CN113903124B - 一种区块链服务装置和区块链服务系统及通信方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种区块链服务装置和区块链服务系统及通信方法,包括区块链服务装置和区块链服务装置采用的区块链服务系统以及区块链服务系统运行时的通信方法,所述区块链服务装置包括托管服务箱端和智能蹲便器端,所述托管服务箱端的一侧面安装有箱门,所述箱门的表面安装有触摸显示屏,所述触摸显示屏的下方安装有指纹录入器,所述指纹录入器的一侧安装有箱门锁,所述智能蹲便器端的底侧安装有排便孔,所述排便孔的内侧及上侧贴合有压力传感器,所述智能蹲便器端的两侧安装有护杆,两侧所述护杆的内侧安装有握把,所述握把的表面安装有握力传感器,本发明,具有实用性强和智能控制托管时长的特点。
Description
技术领域
本发明涉及车站设施技术领域,具体为一种区块链服务装置和区块链服务系统及通信方法。
背景技术
车站旅客在进入候车大厅候车时,通常行李箱随人员走动,而行李箱一般具有体积大、重量沉的特点,因此行李携带与看管的不便是制约旅客在候车大厅内自由活动的关键要素之一;尤其在旅客在候车期间需要排便时,行李箱需要跟随携带至卫生间,不但影响其他旅客进出卫生间,在排便期间行李箱还有被盗风险;因此需要在车站设置安装有自助托管行李箱的服务装置,用以解决旅客排便时行李不方便携带的问题。
然而车站旅客众多,尤其在节假日,在车站有限的空间内容纳不下足够的自助托管行李箱的服务装置。而部分游客在托管行李箱进入卫生间排便过程中,因玩手机、发呆等状况迟迟不离开卫生间取出行李箱,因此需要压缩每位旅客托管时长进行控制,使得自助托管行李箱的服务装置可以服务到更多又需要的旅客。因此,设计实用性强和智能控制托管时长的一种区块链服务装置和区块链服务系统及通信方法是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种区块链服务装置和区块链服务系统及通信方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种区块链服务装置和区块链服务系统及通信方法,包括区块链服务装置和区块链服务装置采用的区块链服务系统以及区块链服务系统运行时的通信方法,所述区块链服务装置包括托管服务箱端和智能蹲便器端,所述托管服务箱端的一侧面安装有箱门,所述箱门的表面安装有触摸显示屏,所述触摸显示屏的下方安装有指纹录入器,所述指纹录入器的一侧安装有箱门锁,所述智能蹲便器端的底侧安装有排便孔,所述排便孔的内侧及上侧贴合有压力传感器,所述智能蹲便器端的两侧安装有护杆,两侧所述护杆的内侧安装有握把,所述握把的表面安装有握力传感器,所述智能蹲便器端的外部对应设置有卫生间门把手。
根据上述技术方案,所述区块链服务系统包括托管登记模块、状态监测模块、解锁分析模块和解锁控制单元,所述托管登记模块用于对行李箱托管时进行登记并签署托管协议,所述状态监测模块用于对旅客在卫生间排便时的状态进行监测,所述解锁分析模块用于对当前旅客的行李箱托管结束时间进行分析计算,所述解锁控制单元用于对托管服务箱端的箱门进行解锁操控,所述托管登记模块与状态监测模块以及解锁分析模块通过区块链服务网络连接,所述解锁分析模块与状态监测模块以及解锁控制单元通过区块链服务网络连接,所述解锁控制单元与箱门锁电连接。
根据上述技术方案,所述托管登记模块包括指纹录入模块、指纹识别模块和通信传输模块,所述指纹录入模块与指纹录入器电连接,所述指纹录入模块用于录入旅客指纹信息并将指纹信息上传储存至区块链服务网络内,所述指纹识别模块与卫生间门把手电连接,所述指纹识别模块用于识别读取指纹信息,并在区块链服务网络内寻找匹配指纹信息,所述通信传输模块用于对指纹信息匹配的托管服务箱端端和智能蹲便器端端之间建立临时通信传输链。
