CN111811118A - 空调器及其制热控制方法、控制装置、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调器及其制热控制方法、空调器制热控制装置及可读存储介质。其中，空调器制热控制方法包括：当符合排气补偿条件时，获取当前运行环境参数；根据所述当前运行环境参数，确定排气补偿值；根据所述当前运行环境参数，确定动态调节参数，并以所述动态调节参数逐步调整排气量直至排气补偿总量达到排气补偿值。本发明技术方案的空调器制热控制方法具有能够保证空调器在低温环境下制热输出的稳定性，提升空调器的舒适性的优点。

Description

空调器及其制热控制方法、控制装置、可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器及其空调器制热控制方法、空调器制热控制装置、可读存储介质。

背景技术

目前，空调器在低温制热时，随着运行周期的增加，由于空调室外机结霜，会导致空调室内机的制热量逐渐降低，而使空调器的舒适性大为减弱。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种空调器制热控制方法，旨在提升空调器在低温环境下制热的稳定性。

为实现上述目的，本发明提出的空调器制热控制方法，包括如下步骤：

当符合排气补偿条件时，获取当前运行环境参数；

根据所述当前运行环境参数，确定排气补偿值；

根据所述当前运行环境参数，确定动态调节参数，并以所述动态调节参数逐步调整排气量直至排气补偿总量达到排气补偿值。

在一实施例中，判断是否符合排气补偿条件的步骤包括：

当所述空调器处于低温制热模式时，获取空调室内机先后间隔第一预设时长的第一出风温度和第二出风温度；

当所述第二出风温度相对于所述第一出风温度的变化超出预设变化阈值时，判定所述空调器符合排气补偿条件。

在一实施例中，所述预设变化阈值为下降率，且所述下降率不小于0.01，不大于0.03。

在一实施例中，当所述空调器处于低温制热模式，且进入稳定运行状态后，再获取所述第一出风温度和第二出风温度。

在一实施例中，当所述空调器在室外环境温度低于预设温度的情况下进行制热时，判定所述空调器处于低温制热模式；

当所述空调器在低温制热模式下运行第二预设时长后，判定所述空调器进入稳定运行状态。

在一实施例中，所述当前运行环境参数包括室外环境温度；

所述根据所述当前运行环境参数，确定排气补偿值，包括：

根据与室外环境温度对应的预设温度区间，获取与所述预设温度区间对应的排气补偿值。

在一实施例中，所述根据所述当前运行环境参数，确定动态调节参数，并以所述动态调节参数逐步调整排气量直至排气补偿总量达到排气补偿值，具体为：

根据所述动态调节参数，动态调节所述空调器的电子膨胀阀的开度，以逐步增加所述空调器的排气量，直至所述排气补偿总量达到所述排气补偿值。

在一实施例中，所述根据所述动态调节参数，调节所述空调器的电子膨胀阀的开度，以逐步增加所述空调器的排气量，直至排气补偿总量达到所述排气补偿值，包括：

获取与室外环境温度对应的预设温度区间；

根据所述预设温度区间获取对应的电子膨胀阀开度调节参数；

根据所述电子膨胀阀开度调节参数逐步调节所述电子膨胀阀的开度，直至所述排气补偿总量达到所述排气补偿值。

在一实施例中，根据所述空调器经补偿后的排气量是否达到目标排气值，以判断所述排气补偿总量是否达到所述排气补偿值。

在一实施例中，所述电子膨胀阀开度调节参数为：每隔预设时间，开度变化预设值。

在一实施例中，所述空调器制热控制方法还包括：

在所述空调器的排气参数满足空调器室内机当前的制热需求后，对空调室外机的进行化霜操作。

在一实施例中，所述空调器制热控制方法还包括：

当符合排气补偿条件时，根据所述当前运行环境参数，确定化霜时刻补偿值；

根据所述化霜时刻补偿值，调节空调室外机的化霜时刻。

在一实施例中，所述当符合排气补偿条件时，根据所述当前运行环境参数，确定化霜时刻补偿值，具体为：

根据与室外环境温度对应的预设温度区间，获取与所述预设温度区间对应的化霜时刻补偿值。

此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种空调器制热控制装置，其特征在于，所述空调器制热控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器制热控制程序，所述空调器制热控制程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的空调器制热控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种空调器，其特征在于，所述空调器包括空调器制热控制装置。

