CN111820983A - 用于将手术夹件应用在组织结构上的腹腔镜夹持机 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种将夹件应用在组织结构上且被围封在壳体中的腹腔镜夹持机，包括安装于杆的一对可动夹爪和至少一个弹簧机构，夹爪由把手间接触发，弹簧机构直接触发夹爪的操作并且包括沿杆的轴线布置并支承在弹簧上的至少一个推动器，夹持机设置有将夹爪的输出开度调节至适于至少两种尺寸的夹件的调节机构，包括具有较窄部分和较宽部分的可动的阻挡元件，阻挡元件被引导穿过横向地形成于推动器中的通孔，通孔大于较宽部分使得阻挡元件在坐置于通孔中时部分地覆盖通孔以使得：在较窄部分穿过通孔之后，获得了推动器的部分受限的纵向运动，从而产生第一输出角度；在较宽部分穿入通孔中之后，获得了推动器的显著受限的纵向运动，从而产生第二输出角度。

Description

用于将手术夹件应用在组织结构上的腹腔镜夹持机
技术领域
本发明的主题是适于将不同尺寸的夹具——手术夹件——应用在组织结构上的腹腔镜夹持机。
背景技术
内窥镜手术夹持机是已知的，其中，端部执行器是打开和闭合的移动夹爪。已知的夹持机包括两个主要元件：手柄和内窥镜部分，该内窥镜部分亦为杆亦为管状部分并且终止于呈两个夹爪形式的执行器。用于将夹件应用在组织结构上的已知腹腔镜夹持机包括：安装在封闭杆的端部处的一对可动夹爪；以及触发夹爪的操作运动的机构，该机构呈以可动的方式位于杆内部、位于杆轴线中的至少一个推动器的形式，所述至少一个推动器由位于杆中的触发机构——最常见的是弹簧装置——移动。触发机构包括固定把手和可动把手。当可动把手被夹紧时，推动器移动并且夹爪闭合。位于固定把手中的弹簧使可动把手返回到输出位置并且打开夹爪。夹持机可以在每个手柄结构中包括一个或若干推动器并且在杆中包括若干推动器。间接地，通过使手柄的可动元件移动来触发夹爪的操作运动，该可动元件是与弹簧中的一个弹簧相关联并且因而与推动器相关联的把手。这种闭合和打开夹爪的运动是夹爪的操作运动，并且这种运动使得能够使夹爪中的夹件夹紧。在激活装置之后，同时把手开始移动，弹簧将把手释放至其原始位置，即，不激活夹爪并闭合夹爪。把手的运动压缩弹簧，弹簧返回其原始位置。弹簧打开夹爪。触发夹爪在两个位置即闭合夹爪和打开夹爪中移动的机构由于夹爪以固定的打开范围——夹爪之间的角度——移动而不允许将夹件更改为更大或更小的尺寸，这显著地限制了手术过程期间执行的操作。这导致特定的夹持机仅适用于一种类型的夹件。如果在手术期间需要使用不同的夹件，则还需要使用若干夹持机而不是一个夹持机，这延长了手术过程。
还已知相比所谓的手动腹腔镜夹持机具有不同设计的自动腹腔镜夹持机。在“手动”夹持机的情况下，夹件被手动地一个接一个地取出，而在自动夹持机的情况下，若干夹件例如20个夹件被储存在夹持机的盒中，并且夹件被自动地给送至夹爪。
从发明US20190000482的描述中，已知一种具有内窥镜部分的自动夹持机，该自动夹持机的手柄包括内壳体和把手，把手即为激活夹爪的运动的机构，该把手的机构通过弹簧装置与推动器相关联。把手通过弹簧装置连接至铰接件。把手的运动被传递至可动铰接件，该可动铰接件的抽出使推动器纵向地移动。装置包括彼此连接的若干不同弹簧，而弹簧中的具有不同线圈间距的一个弹簧对具有固定线圈间距的另一弹簧的压力阻止推动器向后移动，这使得能够调节装置的输出开度。
然而，自动夹持机具有与成本以及与阻塞进给系统的可能性有关的一些缺点。由于在单次手术操作期间频繁需要使用不同尺寸的夹件，因此仍在寻求用于手动夹持器的便利解决方案，从而提供快速且精确地改变夹爪输出打开角度的可能性，各种类型的夹件适于该夹爪输出打开角度。该操作应当在不改变适于不同夹爪输出开度的夹持机的类型的情况下被确保，所述不同夹爪输出开度适于不同类型(尺寸)的夹件。
仍在寻找新的、更容易的、更可靠的且更稳定的解决方案来调节非自动夹持机的夹爪。
发明内容
因此，本发明的主题是一种非自动夹持机，从装置操作者和待进行的精确设计的角度来看，该非自动夹持机使得可以实现一种用于调节夹爪输出开度——即改变适于不同尺寸的夹件的夹爪输出打开角度——的系统。
