CN111807023A - 载具输送线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶流水线，具体涉及一种载具输送线，包括第一输送机构和第一校正组件，第一输送机构包括输送架以及安装在输送架上的用于输送载具的输送体。第一校正组件包括第一固定座、固定轴、安装座、能够供点胶针头伸入的固定环和用于对点胶针头的横向和纵向位置进行校正的两对光纤，第一固定座安装于输送架的外侧，固定轴连接安装座与第一固定座，安装座具有偏离第一固定座的基体部，且基体部设置有通孔，固定环安装于基体部且与通孔相对，光纤穿过通孔安装至固定环。本发明通过在第一输送机构上增设第一校正组件对点胶针头的横向和纵向位置进行校正，从而增加了载具输送线的功能。

Description

载具输送线

技术领域

本发明涉及点胶流水线，具体涉及一种载具输送线。

背景技术

点胶流水线一般采用柔性拼接的方式，通过拼接进料模块、出料模块和多个运输模块来满足实际的需求。应用于该柔性流水线机构的运输模块中，可以完成产品的到位检测和阻挡定位。进一步的还设有UV旋转组件，用于在产品上点胶后，旋转到位对点胶位置进行UV固化。还设有校验组件，用于检测流水线上是否有载具流过。

现有的载具输送线上没有设置点胶针头校正组件，功能较少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载具输送线，它具有点胶针头校正组件，以增加载具输送线的功能。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种载具输送线，包括：

第一输送机构，所述第一输送机构包括输送架以及安装在所述输送架上的用于输送载具的输送体；

第一校正组件，所述第一校正组件包括第一固定座、固定轴、安装座、能够供点胶针头伸入的固定环和用于对所述点胶针头的横向和纵向位置进行校正的两对光纤，所述第一固定座安装于所述输送架的外侧，所述固定轴连接所述安装座与所述第一固定座，所述安装座具有偏离所述第一固定座的基体部，且所述基体部设置有通孔，所述固定环安装于所述基体部且与所述通孔相对，所述光纤穿过所述通孔安装至所述固定环。

优选地，在上述的载具输送线中，所述第一校正组件还包括用于定位所述光纤的压板，所述压板安装于所述安装座且位于所述安装座与所述固定环之间。

优选地，在上述的载具输送线中，所述载具输送线还包括第二校正组件，所述第二校正组件包括安装于所述输送架的第二固定座、接触体、感应片和光电传感器，所述接触体、所述感应片和所述光电传感器安装于所述第二固定座；所述接触体配置为当所述点胶针头抵压所述接触体时，带动所述感应片触发所述光电传感器。

优选地，在上述的载具输送线中，所述第二校正组件还包括移动轴，所述第二固定座设置有通孔，所述移动轴穿设所述通孔，且两端分别与所述接触体和所述感应片连接。

优选地，在上述的载具输送线中，所述第二校正组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧套装在所述移动轴上，且为所述接触体提供复位力。

优选地，在上述的载具输送线中，所述接触体为凸字状结构。

优选地，在上述的载具输送线中，所述第二固定座为H状结构，所述第二固定座形成两个相对的、分别供所述接触体和所述感应片活动的凹腔。

优选地，在上述的载具输送线中，所述载具输送线还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括第三固定座、动力件和阻挡块，所述第三固定座固定于所述输送架，所述动力件安装于所述第三固定座，且配置为驱动所述阻挡块升降，以阻挡载具或者让开所述载具。

优选地，在上述的载具输送线中，所述阻挡组件还包括固定块和连接块，所述固定块具有自一端的端面凹陷形成的、容纳所述连接块的U型槽，所述连接块连接所述固定块与所述动力件，所述阻挡块连接于所述固定块的另一端。

优选地，在上述的载具输送线中，所述阻挡组件还包括位于所述阻挡块与所述动力件之间的滑块和导向块，所述固定块设置有容纳所述导向块的导向孔，所述阻挡块可滑动地安装于所述滑块，且与所述导向块连接。

