壁上设置有外螺纹；所述压环的内圈中设置有与外螺纹相匹配的内螺纹；所述外螺纹与压环的内螺纹相螺纹连接。

进一步地，所述弧形杆的末端套设固定有橡胶套。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种迷你抓球投币游戏机的机械手结构，中空筒体的内腔设置有电磁铁、推块和铁圈；电磁铁固定在中空筒体的顶部；铁圈设置在电磁铁与推块之间；中空筒体的顶部设置有导向孔；导向孔与导向轴的轴身相匹配；导向轴依次穿过导向孔、电磁铁内部的通孔和铁圈后与推块相固定连接；铁圈固定在导向轴上；中空筒体的外侧壁上设置有若干个条形孔和若干条连接杆；条形孔在中空筒体上呈圆周均匀分布；条形孔的长度方向沿中空筒体的长度方向延伸；连接杆在中空筒体上呈圆周均匀分布；连接杆上均设置有弧形杆；弧形杆的杆身通过铰轴与连接杆相铰接；弧形杆的顶端穿过条形孔后伸入到中空筒体的内腔；弧形杆上伸入中空筒体内部的一端设置有随动轮；随动轮与弧形杆转动连接；推块的直径随着靠近电磁铁的一端逐渐减少；随动轮的轮身压紧在推块的侧壁上；中空筒体的外侧壁固定有压环；弧形杆上设置有支撑杆；支撑杆设置在铰轴与随动轮之间；中空筒体的外部套设有弹簧；弹簧设置在压环与支撑杆之间；弹簧一端压紧在压环的底表面；弹簧另一端压紧在支撑杆的顶表面上。在使用本实用新型时，中空筒体固定在抓球设备的升降装置上，在断电状态下，电磁铁没有对铁圈产生吸附力，再加上推块和铰轴的重力作用下，使得推块被下推；弹簧的作用下，使得随动轮的轮身始终压紧在推块的侧壁上，支撑杆始终被压，使得弧形杆始终处于张开的状态；当电磁铁通电后，电磁铁产生的磁场对铁圈产生吸引力，使得带动推块沿导向孔上升，通过推块的斜面推动弧形杆一端绕铰轴转动，实现弧形杆下方向内侧收紧，进行夹持玩具球；当再次断电后，推块被下推，弧形杆的下部向外翻转，玩具球松出；而使用随动轮与推块接触，降低弧形杆在推块上滑动的阻力；该结构中通过电磁铁作为驱动力，除了能够降低电路的复杂程度，以及整个机械手的机构更加简单，而且提高了机械手的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记说明：

1、导向轴；2、中空筒体；201、导向孔；202、外螺纹；203、条形孔；

204、连接杆；3、电磁铁；4、压环；5、弹簧；6、铰轴；7、推块；

8、弧形杆；801、支撑杆；9、橡胶套；10、随动轮；11、铁圈；。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种迷你抓球投币游戏机的机械手结构，它包括有导向轴1和中空筒体2；所述中空筒体2的内腔设置有电磁铁3、推块7和铁圈11；所述电磁铁3固定在中空筒体2的顶部；所述铁圈11设置在电磁铁3与推块7之间；所述中空筒体2的顶部设置有导向孔201；所述导向孔201与导向轴1的轴身相匹配；所述导向轴1依次穿过导向孔201、电磁铁3内部的通孔和铁圈11后与推块7相固定连接；所述铁圈11固定在导向轴1上；所述中空筒体2的外侧壁上设置有若干个条形孔203和若干条连接杆204；所述条形孔203在中空筒体2上呈圆周均匀分布；条形孔203的长度方向沿中空筒体2的长度方向延伸；所述连接杆204在中空筒体2上呈圆周均匀分布；所述连接杆204上均设置有弧形杆8；所述弧形杆8的杆身通过铰轴6与连接杆204相铰接；弧形杆8的顶端穿过条形孔203后伸入到中空筒体2的内腔；所述弧形杆8上伸入中空筒体2内部的一端设置有随动轮10；所述随动轮10与弧形杆8转动连接；所述推块7的直径随着靠近电磁铁3的一端逐渐减少；所述随动轮10的轮身压紧在推块7的侧壁上；

所述中空筒体2的外侧壁固定有压环4；所述弧形杆8上设置有支撑杆801；所述支撑杆801设置在铰轴6与随动轮10之间；所述中空筒体2的外部套设有弹簧5；所述弹簧5设置在压环4与支撑杆801之间；所述弹簧5一端压紧在压环4的底表面；弹簧5另一端压紧在支撑杆801的顶表面上；中空筒体2固定在抓球设备的升降装置（图中没有示出）上，在断电状态下，电磁铁3没有对铁圈11产生吸附力，再加上推块7和铰轴6的重力作用下，使得推块7被下推；弹簧5的作用下，使得随动轮10的轮身始终压紧在推块7的侧壁上，支撑杆801始终被压，使得弧形杆8始终处于张开的状态；当电磁铁3通电后，电磁铁3产生的磁场对铁圈11产生吸引力，使得1带动推块7沿导向孔201上升，通过推块7的斜面推动弧形杆8一端绕铰轴6转动，实现弧形杆8下方向内侧收紧，进行夹持玩具球；当再次断电后，推块7被下推，弧形杆8的下部向外翻转，玩具球松出；而使用随动轮10与推块7接触，降低弧形杆8在推块7上滑动的阻力；该结构中通过电磁铁3作为驱动力，除了能够降低电路的复杂程度，以及整个机械手的机构更加简单，而且提高了机械手的使用寿命。