根据本发明的用于将夹件应用在组织结构上的腹腔镜夹持机的特征在于，除包括用于夹爪的操作运动的机构之外，该腹腔镜夹持机还包括将夹爪的开口调节至适于至少两种尺寸的夹件的至少两个不同的夹爪输出开度位置从而在夹爪之间产生不同的输出角度的机构。输出开度通过把手的运动间接给定。调节机构包括不同的实施方式中的可动的阻挡元件。该元件具有两个部分：包括阻挡元件的较窄部分和阻挡元件的较宽部分。阻挡元件被以可动的方式引导穿过形成于推动器中的横向通孔，该横向通孔大于阻挡元件的较宽部分，使得阻挡元件在坐置于推动器的通孔中时部分地覆盖推动器的通孔的透光空间，因而在确定输出角度时限制推动器的运动以使得：在使阻挡元件的较窄部分穿过推动器的通孔之后，获得了推动器的部分受限的纵向运动，从而产生第一输出角度，而在使阻挡元件的较宽部分穿过并且较宽部分定位在通孔的透光空间中之后，获得了推动器的显著受限的纵向运动，从而产生第二输出角度。还可以为阻挡元件提供不同宽度的若干部分，从而获得不同的夹爪输出打开角度。
优选地，通孔在纵向截面中是椭圆的，其中，椭圆的特征在于较短直径和较长直径，其中，椭圆的较长直径沿着推动器的轴线指向，椭圆的较短直径垂直于推动器的轴线，并且椭圆的较长直径比阻挡元件的最宽部分长。
在第一实施方式中，阻挡元件具有部分柱体和锥体的整体形状，并且具有第一柱体在一侧延伸到锥体中并且然后延伸到第二柱体中的变化宽度的形式，锥体的直径相对于第二柱体的直径增大，阻挡元件被部分地引导在第一套筒中，第一套筒形成于夹持机的杆的壳体中。在延伸穿过第一套筒的第二柱体的侧表面上以及在第一套筒的内表面上形成有螺纹连接部，使得阻挡元件通过穿过形成于推动器中的通孔而被旋拧到第一套筒中，从而使得第二柱体被旋拧到第一套筒中而穿过形成于推动器中的通孔。当通孔因阻挡元件的运动而被覆盖时，在柱体穿过通孔的透光空间之后，获得了推动器的部分受限的纵向运动，从而产生第一输出角度，而在第二柱体被旋拧到第一套筒中并且使第二柱体穿过通孔的透光空间之后，获得了推动器的显著受限的纵向运动，从而产生第二输出角度，并且在锥体穿过通孔之后，获得了具有介于第一输出角度与第二输出角度之间的值的输出角度。
在第二实施方式中，阻挡元件具有宽度分级的柱体的整体形状。可动的阻挡元件呈第三柱体连接至第四柱体的形式，第四柱体相对于第三柱体具有更大的直径，其中，第四柱体以可动的方式布置在形成于夹持机的杆的壳体中的第一套筒中。在穿过第一套筒的第四柱体的侧表面上以及在第一套筒的内表面上形成有螺纹连接部，使得第四柱体的一部分被旋拧到第一套筒中而穿过形成于推动器中的通孔。在通孔因阻挡元件的运动而被覆盖期间，在第三柱体的一部分穿过推动器的通孔的透光空间之后，获得了推动器的部分受限的纵向运动，从而产生第一输出角度，而在对第四柱体的一部分进行旋拧且使第四柱体的一部分穿过推动器的通孔的透光空间之后，获得了推动器的显著受限的纵向运动，从而产生输出第二角度。
在第三实施方式中，可动的阻挡元件主要包括抓持部分和阻挡部分，其中，抓持部分安装在夹持机的壳体上，阻挡部分永久地连接至抓持部分，并且阻挡部分穿过推动器的通孔的透光空间。阻挡部分呈具有固定的宽度和高度的凸轮的形状。阻挡部分借助于抓持部分而在推动器的通孔中以可动的方式被引导，使得在阻挡部分穿过推动器的通孔的透光空间而使得阻挡部分的宽度覆盖通孔的透光空间之后，获得了推动器的部分受限的纵向运动，从而产生第一输出角度。在使用阻挡元件的抓持部分而使阻挡元件旋转之后，阻挡部分的高度覆盖通孔的透光空间，并且然后获得了推动器的显著受限的纵向运动，从而产生第二输出角度。
优选地，夹持机包括至少两个可动地连接的推动器，包括第一推动器和第二推动器，第一推动器处于把手的高度，第二推动器延伸到带有夹爪的杆中。第一推动器的一个端部具有球形座部，并且第二推动器的连接至所述座部的端部具有与座部相匹配的球形部。在至少两个推动器的连接部的高度处存在引起第二推动器和杆相对于第一推动器的旋转的旋转机构。所述机构引起第二推动器和杆相对于第一推动器的旋转运动的旋钮以及具有旋钮的第二套筒，杆与第二套筒连接。
本发明允许获得“手动”夹持机，在该“手动”夹持机中，夹件被从单独的夹件盒中逐个取出，该“手动”夹持机提供了夹爪开度的精确调节，即，改变夹爪打开角度(输出角度)的可能性，该“手动”夹持机在手术期间不改变夹持机的类型的情况下适于不同尺寸的夹件。
附图说明
附图中示出了本发明，在附图中：
图1示出了从外部示出元件的实施方式中的夹持机，
图2a示出了根据夹持机的实施方式的夹持机横截面及夹持机的各个部分，
图2b以放大图示出了夹持机把手的一部分的横截面，