此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调器制热控制程序，所述空调器制热控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的空调器制热控制方法的步骤。

本发明技术方案的空调器制热控制方法，通过在空调器符合排气补偿的调节时，获取当前运行环境参数，并根据该当前运行环境参数，确定排气补偿值和动态调节参数，而后便可根据该动态调节参数逐步增加空调器的排气量，直至排气补偿总量到达排气补偿值，以满足空调器在当前环境下的制热需求。可见，本申请的空调器制热方法，具有能够保证空调器在低温环境下制热输出的稳定性，提升空调器的舒适性的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明空调器制热控制装置一实施例的模块示意图

图2为本发明空调器制热控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器制热控制方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器制热控制方法又一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器制热控制方法再一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器制热控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：

当符合排气补偿条件时，获取当前运行环境参数；

根据所述当前运行环境参数，确定排气补偿值；

根据所述当前运行环境参数，确定动态调节参数，并以所述动态调节参数逐步调整排气量直至排气补偿总量达到排气补偿值。

在当前的空调器制热技术中，空调器在低温制热运行时，随运行周期的增加，由于空调室外机结霜，会导致空调器的排气不断降低，进而会导致空调器的制热量不断衰减，从而使空调室内机的出风温度逐渐降低，而极大地减弱了空调器的舒适性。

本发明提供上述的解决方案，旨在提高空调系统在低温制热模式下制热输出的稳定性，从而提高空调系统的舒适性。

本发明提出一种空调器制热控制装置，可应用于空调器等热泵系统，尤其是变频空调。

在本发明实施例中，参照图1所示，空调器制热控制装置包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，温度传感器1003，计时器1004等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

温度传感器1003可具体包括第一传感器和第二传感器。其中，第一传感器可设于室内换热器的出风口处，以检测室内换热器的出风温度；第二传感器可设于空调室外机，以检测室外环境温度。

计时器1004具体用于统计空调器、电子膨胀阀、压缩机等部件的运行时长。

其中，处理器1001分别与存储器1002、温度传感器1003、计时器1004通信连接。处理器1001可从温度传感器1003获取其采集的温度数据，也可从计时器1004获取其统计的时间数据，还可从计时器1004读取其计时数据。处理器1001所获取的数据还可根据需求存储于存储器1002中。此外，处理器1001还可与压缩机和电子膨胀阀连接，以读取压缩机运行频率和控制电子膨胀阀运行。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器制热控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器制热控制程序，并执行以下实施例中空调器制热控制方法的相关步骤操作，以在制热模式下对空调器进行控制。

本发明还提供一种空调器制热控制方法，以在室外低温的环境下，控制空调器制热的方式。

参照图2，提出本发明空调器制热控制方法一实施例，所述空调器制热控制方法包括：

S10、当符合排气补偿条件时，获取当前运行环境参数。

具体而言，当空调器处于低温制热模式时，随着空调器的运行周期的增加，空调室外机会逐渐结霜，这会导致空调器的排气(空调器的排气即空调器的压缩机的排气)不断降低，进而造成空调器的制热量不断衰减。为保证空调器的制热量，需要对空调器进行排气补偿。即是说，当空调器的排气量或制热量发生衰减时，空调器符合排气补偿条件。

具体地，低温制热模式是指，空调器在室外环境温度低于预设温度的情况下进行制热。该预设温度不大于8度。示例性的，该预设温度可以为8度、7度、6度、5度、4度、3度、2度、1度、0度、-1度、-2度等。

当前运行环境参数是指空调器当前运行状态下的各项环境参数，其包括但不限于室内环境温度、室外环境温度、室内外环境温度差、室外环境湿度、室外风速等。具体地，可通过空调器上的各个传感器，以获取当前运行环境参数。而获得当前运行环境参数的目的是，为了能够基于当前的环境参数，以对空调器排气进行适应性地补偿。

S20、根据所述当前运行环境参数，确定排气补偿值。

具体而言，由于在不同的运行场景和运行时间下，空调器运行时的环境参数也会随之改变。因此，为能够适应性地对空调器进行排气补偿，需根据空调器当前运行状态下的环境参数，确定空调器在当前运行状态下所需的排气补偿值，再根据确定的排气补偿值，以对空调器进行排气补偿。这其中，排气补偿值是指在空调器当前排气量的基础上，所需要增加的排气量。