根据上述技术方案,所述状态监测模块包括压力感应单元和握力监测单元,所述压力感应单元与压力传感器电连接,所述握力监测单元与握力传感器电连接,所述压力感应单元用于监测压力变化并转换为电信号变化,所述握力监测单元用于监测握力数值。
根据上述技术方案,所述解锁分析模块包括计时单元一和计时单元二,所述计时单元一与计时单元二、指纹录入模块、指纹识别模块以及解锁控制单元通过区块链服务网络连接,所述计时单元一用于在指纹录入模块启动录入指纹后开始倒计时并在指纹识别模块识别匹配指纹后结束计时,所述计时单元二与指纹识别模块、压力感应单元以及解锁控制单元通过区块链服务网络连接,所述计时单元二用于在指纹识别模块识别匹配指纹后开始以一定周期循环性倒计时,所述计时单元二包括周期计算模块,所述周期计算模块与握力监测单元通过区块链服务网络连接,所述周期计算模块用于根据握力监测单元输出握力数值对计时单元二的倒计时周期进行计算调整。
根据上述技术方案,所述通信方法包括以下步骤:
步骤S1:旅客在车站需要排便时,前往托管服务箱端处,根据触摸显示屏提示操作完成签署托管协议完成托管操作,并在关上箱门后在指纹录入器录入指纹;
步骤S2:指纹录入模块将该旅客录入指纹信息上传至区块链服务网络储存;
步骤S3:旅客前往车站卫生间内,寻找合适智能蹲便器端后,在其外部对应的卫生间门把手上开始指纹识别,从而进行打卡操作,并进入智能蹲便器端排便;
步骤S4:与该门把手电连接的指纹识别模块识别旅客指纹信息后,在区块链服务网络数据库内搜索匹配指纹的录入端,并在录入端和识别端相对应的托管服务箱端以及智能蹲便器端之间建立临时网络通信链;
步骤S5:旅客在排便过程中,智能蹲便器端的状态监测模块对旅客排便状态进行实时监测,并将监测数据实时传输到解锁分析模块;
步骤S6:解锁分析模块开始计时分析旅客的排便状态,并评估判断旅客排便是否完成;
步骤S7:当解锁分析模块判断旅客排便完成后,网络信号传输至解锁控制单元,使解锁控制单元控制箱门锁解锁,托管服务箱端对该旅客的托管行李服务结束。
根据上述技术方案,所述步骤S2进一步包括:
步骤S21:旅客将行李托管完成并录入关锁指纹信息后,区块链服务网络传输信号值计时单元一,计时单元一开始倒计时,倒计时长为固定值,计时单元一的倒计时长是为旅客提供从托管服务箱端行进至智能蹲便器端的预留时长;
步骤S22:当旅客在计时单元一的倒计时时长内行进至智能蹲便器端处,并在对应的门把手指纹识别进行打卡后,计时单元一判断旅客进入卫生间开始排便,因此停止倒计时;
步骤S23:当旅客在计时单元一的倒计时结束后仍未前往至门把手处进行打卡,则判定为旅客无需排便,计时单元一通过网络信号传输至解锁控制单元,控制箱门锁解锁,从而使托管服务箱端依据协议中止托管服务,从而可以尽快服务于下一位需要托管的旅客;因托管服务箱端根据协议,专门服务于候车期间需要排便而无法看守行李箱的旅客。
根据上述技术方案,所述步骤S5进一步包括:
步骤S51:当旅客进行指纹识别打卡后,指纹识别模块通过网络信号传输至计时单元二,计时单元二以默认周期时长t开始倒计时;
步骤S52:在计时单元二倒计时期间内,旅客排泄物落至排便孔内时,使排便孔内部产生水波,压力传感器监测到水波拨动产生的压力变化后,压力感应单元网络信号传输至计时单元二,使计时单元二刷新计时,并重新以默认周期时长t开始倒计时;
步骤S53:旅客排便过程中循环步骤S操作,当计时单元二倒计时结束后,压力感应单元仍为传输刷新计时信号时,判断旅客排便完成,计时单元二网络信号传输至解锁控制单元,控制箱门锁解锁,结束此次旅客托管服务;通过在旅客排便期间以落下排泄物为刷新倒计时契机,可以保证旅客在排便期间托管服务始终持续,并根据不同旅客的排便时长控制托管服务时长,还有效避免部分旅客排便结束后仍停留于智能蹲便器端玩手机、发呆或不及时取走托管行李箱而耽误服务下一位需要托管的旅客时间。
根据上述技术方案,所述步骤S52进一步包括:
步骤S521:当旅客排便不顺时,可以选择双手握持握把,在克服排便不顺发力过程中,双手同时对握把发力;
步骤S522:在两个握把处的握力传感器同时检测到握力时,握力监测单元通过网络信号发送监测握力值至周期计算模块;
步骤S523:周期计算模块获取握力值信号,当握力值小于F时,判断为握持握把,当握力值大于F时,判断为发力,并记录发力平均值W、发力持续时间E以及握力值持续时间Q;
步骤S524:当握力值持续时间Q大于延迟触发时间时,周期计算模块根据发力值和发力持续时间值对计时单元二的调整周期时长T进行计算;通过需要双手握持以及对握持一定时长方可触发计时单元二延长计时的限制,最大化模拟需要延迟计时时状态,避免部分旅客恶意握持握把增加时长。
根据上述技术方案,所述周期计算模块对计时单元二的调整后周期时长T的计算公式为:
式中,当发力平均值W和发力持续时间E越大时,计时单元二调整后周期时长T值越大;可以根据排便不顺时而发力的情况调整延长计时单元二的计时周期,使其有更多时间排便,实现了人性化托管计时的作用。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明,通过设置有托管登记模块、状态监测模块、解锁分析模块和解锁控制单元,可以为候车的旅客在需要排便时为其提供托管行李箱服务,并在托管行李箱期间智能监测旅客排便状态,分析评估排便是否完成,在判断到旅客排便完成时及时结束此次托管服务,进而可以腾出更多时间服务下一位旅客,有效防止部分旅客恶意占用托管服务资源,达到了实用性强和智能控制托管时长的特点。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的托管服务箱端结构示意图;
图2是本发明的智能蹲便器端结构示意图;
图3是本发明的系统模块组成示意图;
图中:1、托管服务箱端;2、箱门;3、触摸显示屏;4、指纹录入器;5、箱门锁;6、智能蹲便器端;7、握把;8、排便孔;9、护杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供技术方案:一种区块链服务装置和区块链服务系统及通信方法,包括区块链服务装置和区块链服务装置采用的区块链服务系统以及区块链服务系统运行时的通信方法,区块链服务装置包括托管服务箱端1和智能蹲便器端6,托管服务箱端1的一侧面安装有箱门2,箱门2的表面安装有触摸显示屏3,触摸显示屏3的下方安装有指纹录入器4,指纹录入器4的一侧安装有箱门锁5,智能蹲便器端6的底侧安装有排便孔8,排便孔8的内侧及上侧贴合有压力传感器,智能蹲便器端6的两侧安装有护杆9,两侧护杆9的内侧安装有握把7,握把7的表面安装有握力传感器,智能蹲便器端6的外部对应设置有卫生间门把手;在旅客需要托管服务时,到托管服务箱端1处,根据触摸显示屏3提示操作完成签署托管协议,告知旅客托管服务仅帮助需要排便但行李箱无法看管时状况,随后打开箱门2将行李箱存入托管服务箱端1内部后,关上箱门2,在指纹录入器4录入指纹后,箱门锁5自动上锁,在旅客前往智能蹲便器端6排便时,可以双手握住握把7,增加身体的平衡性。
区块链服务系统包括托管登记模块、状态监测模块、解锁分析模块和解锁控制单元,托管登记模块用于对行李箱托管时进行登记并签署托管协议,状态监测模块用于对旅客在卫生间排便时的状态进行监测,解锁分析模块用于对当前旅客的行李箱托管结束时间进行分析计算,解锁控制单元用于对托管服务箱端的箱门进行解锁操控,托管登记模块与状态监测模块以及解锁分析模块通过区块链服务网络连接,解锁分析模块与状态监测模块以及解锁控制单元通过区块链服务网络连接,解锁控制单元与箱门锁5电连接;通过设置有托管登记模块、状态监测模块、解锁分析模块和解锁控制单元,可以为候车的旅客在需要排便时为其提供托管行李箱服务,并在托管行李箱期间智能监测旅客排便状态,分析评估排便是否完成,在判断到旅客排便完成时及时结束此次托管服务,进而可以腾出更多时间服务下一位旅客,有效防止部分旅客恶意占用托管服务资源,达到了实用性强和智能控制托管时长的特点。
