CN111809926A - 一种智能节能移动环保公厕及其控制系统 - Google Patents

一种智能节能移动环保公厕及其控制系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种智能节能移动环保公厕及其控制系统，涉及了智能公厕的领域，解决了使用者在公厕发生意外，无法对外进行求救，公厕也无法智能检测到意外情况的问题，包括公厕本体、门体、坐便器和水箱，门体与所述公厕本体之间设置有电子门锁，控制系统包括电子门锁连接的主控模块，公厕本体于门体处设置有红外人体检测模块；还包括人流量计数模块、人体站立检测模块、蹲位检测模块、撞击检测模块、公厕使用计时模块、晕倒判断模块、延时触发门锁模块、报警模块。本申请实现公厕本体内部人员使用情况的监测，能够在人员晕倒时及时作出判断，并自动报警，智能化程度高，更加环保，使用更加方便。

Description

一种智能节能移动环保公厕及其控制系统
技术领域
本申请涉及智能公厕的领域，尤其是涉及一种智能节能移动环保公厕及其控制系统。
背景技术
移动厕所是由钢材焊接组成的框架型结构，与传统的固定式厕所相比，具有可移动性，适合于火车站、旅游景点、大型工地、广场、人口密集的公共场所及繁华商业街等，随着人们的生活越来越多地融入智能化、自动化，环保与能源短缺等问题也更多地被关注，尤其移动公厕等公共设施所实施自动、节能、环保的设备改造也显得更加重要。
现有的专利公告号为CN206448330U的中国专利，提出了一种联动式移动公厕，联动式移动公厕内有一个公厕内室，公厕内室侧壁上设有联动控制系统，公厕内室上方设有一个水箱，水箱上设有一个进水口，水箱通过冲水连接口与冲水管相连，冲水管连接到马桶主体内，在联动式移动公厕的侧壁设有一个联动电动机，联动电动机上设有传动轴，马桶主体上连接有一个联动开合盖，联动开合盖通过开合轴与传动轴相连，冲水管的管段上设有联动冲水按钮，联动式移动公厕上安装有联动门锁，公厕内室底部设有一个储废槽，储废槽上设有抽废口。
针对上述中的相关技术，部分使用者在使用移动公厕时会出现身体不适的现象，特别身体较为虚弱时容易出现晕到的情况，由于公厕使用者通常为一个人，无法通过呼喊的方式对外进行求救，移动公厕外的工作人员无法判断移动公厕内部使用者的情况，上述的移动公厕无法也在使用者出现意外的情况进行智能检测，因此有待改进。
发明内容
为了智能提示人员注意防滑和注意安全，实现智能检测人员进入公厕后人员的使用状态，对人员晕到的状态进行检测，智能报警，本申请提供一种智能节能移动环保公厕及其控制系统。
本申请提供的一种智能节能移动环保公厕及其控制系统，采用如下的技术方案：
一种智能节能移动环保公厕及其控制系统，包括公厕本体，所述公厕本体设置有门体，所述公厕本体的内部设置有坐便器和水箱，所述门体与所述公厕本体之间设置有电子门锁，控制系统包括所述电子门锁连接的主控模块，所述公厕本体于所述门体处设置有红外人体检测模块，用于检测是否有人员进入所述公厕本体内，输出红外人体检测信号；
人流量计数模块，与所述主控模块和所述红外人体检测模块连接，用于接收所述红外人体检测模块的红外人体检测信号，并计数进入所述公厕本体内部的人数量；
所述公厕本体的内侧壁设置有人体站立检测模块，用于检测处于所述公厕本体内的人员处是否处于站立状态，输出站立信号；
所述坐便器的一端且所述坐便器的正上方固定有蹲位检测模块，用于检测人员是否正在使用所述坐便器，输出正在使用信号；
所述公厕本体的底壁设置有撞击检测模块，用于感应所述公厕本体地面的撞击情况，判断所述公厕本体内部人员摔倒的情况，输出撞击信号；
还包括：
公厕使用计时模块，用于监测当前人员使用所述公厕本体的使用时长，当人员使用时间出现异常时，输出公厕使用异常信号；
站立状态异常模块，用于监测当前人员使用所述公厕本体过程中的站立状态，当人员站立状态出现异常时，输出站立状态异常信号；
晕倒判断模块，与主控模块、所述蹲位检测模块、所述撞击检测模块、所述公厕使用计时模块、所述站立状态异常模块连接，用于同时接收和判断使用信号、撞击信号、公厕使用异常信号和出站立状态异常信号，并输出晕到判断信号至所述主控模块；
