CN111816004A - 车辆防撞的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种车辆防撞的控制方法及装置。该车辆防撞的控制方法包括：获取目标车辆的行驶状态数据，并获取行驶于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据；根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆与所述其他车辆是否会发生碰撞；若确定所述目标车辆与所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量；根据所述第一能量，计算所述目标车辆所需消耗的第一能源量，并根据所述第一能源量控制所述目标车辆的能源输出。本申请的技术方案保证了对车辆的预警效果，进而保证了车辆的行车安全。

Description

车辆防撞的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及行车安全技术领域，具体而言，涉及一种车辆防撞的控制方法及装置。

背景技术

车辆在道路上行驶时，可以通过获取并根据车辆自身的行驶参数以及其他车辆的行驶参数，对车辆所可能遇到的事件进行预警。然而单纯对车辆进行预警，在驾驶人员对该预警不够重视或者驾驶人员存在误操作的情况下，并不能够有效避免事件的发生。因此，如何提高对车辆的预警效果，进而保证车辆的行驶安全成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种车辆防撞的控制方法及装置，进而至少在一定程度上可以提高对车辆的预警效果，进而保证车辆的行驶安全。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆防撞的控制方法，包括：

获取目标车辆的行驶状态数据，并获取行驶于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据；

根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆与所述其他车辆是否会发生碰撞；

若确定所述目标车辆与所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量；

根据所述第一能量，计算所述目标车辆所需消耗的第一能源量，并根据所述第一能源量控制所述目标车辆的能源输出。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆防撞的控制装置，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的行驶状态数据，并获取行驶于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据；

第一预测模块，用于根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据进行碰撞预测计算，预测所述目标车辆与所述其他车辆是否会发生碰撞；

第二预测模块，用于若确定所述目标车辆与所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量；

处理模块，用于根据所述第一能量，计算所述目标车辆所需消耗的第一能源量，并根据所述第一能源量控制所述目标车辆的能源输出。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，处理模块被配置为：根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据，确定所述目标车辆与所述其他车辆之间的相对位置；并根据所述相对位置和所述第一能源量，控制所述目标车辆的能源输出。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第二预测模块被配置为：根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，计算所述目标车辆在碰撞后的瞬时速度；根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述瞬时速度，计算所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的所述第一能量。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第二预测模块被配置为：根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆在发生碰撞前的第一行驶速度以及所述其他车辆在发生碰撞前的第二行驶速度；根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，按照动量守恒定理计算所述目标车辆在碰撞后的所述瞬时速度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，行驶状态数据包括质量、行驶速度、加速度以及位置信息；第二预测模块被配置为：根据所述目标车辆的行驶速度、加速度和位置信息以及所述其他车辆的行驶速度、加速度和位置信息，计算所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻的行驶路程；获取所述目标车辆在行驶过程中所受到的摩擦力；根据所述摩擦力以及所述行驶路程，计算所述摩擦力对所述目标车辆做的功；根据所述瞬时速度和所述目标车辆的质量，计算所述目标车辆在碰撞后所具有的动能；根据所述摩擦力对所述目标车辆做的功以及所述目标车辆在碰撞后所具有的动能，计算所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的所述第一能量。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第二预测模块被配置为：根据所述目标车辆的位置信息，查询所述目标车辆所在道路的路面摩擦力；根据所述路面摩擦力以及预设的所述目标车辆受到的空气阻力，得到所述目标车辆在行驶过程中所受到的摩擦力。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，行驶状态数据包括质量、行驶速度、加速度以及位置信息；获取模块被配置为：获取行驶于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶图像；根据所述行驶图像进行图像识别，得到所述其他车辆的车辆类型以及身份标识信息；根据所述车辆类型进行查询，得到所述其他车辆的质量；根据所述身份标识信息，生成对所述其他车辆的行驶状态数据的请求信息；将所述请求信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述请求信息反馈所述其他车辆的行驶速度、加速度以及位置信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，处理模块还被配置为：若确定所述目标车辆与所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述其他车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第二能量；根据所述第二能量，计算所述其他车辆所需消耗的第二能源量；根据所述第二能源量，生成对所述其他车辆的提示信息；将所述提示信息发送至所述其他车辆，以使所述其他车辆根据所述提示信息控制所述其他车辆的能源输出。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，处理模块还被配置为：根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据，确定所述目标车辆与所述其他车辆之间的相对位置；根据所述第二能源量和所述相对位置，生成对所述其他车辆的提示信息。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的车辆防撞的控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的车辆防撞的控制方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中提供的车辆防撞的控制方法。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过获取目标车辆的行驶状态数据，并获取行驶于目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据，根据目标车辆的行驶状态数据以及其他车辆的行驶状态数据，预测目标车辆与其他车辆是否会发生碰撞，若确定目标车辆与其他车辆会发生碰撞，则根据目标车辆的行驶状态数据和其他车辆的行驶状态数据，预测目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量，并根据该第一能量，计算目标车辆所需消耗的第一能源量，再根据第一能量源控制目标车辆的能源输出，由此，可以控制目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻时的能源输出，以控制目标车辆在行驶时的动力，从而能够避免与其他车辆发生碰撞，提高了对车辆的预警效果，进而保证了车辆的行驶安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆防撞的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的车辆防撞的控制方法中控制目标车辆的能源输出的流程示意图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的图2的车辆防撞的控制方法中步骤S230的流程示意图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的图4的车辆防撞的控制方法中步骤S410的流程示意图；