图2c以放大图示出了把手的一部分的立体图，其中，把手具有用于夹爪打开输出角度的调节机构，
图3a示出了本发明的第一实施方式和第二实施方式的穿过杆的一部分截取的横截面，其中，夹持机夹爪处于第一输出角度——预设夹爪打开位置中的一个预设夹爪打开位置A，
图3b以纵向横截面示出了本发明的第一实施方式和第二实施方式的与第一输出角度(如图3a)相对应的预设的用于夹爪打开位置A的预设调节机构，
图3c示出了本发明的第一实施方式和第二实施方式的穿过夹爪开度调节机构截取的横截面图，其中，阻挡元件被示出为定位在推动器的通孔的透光空间中以实现第一输出角度——预设夹爪打开位置中的一个预设夹爪打开位置A(关于图3b)，
图3d示出了本发明的第一实施方式和第二实施方式的穿过推动器截取的纵向截面，其中，阻挡元件以与第一输出角度(如图3c中那样)相对应的方式位于通孔的透光空间中——预设的用于夹爪打开位置A的调节机构，
图4a示出了本发明的第一实施方式和第二实施方式的穿过杆的一部分截取的横截面，其中，夹持机夹爪处于第二输出角度——预设夹爪打开位置中的一个预设夹爪打开位置B，
图4b以纵向截面示出了本发明的第一实施方式和第二实施方式的用于对应的第二输出角度(如图4a中那样)的预设的用于夹爪打开位置B的调节机构，
图4c示出了本发明的第一实施方式和第二实施方式的穿过夹爪开度调节机构截取的横截面，其中，阻挡元件被示出为处于推动器的通孔的透光空间中以实现第二输出角度——预设夹爪打开位置中的一个预设夹爪打开位置B(关于图4b)，
图4d示出了本发明的第一实施方式和第二实施方式的穿过推动器截取的纵向截面，其中，阻挡元件以与第二输出角度(如图4c中那样)相对应的方式位于通孔的透光空间中——预设的用于夹爪打开位置B的调节机构透光空间中，
图5a示出了第一实施方式中的夹爪开度调节机构的阻挡元件的两个视图，
图5b示出了第二实施方式中的夹爪开度调节机构的阻挡元件的两个视图，
图5c示出了具有所形成的通孔的推动器的视图，
图6示出了本发明的第三实施方式的穿过处于第一输出角度——预设夹爪打开位置中的一个预设夹爪打开位置A——的夹持机截取的横截面，
图6a示出了本发明的第三实施方式的穿过处于第一输出角度——预设夹爪打开位置中的一个预设夹爪打开位置A(对应于图6)——的夹爪开度调节机构截取的横截面，
图6b示出了本发明的第三实施方式的夹持机手柄部分的从阻挡元件的抓持侧观察的视图，其中，阻挡元件用于第一输出角度——预设夹爪打开位置中的一个预设夹爪打开位置A(对应于图6a)——的预设夹爪开度调节机构，
图7示出了本发明的第三实施方式的穿过处于第二输出角度——预设夹爪打开位置中的一个预设夹爪打开位置B——的夹持机截取的横截面，
图7a示出了本发明的第三实施方式的穿过处于第二输出角度——预设夹爪打开位置中的一个预设夹爪打开位置B(对应于图7)——的夹爪开度调节机构截取的横截面，
图7b示出了本发明的第三实施方式的夹持机手柄部分的从阻挡元件的抓持侧观察的视图，其中，阻挡元件用于第二输出角度——预设夹爪打开位置中的一个预设夹爪打开位置B(对应于图7a)——的预设夹爪开度调节机构，
图8示出了本发明的第三实施方式的阻挡元件的轴测图，
图8a示出了本发明的第三实施方式的阻挡元件的立体图，
图9在从外部示出的元件的情况下示出了本发明的第一实施方式和第二实施方式的夹持机，其中，该夹持机具有示出的旋转机构，该旋转机构为使杆与夹爪一起旋转的旋钮，
图10示出了穿过关于本发明的第一实施方式和第二实施方式的夹持机及其各个部分截取的横截面，其中，示出了附加旋转机构，该附加旋转机构为使杆与夹爪一起旋转的旋钮，
图10a示出了穿过关于本发明的第一实施方式和第二实施方式的夹持机截取的横截面的有关调节结构的细节，其中，示出了附加旋转机构，该附加旋转机构为使杆与夹爪一起旋转的旋钮，
图11在从外部示出元件的情况下示出了关于本发明的第三实施方式的的夹持机，其中，示出了附加旋转机构，该附加旋转机构为使杆与夹爪一起旋转的旋钮，
图12示出了穿过关于本发明的第三实施方式的夹持机及其各个部分截取的横截面，其中，示出了附加旋转机构，该附加旋转机构为使杆与夹爪一起旋转的旋钮，
图12a示出了本发明的第三实施方式的穿过关于本发明的第三实施方式的夹持机(图12)截取的横截面细节，其中，示出了附加调节机构和旋转机构，该旋转机构为使杆与夹爪一起旋转的旋钮，
图13a示出了夹件的立体图，以及