延时触发门锁模块，与所述晕倒判断模块连接，用于接收晕倒判断信号，并延时一段时间后输出门锁开启控制信号至所述主控模块，所述主控模块控制所述电子门锁开启；
报警模块，与所述主控模块连接，用于接收主控模块的控制信号，当所述主控模块接收晕倒判断信号后，控制所述报警模块报警。
通过采用上述技术方案，红外人体检测模块人员进入公厕本体时，人流量计数模块计数，人员处于公厕本体内部后，公厕使用计时模块开始计时，人体站立检测模块和蹲位检测模块对人员的站立状态和蹲位使用状态进行监测，当人员在公厕本体内部摔倒或晕倒时，撞击检测模块对人员对地面的撞击进行检测，并输出撞击信号，当人处于非站立状态时，站立状态异常模块对人员站立状态出现异常进行计时，当人员处于公厕本体内部较长时间、蹲位处无人使用、撞击检测模块检测到撞击且处于非站立状态较长时间时，晕倒判断模块输出判信号至主控模块，主控模块控制报警模块，报警一段时间后，公厕本体内部人员无应答时，主控模块控制电子门锁启动，将门体打开，便于公厕本体外部人员快速实施救援。本申请实现公厕本体内部人员使用情况的监测，能够在人员晕倒时及时作出判断，并自动报警，智能化程度高，更加环保，使用更加方便。
优选的，所述公厕使用计时模块包括进人计时子模块和公厕使用时间对比子模块；
进人计时子模块，与所述主控模块和所述红外人体检测模块连接，用于接收所述红外人体检测模块的红外人体检测信号，并开始计时，输出使用时间信号；
公厕使用时间对比子模块，内部预设有公厕使用最大时间，与所述进人计时模块连接，获取使用时间信号，并将使用时间信号转为使用时间与预设的公厕使用最大时间进行对比，当使用时间超过预设的公厕使用最大时间时，输出公厕使用异常信号。
通过采用上述技术方案，便于监测单个人员在公厕本体内停留的时间，便于判断是当前有人员处于公厕本体内部。
优选的，所述站立状态异常模块包括非站立状态计时子模块和非站立状态对比子模块，
非站立状态计时子模块，与所述人体站立检测模块连接，用于接收和判断人体站立检测信号，并在判断使用者处于非站立状态时开始计时，输出非站立状态时间信号；
非站立状态对比子模块，内部预设有非站立状态最大时间，与所述非站立状态计时子模块连接，获取非站立状态时间信号，并将非站立状态时间信号转为非站立时间与非站立状态最大时间进行对比，当非站立状态时间超过预设的非站立状态最大时间时，输出站立状态异常信号。
通过采用上述技术方案，便于分析当前处于公厕本体内部的人员是否处于非站立状态，并监测人员处于非站立状态的时间，当非站立状态时间超过预设的时间，即可判断是当前人员是否处于倒地的状态。
优选的，人体站立检测模块包括设置于所述公厕本体的内壁的上部站立检测器和下部站立检测器，所述上部站立检测器处于所述下部站立检测器的正上方，且两者之间间隔距离为0.5~1m。
通过采用上述技术方案，利用上部站立检测器和下部站立检测器同时检测人员的站立情况，当上部站立检测器未检测到人员，下部站立检测器检测到人员时，即可判断公厕本体内部的人员处于非站立状态。
优选的，所述红外人体检测模块包括分别设置于公厕本体内部和外部的内部测距传感器和外部测距传感器，所述内部测距传感器和所述外部测距传感器均采用超声波测距传感器、光电漫反射传感器、激光雷达测距传感器中的其中一种。
通过采用上述技术方案，通过内部测距传感器和外部测距传感器分别对公厕本体外部和内部的人员出入情况进行监测，从而判断人员是进入还是走出公厕本体。
优选的，所述电子门锁采用双路控制模式：主开锁装置与所述电子门锁的开关连接，后备开锁装置与所述主控模块连接。
通过采用上述技术方案，利用主开锁装置便于人员使用公厕本体时，直接启闭门体，在公厕本体内部有晕倒人员，无法从外部开启门体时，通过主控模块控制后备开锁装置启闭门体。
优选的，所述报警模块包括报警控制电路和报警器，所述报警控制电路与所述主控模块连接，用于接收和判断所述主控模块的控制信号，并输出报警信号控制所述报警器报警。
通过采用上述技术方案，报警控制电路接收到主控模块的报警信号后，控制报警器报警。