本发明的载具输送线的有益效果在于：通过在第一输送机构上增设第一校正组件对所述点胶针头的横向和纵向位置进行校正，从而增加了载具输送线的功能。

附图说明

图1是本发明实施例载具输送线的立体图；

图2是本发明实施例第一输送机构、第一校正组件、第二校正组件以及阻挡组件的装配立体图；

图3是本发明实施例载具输送线的第一校正组件的立体图；

图4是本发明实施例载具输送线的第二校正组件的立体图；

图5是本发明实施例载具输送线的阻挡组件的立体图。

图中附件名称和标号如下：

载具输送线100、第一输送机构10、输送架11、输送体12、第二输送机构20、第一校正组件30、第一固定座31、固定轴32、安装座33、固定环34、光纤35、压板36、第二校正组件40、第二固定座41、凹腔411、接触体42、光电传感器43、感应片44、移动轴45、复位弹簧46、阻挡组件50、第三固定座51、动力件52、阻挡块53、固定块54、U型槽541、导向孔542、连接块55、滑块56、导向块57。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本发明实施例载具输送线100的立体图。图2是本发明实施例第一输送机构10、第一校正组件30、第二校正组件40以及阻挡组件50的装配立体图。图3是本发明实施例载具输送线100的第一校正组件30的立体图。

如图1-图3所示，本实施例公开了一种载具输送线100，该载具输送线100包括第一输送机构10和第一校正组件30，第一输送机构10包括输送架11以及安装在输送架11上的用于输送载具的输送体12。第一校正组件30包括第一固定座31、固定轴32、安装座33、能够供点胶针头伸入的固定环34和用于对点胶针头的横向和纵向位置进行校正的两对光纤35，第一固定座31安装于输送架11的外侧，固定轴32连接安装座33与第一固定座31，安装座33具有偏离第一固定座31的基体部，且基体部设置有通孔，固定环34安装于基体部且与通孔相对，光纤35穿过通孔安装至固定环34。

本发明的载具输送线100通过在第一输送机构10上增设第一校正组件30对点胶针头的横向和纵向位置进行校正，从而增加了载具输送线100的功能。

优选地，第一校正组件30还包括用于定位光纤35的压板36，压板36安装于安装座33且位于安装座33与固定环34之间。本实施例的第一校正组件30的结构紧凑，占用空间小。

具体地，输送架11固定在第二输送机构20上，且位于第二输送机构20的上方。输送体12为输送带，且由步进电动机驱动。输送体12用于输送载具。

本实施例每对光纤35的数量可以为两个。点胶针头被外部竖直移动机构带动，向下进入固定环34中，点胶针头在外部横向以及纵向移动机构的带动下，在固定环34中做圆周运动，四个光纤35检测到点胶针头，并对光纤35与点胶针头之间的距离进行反馈，得出四个光纤35连线的交点，并以该交点作为基准。记录此时外部横向以及纵向移动机构的电动机的参数，并以此作为标准。后续校正点胶针头横向以及纵向位置的时候，以此参数为基准。

图4是本发明实施例载具输送线100的第二校正组件40的立体图。优选地，载具输送线100还包括第二校正组件40，第二校正组件40包括安装于输送架11的第二固定座41、接触体42、感应片44和光电传感器43，接触体42、感应片44和光电传感器43安装于第二固定座41。接触体42配置为当点胶针头抵压接触体42时，带动感应片44触发光电传感器43。

本实施例的第二校正组件40用于对点胶针头的竖直位置进行校正。点胶针头在外部竖直移动机构的驱动下，慢慢下压接触体42，直至感应片44触发光电传感器43。记录此时外部竖直移动机构的电动机的参数，并以此作为标准。后续校正点胶针头竖直位置时，以此高度参数为基准。

优选地，第二校正组件40还包括移动轴45，第二固定座41设置有通孔，移动轴45穿设通孔，且两端分别与接触体42和感应片44连接。移动轴45竖直设置，且可通过直线轴承安装于通孔。

优选地，第二校正组件40还包括复位弹簧46，复位弹簧46套装在移动轴45上，且为接触体42提供复位力。点胶针头远离接触体42之后，复位弹簧46给接触体42提供向上的作用力，使得接触体42恢复至原始的位置。

优选地，接触体42为凸字状结构，结构简单。

优选地，第二固定座41为H状结构，第二固定座41形成两个相对的、分别供接触体42和感应片44活动的凹腔411，结构简单，且有利于节省空间。

图5是本发明实施例载具输送线100的阻挡组件50的立体图。如图5所示，优选地，载具输送线100还包括阻挡组件50，阻挡组件50包括第三固定座51、动力件52和阻挡块53，第三固定座51固定于输送架11，动力件52安装于第三固定座51，且配置为驱动阻挡块53升降，以阻挡载具或者让开载具。