S30、根据所述当前运行环境参数，确定动态调节参数，并以所述动态调节参数逐步调整排气量直至排气补偿总量达到排气补偿值。

具体而言，在获得当前环境参数后，可根据确定的当前环境参数，确定动态调节参数。该动态调节参数，是适配于当前环境下空调器在当前运行状态所需的调节参数。根据该动态调节参数，能够逐步地调整空调器，以逐步调整空调器的排气量，进而对空调器进行排气补偿。通过逐步地调整空调器的排气量，能够平滑地提升空调器的制热量，而有利于提升用户体验。这其中，空调器的排气量通常由压缩机的工作频率、及进入压缩机的冷媒流量决定。因此，动态调节参数可与压缩机的工作频率、压缩机进气管路中冷媒的流量等参数相关。在对空调器进行排气补偿时，可通过调节压缩机的工作频率和/或进入压缩机冷媒流量以对空调器的排气量进行调节。值得说明的是，当空调器在调整后所增加的排气补偿总量达到根据当前运行环境参数所确定的排气补偿值时，可以选择停止对空调器进行进一步调节，以不再对空调器进行排气补偿。这样，能够在满足空调器的制热量需求后，节约能源。

可以理解，本申请的空调器控制方法，在空调器符合排气补偿的调节时，能够获取当前运行环境参数，并根据该当前运行环境参数，确定排气补偿值和动态调节参数，而后便可根据该动态调节参数逐步增加空调器的排气量，直至排气补偿总量到达排气补偿值，以满足空调器在当前环境下的制热需求。可见，本申请的空调器制热方法，能够保证空调器在低温环境下制热输出的稳定性，从而可提升空调器的舒适性。

具体地，如图3所示，在本申请的另一实施例中，判断空调器是否符合排气补偿的条件的步骤包括：

S01、当所述空调器处于低温制热模式时，获取空调室内机先后间隔第一预设时长的第一出风温度和第二出风温度。

具体而言，当空调器处于低温制热模式时，可通过温度传感器获取空调室内机出风温度，并记录为第一出风温度；在获取第一出风温度的第一预设时长后，可通过温度传感器再次获取空调室内机的出风温度，并记录为第二出风温度。

S02、当所述第二出风温度相对于所述第一出风温度的变化超出预设变化阈值时，判定所述空调器符合排气补偿条件。

具体而言，由于空调器排气量的减少，会导致空调器制热量衰减，而空调器制热量的衰减，直接体现于空调室内机出风温度的衰减上。因此，若是空调器存在制热量衰减的状况，那么，随着运行时间的增加，空调室内机的第二出风度必然是低于第一出风温度的。而通过第二出风温度相较于第一出风温度的变化量是否大于预设阈值以判断空调器是否符合排气补偿条件，则可通过调节预设阈值的大小，以避免或降低误差。因此，通过间隔第一预设时长获取第一出风温度和第二出风温度，以判断空调器是否符合排气补偿条件，简单直接且误差小。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，也可通过其他方式检测空调器是否满足排气补偿条件。比如说，还可通过检测室内换热器盘管的温度变化、压缩机排气量的变化、压缩机排气温度的变化等，以检测空调器是否满足排气补偿条件。

具体地，该第一预设时长不小于3分钟，不大于7分钟。可以理解，若是第一预设时长小于3分钟，则获取第一出风温度和第二出风温度时间间隔过短，使得第二出风温度相较于第一出风温度的变化较低，从而可能不利于排除误差因素，降低了对空调器是否符合排气补偿检测条件判断的准确性。而若是第一预设时长大于7分钟，则获取第一出风温度和第二出风温度的时间间隔过长，进而会导致判断空调器是否符合排气补偿条件的时间过久，而不利于及时对空调器进行排气补偿，影响用户体验。因此，将第一预设时长设置为不小于3分钟，不大于7分钟，是综合对空调器是否满足排气补偿条件判断的精度和时效所得到的。示例性的，第一预设时长可以为3分钟、4分钟、5分钟、6分钟、7分钟等。