优选的，所述控制系统还包括无线预警交互模块，所述无线预警交互模块包括：
无线网络信号发射子模块，与所述报警模块连接，用于接收报警信号，并发送无线网络预警信号至所述公厕本体外部工作站；
无线网络交互语音模块，与所述主控模块连接，用于实现所述公厕本体内部人员与所述公厕本体外部工作人员之间语音信号的接收和输送。
通过采用上述技术方案，检测到公厕本体内部有人员晕倒后，无线网络信号发射子模块发送无线网络预警信号至公厕本体外部工作站进行报警，无线网络交互语音模块便于工作站的工作人员与公厕本体内部人员对话。
优选的，还包括与所述坐便器内部和所述水箱内部的水管连接的水流水压监测器，所述水流水压监测器与所述主控模块连接，用于监测所述坐便器和水箱内部的水流水压的情况。
通过采用上述技术方案，便于实时监测坐便器和水箱内部的水流水压的情况，从而在出现异常时，便于及时对坐便器和水箱进行调整，减少因坐便器和水箱出现漏水导致公厕本体地面潮湿的情况，进而减少意外情况发生。
优选的，所述控制系统还包括与所述主控模块连接的显示模块和语音提示模块，所述显示模块用于显示当前所述公厕本体的人流量、使用状态、报警信息，所述语音提示模块用于提示进入所述公厕本体内部的人员注意防滑。
通过采用上述技术方案，显示模块便于公厕本体外部人员获取公厕本体的使用状态，语音提示模块便于提醒人员，尽量减少意外情况发生。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.实现公厕本体的人流量实时统计，并显示当前公厕本体内部是否有人在使用；
2.对公厕本体内部人员的使用情况进行监测，自动获取并分析人员是否存在晕倒或摔倒的意外情况；
3.当公厕本体内部人员出现意外情况时，系统自动启动报警器，并远程发送报警信息至工作站，便于快速对公厕本体内部人员展开救援；
4.电子门锁采用双路控制模式，便于人员直接启闭门体，同时便于在出现意外情况是，通过主控模块控制后备开锁装置启闭门体，更加安全方便，适用性强。
附图说明
图1是本申请中公厕本体的整体结构示意图；
图2是本申请中控制系统的系统示意图。
附图标记：1、公厕本体；2、门体；3、坐便器；4、水箱；5、电子门锁；6、主控模块；7、红外人体检测模块；8、人流量计数模块；9、人体站立检测模块；10、蹲位检测模块；11、撞击检测模块；12、公厕使用计时模块；13、站立状态异常模块；14、晕倒判断模块；15、延时触发门锁模块；16、报警模块；17、进人计时子模块；18、公厕使用时间对比子模块；19、非站立状态计时子模块；20、非站立状态对比子模块；21、上部站立检测器；22、下部站立检测器；23、内部测距传感器；24、外部测距传感器；25、报警控制电路；26、报警器；27、无线预警交互模块；28、无线网络信号发射子模块；29、无线网络交互语音模块；30、水流水压监测器；31、显示模块；32、语音提示模块。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种智能节能移动环保公厕及其控制系统。参照图1，包括公厕本体1，公厕本体1设置有门体2，公厕本体1的内部设置有坐便器3和水箱4，门体2与公厕本体1之间设置有电子门锁5，控制系统包括电子门锁5连接的主控模块6，主控模块6采用的是MCU、DSP、PLC、CPLD、FPGA中的一种，电子门锁5采用双路控制模式：主开锁装置与电子门锁5的开关连接，后备开锁装置与主控模块6连接。利用主开锁装置便于人员使用公厕本体1时，直接启闭门体2，在公厕本体1内部有晕倒人员，无法从外部开启门体2时，通过主控模块6控制后备开锁装置启闭门体2。
参照图2，公厕本体1于门体2处设置有红外人体检测模块7，红外人体检测模块7包括分别设置于公厕本体1内部和外部的内部测距传感器23和外部测距传感器24，内部测距传感器23和外部测距传感器24均采用超声波测距传感器、光电漫反射传感器、激光雷达测距传感器中的其中一种红外人体检测模块7用于检测是否有人员进入公厕本体1内，输出红外人体检测信号，通过内部测距传感器23和外部测距传感器24分别对公厕本体1外部和内部的人员出入情况进行监测，从而判断人员是进入还是走出公厕本体1。
