CN111811719A - 滚珠丝杆摩擦力测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测试设备领域，尤其是滚珠丝杆摩擦力测试设备。该测试设备包括机台、旋转机构、扭力传感器、丝杆支撑座、弹性机构、压力传感器、水平直线驱动机构和轴连接机构，所述旋转机构的机体、扭力传感器、水平直线驱动机构的缸体均固定在机台上，丝杆支撑座和弹性机构滑配连接在机台上，弹性机构上安装有压力传感器，压力传感器贴合在弹性机构后端，弹性机构前端穿入有被检测的丝杆。本发明通过旋转机构驱使丝杆旋转并驱使螺母及丝杆支撑座水平移动。通过压力传感器来控制水平直线驱动机构推拉时的压力。通过扭力传感器来感应丝杆的螺母与螺杆之间的摩擦力。本申请提高了检测精度与检测效率。

Description

滚珠丝杆摩擦力测试设备

技术领域

本发明涉及测试设备领域，尤其是滚珠丝杆摩擦力测试设备。

背景技术

滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动。而丝杆需要检测钢球与螺杆之间的摩擦力，但是现有的检测设备精度不高，效率较低。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种滚珠丝杆摩擦力测试设备。通过旋转机构驱使丝杆旋转并驱使螺母及丝杆支撑座水平移动。通过压力传感器来控制水平直线驱动机构推拉时的压力。通过扭力传感器来感应丝杆的螺母与螺杆之间的摩擦力。本申请提高了检测精度与检测效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种滚珠丝杆摩擦力测试设备，包括机台、旋转机构、扭力传感器、丝杆支撑座、弹性机构、压力传感器、水平直线驱动机构和轴连接机构，所述旋转机构的机体、扭力传感器、水平直线驱动机构的缸体均固定在机台上，丝杆支撑座和弹性机构滑配连接在机台上，弹性机构上安装有压力传感器，压力传感器贴合在弹性机构后端，弹性机构前端穿入有被检测的丝杆，弹性机构与丝杆上的螺母连接在一起，旋转机构的输出轴与轴连接机构之间连接有扭力传感器，轴连接机构与丝杆一端连接在一起，水平直线驱动机构的滑座固定在弹性机构上。

具体地，所述旋转机构为伺服电机。

具体地，所述丝杆支撑座由座体、筒体、顶块组成，座体前端固定有用于穿入丝杆的筒体，座体后端固定有顶块，顶块与压力传感器贴合在一起，座体滑配连接在机台上，筒体内设有内螺纹，滚珠丝杆的螺母上设有外螺纹，螺母与筒体螺纹连接。

具体地，所述弹性机构由连接筒、基板、和弹簧组成，基板上固定有杆体，杆体穿入连接筒内，压力传感器固定在连接筒一端，连接筒与基板之间连接有弹簧，基板滑配连接在机台上。

具体地，所述水平直线驱动机构为伺服电机丝杆机构。

具体地，所述轴连接机构由轴杆、支座和连接块，连接块与丝杆螺纹连接在一起，连接块端头配合在轴杆一端的定位槽内，轴杆另一端固定在扭力传感器上，轴杆转动连接在支座上。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种滚珠丝杆摩擦力测试设备。通过旋转机构驱使丝杆旋转并驱使螺母及丝杆支撑座水平移动。通过压力传感器来控制水平直线驱动机构推拉时的压力。通过扭力传感器来感应丝杆的螺母与螺杆之间的摩擦力。本申请提高了检测精度与检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的轴连接机构的结构示意图；

图3是本发明的丝杆支撑座的结构示意图；

图4是本发明的弹性机构的结构示意图；

图中1.机台，2.旋转机构，3.扭力传感器,4.丝杆支撑座，5.弹性机构，6.压力传感器，7.水平直线驱动机构，8.轴连接机构，41.座体，42.筒体，43.顶块，51.连接筒，52.基板，53.弹簧，81.轴杆，82.支座，83.连接块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的轴连接机构的结构示意图，图3是本发明的丝杆支撑座的结构示意图，图4是本发明的弹性机构的结构示意图。

一种滚珠丝杆摩擦力测试设备，包括机台1、旋转机构2、扭力传感器3、丝杆支撑座4、弹性机构5、压力传感器6、水平直线驱动机构7和轴连接机构8，所述旋转机构2的机体、扭力传感器3、水平直线驱动机构7的缸体均固定在机台1上，丝杆支撑座4和弹性机构5滑配连接在机台1上，弹性机构5上安装有压力传感器6，压力传感器6贴合在弹性机构5后端，弹性机构5前端穿入有被检测的丝杆，弹性机构5与丝杆上的螺母连接在一起，旋转机构2的输出轴与轴连接机构8之间连接有扭力传感器3，轴连接机构8与丝杆一端连接在一起，水平直线驱动机构7的滑座固定在弹性机构5上。旋转机构2为伺服电机。丝杆支撑座4由座体41、筒体42、顶块43组成，座体41前端固定有用于穿入丝杆的筒体42，座体41后端固定有顶块43，顶块43与压力传感器6贴合在一起，座体41滑配连接在机台1上，筒体42内设有内螺纹，滚珠丝杆的螺母上设有外螺纹，螺母与筒体42螺纹连接。弹性机构5由连接筒51、基板52、和弹簧53组成，基板52上固定有杆体，杆体穿入连接筒51内，压力传感器6固定在连接筒51一端，连接筒51与基板52之间连接有弹簧53，基板52滑配连接在机台1上。水平直线驱动机构7为伺服电机丝杆机构。轴连接机构8由轴杆81、支座82和连接块83，连接块83与丝杆螺纹连接在一起，连接块83端头配合在轴杆81一端的定位槽内，轴杆81另一端固定在扭力传感器3上，轴杆81转动连接在支座82上。