托管登记模块包括指纹录入模块、指纹识别模块和通信传输模块,指纹录入模块与指纹录入器4电连接,指纹录入模块用于录入旅客指纹信息并将指纹信息上传储存至区块链服务网络内,指纹识别模块与卫生间门把手电连接,指纹识别模块用于识别读取指纹信息,并在区块链服务网络内寻找匹配指纹信息,通信传输模块用于对指纹信息匹配的托管服务箱端1端和智能蹲便器端6端之间建立临时通信传输链。
状态监测模块包括压力感应单元和握力监测单元,压力感应单元与压力传感器电连接,握力监测单元与握力传感器电连接,压力感应单元用于监测压力变化并转换为电信号变化,握力监测单元用于监测握力数值。
解锁分析模块包括计时单元一和计时单元二,计时单元一与计时单元二、指纹录入模块、指纹识别模块以及解锁控制单元通过区块链服务网络连接,计时单元一用于在指纹录入模块启动录入指纹后开始倒计时并在指纹识别模块识别匹配指纹后结束计时,计时单元二与指纹识别模块、压力感应单元以及解锁控制单元通过区块链服务网络连接,计时单元二用于在指纹识别模块识别匹配指纹后开始以一定周期循环性倒计时,计时单元二包括周期计算模块,周期计算模块与握力监测单元通过区块链服务网络连接,周期计算模块用于根据握力监测单元输出握力数值对计时单元二的倒计时周期进行计算调整。
通信方法包括以下步骤:
步骤S1:旅客在车站需要排便时,前往托管服务箱端1处,根据触摸显示屏3提示操作完成签署托管协议完成托管操作,并在关上箱门2后在指纹录入器4录入指纹;
步骤S2:指纹录入模块将该旅客录入指纹信息上传至区块链服务网络储存;
步骤S3:旅客前往车站卫生间内,寻找合适智能蹲便器端6后,在其外部对应的卫生间门把手上开始指纹识别,从而进行打卡操作,并进入智能蹲便器端6排便;
步骤S4:与该门把手电连接的指纹识别模块识别旅客指纹信息后,在区块链服务网络数据库内搜索匹配指纹的录入端,并在录入端和识别端相对应的托管服务箱端1以及智能蹲便器端6之间建立临时网络通信链;
步骤S5:旅客在排便过程中,智能蹲便器端6的状态监测模块对旅客排便状态进行实时监测,并将监测数据实时传输到解锁分析模块;
步骤S6:解锁分析模块开始计时分析旅客的排便状态,并评估判断旅客排便是否完成;
步骤S7:当解锁分析模块判断旅客排便完成后,网络信号传输至解锁控制单元,使解锁控制单元控制箱门锁5解锁,托管服务箱端1对该旅客的托管行李服务结束。
步骤S2进一步包括:
步骤S21:旅客将行李托管完成并录入关锁指纹信息后,区块链服务网络传输信号值计时单元一,计时单元一开始倒计时,倒计时长为固定值,计时单元一的倒计时长是为旅客提供从托管服务箱端1行进至智能蹲便器端6的预留时长;
步骤S22:当旅客在计时单元一的倒计时时长内行进至智能蹲便器端6处,并在对应的门把手指纹识别进行打卡后,计时单元一判断旅客进入卫生间开始排便,因此停止倒计时;
步骤S23:当旅客在计时单元一的倒计时结束后仍未前往至门把手处进行打卡,则判定为旅客无需排便,计时单元一通过网络信号传输至解锁控制单元,控制箱门锁5解锁,从而使托管服务箱端1依据协议中止托管服务,从而可以尽快服务于下一位需要托管的旅客;因托管服务箱端1根据协议,专门服务于候车期间需要排便而无法看守行李箱的旅客。
步骤S5进一步包括:
步骤S51:当旅客进行指纹识别打卡后,指纹识别模块通过网络信号传输至计时单元二,计时单元二以默认周期时长t开始倒计时;
步骤S52:在计时单元二倒计时期间内,旅客排泄物落至排便孔8内时,使排便孔8内部产生水波,压力传感器监测到水波拨动产生的压力变化后,压力感应单元网络信号传输至计时单元二,使计时单元二刷新计时,并重新以默认周期时长t开始倒计时;