人流量计数模块8，与主控模块6和红外人体检测模块7连接，用于接收红外人体检测模块7的红外人体检测信号，并计数进入公厕本体1内部的人数量；
公厕本体1的内侧壁设置有人体站立检测模块9，人体站立检测模块9包括设置于公厕本体1的内壁的上部站立检测器21和下部站立检测器22，上部站立检测器21和下部站立检测器22均采用的是红外对射管传感器，上部站立检测器21处于下部站立检测器22的正上方，且两者之间间隔距离为0.5~1m，人体站立检测模块9用于检测处于公厕本体1内的人员处是否处于站立状态，输出站立信号。利用上部站立检测器21和下部站立检测器22同时检测人员的站立情况，当上部站立检测器21未检测到人员，下部站立检测器22检测到人员时，即可判断公厕本体1内部的人员处于非站立状态。
坐便器3的一端且坐便器3的正上方固定有蹲位检测模块10，用于检测人员是否正在使用坐便器3，输出正在使用信号；
公厕本体1的底壁设置有撞击检测模块11，用于感应公厕本体1地面的撞击情况，判断公厕本体1内部人员摔倒的情况，输出撞击信号；
控制系统还包括：
公厕使用计时模块12，公厕使用计时模块12包括进人计时子模块17和公厕使用时间对比子模块18；
进人计时子模块17，与主控模块6和红外人体检测模块7连接，用于接收红外人体检测模块7的红外人体检测信号，并开始计时，输出使用时间信号；
公厕使用时间对比子模块18，内部预设有公厕使用最大时间，与进人计时模块连接，获取使用时间信号，并将使用时间信号转为使用时间与预设的公厕使用最大时间进行对比，当使用时间超过预设的公厕使用最大时间时，输出公厕使用异常信号。便于监测单个人员在公厕本体1内停留的时间，便于判断是当前有人员处于公厕本体1内部。
站立状态异常模块13，站立状态异常模块13包括非站立状态计时子模块19和非站立状态对比子模块20，
非站立状态计时子模块19，与人体站立检测模块9连接，用于接收和判断人体站立检测信号，并在判断使用者处于非站立状态时开始计时，输出非站立状态时间信号；
非站立状态对比子模块20，内部预设有非站立状态最大时间，与非站立状态计时子模块19连接，获取非站立状态时间信号，并将非站立状态时间信号转为非站立时间与非站立状态最大时间进行对比，当非站立状态时间超过预设的非站立状态最大时间时，输出站立状态异常信号。便于分析当前处于公厕本体1内部的人员是否处于非站立状态，并监测人员处于非站立状态的时间，当非站立状态时间超过预设的时间，即可判断是当前人员是否处于倒地的状态。
晕倒判断模块14，与主控模块6、蹲位检测模块10、撞击检测模块11、公厕使用计时模块12、站立状态异常模块13连接，用于同时接收和判断使用信号、撞击信号、公厕使用异常信号和出站立状态异常信号，并输出晕到判断信号至主控模块6；
延时触发门锁模块15，与晕倒判断模块14连接，用于接收晕倒判断信号，并延时一段时间后输出门锁开启控制信号至主控模块6，主控模块6控制电子门锁5开启；
报警模块16，报警模块16包括报警控制电路25和报警器26，报警控制电路25与主控模块6连接，用于接收和判断主控模块6的控制信号，并输出报警信号控制报警器26报警。当主控模块6接收晕倒判断信号后，主控模块6发送报警信号至报警控制电路25，控制报警器26报警。
控制系统还包括无线预警交互模块27，无线预警交互模块27包括：
无线网络信号发射子模块28，与报警模块16连接，用于接收报警信号，并发送无线网络预警信号至公厕本体1外部工作站；
无线网络交互语音模块29，与主控模块6连接，用于实现公厕本体1内部人员与公厕本体1外部工作人员之间语音信号的接收和输送。检测到公厕本体1内部有人员晕倒后，无线网络信号发射子模块28发送无线网络预警信号至公厕本体1外部工作站进行报警，无线网络交互语音模块29便于工作站的工作人员与公厕本体1内部人员对话。
还包括与坐便器3内部和水箱4内部的水管连接的水流水压监测器30，水流水压监测器30与主控模块6连接，用于监测坐便器3和水箱4内部的水流水压的情况。便于实时监测坐便器3和水箱4内部的水流水压的情况，从而在出现异常时，便于及时对坐便器3和水箱4进行调整，减少因坐便器3和水箱4出现漏水导致公厕本体1地面潮湿的情况，进而减少意外情况发生。
