CN111817204A - 一种故障指示器自动安装装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种故障指示器自动安装装置，包括安装固定组件、执行组件和控制组件，其中安装固定组件包括工具连接部件，用于外接机器人或者绝缘杆；故障指示器盒，用于置放故障指示器；执行组件包括扭簧支撑部件，用于支撑故障指示器的扭簧；升降模块，用于使得扭簧支撑部件上升至支撑位置和下降至脱离位置，当扭簧支撑部件处于支撑位置时，扭簧支撑部件可使被置放在故障指示器盒内的故障指示器的扭簧被撑开；当扭簧支撑部件处于脱离位置时，可使扭簧支撑部件与被置放在故障指示器盒内的故障指示器的扭簧脱离接触，使扭簧失去支撑；控制组件用于控制升降模块的升降。

Description

一种故障指示器自动安装装置和方法

技术领域

本发明涉及电力线故障指示器设备技术领域，尤其涉及一种故障指示器自动安装装置。

背景技术

故障指示器利用电磁感应原理，当线路发生故障时，会通过故障电流，当故障电流到达指示器所安装的杆塔后，故障指示器通过内部电磁线圈感应故障电流，产生机械传动翻转指示牌，从而实现对故障段落的指示。故障指示器可以缩小故障发生范围，为故障位置的准确判断提供可靠依据，便于故障点的查找，提高故障点查找速度。

目前，故障指示器有两种安装方式：

一：为了确保人员安全需要对作业线路先停电，然而停电会影响居民的正常生活或者工厂企业的正常生产活动，不利于故障指示器的广泛推广和应用。

二：带电作业安装，作业人员通过操作绝缘杆，安装故障指示器，但是此种作业方式是高空作业，严重影响作业人员的安全。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种对电力用户影响小，对作业者安全的故障指示器安装装置。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是解决现有技术中的弊端，即故障指示器自动安装装置无法在保证作业人员的安全下，进行带电安装故障指示器的问题。

为实现上述目的，本发明首先提供了一种故障指示器自动安装装置，包括安装固定组件、执行组件和控制组件，其中安装固定组件包括工具连接部件，用于外接机器人或者绝缘杆；故障指示器盒，用于置放故障指示器；执行组件包括扭簧支撑部件，用于支撑故障指示器的扭簧；升降模块，用于使得扭簧支撑部件上升至支撑位置和下降至脱离位置，当扭簧支撑部件处于支撑位置时，扭簧支撑部件可使被置放在故障指示器盒内的故障指示器的扭簧被撑开；当扭簧支撑部件处于脱离位置时，可使扭簧支撑部件与被置放在故障指示器盒内的故障指示器的扭簧脱离接触，使扭簧失去支撑；控制组件用于控制升降模块的升降。