图13b示出了附接有夹件的夹爪。
具体实施方式
示例1
如图1和图2a所示，用于将夹件2应用到组织结构上并且围封在壳体5中的腹腔镜夹持机1包括一对可动夹爪3，所述一对可动夹爪3安装在杆4上，所述一对可动夹爪3的用于使夹件2夹紧的操作运动由手柄中的把手7的运动间接触发。夹持机包括鲁尔锁39连接器。该连接器由标准件限定并且在夹持机的情况下用于清洁内部部件。把手7嵌入壳体中，手柄的弹簧38直接影响把手7，并且把手7影响推动器6。直接触发夹爪3的操作运动的机构包括推动器6，该推动器6沿杆4的轴线以可动的方式布置并且沿杆4的轴线支承在弹簧8上。如图2b所示，手柄设置有两个把手，即，可动拉动把手34和固定把手35。手柄中的移动把手的运动通过拉动把手并且然后通过推动器来触发夹爪3的操作运动。一对弹簧负责拉动把手34相对于固定把手35的适当张力——可以形成若干弹簧，所述若干弹簧为把手的弹簧38和杆4中的弹簧8。
如图2c所示，夹持机包括在输出角度10的夹爪位置变化范围内的夹爪3输出开度调节机构9，即，输出角度10变化为至少两个角度10a和10b——夹爪的位置A和位置B。
如上所述，通常，调节机构9是具有逐渐变化的或阶梯的形状的可动的阻挡元件11。在一般实施方式中，调节机构9包括阻挡元件的较窄部分12和阻挡元件的较宽部分13——例如在图5b中标记的，该调节机构9在形成于推动器中的通孔14的透光空间中移动。推动器中横向地形成的通孔14大于阻挡元件11的较宽部分13。图中示出的示例位置A和示例位置B示出了阻挡元件11的两种可能的预设。示例位置(设定)A为当阻挡元件的较窄部分12被引入推动器6的通孔14的透光空间中时的位置，示例位置(设定)B为当阻挡元件的较宽部分13被引入推动器6的通孔14的透光空间中时的位置。
阻挡元件11的较窄部分12和较宽部分13具有与推动器6中形成的通孔14相适应的形状，使得通过将给定部分设置在通孔14的透光空间中，该给定部分以根据所述元件的哪一部分位于通孔14的透光空间中而变化的程度来部分地覆盖所述透光空间。给定部分进入会导致对通过把手引起的推动器的运动的限制，并且因而使夹爪3的输出间距改变给定的输出角度、例如10a和10b。由于这样的构造，获得了推动器6的部分受限的纵向运动，从而导致输出角度10改变并且获得第一输出角度10a(示例位置A)，而在阻挡元件11的较宽部分13穿过并且较宽部分13定位在推动器6的通孔14的透光空间中之后，获得了推动器6的显著受限的纵向运动，从而产生第二输出角度10b(示例位置B)。在一个实施方式中，这在图3a至图3d以及图4a至图4d中示出。
输出角度10适于两种不同尺寸的夹件2。对于本发明的特定实施方式，所述两种不同尺寸的夹件是市售夹件之中的所谓的L型夹件和XL型夹件。在调节机构9的其他实施方式中，输出角度10可以存在若干变化——夹爪3输出开度的更多不同位置——即，夹爪3之间的与不同手术夹件相匹配的若干可能的输出角度10。
优选地，通过下压拉动把手34而将夹爪3输出开度改变到其他输出位置，下压拉动把手34使弹簧张力释放并且同时使调节机构9移动。也可以在不按压拉动把手34的情况下完成夹爪3输出开度的改变，但是这是困难的。
如果调节机构9处于用于实现第二输出角度10b的位置，那么优选地通过按压拉动把手34并且使阻挡元件11从通孔14滑出/旋开来实现返回到第一输出角度10a，使得(再次)阻挡元件11的较窄部分12覆盖通孔14的透光路径。也可以在不按压拉动把手34的情况下改变该位置，但是这是困难的。
推出调节机构9将使推动器6反向。如示例5中详细描述的那样，推动器可以以若干部分制成，所述若干部分包括内把手推动器和内杆推动器，内把手推动器和内杆推动器分别为第一推动器26和第二推动器27，如图2b所示。
如图5c所示，在实施方式中，通孔14在纵向截面中呈椭圆形，其中，椭圆的特征在于较短直径15和较长直径16，其中，椭圆的较长直径16沿着推动器6的轴线指向，并且椭圆的较短直径15垂直于推动器6的轴线，并且然后，椭圆的较长直径16比阻挡元件11的最宽部分长。
通孔14可以呈不同于上述形状的形状。例如，通孔14的形状可以类似于矩形。
图13a示出了夹件2的立体图，并且图13b示出了夹件2位于夹持机1的夹爪3中。与限定的夹爪3输出开度附接的夹件2因由把手7的运动间接触发的夹爪3的夹紧操作运动而被夹紧在组织结构上。
示例2