步骤S53:旅客排便过程中循环步骤S52操作,当计时单元二倒计时结束后,压力感应单元仍为传输刷新计时信号时,判断旅客排便完成,计时单元二网络信号传输至解锁控制单元,控制箱门锁5解锁,结束此次旅客托管服务;通过在旅客排便期间以落下排泄物为刷新倒计时契机,可以保证旅客在排便期间托管服务始终持续,并根据不同旅客的排便时长控制托管服务时长,还有效避免部分旅客排便结束后仍停留于智能蹲便器端6玩手机、发呆或不及时取走托管行李箱而耽误服务下一位需要托管的旅客时间。
步骤S52进一步包括:
步骤S521:当旅客排便不顺时,可以选择双手握持握把7,在克服排便不顺发力过程中,双手同时对握把7发力;
步骤S522:在两个握把7处的握力传感器同时检测到握力时,握力监测单元通过网络信号发送监测握力值至周期计算模块;
步骤S523:周期计算模块获取握力值信号,当握力值小于F时,判断为握持握把7,当握力值大于F时,判断为发力,并记录发力平均值W、发力持续时间E以及握力值持续时间Q;
步骤S524:当握力值持续时间Q大于延迟触发时间时,周期计算模块根据发力值和发力持续时间值对计时单元二的调整周期时长T进行计算;通过需要双手握持以及对握持一定时长方可触发计时单元二延长计时的限制,最大化模拟需要延迟计时时状态,避免部分旅客恶意握持握把7增加时长。
周期计算模块对计时单元二的调整后周期时长T的计算公式为:
式中,当发力平均值W和发力持续时间E越大时,计时单元二调整后周期时长T值越大;可以根据排便不顺时而发力的情况调整延长计时单元二的计时周期,使其有更多时间排便,实现了人性化托管计时的作用。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种区块链服务系统的通信方法,包括区块链服务装置和区块链服务装置采用的区块链服务系统以及区块链服务系统运行时的通信方法,其特征在于:所述区块链服务装置包括托管服务箱端(1)和智能蹲便器端(6),所述托管服务箱端(1)的一侧面安装有箱门(2),所述箱门(2)的表面安装有触摸显示屏(3),所述触摸显示屏(3)的下方安装有指纹录入器(4),所述指纹录入器(4)的一侧安装有箱门锁(5),所述智能蹲便器端(6)的底侧安装有排便孔(8),所述排便孔(8)的内侧及上侧贴合有压力传感器,所述智能蹲便器端(6)的两侧安装有护杆(9),两侧所述护杆(9)的内侧安装有握把(7),所述握把(7)的表面安装有握力传感器,所述智能蹲便器端(6)的外部对应设置有卫生间门把手;
所述区块链服务系统包括托管登记模块、状态监测模块、解锁分析模块和解锁控制单元,所述托管登记模块用于对行李箱托管时进行登记并签署托管协议,所述状态监测模块用于对旅客在卫生间排便时的状态进行监测,所述解锁分析模块用于对当前旅客的行李箱托管结束时间进行分析计算,所述解锁控制单元用于对托管服务箱端的箱门进行解锁操控,所述托管登记模块与状态监测模块以及解锁分析模块通过区块链服务网络连接,所述解锁分析模块与状态监测模块以及解锁控制单元通过区块链服务网络连接,所述解锁控制单元与箱门锁(5)电连接;
所述托管登记模块包括指纹录入模块、指纹识别模块和通信传输模块,所述指纹录入模块与指纹录入器(4)电连接,所述指纹录入模块用于录入旅客指纹信息并将指纹信息上传储存至区块链服务网络内,所述指纹识别模块与卫生间门把手电连接,所述指纹识别模块用于识别读取指纹信息,并在区块链服务网络内寻找匹配指纹信息,所述通信传输模块用于对指纹信息匹配的托管服务箱端(1)端和智能蹲便器端(6)端之间建立临时通信传输链;
所述状态监测模块包括压力感应单元和握力监测单元,所述压力感应单元与压力传感器电连接,所述握力监测单元与握力传感器电连接,所述压力感应单元用于监测压力变化并转换为电信号变化,所述握力监测单元用于监测握力数值;