进一步地，扭簧支撑部件为设置在执行滑块上的支撑柱。

进一步地，升降模块包括升降电机和丝杆。

进一步地，丝杆与运动螺母配合，运动螺母固定在传动滑块上，传动滑块与执行滑块固定相连。

进一步地，升降模块还包括导向杆。

进一步地，执行组件还包括设在故障指示器盒上的导向座和安装在导向座内的卡紧柱，导向座用于对执行滑块进行导向，卡紧柱用于卡紧故障指示器。

进一步地，控制组件包括控制板卡，控制板卡用于控制升降电机的正反转。

进一步地，控制组件包括锂电池。

进一步地，控制组件包括天线，用于接收外界指令。

进一步地，控制组件包括开关接口和充电接口。

本发明还提供了一种故障指示器自动安装方法，包括步骤：

(1)提供如权利要求9中的故障指示器自动安装装置；

(2)把执行滑块上升到指定高度，安装好故障指示器：将扭簧卡在执行滑块的支撑柱上，将卡紧柱卡在故障指示器的表面，防止其脱离故障指示器盒；

(3)将故障指示器自动安装装置通过工具连接部件安装到带电作业机器人上；

(4)由带电作业机器人携带故障指示器自动安装装置，运动至架空线的正下方处，并让故障指示器与架空线接触；

(5)操作者发出指令，通过天线使升降电机反转，使得执行滑块下降，扭簧与支撑柱脱离，卡紧柱松开故障指示器的表面，扭簧与架空线接触，卡在架空线上；

(6)由带电作业机器人携带故障指示器自动安装装置返回至原点。

本发明的有益效果：

1、本发明设计的故障指示器自动安装装置可把作业人员从高压、高空、高危的环境中完全解放出来，配合带电作业机器人实现全自主安装作业。

2、本发明设计的故障指示器自动安装装置，不但可以配合带电作业机器人使用，还可以适用于人工作业。即适用于多种场合

3、本发明设计的故障指示器自动安装装置，结构简单，易于操作，实现了安装故障指示器自动化，填补了国内此领域的空白。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的一个较佳实施例中的故障指示器自动安装装置的各单元系统框架图；

图2是本发明的一个较佳实施例中的故障指示器自动安装装置将故障指示器安装至架空线上之前的状态图；

图3是本发明的一个较佳实施例中的故障指示器自动安装装置将故障指示器安装至架空线上之后的状态图；

图4是本发明的一个较佳实施例中的故障指示器自动安装装置去除外壳后的第一立体图；

图5是本发明的一个较佳实施例中的故障指示器自动安装装置去除外壳后的第二立体图；

图6是本发明的一个较佳实施例中的故障指示器自动安装装置去除外壳和控制单元外壳后的立体图。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

如图1-6所示，本发明设计了一种自动安装故障指示器的工具，主要包括：固定安装单元、命令单元、控制单元、执行单元4个单元。

固定安装单元包括，控制单元防护壳，用于防护控制单元，避免灰尘、油渍、潮湿气等污染物进入，延长工具的使用寿命；同时还用于连接其他零部件；工具连接柱 8，通过螺钉安装在控制单元防护壳上，用高强度绝缘材料制作，和机器人连接可实现全自主更换；与绝缘杆连接可用于人工更换；绝缘外壳7，通过尼龙螺钉安装在控制单元防护壳上，用4-5mm高强度绝缘材料制作，起到绝缘防护的作用；下固定板17，通过螺钉安装在控制单元防护壳上，采用铝合金材料制作，用于固定其他零部件；故障指示器盒22，通过螺钉安装在下固定板17上，用绝缘材料制作，用于盛放故障指示器1及固定其他零部件；上固定板18，通过螺钉安装在故障指示器盒22上，起到一定的导向作用。

执行单元包括升降电机18，通过螺钉安装在下固定板17上，为执行单元提供输出动力；丝杆15，通过顶丝安装在电机的输出轴上，通过丝杆的正转和反转，实现执行单元的上升和下降；圆形螺母20，与丝杆15螺纹连接，丝杆15带动圆形螺母20 实现上下运动；传动滑块14，通过螺钉与圆形螺母20固定连接，与圆形螺母20做同步上下运动；导向杆16，通过螺钉安装在下固定板17上，并且穿过传动滑块14，起到导向作用；执行滑块3，通过螺钉与传动滑块14连接，与传动滑块14同步上下运动，执行滑块3上方凸出的支撑柱4用于支撑故障指示器1的扭簧5，执行滑块3撑开扭簧5时，上升到一定高度；执行滑块3放开扭簧5时，下降到一定的高度；导向座6，通过螺钉固定在故障指示器盒22上，对执行滑块3起到导向作用；卡紧柱19，安装在导向座6内，卡紧柱19内安装有弹簧，当执行滑块3上下运动时，带动卡紧柱 19在导向座6内做伸出缩回的运动，可卡住故障指示器1的表面。

控制单元包括控制板卡10，安装在控制单元防护壳内，用于控制升降电,18的正反转；锂电池21，通过螺钉安装在控制单元防护壳内，为整个控制单元提供电源。开关接口12，安装在控制单元防护壳上，用于控制故障指示器安装装置的电源与通讯的通断；充电接口13，安装在控制单元防护壳上，为锂电池21充电；双频铜管天线11，安装在故障指示器盒22上，用于控制板卡10和命令单元的通讯。