具体地，所述预设变化阈值为下降率，且所述下降率不小于0.01，不大于0.03。具体而言，预设变化阈值为下降率，即是说，当第二出风温度相较于第一出风温度的下降率超过预设值时，则说明此时空调器符合排气补偿条件。假定第一出风温度为T1，第二出风温度为T2，预设变化阈值为A，则根据步骤S02可得到：当

时，空调器符合排气补偿条件。这其中，若是下降率小于0.01，则判断空调器是否符合排气补偿条件的第一出风温度与第二出风温度差距过小，易受误差因素影响，而导致误判，即判断的精度较低。而若下降率大于0.03，则判断空调器是否符合排气补偿条件的第一出风温度与第二出风温度差距过大，判断所需的第一预设时长较长，而不利于及时对空调器进行排气补偿，影响用户的体验。因此，将下降率设置为不小于0.01，不大于0.03，能够同时满足对空调器是否符合排气补偿判断的精确性和时效性。示例性的，所述下降率可以为0.01、0.15、0.02、0.025、0.03等。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，所述预设变化阈值也可以为第一出风温度与第二出风温度的差值、比值等。

可选地，在一实施例中，当所述空调器处于低温制热模式，且进入稳定运行状态后，再获取所述第一出风温度和第二出风温度。可以理解，在空调器进入稳定运行状态后，再获取第一出风温度和第二出风温度，能够避免制热时，室内换热器在制热初期，温度快速升高，第一出风温度与第二出风温度差距过大而导致的误差。并且，在空调器未进入温度运行状态时，空调室外机并不一定出现结霜状况，也就不需要进行对空调器进行排气补偿。因此，在空调器进入稳定运行状态后，再获取第一出风温度和第二出风温度，既有利于提提高判断精度，又能够避免不必要的判断过程。

具体而言，当空调器在低温制热模式下运行第二预设时长后，判定空调器进入稳定运行状态。可以理解，通过判断空调器在低温制热模式下运行的时长，以判断空调器是否进入温度运行状态，一方面，通过设置第二运行时长的时间，能够确保空调器有足够的时间进入稳定运行状态，从而可避免判断误差；另一方面，通过检测空调器在低温制热模式下的运行时长，以判断空调器是否进入稳定运行状态，从技术手段而言，简单方便，成本低廉。

具体地，该第二预设时长不小于10分钟，不大于30分钟。可以理解，若是第二预设时长小于10分钟，则空调器可能还未完全进入稳定运行状态，容易产生误差；而若是第二预设时长大于30分钟，则虽然能够确保空调器进入稳定运行状态，但相应的会导致判断空调器是否符合排气补偿条件所需的时间过长，从而无法及时对空调器进行排气补偿，影响用户的体验。因此，将第二预设时长设置为不小于10分钟，不大于30分钟，能够同时满足空调器排气补偿判断的精度与时效性。示例性的，所述第二预设时长可以为10分钟、15分钟、20分钟、25分钟、30分钟等。

进一步地，所述当前运行环境参数包括室外环境温度。具体而言，由于在低温制热模式下，空调器排气量降低的原因在于室外换热器结霜，而室外换热是否结霜、以及结霜程度，主要是由室外环境温度决定的。因此，通过获取室外环境温度作为当前运行参数，并依此而确定排气补偿值和动态调节参数，可得到合适的排气补偿值和动态调节参数，以提高空调器排气补偿的效率，并降低能耗。当然，在其他实施例中，当前运行环境参数也可包括其他环境参数，此处不一一例举。

基于所述室外环境温度，所述根据所述当前运行环境参数，确定排气补偿值包括：根据与室外环境温度对应的预设温度区间，获取与所述预设温度区间对应的排气补偿值。具体而言，在实验室中实验时，可设置不同的室外环境温度，再根据所设置的室外环境温度，进行排气补偿实验，观察实验结果以得到不同室外环境温度下，最佳或较佳的排气补偿值。然后，便可根据实验结果，得到预设温度区间及与该预设温度区间对应的最佳或较佳排气补偿值，并将两者关联。这样，在实际应用场景中，在获取室外环境温度后，便可根据该室外环境温度，直接确定空调器在当前室外环境温度下，最佳或较佳的排气补偿值，从而不仅能够节约空调器的运算资源，并且能够在较短时间内对空调器进行排气补偿，提升空调器的制热量，以利于提升用户的体验。

