CN111807296B - 一种药品装药设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药品装药设备，包括底座、药瓶、瓶盖，所述底座的顶部中心转动连接有转盘，所述转盘的顶部中心设置有转动块，所述转动块的表面设置有驱动槽，所述驱动槽的外侧设置有活动架，所述活动架顶部中心固定连接有液压缸，所述转盘的边缘等距转动连接有限位座，所述限位座的中心轴底部固定连接有小齿轮，所述小齿轮的外侧啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的外侧分别设置有灌装装置、清洁装置、加盖装置和拧涂装置，本发明涉及药品包装技术领域。该一种药品装药设备，解决了现有的液态药品灌装为多设备分别进行各工序加工，设备占地面积大、行程长、操作繁琐、成本高，且故障率高，生产效率低，同时计量不易控制的问题。
Description
技术领域
本发明涉及药品包装技术领域，具体为一种药品装药设备。
背景技术
药品，是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药、化学药和生物制品等。现有药品大致分为固态或液态，而现有的液态药品灌装为多设备分别进行各工序加工，设备占地面积大、行程长、操作繁琐、成本高，且故障率高，生产效率低，同时计量不易控制。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种药品装药设备，解决了现有的液态药品灌装为多设备分别进行各工序加工，设备占地面积大、行程长、操作繁琐、成本高，且故障率高，生产效率低，同时计量不易控制的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种药品装药设备，包括底座、药瓶、瓶盖，所述底座的顶部中心转动连接有转盘，所述转盘的顶部中心设置有转动块，所述转动块的表面设置有驱动槽，所述驱动槽的外侧设置有活动架，所述活动架顶部中心固定连接有液压缸，所述活动架的底部两侧均滑动连接有卡柱，所述转盘的边缘等距转动连接有限位座，所述限位座的中心轴底部固定连接有小齿轮，所述小齿轮的外侧啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的外侧分别设置有灌装装置、清洁装置、加盖装置和拧涂装置；
所述驱动槽为波浪形设计，且分为落料竖直段和转料弧形段，所述落料竖直段的底端设置有卡槽，所述转料弧形段为坡形槽，且下侧与卡槽内壁底部齐平；
所述卡柱的外侧与活动架之间设置有紧固弹簧，所述液压缸的底部固定连接有支撑座，所述支撑座与底座固定连接；
所述转盘边缘的限位座呈十字分布，且依次为药瓶上料工位、灌装工位、加盖工位和满载卸料工位，所述限位座的外侧设置有卡口，所述卡口的内壁设置有橡胶层；
所述灌装装置包括固定架，所述固定架的内侧固定连接有注射管，所述注射管的内壁卡扣连接有密封塞，所述密封塞的外侧固定连接有推杆，所述推杆的表面与注射管的中心滑动连接，所述注射管的下部设置有进液管，所述注射管的底部设置有出液管，所述进液管和出液管的外侧均设置有单向阀，所述推杆的上部设置有推架，所述推架的内端与活动架固定连接；
所述加盖装置包括上料架，所述上料架的顶部设置有存料框，所述存料框的内壁滑动连接有推块，所述推块与存料框之间设置有顶盖弹簧，存料框的开口侧设置有压盖杆，所述压盖杆的底部设置有限位槽，所述压盖杆的上部滑动连接有连接板，所述连接板的内端与活动架固定连接，所述压盖杆的顶部与连接板之间设置有限位弹簧；
利用液压缸带动活动架下移，配合卡柱和驱动槽内落料竖直段实现活动架竖直下降，进而同时带动推架和连接板下移，推架下移时，带动推杆下移，推杆带动密封塞下移，进而带动注射管内药液注入灌装工位上药瓶内，实现液态药品灌装，连接板下移时，带动压盖杆下移，压盖杆带动限位槽内瓶盖下移，扣接在加盖工位上药瓶上，然后利用液压缸带动活动架上移，配合卡柱和驱动槽内转料弧形段实现转动块转动，转动块带动转盘转动，转盘带动限位座做公转，实现工位切换，在限位座工位切换的同时配合底部小齿轮和外侧大齿轮啮合，进而带动限位座做自转。