图6示出了根据本申请的一个实施例的图4的车辆防撞的控制方法中步骤S420的流程示意图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的图6的车辆防撞的控制方法中步骤S620的流程示意图；

图8示出了根据本申请的一个实施例的车辆防撞的控制方法中获取其他车辆的行驶状态数据的流程示意图；

图9示出了根据本申请的一个实施例的车辆防撞的控制方法中还包括的对其他车辆进行预警的流程示意图；

图10示出了根据本申请的一个实施例的图9的车辆防撞的控制方法中步骤S930的流程示意图；

图11示出了根据本申请的另一个实施例的车辆防撞的控制方法的流程示意图；

图12示出了根据本申请的一个实施例的车辆防撞的控制装置的框图；

图13示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构可以包括车载终端110和服务器120。其中，车载终端110与服务器120之间通过网络进行连接，该网络用以在车载终端110与服务器120之间提供通信链路的介质，网络可以包括各种连接类型，例如有线通信链路、无线通信链路等等。

应该理解的，图1中的车载终端110、服务器120的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车载终端110和服务器120，比如车载终端110可以是行驶于道路上的所有车辆的车载终端，服务器120可以是多个服务器组成的服务器集群等。

需要说明的，服务器120可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

在车辆的行驶过程中，配置于车辆上的车载终端110可以通过网络与服务器120进行交互，以接收或发送信息等。服务器120可以是提供各种服务器的服务器，例如车载终端110可以从服务器120中获取目标车辆的行驶状态数据，并获取行驶于目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据，并根据目标车辆的行驶状态数据以及其他车辆的行驶状态数据，预测目标车辆与其他车辆是否会发生碰撞，若确定目标车辆与其他车辆会发生碰撞，则根据目标车辆的行驶状态数据和其他车辆的行驶状态数据，预测目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量，根据第一能量计算目标车辆所需消耗的第一能源量，再根据第一能源量控制目标车辆的能源输出。

需要说明的是，本申请实施例所提供的车辆防撞的控制方法一般由车载终端110执行，相应地，车辆防撞的控制装置一般设置于车载终端110中。但是，在本申请的其它实施例中，服务器120也可以与车载终端110具有相似的功能，从而执行本申请实施例所提供的车辆防撞的控制方法的方案。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆防撞的控制方法的流程示意图。参照图2所示，该车辆防撞的控制方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：

在步骤S210中，获取目标车辆的行驶状态数据，并获取行驶于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据。

其中，行驶状态数据可以是用于描述车辆在道路上行驶时的参数信息，例如该行驶状态数据可以包括但不限于车辆的质量、行驶速度、加速度以及位置信息。由此，根据行驶状态数据可以知晓对应车辆在道路上行驶的状态，例如可以知晓该对应车辆是否处于加速状态、对应车辆与其他车辆之间的距离等等。

在本申请的一个实施例中，配置于目标车辆上的车载终端可以通过设置于目标车辆上的传感器以获取目标车辆的行驶状态数据，例如可以通过速度传感器获取目标车辆的行驶速度、通过加速度计获取目标车辆的加速度、通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取目标车辆的位置信息，等等。在一示例中，车辆的质量可以作为已知量预存于车载终端中，以备后续获取。

在本申请的另一个实施例中，车载终端可以与服务器通过网络连接，并定时向服务器汇报自身的位置信息，服务器则可以根据位置信息，计算车辆的行驶速度、加速度等等。由此，车载终端可以通过服务器获取自身的行驶状态数据以及行驶于该车辆周围的其他车辆的行驶状态数据。

需要说明的，其他车辆可以是行驶于目标车辆预定范围内的车辆，该预定范围可以是根据实现需要进行预设的，例如该预设范围可以是100米、150米或者200米等等，以上仅是示例性举例，本申请在此不做特殊限定。