第一实施方式中的夹持机如示例1和图2a至图2c中所描述的那样、如图3a至图3d关于夹爪输出开度的位置A以及图4a至图4d中关于夹爪输出开度的位置B详细地示出的那样、以及如图5a所示那样进行构造。在该实施方式中，可动的阻挡元件11是包括在纵向截面中具有不同宽度的两个部分的成形轮廓。如图5a所示，这些部分具有第一柱体17a在一侧上延伸到锥体17b中并且然后延伸到第二柱体17c的形状，其中，该锥体17b的直径相对于第二柱体17c的直径增大。
阻挡元件11的定位在通孔14的透光空间中的两个部分终止于比柱体和/或锥体的每个部分的宽度宽的基部——上基部36和下基部37。这些基部是用于阻止阻挡元件11在通孔14中的移动的止动件。阻挡元件11被部分地引导在形成于杆4的壳体5中的第一套筒18中。在延伸穿过第一套筒18的第二柱体17c的侧表面19上以及在第一套筒18的内表面20上形成有螺纹连接部。由此，阻挡元件11被逐渐旋拧到通孔14中，使得阻挡元件11被旋拧到第一套筒18中从而穿过形成于推动器6中的通孔14。进一步的逐渐旋拧使第二柱体17c旋拧到第一套筒18中从而穿过形成于推动器6中的通孔14。根据阻挡元件的哪一部分覆盖通孔14的透光空间，在第一柱体17a穿过通孔14的透光空间之后，获得了推动器6的部分受限的纵向运动，从而产生如图3a至图3d所示的第一输出角度10a，而在第二柱体17c被旋拧在第一套筒18中并且使第二柱体17c穿过通孔14的透光空间之后，获得了推动器6的显著受限的纵向运动，从而产生如图4a至图4d所示的第二输出角度10b。在锥体17b的一部分穿过通孔14之后，获得了具有介于第一输出角度10a与第二输出角度10b之间的值的输出角度10。因此，把手7的运动和推动器6的运动在由通过将阻挡元件11的给定部分覆盖在通孔14的透光空间内所确定的可动性的限制所限定的范围内操作。
对于本发明的该实施方式，调节机构9的操作在图3a至图3d和图4a至图4d中详细示出。图3a示出了处于第一输出角度10a的夹爪3输出开度，并且图3b大致示出了调节机构9，该调节机构9处于赋予了在第一输出角度10a的夹爪3输出开度(位置A)的预设中。在图3b中，示出了阻挡元件11，此时通常是较窄部分12——更具体地对于该实施方式而言是如图3c中的第一柱体17a——覆盖推动器6的通孔14。图3d示出了第一柱体17a如何覆盖通孔14的透光空间。由于通孔14的透光空间被部分地(略微地)覆盖，因此推动器6最初被预设成给出在第一角度10a的有效的夹爪3输出开度(位置A)。在图3c中以穿过调节机构11截取的横截面示出了就该位置A而言阻挡元件11在通孔14中的定位，而在图3d中以穿过推动器截取的纵向截面示出了就该位置A而言阻挡元件11在通孔14中的定位。
接着，图4a示出了处于第二输出角度10b的夹爪3输出开度(位置B)，并且图4b大致示出了处于给出在第二输出角度10b的夹爪3输出开度的位置中的调节机构9。在图4b中，示出了阻挡元件11，此时通常是较宽部分13、并且更具体地对于该实施方式而言是锥体17b或者是在阻挡元件11的进一步旋拧的情况下(如上所述)的如图4c所示的第二柱体17c覆盖推动器6的通孔14的透光空间。图4d示出了第二柱体17c如何限制通孔14的透光空间。由于通孔14的透光空间被显著地覆盖了，比先前位置A中覆盖得更多——这是由于第二柱体17c相对于第一柱体17A的更大的直径，因此推动器6最初被预设成使得其给出处于第二输出角度10b的更小的夹爪3输出开度(位置B)。在图4c中以穿过调节机构截取的横截面示出了就该位置B而言阻挡元件11在通孔14中的定位，而在图4d中以穿过推动器截取的纵向截面示出了就该位置B而言阻挡元件11在通孔14中的定位。
对于本发明的该实施方式，可以预设关于多个输出角度10的夹爪3输出开度。这因阻挡元件11的构造而是可能的，而这取决于第一柱体17a、锥体17b或第二柱体17c中的哪一者覆盖推动器6的通孔14的透光空间，这导致了不同的夹爪3输出开度，进而导致不同的输出角度10。应当指出的是，锥体17b包括可以更多或更少地覆盖通孔14的透光空间的更大数量的尺寸部(直径部)。
示例3