优选地，阻挡组件50还包括固定块54和连接块55，固定块54具有自一端的端面凹陷形成的、容纳连接块55的U型槽541，连接块55连接固定块54与动力件52，阻挡块53连接于固定块54的另一端。本实施例的阻挡组件50的结构紧凑，占用空间小，且安装连接块55方便。

优选地，阻挡组件50还包括位于阻挡块53与动力件52之间的滑块56和导向块57，固定块54设置有容纳导向块57的导向孔542，阻挡块53可滑动地安装于滑块56，且与导向块57连接，进一步使得本实施例的阻挡组件50的结构紧凑，占用空间小。本实施例的导向块57和导向孔542均可以为正方形结构。设置导向块57和导向孔542有利于提高阻挡块53升降的稳定性。

本实施例还可以在固定块54靠近阻挡块53的那端安装位置传感器，以检测载具的位置。位置传感器可以通过中间部件安装至固定块54。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载具输送线，其特征在于，包括：

第一输送机构(10)，所述第一输送机构(10)包括输送架(11)以及安装在所述输送架(11)上的用于输送载具的输送体(12)；

第一校正组件(30)，所述第一校正组件(30)包括第一固定座(31)、固定轴(32)、安装座(33)、能够供点胶针头伸入的固定环(34)和用于对所述点胶针头的横向和纵向位置进行校正的两对光纤(35)，所述第一固定座(31)安装于所述输送架(11)的外侧，所述固定轴(32)连接所述安装座(33)与所述第一固定座(31)，所述安装座(33)具有偏离所述第一固定座(31)的基体部，且所述基体部设置有通孔，所述固定环(34)安装于所述基体部且与所述通孔相对，所述光纤(35)穿过所述通孔安装至所述固定环(34)。

2.根据权利要求1所述的载具输送线，其特征在于，所述第一校正组件(30)还包括用于定位所述光纤(35)的压板(36)，所述压板(36)安装于所述安装座(33)且位于所述安装座(33)与所述固定环(34)之间。

3.根据权利要求1所述的载具输送线，其特征在于，所述载具输送线还包括第二校正组件(40)，所述第二校正组件(40)包括安装于所述输送架(11)的第二固定座(41)、接触体(42)、感应片(44)和光电传感器(43)，所述接触体(42)、所述感应片(44)和所述光电传感器(43)安装于所述第二固定座(41)；所述接触体(42)配置为当所述点胶针头抵压所述接触体(42)时，带动所述感应片(44)触发所述光电传感器(43)。

4.根据权利要求3所述的载具输送线，其特征在于，所述第二校正组件(40)还包括移动轴(45)，所述第二固定座(41)设置有通孔，所述移动轴(45)穿设所述通孔，且两端分别与所述接触体(42)和所述感应片(44)连接。

5.根据权利要求4所述的载具输送线，其特征在于，所述第二校正组件(40)还包括复位弹簧(46)，所述复位弹簧(46)套装在所述移动轴(45)上，且为所述接触体(42)提供复位力。

6.根据权利要求4所述的载具输送线，其特征在于，所述接触体(42)为凸字状结构。

7.根据权利要求3所述的载具输送线，其特征在于，所述第二固定座(41)为H状结构，所述第二固定座(41)形成两个相对的、分别供所述接触体(42)和所述感应片(44)活动的凹腔(411)。

8.根据权利要求1所述的载具输送线，其特征在于，所述载具输送线还包括阻挡组件(50)，所述阻挡组件(50)包括第三固定座(51)、动力件(52)和阻挡块(53)，所述第三固定座(51)固定于所述输送架(11)，所述动力件(52)安装于所述第三固定座(51)，且配置为驱动所述阻挡块(53)升降，以阻挡载具或者让开所述载具。

9.根据权利要求8所述的载具输送线，其特征在于，所述阻挡组件(50)还包括固定块(54)和连接块(55)，所述固定块(54)具有自一端的端面凹陷形成的、容纳所述连接块(55)的U型槽(541)，所述连接块(55)连接所述固定块(54)与所述动力件(52)，所述阻挡块(53)连接于所述固定块(54)的另一端。

10.根据权利要求9所述的载具输送线，其特征在于，所述阻挡组件(50)还包括位于所述阻挡块(53)与所述动力件(52)之间的滑块(56)和导向块(57)，所述固定块(54)设置有容纳所述导向块(57)的导向孔(542)，所述阻挡块(53)可滑动地安装于所述滑块(56)，且与所述导向块(57)连接。

Images