在步骤S220中，根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆与所述其他车辆是否会发生碰撞。

在本申请的一个实施例中，车载终端可以根据目标车辆的行驶状态数据和其他车辆的行驶状态数据进行碰撞预测计算，以确定二者之间是否会发生碰撞。具体地，可以通过计算目标车辆与其他车辆之间的实时距离以确定目标车辆与其他车辆是否会发生碰撞。应该理解的，计算所得到的实时距离为关于时间的关系表达式，由此，可以根据该关系表达式，知晓目标车辆与其他车辆之间的实时距离与时间之间的对应关系。若该实时距离在未来某一时刻等于零，则表示该目标车辆与其他车辆之间会发生碰撞，若该实时距离不会等于零，则表示该目标车辆与其他车辆之间不会发生碰撞。

此外，还可以通过预设预定时长，以确定该目标车辆与其他车辆之间是否会发生碰撞。若目标车辆与其他车辆之间的实时距离在预定时长内会等于零，则表示该目标车辆与其他车辆之间会发生碰撞，若该实时距离在预定时长内不会等于零，则表示该目标车辆与其他车辆之间不会发生碰撞。

由此，通过设定预定时长进行判断，可以避免在计算时预测目标车辆与其他车辆在较长时间以后会发生碰撞，例如通过计算得到目标车辆与其他车辆在1小时以后会发生碰撞，但在实际行驶过程中，一小时已经足够驾驶人员进行反应，因此该预测是无意义的，因此，将时间较长的预测碰撞结果进行去除，可以提高预测的准确度。

在步骤S230中，若确定所述目标车辆与所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量。

其中，第一能量可以用于驱动所述目标车辆进行行驶，例如若目标车辆为燃油驱动，则该第一能量为目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所消耗的燃油转化的机械能，若目标车辆为电力驱动，则该第一能量为目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻电能所转化的机械能。

在本申请的一个实施例中，若确定目标车辆与其他车辆之间会发生碰撞，则车载终端可以根据目标车辆的行驶状态数据以及其他车辆的行驶状态数据，确定目标车辆与其他车辆的碰撞时刻，并计算目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量。

应该理解的，该第一能量可以用于克服目标车辆在行驶过程中克服摩擦力所做的功，以及用于驱动目标车辆向前行驶，从而使目标车辆具有相应的动能。

在步骤S240中，根据所述第一能量，计算所述目标车辆所需消耗的第一能量源，并根据所述第一能量源控制所述目标车辆的能源输出。

在本申请的一个实施例中，车载终端根据计算得到的第一能量的大小，可以对应计算提供该第一能量所需消耗的第一能源量，例如若目标车辆为燃油驱动，则第一能源量可以是目标车辆为获得该第一能量所需消耗的燃油的质量；若目标车辆为电力驱动，则第一能源量可以是目标车辆为获得该第一能量的耗电量。

例如若目标车辆为燃油驱动，第一能量为Q，则目标车辆所需消耗的第一能源量M＝Q/(q*η₁)，其中q为燃油的热值，是燃油的物理属性，η₁为目标车辆的发动机的转化率。q和η₁均可以作为已知量存储于车载终端中，以备计算时获取。

若目标车辆为电力驱动，第一能量为Q，则目标车辆所需消耗的第一能源量W＝Q/η₂，其中，η₂为目标车辆的电动机的转化率，可作为已知量存储于车载终端中，以备计算时获取。

由此，根据计算得到的第一能源量，控制目标车辆的能源输出，使得目标车辆行驶至碰撞时刻时无法达到预测的行驶状态，从而可以避免与其他车辆之间发生碰撞，保证了对车辆的预警效果，进而保证了目标车辆的行驶安全。

基于图2所示的实施例，图3示出了根据本申请的一个实施例的车辆防撞的控制方法中控制目标车辆的能源输出的流程示意图。参照图3所示，控制目标车辆的能源输出的步骤至少包括步骤S310至步骤S320，详细介绍如下：

在步骤S310中，根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据，确定所述目标车辆与所述其他车辆之间的相对位置。

在本申请的一个实施例中，该相对位置可以包括但不限于前方和后方等等。需要说明的，前方可以包括左前方、正前方以及右前方，后方可以包括左后方、正后方以及右后方。

根据二者的位置信息进行比较，即可以确定目标车辆与其他车辆之间的相对位置，例如其他车辆位于目标车辆的前方或者其他车辆位于目标车辆的后方等等。

在步骤S320中，根据所述相对位置和所述第一能源量，控制所述目标车辆的能源输出。

在本申请的一个实施例中，根据所确定的目标车辆与其他车辆之间的相对位置，控制目标车辆的能源输出，例如其他车辆位于目标车辆的前方时，则将目标车辆的能源输出控制在第一能源量以内，使得目标车辆行驶至碰撞时刻时，无法达到所预测的行驶状态，从而可以避免与其他车辆发生碰撞；若其他车辆位于目标车辆的后方时，则可以将目标车辆的能源输出控制在第一能源量以上，使得目标车辆具有足够的动力加速行驶，从而达到在碰撞时刻可以驶离所预测的碰撞位置，进而避免与其他车辆之间发生碰撞。