第二实施方式中的夹持机如示例1和图2a至图2c中所描述的那样、如图3a至图3c关于夹爪输出开度的位置A以及图4a至图4c中关于夹爪输出开度的位置B详细地示出的那样、以及如图5b所示那样进行构造。在该实施方式中，可动的阻挡元件11呈第三柱体21a连接至第四柱体21b的形式，其中，第四柱体21b相对于第三柱体21a具有更大的直径。位于通孔14的透光空间中的一个部分终止于基部36。阻挡元件11被旋拧到形成于壳体5中的第一套筒18中，如示例2中所描述的那样。第四柱体21b以可动的方式位于第一套筒18中，该第一套筒18形成在杆4的壳体5中，并且在穿过第一套筒18的第四柱体21b的侧表面19上以及在第一套筒18的内表面20上形成有螺纹连接部，该螺纹连接部允许阻挡元件11逐渐旋拧到通孔14的透光空间中。在逐渐旋拧期间，第四柱体21b的一部分旋拧到第一套筒18中从而穿过形成于推动器6中的通孔14。在第三柱体21a的一部分穿过推动器6的通孔14的透光空间之后，获得了推动器6的部分受限的纵向运动，从而产生第一输出角度10a，并且在对第四柱体21b的一部分进行旋拧且使第四柱体21b的一部分穿过推动器6的通孔14的透光空间之后，获得了推动器6的显著受限的纵向运动，从而产生第二输出角度10b，这在图3a至图3d以及图4a至图4d中示出并且如以上所论述的那样。
根据示例2的夹持机与根据示例3的夹持机之间的区别在于，根据第二实施方式(示例3)的阻挡元件11具有仅两个部分12和13(具体地为21a和21b)，所述两个部分12和13可以更多或更少地覆盖推动器6的通孔14的透光空间，从而仅给出两个可能的输出角度10：10a和10b。在第一实施方式(示例2)的情况下，锥体17b的一部分允许获得更多的夹爪3输出开度，即，输出角度10(10a、10b、以及介于角度10a与角度10b之间的其他角度10)。
示例4
在第三实施方式中，夹持机如示例1中所描述的那样、如图6、图6a和图6b关于夹爪输出开度的位置A以及图7、图7a和图7b中关于夹爪输出开度的位置B详细地示出的那样、以及如图8和图8a所示那样进行构造。在该实施方式中，图8和图8a中示出的可动的阻挡元件11主要包括抓持部分22和阻挡部分23，其中，抓持部分22安装在夹持机1的壳体5上，阻挡部分23永久地连接至抓持部分22以获得L形横截面。阻挡部分23穿过推动器6的通孔14的透光空间。阻挡部分23呈具有宽度24和高度25的凸轮的形状，其中宽度24和高度25是相对于通孔14的宽度而言的。阻挡部分23借助于抓持部分22在推动器6的通孔14中以可动的方式被引导。这两个元件借助于柱体——套筒——进行连接。在阻挡部分23穿过推动器6的通孔14的透光空间之后，阻挡部分23的宽度24覆盖通孔14的透光空间，并且获得了推动器6的部分纵向受限运动，从而导致如图6、图6a和图6b所示的第一输出角度10a。在使用阻挡元件11的抓持部分22使阻挡元件23旋转之后，阻挡部分23的高度25覆盖通孔14的透光空间并且然后获得了推动器6的显著受限的纵向运动，从而导致如图7、图7a和图7b所示的第二输出角度10b。
图6、图6a和图6b详细示出了阻挡元件11在推动器6的通孔14的透光空间中的位置。当抓持部分22沿着夹持机(推动器6)的轴线定位时，如果通孔14是椭圆形的，则形成阻挡部分23的凸轮在椭圆的较长直径16上略微覆盖通孔14的透光空间，从而略微阻挡推动器6的运动并且给出如图6所示的输出角度10a。如果操作者使用抓持部分22来转动阻挡元件11，从而垂直于夹持机(推动器6)的轴线改变阻挡元件11位置，如图7b所示，使得如果通孔14是椭圆形的，则形成阻挡部分23的凸轮在椭圆的较长直径16上相当大地覆盖通孔14的透光空间，在这种布置中的凸轮显著地阻挡推动器6的运动，如图7a所示，并且这种预设引起如图7所示的第二输出角度10b。
对于如第三实施方式中的阻挡元件11的这种构造，可以优选地获得两个可能的输出角度10：10a和10b。
示例5
夹持机如示例1至示例4中所描述的那样进行构造并且在图9至图12中示出，不同之处在于，该夹持机包括以可动的方式连接至彼此的至少两个推动器6：包括第一推动器26以及第二推动器27，其中，第一推动器26处于把手7的高度处，第二推动器27延伸到带有夹爪3的杆4中并且直接触发夹爪3进行移动。第一推动器26的一个端部具有球形座部28并且第二推动器27的连接至该座部28的端部具有球形部29，球体29与座部28相匹配从而允许第二推动器27相对于第一推动器26移动。在两个推动器6的所述连接部的高度处存在旋转机构30，该旋转机构30引起第二推动器27和杆4相对于第一推动器26的旋转，旋转机构30包括引起第二推动器27和杆4相对于第一推动器26旋转的旋钮31、带有旋钮31的第二套筒32的旋转，杆4连接至旋钮31第二套筒32。如以上所描述的那样进行对夹爪输出打开机构的控制，即，旋转机构30独立于夹爪3输出开度调节机构9而操作。用手使旋钮转动引起永久地连接至旋钮31的第二套筒32的旋转并引起杆4、第二推动器27和一对夹爪3的旋转。鲁尔锁39位于旋钮31中并且可以被视为旋转元件的一部分，但是鲁尔锁39不会以任何方式影响旋转。