优选的，所述清洁装置包括连接座，所述连接座顶部固定连接清洁块，所述清洁块的内侧卡扣连接有清洁棉。
优选的，所述拧涂装置包括固定座，所述固定座的上部分别固定连接有涂胶器和弧形轨道槽，所述弧形轨道槽为塑料材料制成。
优选的，所述限位座的内壁与药瓶底部卡扣连接，所述药瓶的顶部与瓶盖螺纹连接。
优选的，所述清洁装置位于灌装工位和加盖工位之间，所述拧涂装置位于加盖工位和满载卸料工位之间。
(三)有益效果
本发明提供了一种药品装药设备。具备了以下有益效果：
该药品装药设备，通过液压缸带动活动架上、下移动，活动架下移时配合驱动槽内落料竖直段可同时带动灌装装置内推架下移和加盖装置内压盖杆下移，实现对灌装工位空药品进行灌装，同时对加盖工位的上一步灌装完成后药瓶进行加盖，活动架上移时配合驱动槽内转料弧形段可带动转动块转动，从而带动转盘边缘的限位座进行间接性运动，实现药瓶公转，实现各工位间依次切换，工位切换的同时利用小齿轮和大齿轮啮合连接，实现药品自转，配合清洁装置内清洁棉和拧涂装置内的涂胶器和弧形轨道槽进行药品表面清洁、涂胶和拧盖，达到了将集上料、定量灌装、加盖、涂胶集一体自动化药品装药设备，其整体结构设计合理、体积小、操作简单、成本低，且灌装行程短，灌装效率高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构侧视图；
图3为本发明结构A处放大图；
图4为本发明结构B处放大图；
图5为本发明结构主视图；
图6为本发明结构C处放大图；
图7为本发明转盘位上轴视图；
图8为本发明转盘位底轴视图；
图9为本发明转盘位结构主视图；
图10为本发明底座结构示意图；
图11为本发明结构后轴视图；
图12为本发明结构灌装加盖状态图。
图中：1底座、2转盘、201药瓶上料工位、202灌装工位、203加盖工位、204满载卸料工位、3转动块、4驱动槽、401落料竖直段、402转料弧形段、403卡槽、5活动架、6液压缸、7卡柱、8限位座、9小齿轮、10大齿轮、11灌装装置、111固定架、112注射管、113密封塞、114推杆、115进液管、116出液管、117推架、12清洁装置、121连接座、122清洁块、123清洁棉、13加盖装置、131上料架、132存料框、133推块、134顶盖弹簧、135压盖杆、136限位槽、137连接板、138限位弹簧、14拧涂装置、141固定座、142涂胶器、143弧形轨道槽、15药瓶、16瓶盖、17卡口、18紧固弹簧、19支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种药品装药设备，包括底座1、药瓶15、瓶盖16，底座1的顶部中心转动连接有转盘2，转盘2的顶部中心设置有转动块3，转动块3的表面设置有驱动槽4，驱动槽4的外侧设置有活动架5，活动架5顶部中心固定连接有液压缸6，活动架5的底部两侧均滑动连接有卡柱7，实现转盘转动，进行工位切换，转盘2的边缘等距转动连接有限位座8，实现药瓶限位，限位座8的中心轴底部固定连接有小齿轮9，小齿轮9的外侧啮合连接有大齿轮10，实现瓶身自转，大齿轮10的外侧分别设置有灌装装置11、清洁装置12、加盖装置13和拧涂装置14，实现药液灌装、瓶身清洁、顶部加盖、盖子拧紧、瓶身涂胶。
转盘2边缘的限位座8呈十字分布，且依次为药瓶上料工位201、灌装工位202、加盖工位203和满载卸料工位204，依次实现上料、灌装、加盖、卸料位置限定，限位座8的外侧设置有卡口17，方便药瓶卡入，卡口17的内壁设置有橡胶层，保证卡接稳定性。
灌装装置11包括固定架111，固定架111的内侧固定连接有注射管112，实现定量注入，注射管112的内壁卡扣连接有密封塞113，密封塞113的外侧固定连接有推杆114，推杆114的表面与注射管112的中心滑动连接，注射管112的下部设置有进液管115，方便药液导入，注射管112的底部设置有出液管116，方便药液导出，进液管115和出液管116的外侧均设置有单向阀，实现单向进料和出料，方便内填液顶杆复位，推杆114的上部设置有推架117，推架117的内端与活动架5固定连接，实现活动架下移驱动灌装。