应该理解的，本申请所述的车辆防撞的控制方法可以用于驾驶人员的辅助控制。结合驾驶人员的操作行为以及对目标车辆的能源输出的控制，即使在驾驶人员存在误操作或者忽视预警的情况下，也能够通过控制目标车辆的能源输出，从而使目标车辆不能够达到所预测的碰撞时刻的行驶状态，从而保证目标车辆的行驶安全。

基于图2所示的实施例，图4示出了根据本申请的一个实施例的图2的车辆防撞的控制方法中步骤S230的流程示意图。参照图4所示，步骤S230至少包括步骤S410至步骤S420，详细介绍如下：

在步骤S410中，根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，计算所述目标车辆在碰撞后的瞬时速度。

在本申请的一个实施例中，基于目标车辆的行驶状态数据以及其他车辆的行驶状态数据，车载终端可以根据动量守恒定理计算目标车辆在碰撞后的瞬时速度。具体地，车载终端可以从行驶状态数据中获取目标车辆的质量和行驶速度以及其他车辆的质量和行驶速度，根据动量守恒定理从而计算目标车辆在碰撞后的瞬时速度。

在步骤S420中，根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述瞬时速度，计算所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的所述第一能量。

在本申请的一个实施例中，车载终端可以根据目标车辆的行驶状态数据以及其他车辆的行驶状态数据，预测目标车辆与其他车辆的碰撞时刻，从而计算目标车辆行驶至碰撞时刻时所行驶过的行驶路程，再计算目标车辆在该行驶路程中克服摩擦力做的功，并根据目标车辆在碰撞后的瞬时速度，计算目标车辆在碰撞后所具有动能，将二者相加，从而得到目标车辆行驶至碰撞时刻所需的第一能量。

在图4所示的实施例中，通过计算目标车辆在碰撞后的瞬时速度，从而根据目标车辆的行驶状态数据以及该瞬时速度计算目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量，以保证第一能量计算结果的准确性。

应该理解的，以目标车辆碰撞后的瞬时速度计算目标车辆所具有的动能，从而计算第一能量，以根据该第一能量所计算得到的第一能源量控制目标车辆的能源输出，可以使得目标车辆行驶在行驶至碰撞时刻时无法达到所预测的碰撞时的行驶状态，从而可以避免与其他车辆之间发生碰撞。

基于图2和图4所示的实施例，图5示出了根据本申请的一个实施例的图4的车辆防撞的控制方法中步骤S410的流程示意图。参照图5所示，步骤S410至少包括步骤S510至步骤S520，详细介绍如下：

在步骤S510中，根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆在发生碰撞前的第一行驶速度以及所述其他车辆在发生碰撞前的第二行驶速度。

在本申请的一个实施例中，车载终端可以按照基本运动方程，根据目标车辆的行驶速度、加速度以及位置信息，以及其他车辆的行驶速度、加速度以及位置信息，确定目标车辆与其他车辆的碰撞时刻，再根据到达该碰撞时刻所需的时间以及目标车辆的行驶速度和加速度，计算目标车辆行驶至该碰撞时刻的第一行驶速度，同理可以计算得到其他车辆行驶至该碰撞时刻的第二行驶速度。

在步骤S520中，根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，按照动量守恒定理计算所述目标车辆在碰撞后的所述瞬时速度。

在本申请的一个实施例中，在目标车辆与其他车辆发生碰撞的瞬间，可以将目标车辆与其他车辆看作以同一速度进行行驶的整体。因此，可以按照动量守恒定理计算目标车辆在碰撞后的瞬时速度。例如目标车辆的质量为m₁、其他车辆的质量为m₂、第一行驶速度为v₁、第二行驶速度为v₂，则目标车辆在碰撞后的瞬时速度V为：V＝(m₁v₁+m₂v₂)/(m₁+m₂)。

在图5所示的实施例中，通过计算目标车辆在碰撞前的第一行驶速度以及其他车辆在碰撞前的第二行驶速度，按照动量守恒定理计算目标车辆在碰撞后的瞬时速度，可以保证该瞬时速度计算结果的准确性，进而保证后续计算第一能量的准确性。

基于图2和图4所示的实施例，图6示出了根据本申请的一个实施例的图4的车辆防撞的控制方法中步骤S420的流程示意图。参照图6所示，行驶状态数据包括质量、行驶速度、加速度以及位置信息，则步骤S420至少包括步骤S610至步骤S650，详细介绍如下：

在步骤S610中，根据所述目标车辆的行驶速度、加速度和位置信息以及所述其他车辆的行驶速度、加速度和位置信息，计算所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻的行驶路程。