所述解锁分析模块包括计时单元一和计时单元二,所述计时单元一与计时单元二、指纹录入模块、指纹识别模块以及解锁控制单元通过区块链服务网络连接,所述计时单元一用于在指纹录入模块启动录入指纹后开始倒计时并在指纹识别模块识别匹配指纹后结束计时,所述计时单元二与指纹识别模块、压力感应单元以及解锁控制单元通过区块链服务网络连接,所述计时单元二用于在指纹识别模块识别匹配指纹后开始以一定周期循环性倒计时,所述计时单元二包括周期计算模块,所述周期计算模块与握力监测单元通过区块链服务网络连接,所述周期计算模块用于根据握力监测单元输出握力数值对计时单元二的倒计时周期进行计算调整;
所述通信方法包括以下步骤:
步骤S1:旅客在车站需要排便时,前往托管服务箱端(1)处,根据触摸显示屏(3)提示操作完成签署托管协议完成托管操作,并在关上箱门(2)后在指纹录入器(4)录入指纹;
步骤S2:指纹录入模块将该旅客录入指纹信息上传至区块链服务网络储存;
步骤S3:旅客前往车站卫生间内,寻找合适智能蹲便器端(6)后,在其外部对应的卫生间门把手上开始指纹识别,从而进行打卡操作,并进入智能蹲便器端(6)排便;
步骤S4:与该门把手电连接的指纹识别模块识别旅客指纹信息后,在区块链服务网络数据库内搜索匹配指纹的录入端,并在录入端和识别端相对应的托管服务箱端(1)以及智能蹲便器端(6)之间建立临时网络通信链;
步骤S5:旅客在排便过程中,智能蹲便器端(6)的状态监测模块对旅客排便状态进行实时监测,并将监测数据实时传输到解锁分析模块;
步骤S6:解锁分析模块开始计时分析旅客的排便状态,并评估判断旅客排便是否完成;
步骤S7:当解锁分析模块判断旅客排便完成后,网络信号传输至解锁控制单元,使解锁控制单元控制箱门锁(5)解锁,托管服务箱端(1)对该旅客的托管行李服务结束;
所述步骤S2进一步包括:
步骤S21:旅客将行李托管完成并录入关锁指纹信息后,区块链服务网络传输信号值计时单元一,计时单元一开始倒计时,倒计时长为固定值,计时单元一的倒计时长是为旅客提供从托管服务箱端(1)行进至智能蹲便器端(6)的预留时长;
步骤S22:当旅客在计时单元一的倒计时时长内行进至智能蹲便器端(6)处,并在对应的门把手指纹识别进行打卡后,计时单元一判断旅客进入卫生间开始排便,因此停止倒计时;
步骤S23:当旅客在计时单元一的倒计时结束后仍未前往至门把手处进行打卡,则判定为旅客无需排便,计时单元一通过网络信号传输至解锁控制单元,控制箱门锁(5)解锁;
所述步骤S5进一步包括:
步骤S51:当旅客进行指纹识别打卡后,指纹识别模块通过网络信号传输至计时单元二,计时单元二以默认周期时长开始倒计时;
步骤S52:在计时单元二倒计时期间内,旅客排泄物落至排便孔(8)内时,使排便孔(8)内部产生水波,压力传感器监测到水波拨动产生的压力变化后,压力感应单元网络信号传输至计时单元二,使计时单元二刷新计时,并重新以默认周期时长开始倒计时;
步骤S53:旅客排便过程中循环步骤S52操作,当计时单元二倒计时结束后,压力感应单元仍为传输刷新计时信号时,判断旅客排便完成,计时单元二网络信号传输至解锁控制单元,控制箱门锁(5)解锁,结束此次旅客托管服务;
所述步骤S52进一步包括:
步骤S521:当旅客排便不顺时,可以选择双手握持握把(7),在克服排便不顺发力过程中,双手同时对握把(7)发力;
步骤S522:在两个握把(7)处的握力传感器同时检测到握力时,握力监测单元通过网络信号发送监测握力值至周期计算模块;
步骤S523:周期计算模块获取握力值信号,当握力值小于时,判断为握持握把(7),当握力值大于/>时,判断为发力,并记录发力平均值/>、发力持续时间/>以及握力值持续时间/>;
步骤S524:当握力值持续时间大于延迟触发时间时,周期计算模块根据发力值和发力持续时间值对计时单元二的调整周期时长/>进行计算;
所述周期计算模块对计时单元二的调整后周期时长的计算公式为:
式中,当发力平均值和发力持续时间/>越大时,计时单元二调整后周期时长/>值越大。
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