作为本实用新型的一种优选方式，所述中空筒体2的外侧壁上设置有外螺纹202；所述压环4的内圈中设置有与外螺纹202相匹配的内螺纹；所述外螺纹202与压环4的内螺纹相螺纹连接；因为在铁圈11的重力越大、推块7的重力越大和弹簧5的弹力越大这三种情况下，均能够降低弧形杆8对玩具球体的夹持力，所以通过调节压环4的高度，进行调节弹簧5的压缩量，实现弧形杆8夹持力的调节。

作为本实用新型的一种优选方式，所述弧形杆8的末端套设固定有橡胶套9。

在使用本实用新型时，中空筒体固定在抓球设备的升降装置上，在断电状态下，电磁铁没有对铁圈产生吸附力，再加上推块和铰轴的重力作用下，使得推块被下推；弹簧的作用下，使得随动轮的轮身始终压紧在推块的侧壁上，支撑杆始终被压，使得弧形杆始终处于张开的状态；当电磁铁通电后，电磁铁产生的磁场对铁圈产生吸引力，使得带动推块沿导向孔上升，通过推块的斜面推动弧形杆一端绕铰轴转动，实现弧形杆下方向内侧收紧，进行夹持玩具球；当再次断电后，推块被下推，弧形杆的下部向外翻转，玩具球松出；而使用随动轮与推块接触，降低弧形杆在推块上滑动的阻力；该结构中通过电磁铁作为驱动力，除了能够降低电路的复杂程度，以及整个机械手的机构更加简单，而且提高了机械手的使用寿命；根据玩具球的重力，通过调节压环的高度，进行调节弹簧的压缩量，实现弧形杆夹持力的调节，使得小朋友有更强的玩乐体验。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种迷你抓球投币游戏机的机械手结构，其特征在于：它包括有导向轴（1）和中空筒体（2）；所述中空筒体（2）的内腔设置有电磁铁（3）、推块（7）和铁圈（11）；所述电磁铁（3）固定在中空筒体（2）的顶部；所述铁圈（11）设置在电磁铁（3）与推块（7）之间；所述中空筒体（2）的顶部设置有导向孔（201）；所述导向孔（201）与导向轴（1）的轴身相匹配；所述导向轴（1）依次穿过导向孔（201）、电磁铁（3）内部的通孔和铁圈（11）后与推块（7）相固定连接；所述铁圈（11）固定在导向轴（1）上；所述中空筒体（2）的外侧壁上设置有若干个条形孔（203）和若干条连接杆（204）；所述条形孔（203）在中空筒体（2）上呈圆周均匀分布；条形孔（203）的长度方向沿中空筒体（2）的长度方向延伸；所述连接杆（204）在中空筒体（2）上呈圆周均匀分布；所述连接杆（204）上均设置有弧形杆（8）；所述弧形杆（8）的杆身通过铰轴（6）与连接杆（204）相铰接；弧形杆（8）的顶端穿过条形孔（203）后伸入到中空筒体（2）的内腔；所述弧形杆（8）上伸入中空筒体（2）内部的一端设置有随动轮（10）；所述随动轮（10）与弧形杆（8）转动连接；所述推块（7）的直径随着靠近电磁铁（3）的一端逐渐减少；所述随动轮（10）的轮身压紧在推块（7）的侧壁上；

所述中空筒体（2）的外侧壁固定有压环（4）；所述弧形杆（8）上设置有支撑杆（801）；所述支撑杆（801）设置在铰轴（6）与随动轮（10）之间；所述中空筒体（2）的外部套设有弹簧（5）；所述弹簧（5）设置在压环（4）与支撑杆（801）之间；所述弹簧（5）一端压紧在压环（4）的底表面；弹簧（5）另一端压紧在支撑杆（801）的顶表面上。

2.根据权利要求1所述的一种迷你抓球投币游戏机的机械手结构，其特征在于：所述中空筒体（2）的外侧壁上设置有外螺纹（202）；所述压环（4）的内圈中设置有与外螺纹（202）相匹配的内螺纹；所述外螺纹（202）与压环（4）的内螺纹相螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种迷你抓球投币游戏机的机械手结构，其特征在于：所述弧形杆（8）的末端套设固定有橡胶套（9）。

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