工作时，以配合带电作业机器人全自主安装故障指示器为例：

1、打开开关，检查通讯是否正常

2、把执行滑块上升到指定高度，安装好故障指示器(扭簧卡在执行滑块凸出的柱体上，卡紧柱卡在故障指示器的表面，防止其脱离故障指示器盒)

3、把故障指示器安装工具，安装到带电作业机器人上

4、带电作业机器人带着故障指示器安装工具，到架空线的正下方处，并让故障指示器与架空线接触

5、命令单元发出升降电机反转(电机正转执行滑块上升，电机反转执行滑块下降)指令，执行滑块下降，扭簧与执行滑块的凸出主体脱离，卡紧柱松开故障指示器的表面，扭簧与架空线接触，卡在架空线上。

6、带电作业机器人带着故障指示器安装工具，回到原点。

7、进行下一步作业。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种故障指示器自动安装装置，其特征在于，包括安装固定组件、执行组件和控制组件，其中

所述的安装固定组件包括

工具连接部件，用于外接机器人或者绝缘杆；

故障指示器盒，用于置放故障指示器；

所述的执行组件包括

扭簧支撑部件，用于支撑故障指示器的扭簧；

升降模块，用于使得扭簧支撑部件上升至支撑位置和下降至脱离位置，当所述的扭簧支撑部件处于所述的支撑位置时，所述的扭簧支撑部件可使被置放在所述的故障指示器盒内的故障指示器的扭簧被撑开；当所述的扭簧支撑部件处于所述的脱离位置时，可使所述的扭簧支撑部件与被置放在所述的故障指示器盒内的故障指示器的扭簧脱离接触，使扭簧失去支撑；

所述的控制组件用于控制升降模块的升降。

2.如权利要求1所述的故障指示器自动安装装置，其中，所述的扭簧支撑部件为设置在执行滑块上的支撑柱。

3.如权利要求1所述的故障指示器自动安装装置，其中，所述的升降模块包括升降电机和丝杆。

4.如权利要求3所述的故障指示器自动安装装置，其中，所述的丝杆与运动螺母配合，所述的运动螺母固定在传动滑块上，所述的传动滑块与所述的执行滑块固定相连。

5.如权利要求4所述的故障指示器自动安装装置，其中，所述的升降模块还包括导向杆。

6.如权利要求5所述的故障指示器自动安装装置，其中，所述的执行组件还包括设在所述的故障指示器盒上的导向座和安装在所述的导向座内的卡紧柱，所述的导向座用于对所述的执行滑块进行导向，所述的卡紧柱用于卡紧所述的故障指示器。

7.如权利要求6所述的故障指示器自动安装装置，其中，所述的控制组件包括控制板卡，所述的控制板卡用于控制所述的升降电机的正反转。

8.如权利要求7所述的故障指示器自动安装装置，其中，所述的控制组件包括锂电池、开关接口和充电接口。

9.如权利要求8所述的故障指示器自动安装装置，其中，所述的控制组件包括天线，用于接收外界指令。

10.一种故障指示器自动安装方法，其特征在于，包括步骤：

(1)提供如权利要求9中的所述故障指示器自动安装装置；

(2)使所述执行滑块上升到指定高度，安装好所述的故障指示器：将所述扭簧卡在所述执行滑块的所述支撑柱上，将所述卡紧柱卡在所述故障指示器的表面，防止其脱离所述故障指示器盒；

(3)将所述故障指示器自动安装装置通过所述工具连接部件安装到带电作业机器人上；

(4)由所述带电作业机器人携带所述故障指示器自动安装装置，运动至架空线的正下方处，并让所述故障指示器与所述架空线接触；

(5)操作者发出指令，通过所述天线使所述升降电机反转，使得所述执行滑块下降，所述扭簧与所述支撑柱脱离，所述卡紧柱松开所述故障指示器的表面，所述扭簧与所述架空线接触，卡在所述架空线上；

(6)由所述带电作业机器人携带所述故障指示器自动安装装置返回至原点。

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