示例性的，参照表1所示，表1给出了部分预设温度区间与排气补偿值的对应关系。

预设温度区间	[-15℃，-10℃)	[-10℃，-5℃)	[-5℃，0℃)	[0℃，5℃]
					排气补偿值	5CC/R	7CC/R	9CC/R	11CC/R

表1

进一步地，所述根据所述当前运行环境参数，确定动态调节参数，并以所述动态调节参数逐步调整排气量直至排气补偿总量达到排气补偿值，具体为：根据所述动态调节参数，动态调节所述空调器的电子膨胀阀的开度，以逐步增加所述空调器的排气量，直至所述排气补偿总量达到所述排气补偿值。

即是说，本实施例的空调器制热方法，通过调节电子膨胀阀的开度，以调节空调器的排气量。具体而言，通过调节电子膨胀阀的开度，能够调节进入压缩机的冷媒流量，进而可影响压缩机的排气量，以实现对空调器排气量的调节。相应的，动态调节参数为电子膨胀阀开度调节参数。这其中，在空调器制热模式下，可通过减小电子膨胀阀的开度，以减少进入压缩机的冷媒的流量，而增大压缩机的排气量，进而实现对空调器排气量的补偿。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，也可通过调节压缩机的工作频率，以对空调器进行排气补偿。

如图4所示，在本申请的一实施例中，所述根据所述动态调节参数，调节所述空调器的电子膨胀阀的开度，以逐步增加所述空调器的排气量，直至排气补偿总量达到所述排气补偿值，包括：

S31、获取与室外环境温度对应的预设温度区间。

具体而言，可在空调器中预设不同的温度区间，在获取室外环境温度后，可根据室外环境温度，直接确定对应的预设温度区间，以节约空调器的计算时间与计算量。

S32、根据所述预设温度区间获取对应的电子膨胀阀开度调节参数。

具体而言，在得到当前室外环境温度所对应的预设温度区间后，可进一步获取该预设温度区间所对应的电子膨胀阀开度调节参数。这其中，由于可通过在实验室中的反复实验，得到不同室外环境温度区间所对应的最接或较佳的排气补偿值，而通过调节电子膨胀阀的开度，又可调节压缩机的排气量。因此，该电子膨胀阀调节参数是与最佳或较佳排气补偿值所对应的，即，通过该电子膨胀阀调节参数调节电子膨胀阀的开度，能够获得所需最佳或较佳的排气补偿值。那么，便可根据实验结果，将不同的预设温度区间与不同的电子膨胀阀调节参数关联，以便于在实际应用场景中，快速地对空调器进行排气补偿。

S33、根据所述电子膨胀阀开度调节参数逐步调节所述电子膨胀阀的开度，直至所述排气补偿总量达到所述排气补偿值。

具体而言，在获取当前室外环境温度下的电子膨胀阀开度调节参数后，可根据该电子膨胀阀开度调节参数，逐步调节电子膨胀阀的开度，使空调器的排气量逐步提升，直至排气补偿总量达到排气补偿值。

具体地，所述电子膨胀阀开度调节参数为：每隔预设时间，开度变化预设值。具体而言，以所述预设时间为2分钟，所述预设值为2步(步，电子膨胀阀的开度单位)为例，根据电子膨胀阀开度调节参数对电子膨胀阀的调节过程为，每间隔2分钟，电子膨胀阀的开度缩小2步，直至空调器的排气补偿总量达到排气补偿值。这其中，在电子膨胀阀的两次开度变化之间间隔预设时间，是由于电子膨胀阀开度调节后，空调器的排气量和制热量的提升都需要一定的时间。因此，间隔预设时间能够确保空调器排气量已经得到提升，以便于检测排气补偿总量是否达到排气补偿值。

这其中，所述预设时间不小于1分钟，不大于5分钟。可以理解，若预设时间小于1分钟，则间隔时间过短，不利于准确检测空调器的排气补偿量，而若是预设时间大于5分钟，则间隔时间过长，不利于及时调整空调器的补气量。示例性的，所述预设时间可以为1分钟、2分钟、3分钟、4分钟、5分钟等。而关于开度变化预设值，所述开度变化预设值与室外环境温度呈负相关关系，即室外环境温度越高，每间隔预设时间，电子膨胀阀开度的变化值越小。这样设置，是由于室外环境温度越高，所需排气补偿值越小，因此电子膨胀阀的开度变化也就可以越小。那么，减小电子膨胀阀在间隔预设时间前后的变化值，有利于提高对空调器排气值补偿的精度。当然，于其他实施例中，所述开度变化预设值也可保持不变。