在图9、图10和图10a中示出了本发明的该示例，其示出了本发明的第一实施方式和第二实施方式(示例2和示例3)具有附加旋转机构30。
接着，图11、图12和图12a示出了本发明的第三实施方式(示例4)具有如上所述的附加旋转机构30。
附图标记列表
1-腹腔镜夹持机
2-夹件
3-夹爪
4-杆
5-壳体
6-推动器
7-把手
8-弹簧
9-调节机构
10-输出角度
10a-第一输出角度
10b-第二输出角度
11-阻挡元件
12-阻挡元件(11)的较窄部分
13-阻挡元件(11)的较宽部分
14-通孔
15-椭圆较短直径
16-椭圆较长直径
17a-第一柱体
17B-锥体
17c-第二柱体
18-第一套筒
19-第二柱体的侧表面
20-第一套筒(18)的内表面
21a-第三柱体
21b-第四柱体
22-抓持部分
23-阻挡元件(11)的阻挡部分
24-阻挡部分(22)的宽度
25-阻挡部分(22)的高度
26-第一推动器
27-第二推动器
28-座部
29-球形部
30-旋转机构
31-旋钮
32-第二套筒
33-内部弹簧
34-拉动把手
35-固定把手
36-上基部
37-下基部
38-把手弹簧
39-鲁尔锁连接器

Claims (6)

1.一种用于腹腔镜夹持机(1)，所述腹腔镜夹持机(1)用于将夹件(2)应用在组织结构上并且被围封在壳体(5)中，所述腹腔镜夹持机(1)包括一对可动夹爪(3)和至少一个弹簧机构，所述一对可动夹爪(3)安装在杆(4)上，所述一对可动夹爪(3)的用于使所述夹件(2)夹紧的操作运动由把手(7)的运动间接触发，所述至少一个弹簧机构直接触发所述夹爪(3)的操作运动并且包括至少一个推动器(6)，所述至少一个推动器(6)沿所述杆(4)的轴线以可动的方式布置并且沿所述杆(4)的所述轴线支承在弹簧(8)上，所述腹腔镜夹持机(1)的特征在于，所述腹腔镜夹持机(1)设置有调节机构(9)，所述调节机构(9)将所述夹爪(3)的输出开度调节至适于至少两种尺寸的所述夹件(2)的至少两个输出开度的位置，从而产生所述夹爪(3)之间的输出角度(10)，其中，所述调节机构(9)包括可动的阻挡元件(11)，所述阻挡元件(11)具有至少两个部分，包括所述阻挡元件(11)的较窄部分(12)和所述阻挡元件(11)的较宽部分(13)，并且所述阻挡元件(11)被以可动的方式引导穿过横向地形成于所述推动器(6)中的通孔(14)，所述通孔(14)大于所述阻挡元件(11)的所述较宽部分(13)，使得所述阻挡元件(11)在坐置于所述推动器(6)的所述通孔(14)中时部分地覆盖所述推动器(6)的所述通孔(14)的透光空间，从而在确定所述输出角度(10)时限制所述推动器(6)的运动以使得：在使所述阻挡元件(11)的所述较窄部分(12)穿过所述推动器(6)的所述通孔(14)之后，获得了所述推动器(6)的部分受限的纵向运动，从而产生第一输出角度(10a)；而在使所述阻挡元件(11)的所述较宽部分(13)穿过并且所述较宽部分(13)定位在所述推动器(6)的所述通孔(14)的透光空间中之后，获得了所述推动器(6)的显著受限的纵向运动，从而产生第二输出角度(10b)。
2.根据权利要求1所述的夹持机，其特征在于，所述通孔(14)在纵向截面中是椭圆的，其中，所述椭圆的特征在于较短直径(15)和较长直径(16)，其中，所述椭圆的所述较长直径(16)沿着所述推动器(6)的轴线指向，而所述椭圆的所述较短直径(15)垂直于所述推动器(6)的轴线，并且所述椭圆的所述较长直径(16)因而比所述阻挡元件(11)的最宽部分长。