控制系统还包括与主控模块6连接的显示模块31和语音提示模块32，显示模块31用于显示当前公厕本体1的人流量、使用状态、报警信息，语音提示模块32用于提示进入公厕本体1内部的人员注意防滑。显示模块31便于公厕本体1外部人员获取公厕本体1的使用状态，语音提示模块32便于提醒人员，尽量减少意外情况发生。
本申请实施例一种智能节能移动环保公厕及其控制系统的实施原理为：
利用水流水压监测器30对坐便器3和水箱4的运行情况实时进行监测，人员进入公厕本体1内部时，通过内部测距传感器23和外部测距传感器24对人员进行感应，同时人流量计数模块8计数，显示模块31上显示人流量数值和公厕本体1的使用状态，语音提示模块32发出防滑提示，人员在公厕本体1内部使用时，通过上部站立检测器21、下部站立检测器22、蹲位检测模块10对人员的使用状态进行监测；
当人员在公厕本体1内部摔倒或晕倒时，撞击检测模块11对人员对地面的撞击进行检测，并输出撞击信号，当人处于非站立状态时，站立状态异常模块13对人员站立状态出现异常进行计时，当人员处于公厕本体1内部较长时间、蹲位处无人使用、撞击检测模块11检测到撞击且处于非站立状态较长时间时，晕倒判断模块14输出判信号至主控模块6，主控模块6控制报警模块16，报警一段时间后，公厕本体1内部人员无应答时，主控模块6控制电子门锁5启动，将门体2打开，便于公厕本体1外部人员快速实施救援。本申请实现公厕本体1内部人员使用情况的监测，能够在人员晕倒时及时作出判断，并自动报警，智能化程度高，更加环保，使用更加方便。
当以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能节能移动环保公厕及其控制系统，包括公厕本体（1），所述公厕本体（1）设置有门体（2），所述公厕本体（1）的内部设置有坐便器（3）和水箱（4），其特征在于：所述门体（2）与所述公厕本体（1）之间设置有电子门锁（5），控制系统包括所述电子门锁（5）连接的主控模块（6），所述公厕本体（1）于所述门体（2）处设置有红外人体检测模块（7），用于检测是否有人员进入所述公厕本体（1）内，输出红外人体检测信号；
人流量计数模块（8），与所述主控模块（6）和所述红外人体检测模块（7）连接，用于接收所述红外人体检测模块（7）的红外人体检测信号，并计数进入所述公厕本体（1）内部的人数量；
所述公厕本体（1）的内侧壁设置有人体站立检测模块（9），用于检测处于所述公厕本体（1）内的人员处是否处于站立状态，输出站立信号；
所述坐便器（3）的一端且所述坐便器（3）的正上方固定有蹲位检测模块（10），用于检测人员是否正在使用所述坐便器（3），输出正在使用信号；
所述公厕本体（1）的底壁设置有撞击检测模块（11），用于感应所述公厕本体（1）地面的撞击情况，判断所述公厕本体（1）内部人员摔倒的情况，输出撞击信号；
还包括：
公厕使用计时模块（12），用于监测当前人员使用所述公厕本体（1）的使用时长，当人员使用时间出现异常时，输出公厕使用异常信号；
站立状态异常模块（13），用于监测当前人员使用所述公厕本体（1）过程中的站立状态，当人员站立状态出现异常时，输出站立状态异常信号；
晕倒判断模块（14），与主控模块（6）、所述蹲位检测模块（10）、所述撞击检测模块（11）、所述公厕使用计时模块（12）、所述站立状态异常模块（13）连接，用于同时接收和判断使用信号、撞击信号、公厕使用异常信号和出站立状态异常信号，并输出晕到判断信号至所述主控模块（6）；
延时触发门锁模块（15），与所述晕倒判断模块（14）连接，用于接收晕倒判断信号，并延时一段时间后输出门锁开启控制信号至所述主控模块（6），所述主控模块（6）控制所述电子门锁（5）开启；
报警模块（16），与所述主控模块（6）连接，用于接收主控模块（6）的控制信号，当所述主控模块（6）接收晕倒判断信号后，控制所述报警模块（16）报警。