清洁装置12包括连接座121，连接座121顶部固定连接清洁块122，清洁块122的内侧卡扣连接有清洁棉123，实现瓶身表面清洁。
加盖装置13包括上料架131，上料架131的顶部设置有存料框132，存料框132的内壁滑动连接有推块133，推块133与存料框132之间设置有顶盖弹簧134，实现瓶盖自动填充，存料框132的开口侧设置有压盖杆135，压盖杆135的底部设置有限位槽136，实现单瓶盖填充限位，达到逐个加盖，压盖杆135的上部滑动连接有连接板137，连接板137的内端与活动架5固定连接，压盖杆135的顶部与连接板137之间设置有限位弹簧138，实现压盖杆下移活动限位和上移自动复位。
拧涂装置14包括固定座141，固定座141的上部分别固定连接有涂胶器142和弧形轨道槽143，弧形轨道槽143为塑料材料制成，实现瓶盖卡接拧紧和瓶身表面涂胶。
驱动槽4为波浪形设计，实现定角度转动，且分为落料竖直段401和转料弧形段402，实现竖直下移灌装、加盖和驱动块转动工位切换，落料竖直段401的底端设置有卡槽403，卡槽403的深度大于落料竖直段401的深度，实现卡柱底部限位，避免活动架上移时，卡柱再沿转料落料竖直段回移，弧形段402为坡形槽，且下侧与卡槽403内壁底部齐平，实现旋转回程复位。
卡柱7的外侧与活动架5之间设置有紧固弹簧18，通过拉紧的弹簧实现卡住与驱动槽的紧密压实，满足驱动要求，液压缸6的底部固定连接有支撑座19，支撑座19与底座1固定连接，保证结构强度和装置稳定性。
限位座8的内壁与药瓶15底部卡扣连接，药瓶15的顶部与瓶盖16螺纹连接，实现瓶子加盖密封。
清洁装置12位于灌装工位202和加盖工位203之间，拧涂装置14位于加盖工位203和满载卸料工位204之间，满足结构需求。
使用时，在药品上料工位201的外侧设置上料机构，实现空药瓶15自动与药瓶上料工位201限位座8卡接，在满载卸料工位204外侧设置卸料机构，实现满载的药品从满载卸料工位204的限位座8上取下，送入下一个工位，然后将药液通过管道与进液管115外侧单向阀进口连通，将灌装头与出液管116底部单向阀连通，然后利用液压缸6带动活动架5下移，配合卡柱7和驱动槽4内落料竖直段401实现活动架5竖直下降，进而同时带动推架117和连接板137下移，推架117下移时，带动推杆114下移，推杆114带动密封塞113下移，进而带动注射管112内药液注入灌装工位202上药瓶15内，实现液态药品灌装，连接板137下移时，带动压盖杆135下移，压盖杆135带动限位槽136内瓶盖16下移，扣接在加盖工位203上药瓶15上，然后利用液压缸6带动活动架5上移，配合卡柱7和驱动槽4内转料弧形段402实现转动块3转动，转动块3带动转盘2转动，转盘2带动限位座8做公转，实现工位切换，在限位座8工位切换的同时配合底部小齿轮9和外侧大齿轮10啮合，进而带动限位座8做自转，然后配合清洁棉123实现药品表面涂胶前清洁，配合涂胶器142实现药品表面涂胶，方便后期贴标，配合弧形轨道槽143实现加盖后瓶盖16拧紧，同时活动架5上移，配合外部药液进入注射管112，让推杆114复位，利用限位弹簧138带动压盖杆135复位，然后利用顶盖弹簧134将下一个瓶盖16顶入限位槽136内，方便重复操作进行下个瓶子加盖；
综上，该装置通过液压缸6上、下移动，可同时带动药瓶15在各工位件切换，实现相应工位进行定量灌装、密封加盖和在切换过程中完成，瓶子表面清洁、涂胶、拧紧。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种药品装药设备，包括底座(1)、药瓶(15)、瓶盖(16)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中心转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)的顶部中心设置有转动块(3)，所述转动块(3)的表面设置有驱动槽(4)，所述驱动槽(4)的外侧设置有活动架(5)，所述活动架(5)顶部中心固定连接有液压缸(6)，所述活动架(5)的底部两侧均滑动连接有卡柱(7)，所述转盘(2)的边缘等距转动连接有限位座(8)，所述限位座(8)的中心轴底部固定连接有小齿轮(9)，所述小齿轮(9)的外侧啮合连接有大齿轮(10)，所述大齿轮(10)的外侧分别设置有灌装装置(11)、清洁装置(12)、加盖装置(13)和拧涂装置(14)；