示例性的，请参照表2所示，表2给出了部分预设温度区间与电子膨胀阀调节参数的对应关系。

表2

具体地，在本实施例中，根据所述空调器经补偿后的排气量是否达到目标排气值，以判断所述排气补偿总量是否达到所述排气补偿值。具体而言，以空调器进入排气补偿前空调器排气量为当前排气量，在当前排气量的基础上，增加根据室外环境温度确定的排气补偿值，可得到目标排气值，该目标排气值即为空调器经补偿后的排气量。当进入排气补偿阶段后，空调器的排气量到达目标排气值时，则判定排气补偿总量达到排气补偿值。这样判断的好处在于，可通过比较空调器的实时排气量与计算得到的目标排气值的关系，判断排气补偿总量是否到达排气补偿值，而无需实时检测计算空调器的排气补偿量。当然，在其他实施例中，也可通过实时监测计算空调器的排气补偿量，以判断空调器的排气补偿总量是否达到排气补偿值。

进一步地，如图5所示，在本申请的一实施例中，本申请的空调器制热控制方法还包括：

S40、在所述空调器的排气参数满足空调器室内机当前的制热需求后，对空调室外机的进行化霜操作。

具体而言，空调器的排气参数包括排气量、排气温度等，空调器排气参数满足空调室内机当前的制热需求是指，空调器的排气量达到目标排气量，排气温度达到目标温度(该目标排气温度可根据空调压缩机的工作频率、排气量、室外环境温度等计算得到)，以使空调器的制热量与当前用户设定的温度相匹配。由于热泵型空调器进行化霜时，需要空调室内机停止送风，即空调室内机不再进行制热。因此，在空调器的排气参数满足空调室内机当前的制热需求后，才对空调器进行化霜操作，可在化霜过程中，保证室内环境温度在始终处于某一温度值(该某一温度值与用户所设定的制热温度相关)以上，从而可保证用户的舒适性。

进一步地，如图6所示，在一实施例中，本申请的空调器制热控制方法还包括：

S41、当符合排气补偿条件时，根据所述当前运行环境参数，确定化霜时刻补偿值。

具体而言，当符合排气补偿条件时，空调器需要进行排气补偿。在根据当前运行环境参数获取排气补偿值的同时，可根据当前运行环境参数获取化霜时刻补偿值，该化霜时刻补偿值用于对空调器未进入排气补偿阶段前所预计的化霜时刻进行调整。

S42、根据所述化霜时刻补偿值，调节空调室外机的化霜时刻。

具体而言，由于空调器进入排气补偿阶段，至空调器的排气补偿总量达到排气补偿值是需要一定时间。因此，根据化霜时刻补偿值，调节空调室外机的化霜时刻具体为，根据化霜时刻补偿值，在空调器预设的化霜时刻的基础上，增加化霜时刻补偿值，以使空调器的实际化霜时刻相较于预设的化霜时刻有所延迟，从而使空调器具有充足的时间以提升室内环境的温度。值得说明的是，该预设的化霜时刻是指空调器在未进入排气补偿阶段前所预计的化霜时刻。

具体地，所述当符合排气补偿条件时，根据所述当前运行环境参数，确定化霜时刻补偿值，具体为：根据与室外环境温度对应的预设温度区间，获取与所述预设温度区间对应的化霜时刻补偿值。

具体而言，可在空调器中预设不同的温度区间，在获取室外环境温度后，可根据室外环境温度，直接确定对应的预设温度区间，以节约空调器的计算时间与计算量。而在得到当前室外环境温度所对应的预设温度区间后，可进一步获取与该预设温度区间所对应的化霜时刻补偿值。这其中，可根据实验室的实验结果，将优选地预设温度区间与化霜时刻补偿值进行关联，并存储至空调器中f。

这其中，所述化霜时刻补偿值与室外环境温度呈负相关关系，即室外环境温度越高，化霜时刻补偿值越小。这样设置，是由于室外环境温度越高，空调器所需排气补偿值越小，那么，排气补偿总量达到排气补偿值所需的时间也就越少。因此，化霜时刻延迟的时间也就可以越少。示例性的，请参照