在本申请的一个实施例中，通过比较目标车辆的位置信息以及其他车辆的位置信息，可以确定目标车辆与其他车辆之间的当前距离。并结合目标车辆的行驶速度和加速度，以及其他车辆的行驶速度和加速度，确定二者之中位于后方的后车追上前车所需的时间即到达碰撞时刻所需的时间，以确定目标车辆在该时间内所行驶过的行驶路程。

在步骤S620中，获取所述目标车辆在行驶过程中所受到的摩擦力。

其中，摩擦力可以是目标车辆在行驶过程中所受到的阻力，该摩擦力可以包括但不限于目标车辆所在道路的路面摩擦力以及空气阻力。

在本申请的一个实施例中，车载终端可以通过服务器以获取目标车辆所在道路的路面摩擦力，应该理解的，不同路面的道路对目标车辆的路面摩擦力也不相同，服务器中可以存储不同路段的路面摩擦力以供车载终端进行获取。然而，目标车辆在行驶过程中所受到的空气阻力则可以认为是固定的，因此可以作为常量存储于车载终端中，以供需要时进行获取。将目标车辆所受到的路面摩擦力以及空气阻力进行相加，则可以得到目标车辆在行驶过程中所受到的总的摩擦力。

在步骤S630中，根据所述摩擦力以及所述行驶路程，计算所述摩擦力对所述目标车辆做的功。

在本申请的一个实施例中，将目标车辆在行驶过程中所受到的摩擦力的大小乘以其行驶至碰撞时刻的行驶路程，即可以得到目标车辆在该行驶路程中摩擦力对目标车辆所做的功，该功的大小，即为目标车辆在行驶过程中克服摩擦力所需做的功。

在步骤S640中，根据所述瞬时速度和所述目标车辆的质量，计算所述目标车辆在碰撞后所具有的动能。

在本申请的一个实施例中，根据目标车辆的瞬时速度以及目标车辆的质量，根据动能的计算公式可以计算目标车辆在碰撞后所具有的动能。例如目标车辆的质量为m₁，瞬时速度为V，则目标车辆在碰撞后所具有的动能E_k＝(m₁*V²)/2。

在步骤S650中，根据所述摩擦力对所述目标车辆做的功以及所述目标车辆在碰撞后所具有的动能，计算所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的所述第一能量。

在本申请的一个实施例中，将目标车辆克服摩擦力所做的功加上目标车辆在碰撞后所具有的动能，即可以得到目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量。

在图6所示的实施例中，通过分别计算目标车辆行驶至碰撞时刻克服摩擦力所做的功以及发生碰撞后目标车辆所具有动能，将二者相加从而得到目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量，保证了第一能量计算结果的准确性，进而保证了后续计算第一能源量的准确性，以确保目标车辆的行驶安全。

基于图2、图4和图6所示的实施例，图7示出了根据本申请的一个实施例的图6的车辆防撞的控制方法中步骤S620的流程示意图。参照图7所示，步骤S620至少包括步骤S710至步骤S720，详细介绍如下：

在步骤S710中，根据所述目标车辆的位置信息，查询所述目标车辆所在道路的路面摩擦力。

在本申请的一个实施例中，车载终端可以根据目标车辆的位置信息，确定目标车辆所在道路的道路信息，从而根据所确定的道路信息查询该道路对应的路面摩擦力。在一示例中，车载终端可以向服务器发送查询请求，该查询请求可以包括目标车辆所在道路的道路信息，以使服务器根据该道路信息查询对应的路面摩擦力，再向车载终端进行反馈。

在另一示例中，车载终端可以预先下载并存储道路与路面摩擦力的对应关系表，从而在需要时可以快速从本地进行查询，以提高车载终端的计算效率。

在步骤S720中，根据所述路面摩擦力以及预设的所述目标车辆受到的空气阻力，得到所述目标车辆在行驶过程中所受到的摩擦力。

在图7所示的实施例中，车载终端通过查询目标车辆所在道路的路面摩擦力再加上预设的目标车辆受到的空气阻力，从而计算目标车辆在行驶过程中所受到的摩擦力，可以保证目标车辆在不同道路的摩擦力计算的准确性。

基于图2所示的实施例，图8示出了根据本申请的一个实施例的车辆防撞的控制方法中获取其他车辆的行驶状态数据的流程示意图。参照图8所示，行驶状态数据包括质量、行驶速度、加速度以及位置信息，则获取其他车辆的行驶状态数据至少包括步骤S810至步骤S850，详细介绍如下：

在步骤S810中，获取行驶于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶图像。

在本申请的一个实施例中，车载终端可以通过配置于目标车辆上的拍摄设备获取行驶于目标车辆周围的其他车辆的行驶图像，例如可以通过设置在目标车辆的车尾的拍摄设备获取行驶于目标车辆后方的其他车辆的行驶图像、可以通过设置在目标车辆的车头的拍摄设备获取行驶于目标车辆前方的其他车辆的行驶图像。