2.根据权利要求1所述的一种智能节能移动环保公厕及其控制系统，其特征在于：所述公厕使用计时模块（12）包括进人计时子模块（17）和公厕使用时间对比子模块（18）；
进人计时子模块（17），与所述主控模块（6）和所述红外人体检测模块（7）连接，用于接收所述红外人体检测模块（7）的红外人体检测信号，并开始计时，输出使用时间信号；
公厕使用时间对比子模块（18），内部预设有公厕使用最大时间，与所述进人计时模块连接，获取使用时间信号，并将使用时间信号转为使用时间与预设的公厕使用最大时间进行对比，当使用时间超过预设的公厕使用最大时间时，输出公厕使用异常信号。
3.根据权利要求1所述的一种智能节能移动环保公厕及其控制系统，其特征在于：所述站立状态异常模块（13）包括非站立状态计时子模块（19）和非站立状态对比子模块（20），
非站立状态计时子模块（19）,与所述人体站立检测模块（9）连接，用于接收和判断人体站立检测信号，并在判断使用者处于非站立状态时开始计时，输出非站立状态时间信号；
非站立状态对比子模块（20），内部预设有非站立状态最大时间，与所述非站立状态计时子模块（19）连接，获取非站立状态时间信号，并将非站立状态时间信号转为非站立时间与非站立状态最大时间进行对比，当非站立状态时间超过预设的非站立状态最大时间时，输出站立状态异常信号。
4.根据权利要求1所述的一种智能节能移动环保公厕及其控制系统，其特征在于：人体站立检测模块（9）包括设置于所述公厕本体（1）的内壁的上部站立检测器（21）和下部站立检测器（22），所述上部站立检测器（21）处于所述下部站立检测器（22）的正上方，且两者之间间隔距离为0.5~1m。
5.根据权利要求1所述的一种智能节能移动环保公厕及其控制系统，其特征在于：所述红外人体检测模块（7）包括分别设置于公厕本体（1）内部和外部的内部测距传感器（23）和外部测距传感器（24），所述内部测距传感器（23）和外部测距传感器（24）均采用的是超声波测距传感器、光电漫反射传感器、激光雷达测距传感器中的一种。
6.根据权利要求1所述的一种智能节能移动环保公厕及其控制系统，其特征在于：所述电子门锁（5）采用双路控制模式：主开锁装置与所述电子门锁（5）的开关连接，后备开锁装置与所述主控模块（6）连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能节能移动环保公厕及其控制系统，其特征在于：所述报警模块（16）包括报警控制电路（25）和报警器（26），所述报警控制电路（25）与所述主控模块（6）连接，用于接收和判断所述主控模块（6）的控制信号，并输出报警信号控制所述报警器（26）报警。
8.根据权利要求7所述的一种智能节能移动环保公厕及其控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括无线预警交互模块（27），所述无线预警交互模块（27）包括：
无线网络信号发射子模块（28），与所述报警模块（16）连接，用于接收报警信号，并发送无线网络预警信号至所述公厕本体（1）外部工作站；
无线网络交互语音模块（29），与所述主控模块（6）连接，用于实现所述公厕本体（1）内部人员与所述公厕本体（1）外部工作人员之间语音信号的接收和输送。
9.根据权利要求1所述的一种智能节能移动环保公厕及其控制系统，其特征在于：还包括与所述坐便器（3）内部和所述水箱（4）内部的水管连接的水流水压监测器（30），所述水流水压监测器（30）与所述主控模块（6）连接，用于监测所述坐便器（3）和水箱（4）内部的水流水压的情况。
10.根据权利要求1所述的一种智能节能移动环保公厕及其控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括与所述主控模块（6）连接的显示模块（31）和语音提示模块（32），所述显示模块（31）用于显示当前所述公厕本体（1）的人流量、使用状态、报警信息，所述语音提示模块（32）用于提示进入所述公厕本体（1）内部的人员注意防滑。
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