3.根据权利要求1或2所述的夹持机，其特征在于，所述可动的阻挡元件(11)具有第一柱体(17a)在一侧上延伸到锥体(17b)中并且然后延伸到第二柱体(17c)中的形状，所述锥体(17b)的直径相对于所述第二柱体(17c)的直径增大，所述阻挡元件(11)被部分地引导在形成于所述夹持机(1)的所述杆(4)的所述壳体(5)中的第一套筒(18)中，以及在延伸穿过所述第一套筒(18)的所述第二柱体(17c)的侧表面(19)上以及在所述第一套筒(18)的内表面(20)上形成有螺纹连接部，使得所述阻挡元件(11)通过穿过形成于所述推动器(6)中的所述通孔(14)而被旋拧到所述第一套筒(18)中，从而使得所述第二柱体(17c)被旋拧到所述第一套筒(18)中而穿过形成于所述推动器(6)中的所述通孔(14)以使得：在使所述第一柱体(17a)穿过所述通孔(14)的透光空间之后，获得了所述推动器(6)的部分受限的纵向运动，从而产生所述第一输出角度(10a)，而在使所述第二柱体(17c)被旋拧到所述第一套筒(18)中并且使所述第二柱体(17c)穿过所述通孔(14)的透光空间之后，获得了所述推动器(6)的显著受限的纵向运动，从而产生所述第二输出角度(10b)，并且在使所述锥体(17b)的一部分穿过所述通孔(14)之后，获得了具有介于所述第一输出角度与所述第二输出角度之间的值的所述输出角度(10)。
4.根据权利要求1或2所述的夹持机，其特征在于，所述可动的阻挡元件(11)呈第三柱体(21a)连接至第四柱体(21b)的形式，所述第四柱体(21b)相对于所述第三柱体(21a)具有更大的直径，其中，所述第四柱体(21b)以可动的方式布置在形成于所述夹持机(1)的所述杆(4)的所述壳体中的所述第一套筒(18)中，以及在穿过所述第一套筒(18)的所述第四柱体(21b)的侧表面(19)上以及在所述第一套筒(18)的内表面(20)上形成有螺纹连接部，使得所述第四柱体(21b)的一部分被旋拧到所述第一套筒(18)中而穿过形成于所述推动器(6)中的所述通孔(14)以使得：在使所述第三柱体(21a)的一部分穿过所述推动器(6)的所述通孔(14)的透光空间之后，获得了所述推动器(6)的部分受限的纵向运动，从而产生所述第一输出角度(10a)，而在对所述第四柱体(21b)的一部分进行旋拧而使所述第四柱体(21b)的一部分穿过所述推动器(6)的所述通孔(14)的透光空间之后，获得了所述推动器(6)的显著受限的纵向运动，从而产生所述第二输出角度(10b)。
5.根据权利要求1所述的夹持机，其特征在于，所述可动的阻挡元件(11)主要包括抓持部分(22)和阻挡部分(23)，其中，所述抓持部分(22)安装在所述夹持机(1)的所述壳体(5)上，所述阻挡部分(23)永久地连接至所述抓持部分(22)，并且所述阻挡部分穿过所述推动器(6)的所述通孔(14)的透光空间，其中，所述阻挡部分(23)呈具有宽度(24)和高度(25)的凸轮的形状，所述阻挡部分(23)借助于所述抓持部分(22)而在所述推动器(6)的所述通孔(14)中被以可动的方式引导成使得：在使所述阻挡部分(23)穿过所述推动器(6)的所述通孔(14)的透光空间而使得所述阻挡部分(23)的所述宽度(24)覆盖所述通孔(14)的透光空间之后，获得了所述推动器(6)的部分受限的纵向运动，从而产生所述第一输出角度(10a)，而在使用所述阻挡元件(11)的所述抓持部分(22)将所述阻挡元件(23)旋转成使得所述阻挡部分(22)的所述高度(25)覆盖所述通孔(14)的透光空间之后，获得了所述推动器(6)的显著受限的纵向运动，从而产生所述第二输出角度(10b)。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的夹持机，其特征在于，所述夹持机包括以可动的方式连接至彼此的至少两个推动器(6)，包括处于所述把手(7)的高度处的第一推动器(26)和延伸到带有夹爪(3)的杆(4)中的第二推动器(27)，其中，所述第一推动器(26)的一个端部具有球形座部(28)，并且所述第二推动器(27)的连接至所述座部(28)的端部具有与所述座部(28)相匹配的球形部(29)，并且在至少两个推动器(6)的连接部的高度处存在引起所述第二推动器(27)和所述杆(4)相对于所述第一推动器(26)的旋转的旋转机构(30)，所述旋转机构(30)包括引起所述第二推动器(27)和所述杆(4)相对于所述第一推动器(26)的旋转运动的旋钮(31)以及具有所述旋钮的第二套筒(32)，所述杆(4)连接至所述第二套筒(32)。
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