在步骤S820中，根据所述行驶图像进行图像识别，得到所述其他车辆的车辆类型以及身份标识信息。

其中，车辆类型可以是车辆的分类信息，例如可以将车辆划分为小型车辆、中型车辆以及大型车辆等。且可以针对不同的车辆类型预先设定对应的质量，使得可以根据其他车辆的车辆类型查询该其他车辆所对应的质量。例如小型车辆对应的质量为4500Kg，中型车辆对应的质量为6000Kg，大型车辆对应的质量为12000Kg。以上仅为示例性举例，本申请对此不做特殊限定。

身份标识信息可以用于确定其他车辆身份的相关信息，例如该身份标识信息可以是车辆的车牌号等。

在本申请的一个实施例中，车载终端可以采用预先训练的图像识别模型对所获取的行驶图像进行图像识别，以识别出该行驶图像中所包含的其他车辆的车辆类型以及身份标识信息。

在步骤S830中，根据所述车辆类型进行查询，得到所述其他车辆的质量。

在本申请的一个实施例中，车载终端根据所识别出的其他车辆的车辆类型，可以查询预先存储的车辆类型与质量对应关系表，从而确定其他车辆的质量。

在步骤840中，根据所述身份标识信息，生成对所述其他车辆的行驶状态数据的请求信息。

在本申请的一个实施例中，车载终端可以根据其他车辆的身份标识信息，生成对其他车辆的行驶状态数据的请求信息，该请求信息中可以包含其他车辆的身份标识信息，以使服务器可以根据该身份标识信息查询该其他车辆对应的行驶状态数据。

在一示例中，车辆在向服务器上报行驶状态数据时，可以同时上传车辆的身份标识信息，以使服务器将行驶状态数据以及身份标识信息关联存储，以备后续进行查询。

在步骤S850中，将所述请求信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述请求信息反馈所述其他车辆的行驶速度、加速度以及位置信息。

在本申请的一个实施例中，车载终端将该请求信息发送至服务器中，服务器从该请求信息中获取其他车辆的身份标识信息，并根据该身份标识信息查询对应的行驶状态数据，再将所查询得到的其他车辆的行驶速度、加速度以及位置信息向车载终端进行反馈。

在图8所示的实施例中，通过其他车辆的身份标识信息进行查询对应的行驶状态数据，可以保证行驶状态数据与其他车辆的对应关系的正确性，防止对应关系错误从而影响后续计算。

基于图2所示的实施例，图9示出了根据本申请的一个实施例的车辆防撞的控制方法中还包括的对其他车辆进行预警的流程示意图。参照图9所示，对其他车辆进行预警至少包括步骤S910至步骤S940，详细介绍如下：

在步骤S910中，若确定所述目标车辆与所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述其他车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第二能量。

在本申请的一个实施例中，在确定目标车辆与其他车辆之间会发生碰撞时，车载终端可以根据目标车辆的行驶状态数据以及其他车辆的行驶状态数据确定其他车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第二能量，计算方法可以参照上文所述，本申请在此不再赘述。

在步骤S920中，根据所述第二能量，计算所述其他车辆所需消耗的第二能源量。

在步骤S930中，根据所述第二能源量，生成对所述其他车辆的提示信息。

在本申请的一个实施例中，车载终端可以根据该第二能源量生成对其他车辆的提示信息，用以对其他车辆进行预警，该提示信息可以包括第二能源量以及对其他车辆将会发生碰撞的预警信息，以使其他车辆上的车载终端根据该第二能源量控制其他车辆的能源输出，避免发生碰撞。

在步骤S940中，将所述提示信息发送至所述其他车辆，以使所述其他车辆根据所述提示信息控制所述其他车辆的能源输出。

在本申请的一个实施例中，车载终端可以通过将该提示信息发送至服务器中，由服务器向其他车辆的车载终端进行发送，以使其他车辆接收该提示信息，从而达到根据该提示信息对其他车辆进行预警的目的。

在本申请的另一个实施例中，车载终端也可以通过车对车交流技术直接将该提示信息向其他车辆的车载终端进行发送，以提高对其他车辆的预警效率。

在图9所示的实施例中，通过计算其他车辆行驶至碰撞时刻所需的第一能源量以生成对其他车辆的提示信息，从而达到对其他车辆进行预警，使得目标车辆和其他车辆都可以对可能会发生的碰撞采取对应的响应措施，从而可以避免碰撞的发生，进一步的提高了车辆的行驶安全。

基于图2和图9所示的实施例，图10示出了根据本申请的一个实施例的图9的车辆防撞的控制方法中步骤S930的流程示意图。参照图10所示，步骤S930至少包括步骤S1010至步骤S1020，详细介绍如下：