丝杆由螺杆、螺母、钢球组成。螺杆与螺母螺纹连接，该螺杆的杆体内设有穿孔，穿孔内设有内螺纹。螺母一端固定有外螺纹部

结合附图1、附图2、附图3和附图4所示，首先将丝杆的螺杆一端插入筒体42内，然后将螺母的外螺纹部螺纹连接在筒体42的内螺纹上。接着将连接块83一端的外螺纹杆螺纹连接到丝杆的螺杆的穿孔内，并与丝杆的螺杆螺纹连接。而连接块83另一端则插入与连接块83外形相配合的轴杆81的定位槽内，接插在一起。

当丝杆安装在该测试设备上之后，水平直线驱动机构7驱使弹性机构5及压力传感器6推动丝杆支撑座4，往扭力传感器3的方向移动。同时，旋转机构2驱使轴杆81连通丝杆的螺杆一起旋转，从而驱使丝杆上的螺母往扭力传感器3的方向移动。在移动的过程中，压力传感器6能够感应到水平直线驱动机构7推动丝杆支撑座4的压力，该压力信息传送至控制机内，控制机则根据当前的压力而调整水平直线驱动机构7(伺服电机丝杆机构)的伺服电机转速的快慢，进而调节压力传感器6感应到的当前压力的大小至控制机内的预设的压力值。当压力值达到预设值之后，就保持该压力往前移动一段距离。

移动到位之后，旋转机构2反向旋转丝杆的螺杆，而水平直线驱动机构7也反向移动压力传感器6，压力传感器6与丝杆支撑座4保持着预设压力值的前提下反向水平移动一段距离。在丝杆正转和反转的过程中，由扭力传感器3来感应接收丝杆的钢球和螺杆之间的摩擦力大小。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种滚珠丝杆摩擦力测试设备，其特征在于：包括机台(1)、旋转机构(2)、扭力传感器(3)、丝杆支撑座(4)、弹性机构(5)、压力传感器(6)、水平直线驱动机构(7)和轴连接机构(8)，所述旋转机构(2)的机体、扭力传感器(3)、水平直线驱动机构(7)的缸体均固定在机台(1)上，丝杆支撑座(4)和弹性机构(5)滑配连接在机台(1)上，弹性机构(5)上安装有压力传感器(6)，压力传感器(6)贴合在弹性机构(5)后端，弹性机构(5)前端穿入有被检测的丝杆，弹性机构(5)与丝杆上的螺母连接在一起，旋转机构(2)的输出轴与轴连接机构(8)之间连接有扭力传感器(3)，轴连接机构(8)与丝杆一端连接在一起，水平直线驱动机构(7)的滑座固定在弹性机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杆摩擦力测试设备，其特征在于：所述旋转机构(2)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的滚珠丝杆摩擦力测试设备，其特征在于：所述丝杆支撑座(4)由座体(41)、筒体(42)、顶块(43)组成，座体(41)前端固定有用于穿入丝杆的筒体(42)，座体(41)后端固定有顶块(43)，顶块(43)与压力传感器(6)贴合在一起，座体(41)滑配连接在机台(1)上，筒体(42)内设有内螺纹，滚珠丝杆的螺母上设有外螺纹，螺母与筒体(42)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的滚珠丝杆摩擦力测试设备，其特征在于：所述弹性机构(5)由连接筒(51)、基板(52)、和弹簧(53)组成，基板(52)上固定有杆体，杆体穿入连接筒(51)内，压力传感器(6)固定在连接筒(51)一端，连接筒(51)与基板(52)之间连接有弹簧(53)，基板(52)滑配连接在机台(1)上。

5.根据权利要求1所述的滚珠丝杆摩擦力测试设备，其特征在于：所述水平直线驱动机构(7)为伺服电机丝杆机构。

6.根据权利要求1所述的滚珠丝杆摩擦力测试设备，其特征在于：所述轴连接机构(8)由轴杆(81)、支座(82)和连接块(83)，连接块(83)与丝杆螺纹连接在一起，连接块(83)端头配合在轴杆(81)一端的定位槽内，轴杆(81)另一端固定在扭力传感器(3)上，轴杆(81)转动连接在支座(82)上。

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