表3所示，表3给出了部分预设温度区间与化霜时刻补偿值的对应关系。

表3

此外，本发明实施例还提出一种空调器，空调器包括室外换热器、室内换热器、压缩机、电子膨胀阀以及上述实施例中的空调器制热控制装置。该空调器制热控制装置可与电子膨胀阀等连接，以按照上述空调器制热控制方法任一实施例中的相关步骤，控制空调器在制热模式下的工作。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器制热控制程序，所述空调器制热控制程序被处理器执行时实现如上空调器制热控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种空调器制热控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

当符合排气补偿条件时，获取当前运行环境参数；

根据所述当前运行环境参数，确定排气补偿值；

根据所述当前运行环境参数，确定动态调节参数，并以所述动态调节参数逐步调整排气量直至排气补偿总量达到排气补偿值。

2.根据权利要求1所述的空调器制热控制方法，其特征在于，判断是否符合排气补偿条件的步骤包括：

当所述空调器处于低温制热模式时，获取空调室内机先后间隔第一预设时长的第一出风温度和第二出风温度；

当所述第二出风温度相对于所述第一出风温度的变化超出预设变化阈值时，判定所述空调器符合排气补偿条件。

3.如权利要求2所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述预设变化阈值为下降率，且所述下降率不小于0.01，不大于0.03。

4.如权利要求2所述的空调器制热控制方法，其特征在于，当所述空调器处于低温制热模式，且进入稳定运行状态后，再获取所述第一出风温度和第二出风温度。

5.如权利要求4所述的空调器制热控制方法，其特征在于，当所述空调器在室外环境温度低于预设温度的情况下进行制热时，判定所述空调器处于低温制热模式；

当所述空调器在低温制热模式下运行第二预设时长后，判定所述空调器进入稳定运行状态。

6.如权利要求1所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述当前运行环境参数包括室外环境温度；

所述根据所述当前运行环境参数，确定排气补偿值，包括：

根据与室外环境温度对应的预设温度区间，获取与所述预设温度区间对应的排气补偿值。

7.如权利要求1所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述根据所述当前运行环境参数，确定动态调节参数，并以所述动态调节参数逐步调整排气量直至排气补偿总量达到排气补偿值，具体为：

根据所述动态调节参数，动态调节所述空调器的电子膨胀阀的开度，以逐步增加所述空调器的排气量，直至所述排气补偿总量达到所述排气补偿值。

8.如权利要求7所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述根据所述动态调节参数，调节所述空调器的电子膨胀阀的开度，以逐步增加所述空调器的排气量，直至排气补偿总量达到所述排气补偿值，包括：

获取与室外环境温度对应的预设温度区间；

根据所述预设温度区间获取对应的电子膨胀阀开度调节参数；

根据所述电子膨胀阀开度调节参数逐步调节所述电子膨胀阀的开度，直至所述排气补偿总量达到所述排气补偿值。

9.如权利要求8所述的空调器制热控制方法，其特征在于，根据所述空调器经补偿后的排气量是否达到目标排气值，以判断所述排气补偿总量是否达到所述排气补偿值。

10.如权利要求8所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述电子膨胀阀开度调节参数为：每隔预设时间，开度变化预设值。

11.如权利要求1所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述空调器制热控制方法还包括：

在所述空调器的排气参数满足空调器室内机当前的制热需求后，对空调室外机的进行化霜操作。

12.如权利要求1所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述空调器制热控制方法还包括：

当符合排气补偿条件时，根据所述当前运行环境参数，确定化霜时刻补偿值；

根据所述化霜时刻补偿值，调节空调室外机的化霜时刻。

13.如权利要求12所述的空调器制热控制方法，其特征在于，所述当符合排气补偿条件时，根据所述当前运行环境参数，确定化霜时刻补偿值，具体为：

根据与室外环境温度对应的预设温度区间，获取与所述预设温度区间对应的化霜时刻补偿值。

14.一种空调器制热控制装置，其特征在于，所述空调器制热控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器制热控制程序，所述空调器制热控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的空调器制热控制方法的步骤。

15.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求14所述的空调器制热控制装置。

16.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调器制热控制程序，所述空调器制热控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的空调器制热控制方法的步骤。

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