在步骤S1010中，根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据，确定所述目标车辆与所述其他车辆之间的相对位置。

在步骤S1020中，根据所述第二能源量和所述相对位置，生成对所述其他车辆的提示信息。

在该实施例中，通过确定目标车辆与其他车辆之间的相对位置，从而根据该相对位置对目标车辆和其他车辆的能源输出进行控制，例如若其他车辆位于目标车辆的前方，则控制目标车辆的能源输出低于第一能源量，控制其他车辆的能源输出高于第二能源量；若其他车辆位于目标车辆的后方，则控制目标车辆的能源输出高于第一能源量，控制其他车辆的能源输出低于第二能源量。使得位于前方的车辆具有足够的能源向前行驶，位于后方的车辆具有较低的能源，使其无法达到所预测的碰撞时刻的行驶状态，从而避免目标车辆与其他车辆之间发生碰撞，确保车辆的行驶安全。

基于上述实施例的技术方案，以下介绍本申请的一个实施例的一个具体的应用场景：

图11示出了根据本申请的另一个实施例的车辆防撞的控制方法的流程示意图，参照图11所示，车辆防撞的控制方法至少包括步骤S1110至步骤S1140，详细介绍如下：

在步骤S1110中，获取目标车辆的行驶状态数据，并获取行驶于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据；在步骤S1120中，根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆与所述其他车辆是否会发生碰撞；在步骤S1130中，若确定所述目标车辆与所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量以及所述其他车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第二能量；在步骤S1140中，根据所述第一能量和第二能量，分别计算所述目标车辆所需消耗的第一能源量以及所述其他车辆所需消耗的第二能源量，并根据所述第一能源量和所述第二能源量分别控制所述目标车辆和所述其他车辆的的能源输出。

在该实施例中，通过预测目标车辆与其他车辆之间是否会发生碰撞，若会发生碰撞，则分别计算目标车辆和其他车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量和第二能量，进而分别计算目标车辆和其他车辆所需消耗的第一能源量和第二能源量，从而对目标车辆和其他车辆的能源输出进行控制，避免目标车辆和其他车辆之间发生碰撞，保证了车辆的行车安全。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的车辆防撞的控制方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的车辆防撞的控制方法的实施例。

图12示出了根据本申请的一个实施例的车辆防撞的控制装置的框图。

参照图12所示，根据本申请的一个实施例的车辆防撞的控制装置，包括：

获取模块1210，用于获取目标车辆的行驶状态数据，并获取行驶于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据；

第一预测模块1220，用于根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据进行碰撞预测计算，预测所述目标车辆与所述其他车辆是否会发生碰撞；

第二预测模块1230，用于若确定所述目标车辆与所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量；

处理模块1240，用于根据所述第一能量，计算所述目标车辆所需消耗的第一能源量，并根据所述第一能源量控制所述目标车辆的能源输出。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，处理模块1240被配置为：根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据，确定所述目标车辆与所述其他车辆之间的相对位置；并根据所述相对位置和所述第一能源量，控制所述目标车辆的能源输出。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第二预测模块1230被配置为：根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，计算所述目标车辆在碰撞后的瞬时速度；根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述瞬时速度，计算所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的所述第一能量。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第二预测模块1230被配置为：根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆在发生碰撞前的第一行驶速度以及所述其他车辆在发生碰撞前的第二行驶速度；根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，按照动量守恒定理计算所述目标车辆在碰撞后的所述瞬时速度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，行驶状态数据包括质量、行驶速度、加速度以及位置信息；第二预测模块1230被配置为：根据所述目标车辆的行驶速度、加速度和位置信息以及所述其他车辆的行驶速度、加速度和位置信息，计算所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻的行驶路程；获取所述目标车辆在行驶过程中所受到的摩擦力；根据所述摩擦力以及所述行驶路程，计算所述摩擦力对所述目标车辆做的功；根据所述瞬时速度和所述目标车辆的质量，计算所述目标车辆在碰撞后所具有的动能；根据所述摩擦力对所述目标车辆做的功以及所述目标车辆在碰撞后所具有的动能，计算所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的所述第一能量。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第二预测模块1230被配置为：根据所述目标车辆的位置信息，查询所述目标车辆所在道路的路面摩擦力；根据所述路面摩擦力以及预设的所述目标车辆受到的空气阻力，得到所述目标车辆在行驶过程中所受到的摩擦力。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，行驶状态数据包括质量、行驶速度、加速度以及位置信息；获取模块1210被配置为：获取行驶于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶图像；根据所述行驶图像进行图像识别，得到所述其他车辆的车辆类型以及身份标识信息；根据所述车辆类型进行查询，得到所述其他车辆的质量；根据所述身份标识信息，生成对所述其他车辆的行驶状态数据的请求信息；将所述请求信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述请求信息反馈所述其他车辆的行驶速度、加速度以及位置信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，处理模块1240还被配置为：若确定所述目标车辆与所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述其他车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第二能量；根据所述第二能量，计算所述其他车辆所需消耗的第二能源量；根据所述第二能源量，生成对所述其他车辆的提示信息；将所述提示信息发送至所述其他车辆，以使所述其他车辆根据所述提示信息控制所述其他车辆的能源输出。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，处理模块1240还被配置为：根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据，确定所述目标车辆与所述其他车辆之间的相对位置；根据所述第二能源量和所述相对位置，生成对所述其他车辆的提示信息。