所述驱动槽(4)为波浪形设计，且分为落料竖直段(401)和转料弧形段(402)，所述落料竖直段(401)的底端设置有卡槽(403)，所述转料弧形段(402)为坡形槽，且下侧与卡槽(403)内壁底部齐平；
所述卡柱(7)的外侧与活动架(5)之间设置有紧固弹簧(18)，所述液压缸(6)的底部固定连接有支撑座(19)，所述支撑座(19)与底座(1)固定连接；
所述转盘(2)边缘的限位座(8)呈十字分布，且依次为药瓶上料工位(201)、灌装工位(202)、加盖工位(203)和满载卸料工位(204)，所述限位座(8)的外侧设置有卡口(17)，所述卡口(17)的内壁设置有橡胶层；
所述灌装装置(11)包括固定架(111)，所述固定架(111)的内侧固定连接有注射管(112)，所述注射管(112)的内壁卡扣连接有密封塞(113)，所述密封塞(113)的外侧固定连接有推杆(114)，所述推杆(114)的表面与注射管(112)的中心滑动连接，所述注射管(112)的下部设置有进液管(115)，所述注射管(112)的底部设置有出液管(116)，所述进液管(115)和出液管(116)的外侧均设置有单向阀，所述推杆(114)的上部设置有推架(117)，所述推架(117)的内端与活动架(5)固定连接；
所述加盖装置(13)包括上料架(131)，所述上料架(131)的顶部设置有存料框(132)，所述存料框(132)的内壁滑动连接有推块(133)，所述推块(133)与存料框(132)之间设置有顶盖弹簧(134)，存料框(132)的开口侧设置有压盖杆(135)，所述压盖杆(135)的底部设置有限位槽(136)，所述压盖杆(135)的上部滑动连接有连接板(137)，所述连接板(137)的内端与活动架(5)固定连接，所述压盖杆(135)的顶部与连接板(137)之间设置有限位弹簧(138)；
利用液压缸(6)带动活动架(5)下移，配合卡柱(7)和驱动槽(4)内落料竖直段(401)实现活动架(5)竖直下降，进而同时带动推架(117)和连接板(137)下移，推架(117)下移时，带动推杆(114)下移，推杆(114)带动密封塞(113)下移，进而带动注射管(112)内药液注入灌装工位(202)上药瓶(15)内，实现液态药品灌装，连接板(137)下移时，带动压盖杆(135)下移，压盖杆(135)带动限位槽(136)内瓶盖(16)下移，扣接在加盖工位(203)上药瓶(15)上，然后利用液压缸(6)带动活动架(5)上移，配合卡柱(7)和驱动槽(4)内转料弧形段(402)实现转动块(3)转动，转动块(3)带动转盘(2)转动，转盘(2)带动限位座(8)做公转，实现工位切换，在限位座(8)工位切换的同时配合底部小齿轮(9)和外侧大齿轮(10)啮合，进而带动限位座(8)做自转。
2.根据权利要求1所述的一种药品装药设备，其特征在于：所述清洁装置(12)包括连接座(121)，所述连接座(121)顶部固定连接清洁块(122)，所述清洁块(122)的内侧卡扣连接有清洁棉(123)。
3.根据权利要求1所述的一种药品装药设备，其特征在于：所述拧涂装置(14)包括固定座(141)，所述固定座(141)的上部分别固定连接有涂胶器(142)和弧形轨道槽(143)，所述弧形轨道槽(143)为塑料材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种药品装药设备，其特征在于：所述限位座(8)的内壁与药瓶(15)底部卡扣连接，所述药瓶(15)的顶部与瓶盖(16)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种药品装药设备，其特征在于：所述清洁装置(12)位于灌装工位(202)和加盖工位(203)之间，所述拧涂装置(14)位于加盖工位(203)和满载卸料工位(204)之间。
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