图13示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图13示出的电子设备的计算机系统仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图13所示，计算机系统包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1301，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1302中的程序或者从存储部分1308加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1301、ROM 1302以及RAM 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1305也连接至总线1304。

以下部件连接至I/O接口1305：包括键盘、鼠标等的输入部分1306；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1307；包括硬盘等的存储部分1308；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1309。通信部分1309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1310也根据需要连接至I/O接口1305。可拆卸介质1311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1308。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1301执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车辆防撞的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的行驶状态数据，并获取行驶于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据；

根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆与所述其他车辆是否会发生碰撞；

若确定所述目标车辆与所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量；

根据所述第一能量，计算所述目标车辆所需消耗的第一能源量，并根据所述第一能源量控制所述目标车辆的能源输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一能源量控制所述目标车辆的能源输出，包括：

根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据，确定所述目标车辆与所述其他车辆之间的相对位置；

根据所述相对位置和所述第一能源量，控制所述目标车辆的能源输出。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量，包括：

根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，计算所述目标车辆在碰撞后的瞬时速度；

根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述瞬时速度，计算所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的所述第一能量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，计算所述目标车辆在碰撞后的瞬时速度，包括：

根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆在发生碰撞前的第一行驶速度以及所述其他车辆在发生碰撞前的第二行驶速度；

根据所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，按照动量守恒定理计算所述目标车辆在碰撞后的所述瞬时速度。

5.根据权利要求3所处的方法，其特征在于，所述行驶状态数据包括质量、行驶速度、加速度以及位置信息；

根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述瞬时速度，计算所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的所述第一能量，包括：

根据所述目标车辆的行驶速度、加速度和位置信息以及所述其他车辆的行驶速度、加速度和位置信息，计算所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻的行驶路程；

获取所述目标车辆在行驶过程中所受到的摩擦力；

根据所述摩擦力以及所述行驶路程，计算所述摩擦力对所述目标车辆做的功；

根据所述瞬时速度和所述目标车辆的质量，计算所述目标车辆在碰撞后所具有的动能；

根据所述摩擦力对所述目标车辆做的功以及所述目标车辆在碰撞后所具有的动能，计算所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的所述第一能量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆在行驶过程中所受到的摩擦力，包括：

根据所述目标车辆的位置信息，查询所述目标车辆所在道路的路面摩擦力；

根据所述路面摩擦力以及预设的所述目标车辆受到的空气阻力，得到所述目标车辆在行驶过程中所受到的摩擦力。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态数据包括质量、行驶速度、加速度以及位置信息；

获取行驶于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据，包括：

获取行驶于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶图像；

根据所述行驶图像进行图像识别，得到所述其他车辆的车辆类型以及身份标识信息；

根据所述车辆类型进行查询，得到所述其他车辆的质量；

根据所述身份标识信息，生成对所述其他车辆的行驶状态数据的请求信息；

将所述请求信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述请求信息反馈所述其他车辆的行驶速度、加速度以及位置信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述目标车辆与所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述其他车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第二能量；

根据所述第二能量，计算所述其他车辆所需消耗的第二能源量；

根据所述第二能源量，生成对所述其他车辆的提示信息；

将所述提示信息发送至所述其他车辆，以使所述其他车辆根据所述提示信息控制所述其他车辆的能源输出。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述第二能源量，生成对所述其他车辆的提示信息，包括：

根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据，确定所述目标车辆与所述其他车辆之间的相对位置；

根据所述第二能源量和所述相对位置，生成对所述其他车辆的提示信息。

10.一种车辆防撞的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的行驶状态数据，并获取行驶于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据；

第一预测模块，用于根据所述目标车辆的行驶状态数据以及所述其他车辆的行驶状态数据进行碰撞预测计算，预测所述目标车辆与所述其他车辆是否会发生碰撞；

第二预测模块，用于若确定所述目标车辆与所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据，预测所述目标车辆由当前时刻行驶至碰撞时刻所需的第一能量；

处理模块，用于根据所述第一能量，计算所述目标车辆所需消耗的第一能源量，并根据所述第一能源量控制所述目标车辆的能源输出。

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